CN113757444A - 阀门状态传感装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阀门状态传感装置。阀门状态传感装置包括壳体；驱动件，驱动件贯穿壳体，阀门的阀杆与驱动件驱动连接；电路模块，电路模块用于检测阀杆的转动位置；传动组件，传动组件安装在壳体的内部，传动组件包括支座和活动安装在支座的内部的移动架，移动架上设置有第一传动件和第二传动件，移动架具有第一配合位置和第二配合位置；当移动架处于第一配合位置时，驱动件通过传动组件和第一传动件与电路模块驱动连接；当移动架由第一配合位置切换至第二配合位置时，驱动件通过传动组件和第二传动件与电路模块驱动连接。本发明提供的阀门状态传感装置能够解决现有技术中的阀门状态传感装置存在兼容性差的问题。

Description

阀门状态传感装置

技术领域

本发明涉及闸阀状态检测相关技术领域，具体而言，涉及一种阀门状态传感装置。

背景技术

阀门在石化、电厂、供水等使用管路设施的行业中有大量应用，并且阀门的开闭状态对设备的正常运行有着关键作用，因此对阀门开闭操作的管控是非常严格的，常见方法是在阀门上增加一个状态检测装置，该状态检测装置可以检测阀门的开闭状态，并通过网络将阀门状态反馈到管理平台上，便于工作人员管理。

由于目前阀门种类、结构尺寸等各不相同，阀门开闭位置点也各不相同，以常见的球阀和闸阀为例，球阀通常是把手90°转动开闭，而闸阀大多是需要多圈转动手轮实现阀门开闭，两者的开闭位置差别较大，因此不同类型的阀门在进行开闭位置检测的时候，需要特定类型的检测装置，导致阀门检测装置的适用范围有限、兼容性差，同时也增大了阀门检测装置的设计工作量。

由上可知，目前的阀门状态传感装置存在兼容性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种阀门状态传感装置，以解决现有技术中的阀门状态传感装置存在兼容性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种阀门状态传感装置。阀门状态传感装置包括壳体；驱动件，驱动件贯穿壳体，阀门的阀杆与驱动件驱动连接；电路模块，电路模块用于检测阀杆的转动位置；传动组件，传动组件安装在壳体的内部，驱动件与传动组件的输入端驱动连接，传动组件的输出端与电路模块驱动连接，传动组件具有第一传动比状态和第二传动比状态，传动组件包括支座和活动安装在支座的内部的移动架，移动架上设置有第一传动件和第二传动件，移动架具有第一配合位置和第二配合位置；当移动架处于第一配合位置时，第一传动件与传动组件的输入端和输出分别端驱动连接，传动组件处于第一传动比状态；当移动架由第一配合位置切换至第二配合位置时，第二传动件与传动组件的输入端和输出端分别驱动连接，传动组件由第一传动比状态切换至第二传动比状态。

进一步地，传动组件还包括输入齿轮件，输入齿轮件与支座转动连接，输入齿轮件包括同轴设置的输入大齿轮和输入小齿轮，驱动件与输入大齿轮驱动连接，输入小齿轮与第一传动件或者第二传动件驱动连接；输出齿轮件，输出齿轮件具有同轴设置的输出部和齿轮连接部，输出部伸出支座并与电路模块驱动连接，齿轮连接部与第一传动件或者第二传动件驱动连接。

进一步地，齿轮连接部包括同轴设置的输出大齿轮和输出小齿轮，当移动架处于第一配合位置时，第一传动件与输出小齿轮驱动连接，以使传动组件处于第一传动比状态；当移动架处于第二配合位置时，第二传动件与输出大齿轮驱动连接，以使传动组件处于第二传动比状态。

进一步地，当传动组件处于第一传动比状态时，驱动件旋转一圈带动输出部旋转第一预设圈数；当传动组件处于第二传动比状态时，驱动件旋转一圈带动输出部旋转第二预设圈数，第一预设圈数小于第二预设圈数。

进一步地，第一传动件和第二传动件均与移动架转动连接，第一传动件包括第一齿轮，当移动架处于第一配合位置时，第一齿轮与输入齿轮件和输出齿轮件啮合；第二传动件包括同轴连接的第二大齿轮和第二小齿轮，当移动架处于第二配合位置时，输入齿轮件与第二大齿轮啮合，输出齿轮件与第二小齿轮啮合。

进一步地，支座上设置有与支座的内部连通的开口，支座的外表面上设置有第一定位孔和第二定位孔，传动组件还包括定位部，定位部的第一端安装在移动架上，定位部的第二端由开口伸出到支座的外部，定位部能在开口处移动，以带动移动架在第一配合位置和第二配合位置之间进行切换，定位部的第二端上设置有第三定位孔和标识；定位件，当移动架处于第一配合位置时，第三定位孔与第一定位孔连通，定位件可贯穿第三定位孔伸入到第一定位孔的内部，以将移动架限位，当移动架处于第二配合位置时，第三定位孔与第二定位孔连通，定位件可贯穿第三定位孔伸入到第二定位孔的内部，以将移动架限位。

进一步地，传动组件还包括支撑板，支撑板安装在支座上，支撑板用于限位传动组件的输入齿轮件。

进一步地，驱动件包括驱动轴，驱动轴与阀门的阀杆驱动连接，驱动轴具有阀杆连接端和手轮连接端；驱动齿轮，驱动齿轮具有中心孔，驱动轴穿过中心孔以使驱动齿轮套接在驱动轴上，驱动齿轮与传动组件驱动连接。

进一步地，阀门状态传感装置还包括安装附件，安装附件包括啮合设置的主动齿轮和从动齿轮，当驱动轴与阀杆同轴设置时，阀杆连接端与阀杆驱动连接；当驱动轴与阀杆非同轴设置时，从动齿轮设置在阀杆连接端和/或手轮连接端上，主动齿轮设置在阀杆上。

进一步地，阀门状态传感装置还包括安装在壳体的内部的唤醒组件，唤醒组件包括检测齿轮，检测齿轮与驱动件的驱动齿轮转动连接；磁钢，磁钢设置在检测齿轮上；干簧管，干簧管安装在电路模块上，干簧管与磁钢感应配合。

进一步地，驱动件的传动轴套上设置有多个手感件安装槽，壳体上设置有手感件安装孔，阀门状态传感装置还包括手感件，手感件包括钢球，钢球具有安装在手感件安装孔的内部的安装部，钢球还具有伸出手感件安装孔的伸出部；止挡件，止挡件封堵手感件安装孔；弹簧，弹簧的一端与止挡件连接，止挡件的另一端与钢球抵接，当手感件安装槽与手感件安装孔对位设置时，伸出部的至少一部分伸入手感件安装槽的内部。

进一步地，阀门状态传感装置还包括无线通讯组件，无线通讯组件与电路模块电连接，无线通讯组件包括天线，天线安装在壳体上，用于进行无线传输。

进一步地，壳体上设置有电池仓，电池仓内安装电源，电源用于供电；和/或充电插口，充电插口与电源电连接；和/或数据传输口，数据传输口与电路模块电连接；和/或标识孔，标识孔上具有第一标识位置和第二标识位置，当移动架处于第一配合位置时，传动组件的定位部的标识处于第一标识位置，当移动架处于第二配合位置时，标识处于第二标识位置。

应用本发明的技术方案，通过调节移动架的位置，以使移动架在第一配合位置和第二配合位置之间进行切换，当移动架处于第一配合位置时，驱动件与第一传动件驱动连接，第一传动件与电路模块驱动连接，以使传动组件处于第一传动比状态，此时阀门状态传感装置可与第一类型的阀门进行适配，并对第二类型的阀门进行状态检测；当移动架位于第二配合位置时，驱动件与第二传动件驱动连接，第二传动件与电路模块驱动连接，以使传动组件处于第二传动比状态，此时阀门状态传感装置可与第二类型的阀门进行适配，并对第二类型的阀门进行状态检测。

由上可知，通过调节移动架以使阀门状态传感装置可适配不同类型的阀门，以实现阀门状态传感装置可用于检测不同传动比需求的阀门，提高了阀门状态传感装置的适用范围，提升了阀门状态传感装置的兼容性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的阀门状态传感装置的爆炸图；以及

图2示出了本发明的传动组件的爆炸图；

图3示出了本发明的传动组件的剖视图，其中移动架处于第一配合位置；

图4示出了本发明的阀门状态传感装置的主视图，其中移动架处于第一配合位置；

图5示出了本发明的传动组件的剖视图，其中移动架处于第二配合位置；

图6示出了本发明的阀门状态传感装置的主视图，其中移动架处于第二配合位置；

图7示出了本发明的驱动轴的立体结构示意图；

图8示出了本发明的传动轴套的剖视图；

图9示出了本发明的壳体的内部结构示意图；

图10示出了本发明的唤醒组件的立体结构示意图；

图11示出了本发明的阀门状态传感装置与阀门的安装结构示意图，其中阀门状态传感装置与阀门非同轴设置。

其中，上述附图包括以下附图标记：

101、壳体；1011、上壳体；10111、第一安装环；10112、连通孔；10113、手感件安装孔；1012、下壳体；10121、第二安装环；10122、电池仓；10123、充电插口；10124、数据传输口；10125、标定按键；10126、标识孔；1021、驱动轴；10211、手轮连接端；10212、安装段；102121、卡簧槽；10213、阀杆连接端；102131、阀杆安装槽；10214、第一限位孔；1022、传动轴套；10221、限位槽；10222、第一键槽；10223、手感件安装槽；10224、第二限位孔；10225、防雨凹槽；10226、密封圈凹槽；1023、驱动齿轮；10231、第二键槽；1024、限位卡挡件；1025、限位件；1026、平键；103、传动组件；1031、输入齿轮件；10311、输入大齿轮；10312、输入小齿轮；1032、第一传动件；10331、第二传动件；103311、第二大齿轮；103312、第二小齿轮；10332、输出齿轮件；103321、输出大齿轮；103322、输出小齿轮；103323、输出部；1034、移动架；10341、标识；1035、支座；10351、上盖；10352、下盖；1036、支撑板；104、唤醒组件；1041、磁钢孔；105、电位器；106、天线；107、电源；1081、钢球；1082、弹簧；1083、止挡件；109、磁钢；110、初始位置指示线；111、电路模块；120、安装附件；121、从动齿轮；122、主动齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的阀门状态传感装置存在兼容性差的问题，本发明提供了一种阀门状态传感装置。其中，阀门状态传感装置与阀门的阀杆进行安装配合，阀门状态传感装置用于检测阀门的开闭状态。

实施例一

如图1所示，阀门状态传感装置包括壳体101、驱动件、电路模块111和传动组件103，驱动件贯穿壳体101，阀门的阀杆与驱动件驱动连接，电路模块111用于检测阀杆的位置状态，传动组件103安装在壳体101的内部，驱动件与传动组件103输入端驱动连接，传动组件103的输出端与电路模块111驱动连接，传动组件103具有第一传动比状态和第二传动比状态，传动组件103包括支座1035和活动安装在支座1035的内部的移动架1034，移动架1034上设置有第一传动件1032和第二传动件10331，移动架1034具有第一配合位置和第二配合位置。

具体地，通过调节移动架1034的位置，以使移动架1034在第一配合位置和第二配合位置之间进行切换，当移动架1034处于第一配合位置时，第一传动件1032与传动组件103的输入端和输出端驱动连接，传动组件103处于第一传动比状态，驱动件通过传动组件103和第一传动件1032与电路模块111驱动连接，此时阀门状态传感装置可与第一类型的阀门进行适配，并对第一类型的阀门进行状态检测，传动组件103的输出端带动电路模块111的电位器转动，以使电位器电阻发生变化，电路模块111通过电阻变化进行判断阀杆的位置状态；当移动架1034位于第二配合位置时，第二传动件10331与传动组件103的输入端和输出端驱动连接，传动组件103由第一传动比状态切换至第二传动比状态，驱动件通过传动组件103和第二传动件10331与电路模块111驱动连接，此时阀门状态传感装置可与第二类型的阀门进行适配，并对第二类型的阀门进行状态检测，传动组件103的输出端带动电路模块111的电位器转动，以使电位器电阻发生变化，电路模块111通过电阻变化进行判断阀杆的位置状态。

进一步地，通过调节移动架1034以使阀门状态传感装置可适配不同类型的阀门，以实现阀门状态传感装置可用于检测不同传动比需求的阀门，提高了阀门状态传感装置的适用范围，提升了阀门状态传感装置的兼容性。

如图2所示，支座1035包括可拆卸连接的上盖10351和下盖10352，上盖10351和下盖10352配合形成容置空间，移动架1034可移动的设置在容置空间的内部。

需要说明的是，阀门状态传感装置可以与手轮、把手、扳手等工具配合使用，以通过手轮、把手、扳手等工具带动阀门状态传感装置的驱动件动作，以使阀门状态传感装置带动阀门转动，其中手轮、把手、扳手等工具为常见的阀门工具，即手轮、把手、扳手等工具也能直接与阀门连接，并带动阀门的阀杆转动。

如图2所示，传动组件103还包括输入齿轮件1031和输出齿轮件10332，输入齿轮件1031与支座1035转动连接，输入齿轮件1031包括同轴设置的输入大齿轮10311和输入小齿轮10312，驱动件与输入大齿轮10311驱动连接，输入小齿轮10312与第一传动件1032或者第二传动件10331驱动连接，输出齿轮件10332具有同轴设置的输出部103323和齿轮连接部，输出部103323伸出支座1035并与电路模块111驱动连接，齿轮连接部与第一传动件1032或者第二传动件10331驱动连接。

具体地，支座1035上设置有输入过孔，输入大齿轮10311位于支座1035的外侧并与驱动件驱动连接，输入小齿轮10312由输入过孔伸入到支座1035的内部，通过调节移动架1034以使输入小齿轮10312与第一传动件1032或者第二传动件10331驱动连接。

进一步地，支座1035上设置有输出过孔，输出齿轮件10332的输出部103323穿过输出过孔并与电路模块111驱动连接，以使电路模块111进行阀门位置状态记录，齿轮连接部位于支座1035的内部，通过调节移动架1034以使齿轮连接部与第一传动件1032或者第二传动件10331驱动连接。

在本实施例中，通过调节移动架1034的位置以实现输入齿轮件1031和输出齿轮件10332与第一传动件1032驱动连接，以实现将驱动件的转动位置传递到电路模块111，或者输入齿轮件1031和输出齿轮件10332与第二传动件10331驱动连接，以实现将驱动件的转动位置传递到电路模块111，第一传动件1032和第二传动件10331在进行转动时具有不同的传动比，当移动架1034处于不同的配合位置可用于检测不同类型的阀门。

如图2、图3和图5所示，齿轮连接部包括同轴设置的输出大齿轮103321和输出小齿轮103322，当移动架1034处于第一配合位置时，第一传动件1032与输出小齿轮103322驱动连接，以使传动组件103处于第一传动比状态；当移动架1034处于第二配合位置时，第二传动件10331与输出大齿轮103321驱动连接，以使传动组件103处于第二传动比状态。

具体地，输出大齿轮103321、输出小齿轮103322和输出部103323同轴转动，第二传动件10331与输出大齿轮103321驱动连接以获取第二传动比，第一传动件1032与输出小齿轮103322驱动连接以获取第一传动比，其中第一传动比与第二传动比不同，通过移动移动架1034使第一传动件1032或者第二传动件10331与齿轮连接部驱动连接，以使传动组件103在第一传动比状态和第二传动比状态之间进行切换，以使阀门状态传感装置适用于不同类型的阀门。

进一步地，当传动组件103处于第一传动比状态时，驱动件旋转一圈带动输出部103323旋转第一预设圈数；当传动组件103处于第二传动比状态时，驱动件旋转一圈带动输出部103323旋转第二预设圈数，第一预设圈数小于第二预设圈数。

如图2、图3和图5所示，第一传动件1032和第二传动件10331均与移动架1034转动连接，第一传动件1032包括第一齿轮，当移动架1034处于第一配合位置时，第一齿轮与输入齿轮件1031和输出齿轮件10332啮合；第二传动件10331包括同轴连接的第二大齿轮103311和第二小齿轮103312，当移动架1034处于第二配合位置时，输入齿轮件1031与第二大齿轮103311啮合，输出齿轮件10332与第二小齿轮103312啮合。

具体地，第一齿轮为一个齿轮，当移动架1034处于第一配合位置时，输入小齿轮10312通过第一齿轮与输出小齿轮103322驱动连接进而带动输出部103323转动以实现单级传动，以通过第一传动比进行转动。第二传动件10331包括同轴连接的第二大齿轮103311和第二小齿轮103312，当移动架1034处于第二配合位置时，输入小齿轮10312与第二大齿轮103311啮合，第二大齿轮103311带动同轴设置的第二小齿轮103312转动，第二小齿轮103312与输出大齿轮103321啮合，以实现多级传动并减速的效果，以通过第二传动比进行转动。

需要说明的是，第一传动比的大小通过第一齿轮的齿数决定，第二传动比的大小通过第二大齿轮103311和第二小齿轮103312的齿数决定，依次通过更换第一齿轮可改变第一传动比，通过更换第二大齿轮103311和第二小齿轮103312的齿数可以改变第二传动比，第一传动比和第二传动比的大小可根据实际需求进行适应性调整安装。

在本实施例中，输入小齿轮10312、输出小齿轮103322和第一齿轮的齿径相同，当移动架1034处于第一配合位置时，输入小齿轮10312可带动输出小齿轮103322通过1比1转动。

如图2至图6所示，支座1035上设置有与支座1035的内部连通的开口，支座1035的外表面上设置有第一定位孔和第二定位孔，传动组件103还包括定位部和定位件，定位部的第一端安装在移动架1034上，定位部的第二端由开口伸出到支座1035的外部，定位部能在开口处移动，以带动移动架1034在第一配合位置和第二配合位置之间进行切换，定位部的第二端上设置有第三定位孔和标识10341；当移动架1034处于第一配合位置时，第三定位孔与第一定位孔连通，定位件可贯穿第三定位孔伸入到第一定位孔的内部，以将移动架1034限位，当移动架1034处于第二配合位置时，第三定位孔与第二定位孔连通，定位件可贯穿第三定位孔伸入到第二定位孔的内部，以将移动架1034限位。

具体地，可以通过手动或者利于驱动件驱动定位部带动移动架1034在支座1035的内部移动，当移动件处于第一配合位置时，第三定位孔与第一定位孔连通，此时可利用定位件将移动架1034定位在支座1035上，此时标识10341跟随移动，通过识别标识10341的位置可进行观察移动架1034处于第一配合位置；同理，需要移动架1034由第一配合位置切换至第二配合位置时，先拆卸定位件然后移动定位部至第三定位孔与第二定位孔连通，将定位件贯穿第三定位孔和第二定位孔，此时标识10341处于第二配合位置处。

进一步地，标识10341可以为一种区别于安装部和壳体101的颜色的区域，例如标识10341为红色的区域，标识10341也可以是其他颜色的区域。

当然，标识10341也可以是凸起结构，也可以为凹槽结构。

需要说明的是，定位件可以为定位螺栓，通过转动连接以使移动架1034和支座1035紧固安装，定位件也可以为定位销，通过卡接在移动架1034和支座1035之间以使移动架1034和支座1035间不能相对运动。

如图2、图3和图5所示，传动组件103还包括支撑板1036，支撑板1036安装在支座1035上，支撑板1036用于限位传动组件103的输入齿轮件1031。

具体地，为避免在驱动件与传动组件103进行传动的过程中，出现输入齿轮件1031与支座1035间发生偏移以使输入齿轮件1031与第一传动件1032或者第二传动件10331出现啮合不稳定的问题，可利用支撑板1036将处于支座1035的外侧的输入大齿轮10311与支座1035限位安装。

进一步地，支撑板1036上设置有转孔，输入大齿轮10311具有朝向支撑板1036方向设置的凸出部，凸出部至少一部分伸入到转动的内部并在转孔的内部转动。

需要说明的是，支撑板1036的数量可以为一个，也可以为多个，当支撑板1036的数量为多个时，可增加输入大齿轮10311与支座1035限位安装的稳定性。

在本实施中，阀杆与驱动轴1021同轴设置，阀杆与阀杆连接端10213驱动连接。

如图1和图7所示，驱动件包括驱动轴1021和驱动齿轮1023，驱动轴1021具有阀杆连接端10213和手轮连接端10211，阀杆连接端10213与阀门的阀杆驱动连接，驱动齿轮1023具有中心孔，驱动轴1021穿过中心孔以使驱动齿轮1023套接在驱动轴1021上，驱动齿轮1023与传动组件103驱动连接。

具体地，阀杆与阀杆连接端10213驱动连接，手轮与手轮连接端10211驱动连接，驱动轴1021的阀杆连接端10213和手轮连接端10211均处于壳体101的外部，以方便进行安装手轮和阀杆。

如图1、图8和图9所示，驱动件还包括传动轴套1022，传动轴套1022可拆卸地套接在驱动轴1021上，且传动轴套1022与驱动轴1021之间可进行角度调节，传动轴套1022穿过中心孔，驱动齿轮1023套接在传动轴套1022上，驱动件可带动传动轴套1022同步转动，传动轴套1022带动驱动齿轮1023转动。

进一步地，驱动轴1021还具有处于壳体101的内部的安装段10212，传动轴套1022套设在安装段10212上。

具体地，阀门的阀杆通过与驱动轴1021的阀杆连接端10213驱动连接，以使驱动轴1021可与阀杆同步进行转动，在阀杆与驱动轴1021转动的过程中，驱动轴1021驱动传动轴套1022同步转动，传动轴套1022与驱动轴1021可拆卸地连接，以使传动轴套1022与驱动轴1021可分离式设置，因此当驱动轴1021在受到手轮施加外力时和驱动轴1021驱动阀杆转动时，如果驱动轴1021受到损坏，可单独进行拆卸驱动轴1021以进行更换，同时，阀门状态传感装置应用在不同的阀门上时，根据阀门的阀杆的尺寸和形状的不同也可以通过单独进行拆卸驱动轴1021以进行更换使用，不会影响阀门状态传感装置的其它部件，方便操作且提高了阀门状态传感装置的通用性。

通过设置驱动轴1021和传动轴套1022两部分以实现对阀杆位置的检测，驱动轴1021承受手轮施加的外力和阀杆施加的力，传动轴套1022只承受阀门的开闭过程中的转动力，有效地提高了传动组件103和电路模块111的安全性。

进一步地，传动轴套1022设置有第一键槽10222，驱动齿轮1023的中心孔的内壁上设置第二键槽10231，通过将平键1026安装在第一键槽10222和第二键槽10231的内部以实现传动轴套1022和驱动齿轮1023的连接。

需要说明的是，驱动轴1021与传动轴套1022之间可进行角度调节，以适应驱动轴1021和传动轴套1022之间连接需要。即当阀门状态传感装置的预设的初始位置与实际阀门的阀杆的初始位置不同时，可通过调节驱动轴1021和传动轴套1022之间的角度，以使在阀门状态传感装置初始位置不变，即传动轴套1022的初始位置不变的情况下，驱动轴1021能与阀门的阀杆驱动连接，以方便阀门状态传感装置对阀门的状态进行检测，阀门状态传感装置通过设置调节机构提高了检测精度。

如图1所示，驱动件还包括限位结构，限位结构设置在传动轴套1022与驱动轴1021之间，以使传动轴套1022与驱动轴1021锁定或解除锁定，当驱动轴1021通过限位结构与传动轴套1022连接时，传动轴套1022与驱动轴1021锁定且不可相对转动；当驱动轴1021或传动轴套1022的二者之一与限位结构分离时，传动轴套1022与驱动轴1021解除锁定。

具体地，传动轴套1022与驱动轴1021锁定时，驱动轴1021能带动传动轴套1022转动，驱动轴1021和传动轴套1022之间的位置关系不可调节；传动轴套1022与驱动轴1021解除锁定时，此时驱动轴1021能相对于传动轴套1022转动，通过转动驱动轴1021可进行调节驱动轴1021和传动轴套1022之间的位置关系。

进一步地，传动轴套1022与驱动轴1021之间的相对位置调节完毕后，可通过限位结构将传动轴套1022与驱动轴1021保持当前的位置关系进行限位连接，即将传动轴套1022与驱动轴1021由解除锁定状态切换至锁定状态。

在本实施例中，根据限位结构的具体结构不同提供了两种不同的实施方式，具体如下。

如图1所示的具体实施方式中，限位结构包括限位件1025，限位件1025的至少一部分伸入传动轴套1022的内部，限位件1025的至少另一部分伸入驱动轴1021的内部，以使传动轴套1022与驱动轴1021通过限位件1025锁定。

进一步地，驱动轴1021具有供限位件1025伸入的第一限位孔10214，传动轴套1022具有供限位件1025伸入的第二限位孔10224，限位件1025的至少一部分伸入第一限位孔10214的内部，限位件1025的至少另一部分伸入第二限位孔10224的内部，以通过限位件1025实现传动轴套1022和驱动轴1021锁定。当需要对驱动轴1021和传动轴套1022进行角度调节时，移动驱动轴1021或者传动轴套1022的二者之一与限位件1025分离，此时驱动轴1021与传动轴套1022解除锁定，可进行相对转动以调节驱动轴1021与传动轴套1022之间的相对位置。

进一步地，第一限位孔10214和第二限位孔10224中的至少一者为多个，多个第一限位孔10214沿驱动轴1021的周向间隔设置或者多个第二限位孔10224沿传动轴套1022的周向间隔设置。其中，第一限位孔10214为一个时，第二限位孔10224为多个，限位件1025的一部分伸入到第一限位件1025的内部，通过调节驱动轴1021与传动轴套1022之间的位置，限位件1025的另一部分可伸入多个第二限位件1025中的任一个内部，以实现锁定驱动轴1021和传动轴套1022。

必然的，当第一限位孔10214为多个时，第二限位孔10224为一个也可以为多个，限位件1025的一部分可伸入多个第一限位孔10214的任一个的内部，限位件1025的另一部分伸入到第二限位孔10224的内部，以实现锁定驱动轴1021和传动轴套1022。

需要说明的是，驱动轴1021和传动轴套1022处于锁定状态时，限位件1025伸入第一限位孔10214的内部和第二限位孔10224的内部，限位件1025隐藏在传动轴套1022与驱动轴1021的内部，以对限位件1025进行防护。

如图1和图7所示，驱动轴1021具有阀杆连接端10213和手轮连接端10211，且阀杆连接端10213上设置有周向凸缘，周向凸缘朝向手轮连接端10211的表面上设置有第一限位孔10214，传动轴套1022朝向阀杆连接端10213的表面设置有第二限位孔10224。

具体地，在阀杆连接端10213上设置有周向凸缘，周向凸缘朝向手轮连接端10211的表面为止挡面，以实现将传动轴套1022止挡并将传动轴套1022安装在止挡面上。通过在周向凸缘上设置第一限位孔10214可加强驱动轴1021与传动轴套1022之间限位连接的稳定性。

进一步地，通过在周向凸缘朝向手轮连接端10211的表面处形成止挡面，传动轴套1022对驱动轴1021进行轴向限位，以避免驱动轴1021相对于传动轴套1022向手轮连接端10211的方向轴向移动，避免出现驱动轴1021被外力拉出传动轴套1022的现象。

进一步地，当第一限位孔10214设置有多个时，多个第一限位孔10214之间的角度设置可根据实际需要进行设置；当第二限位孔10224设置有多个时，多个第二限位孔10224之间的角度设置可根据实际需要进行设置。

需要说明的是，周向凸缘可以为分度盘，分度盘上的多个第一限位孔10214之间的角度设置可根据实际需要进行设置，例如相邻的两个第一限位孔10214之间的角度为15°。

在一个未图示的具体实施方式中，驱动轴1021上设置有第一连接件，传动轴套1022上设置有第二连接件，当第一连接件与第二连接件限位配合时，传动轴套1022与驱动轴1021锁定；当第一连接件与第二连接件分离时，传动轴套1022与驱动轴1021解除锁定。

具体地，需要对驱动轴1021和传动轴套1022进行位置调节时，移动驱动轴1021和传动轴套1022的二者之一以使第一连接件和第二连接件分离，此时可转动驱动轴1021进行位置调节，调节完成后第一连接件和第二连接件可在调节后的位置将驱动轴1021和传动轴套1022进行锁定。

进一步地，第一连接件和第二连接件的两者中的其中之一为限位凸起，第一连接件和第二连接件的两者中的另一个为与限位凸起限位配合的限位凹槽。

需要说明的是，限位凸起和限位凹槽中的至少其中之一设置有多个，当限位凸起设置一个时，限位凹槽设置多个，多个限位凹槽沿驱动轴1021的周向间隔设置；当限位凸起设置多个时，多个限位凸起沿驱动轴1021的周向间隔设置，限位凹槽设置一个也可以设置多个。

如图1和图7所示，驱动轴1021具有阀杆连接端10213和手轮连接端10211，其中手轮连接端10211的截面呈跑道圈型，用于与手轮或者扳手等工具连接，阀杆连接端10213的端面上设置有跑道圈型的阀杆安装槽102131，以用于与手轮或阀杆配合。

具体地，在对阀门进行检测的时候，手轮连接端10211与手轮连接，阀杆连接端10213与阀杆驱动连接，手轮可以带动驱动轴1021转动，驱动轴1021可以带动阀杆转动。当阀门的初始位置与阀门状态传感装置的预设初始位置不同时，需要调节驱动轴1021与传动轴套1022之间的相对位置。在调节的过程中，驱动轴1021与传动轴套1022处于解除锁定状态，此时手轮与阀杆连接端10213驱动连接，当阀杆连接端10213的端面上设置有跑道圈型的阀杆安装槽102131时，手轮可通过平键1026与阀杆连接端10213的端面连接，以实现带动驱动轴1021转动，以调节驱动轴1021的位置，调节完成后将驱动轴1021与传动轴套1022进行锁定。

进一步地，当仅使用阀门的情况下，手轮或者扳手等工具可以直接与阀门的阀杆连接；当阀门与阀门状态传感装置配合使用时，手轮或者扳手等工具可以与阀门状态传感装置的驱动轴1021连接，也可以同时设置在阀门的阀杆上以及驱动轴1021上。

需要说明的是，手轮连接端10211的形状不限于截面呈跑道圈型，还可以是其他形状设置，具体以手轮、扳手或者其他工具的形状为准；同理，阀杆连接端10213的形状不限于跑道圈型的阀杆安装槽102131，还可以是其他结构，具体以阀门的阀杆的形状为准。

如图1、图7和图9所示，驱动轴1021具有阀杆连接端10213和手轮连接端10211，传动轴套1022朝向手轮连接端10211的一侧的端面上设置有初始位置指示线110。

具体地，可以根据初始位置指示线110的位置去比对阀门的阀杆的实际初始位置是否与预设初始位置重合，当阀门状态传感装置与阀杆连接时，传动轴套1022上的初始位置指示线110出现偏移，此时阀杆的实际初始位置与阀门状态传感装置预设位置偏移，则需要进行调节驱动轴1021和传动轴套1022的角度，以使初始位置指示线110转动到预设位置，以提高阀门状态传感装置检测的精度。

如图1、图8和图9所示，传动轴套1022上设置有沿传动轴套1022外周面周向设置的环形限位槽10221，壳体101上设置有连通孔10112，阀门状态传感装置还包括限位卡挡件1024，限位卡挡件1024由连通孔10112伸入到限位槽10221内，以对传动轴套1022进行轴向限位。

具体地，限位卡挡件1024由连通孔10112伸入到限位槽10221的内部以使传动轴套1022相对于壳体101进行轴向限位，以使传动轴套1022稳定地安装在壳体101上，以提供稳定的动力传递即传动轴套1022稳定地与电路模块111驱动连接。

进一步地，传动轴套1022能跟随驱动轴1021相对于壳体101转动，在传动轴套1022转动的过程中，限位卡挡件1024始终保持在限位槽10221的内部且不阻碍传动轴套1022转动。

进一步地，限位槽10221的数量可以为一个也可以为多个，当限位槽10221设置有一个时，连通孔10112至少设置有一个，当连通孔10112设置有多个时，多个连通孔10112间隔设置且均与限位槽10221对位设置，以方便限位卡挡件1024能由连通孔10112处伸入到限位槽10221的内部，当连通孔10112设置有多个时，每个连通孔10112内均设置有限位卡挡件1024，多个限位卡挡件1024配合使用以对传动轴套1022进行轴向限位，加强了限位连接的稳定性。

当限位槽10221设置有多个时，多个限位槽10221轴向间隔设置，必然的连通孔10112也设置有多个且多个连通孔10112分别与多个限位槽10221对位设置，通过设置多个限位槽10221可以进一步加强了限位连接的稳定性。

需要说明的是，限位卡挡件1024可以为螺钉，也可以为限位销、限位柱等结构。

在本实施例中，驱动轴1021的手轮连接端10211上设置有卡簧槽102121，阀门状态传感装置还包括卡簧，卡簧安装在卡簧槽102121的内部，卡簧朝向阀杆的表面与传动轴套1022抵接，以限制驱动轴1021朝向阀杆方向移动。

具体地，通过卡簧结构止挡在驱动轴1021和传动轴套1022之间，传动轴套1022可通过卡簧实现对驱动轴1021进行轴向限位，以使驱动轴1021无法朝向阀杆连接端10213的方向轴向移动，在实际使用的过程中，手轮连接端10211不会在受到外力而出现相对于传动轴套1022发生朝向阀杆连接端10213移动的现象，保障了驱动轴1021安装位置的稳定性。

进一步地，限制驱动轴1021沿阀杆连接端10213的方向轴向移动的结构不限于卡簧的结构，还可以是其他能达到止挡效果的结构件，例如可拆卸安装在驱动轴1021上的止挡板等。

在本实施例中，通过止挡面与卡簧结构配合使用以达到将驱动轴1021轴向限位在传动轴套1022的内部，通过对驱动轴1021进行轴向限位加强了驱动轴1021与手轮和阀杆连接的稳定性。

如1所示，壳体101包括上壳体1011和下壳体1012，上壳体1011上设置有第一安装环10111，上壳体1011和下壳体1012配合形成安装空腔，下壳体1012上设置有与第一安装环10111对位设置的第二安装环10121，第一安装环10111和第二安装环10121配合形成安装通道，驱动轴1021和传动轴套1022可转动地安装在安装通道的内部。

具体地，电路模块111均安装在安装空间的内部，传动轴套1022的至少一部分位于安装空间的内部并与传动组件103驱动连接。驱动轴1021和传动轴套1022可转动地设置在安装通道的内部，方便进行安装和拆卸。

进一步地，第一安装环10111伸出到上壳体1011外部的部分形成防雨凸台。防雨凸台可避免外界的雨水或者水汽渗入到壳体101的内部空间，从而导致影响到电路模块111的工作，也避免出现雨水或者水汽进入到壳体101的内部，导致传动组件103出现生锈而影响传动效率，以及出现传动组件103生锈而导致传动组件103的使用寿命减少的问题。

如图1、图4和图6所示，壳体101具有防雨凸台，防雨凸台为伸出到壳体101外部的环形结构，传动轴套1022朝向手轮连接端10211的表面上设置有凸出部，凸出部为沿传动轴套1022的外周面周向凸起的环形结构，凸出部朝向阀杆连接端10213的表面上设置有与防雨凸台同轴心设置的防雨凹槽10225，防雨凸台伸入到防雨凹槽10225的内部，防雨凹槽10225能相对于防雨凸台转动。

具体地，防雨凸台伸入到防雨凹槽10225的内部，防雨凹槽10225可封堵防雨凸台的开口，此时可避免雨水或者水汽沿着防雨凸台的开口处渗入到壳体101的内部，有效地将雨水和水汽隔离在壳体101的外部区域。

需要说明的是，传动轴套1022上还设置有密封圈凹槽10226，密封圈凹槽10226的内部设置有防雨用密封圈，以加强传动轴套1022与壳体101间的防雨效果。

如图1和图10所示，阀门状态传感装置还包括安装在壳体101的内部的唤醒组件104，唤醒组件104包括检测齿轮、磁钢109和干簧管，检测齿轮与驱动齿轮1023转动连接，磁钢109设置在检测齿轮上，干簧管安装在电路模块111上，干簧管与磁钢109感应配合。

具体地，检测齿轮上开设有磁钢孔1041，用于放置磁钢109，驱动齿轮1023带动检测齿轮转动，检测齿轮上的磁钢109位置发生改变，电路板上的干簧管感应到磁力变化，从而唤醒检测装置。

需要说明的是，阀门状态传感装置在不使用时为低功耗休眠模式，只有当驱动轴1021转动并带动驱动齿轮1023转动，驱动齿轮1023带动检测齿轮转动，检测齿轮上的磁钢109位置发生改变，电路模块111上的干簧管感应到磁场变化，并将信号反馈到电路模块111时，才会唤醒阀门状态传感装置进入工作模式。

如图1所示，传动轴套1022上设置有多个手感件安装槽10223，壳体101上设置有手感件安装孔10113，手感件包括钢球1081、止挡件1083和弹簧1082，钢球1081具有安装在手感件安装孔10113的内部的安装部，钢球1081还具有伸出手感件安装孔10113的伸出部，止挡件1083封堵手感件安装孔10113，弹簧1082的一端与止挡件1083连接，止挡件1083的另一端与钢球1081抵接，当手感件安装槽10223与手感件安装孔10113对位设置时，伸出部的至少一部分伸入手感件安装槽10223的内部。

具体地，当转动驱动轴1021时，驱动轴1021会带动传动轴套1022转动，驱动轴1021在转动过程中，当手感件安装槽10223与手感件安装孔10113不对位时，传动轴套1022会顶压钢球1081，钢球1081顶压弹簧1082，弹簧1082会处于压紧状态；当手感件安装槽10223与手感件安装孔10113对位设置时，在弹簧1082的恢复力的作用下钢球1081的伸出部的至少一部分伸入手感件安装槽10223的内部，此时钢球1081与手感件安装槽10223接触并发出声音，可以明显感觉到钢球1081一部分进入到了手感件安装槽10223的内部。

如图1、图4和图6所示，阀门状态传感装置还包括无线通讯组件，无线通讯组件与电路模块111电连接，无线通讯组件包括天线106，天线106安装在壳体101上，用于进行无线传输。

具体地，阀门状态传感装置通过无线通讯组件可实现与上位机连接，上位机可以是手机、电脑、平板等装置，以方便观察和操作阀门状态传感装置。

如图1所示，壳体101上设置有电池仓10122、充电插口10123和数据传输口10124，电池仓10122内安装电源107，电源107用于供电；充电插口10123与电源107电连接；数据传输口10124与电路模块111电连接。

进一步地，充电插口10123可以为USB口也可以是Type-C口，以通过充电插口10123为电源107进行充电，使电源107可持续使用。

如图1、图4和图6所示，壳体101上还设置有标识孔10126，标识孔10126上具有第一标识位置和第二标识位置，当移动架1034处于第一配合位置时，传动组件103的定位部的标识10341处于第一标识位置，当移动架1034处于第二配合位置时，标识10341处于第二标识位置。

进一步地，通过观察标识孔10126处的标识10341进行观察此时的移动架1034的位置，以进行适配合适的阀门。

在本实施例中，第一标识位置为BS位置，第二标识位置为XZ位置。

如图1和图9所示，电位检测装置包括电位器105，传动组件103通过带动电位器105转动，以使电位器105的电阻发生变化，电路模块111还具有控制器，控制器与电位器105电连接以接收当前电位器105的电阻值，控制器通过将当前的电阻值与标定电阻值进行比较，以判断当前阀门的开闭状态。

具体地，标定电阻值包括阀门完全打开时的第一预设电阻值，和阀门完全关闭时的第二预设电阻值。

进一步地，在阀门状态传感装置首次使用时，需要对阀门状态传感装置进行标定，如图4所示，阀门状态传感装置的壳体101上设置有标定按键10125，标定按键10125与控制器电连接。

进一步地，首先对阀门状态传感装置进行标定，将阀门打开到完全打开状态，触发壳体101上的标定按键10125，此时控制器会记录电位器105在阀门完全打开时的第一预设电阻值；将阀门打开到完全关闭状态，触发壳体101上的标定按键10125，此时控制器会记录电位器105在完全关闭时的第二预设电阻值；阀门状态传感装置标定完成。

然后，通过驱动轴1021转动阀门到任意状态，控制器会获取电位器105当前的电阻值，通过第一预设电阻值、第二预设电阻值与当前的电阻值之间的关系，计算阀门当前的位置状态，并将状态信号通过无线通讯模块发送到上位机。

通过对阀门开闭状态的标定，使阀门状态传感装置能够准确的反馈阀门的当前状态。

在本实施例中，阀门状态传感装置还包括报警器，当阀门状态传感装置发生误用的情况时，电路模块111通过电位器105输出电阻值判断阀门状态传感装置发生误用并报警提示，具体如下。

阀门状态传感装置发生误用的情况时：当处于第一传动比状态的传动组件103用于第二类型的阀门进行状态检测时，第一传动件1032及电位器105均不会发生损坏，但电位器105输出的电阻会发生混乱，此时电路模块111通过电位器105输出电阻值判断阀门状态传感装置发生误用并报警提示。

反之，当处于第二传动比状态的传动组件103用于第一类型的阀门状态检测时，第二传动件10331及电位器105均不会发生损坏，但电位器105输出电阻变化较小，检测精度较低。例如，当第二传动比为1：20时，阀门把手转动90°，电位器105才转动4.5°，此时电路模块111通过电位器105输出电阻值发出报警提示。

实施例二

本实施例与实施例一的不同点在于，如图11所示，在本实施例中阀门状态传感装置的安装空间受限制，驱动轴1021与阀杆之间采用非同轴设置的方式进行安装。

具体地，阀门状态传感装置还包括安装附件120，安装附件120包括啮合设置的主动齿轮122和从动齿轮121，从动齿轮121设置在驱动轴1021上，主动齿轮122设置在阀杆上。

进一步地，驱动轴1021与阀杆通过齿轮啮合的形式驱动连接，从动齿轮121设置有中心孔，驱动轴1021穿过中心孔，以使从动齿轮121套在驱动轴1021上；同理，主动齿轮122上设置有中心孔，阀杆穿过中心孔，以使主动齿轮122套在阀杆上。

进一步地，从动齿轮121可以设置在驱动轴1021的阀杆连接端10213，也可以设置在驱动轴1021的手轮连接端10211。

当然，从动齿轮121可以同时设置在阀杆连接端10213和手轮连接端10211上，此时阀杆上设置有与从动齿轮121适配数量的主动齿轮122，从动齿轮121的安装位置可根据安装空间进行适应性调整。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、阀门状态传感装置可适配不同类型的阀门，提高了阀门状态传感装置的适用范围，提升了阀门状态传感装置的兼容性。

2、分离式设置的驱动轴1021和传动轴套1022，方便进行更换。

3、驱动轴1021和传动轴套1022间角度可调节，以方便调节驱动轴1021的安装位置，以使阀门状态传感装置的初始位置与阀门阀杆的初始位置保持一致，提高检测的精准度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种阀门状态传感装置，其特征在于，包括：

壳体(101)；

驱动件，所述驱动件贯穿所述壳体(101)，阀门的阀杆与所述驱动件驱动连接；

电路模块(111)，所述电路模块(111)用于检测所述阀杆的转动位置；

传动组件(103)，所述传动组件(103)安装在所述壳体(101)的内部，所述驱动件与所述传动组件(103)的输入端驱动连接，所述传动组件(103)的输出端与所述电路模块(111)驱动连接，所述传动组件(103)具有第一传动比状态和第二传动比状态，所述传动组件(103)包括支座(1035)和活动安装在所述支座(1035)的内部的移动架(1034)，所述移动架(1034)上设置有第一传动件(1032)和第二传动件(10331)，所述移动架(1034)具有第一配合位置和第二配合位置；

当所述移动架(1034)处于所述第一配合位置时，所述第一传动件(1032)与所述传动组件(103)的输入端和输出端分别驱动连接，所述传动组件(103)处于所述第一传动比状态；

当所述移动架(1034)由所述第一配合位置切换至所述第二配合位置时，所述第二传动件(10331)与所述传动组件(103)的输入端和输出端分驱动连接，所述传动组件(103)由所述第一传动比状态切换至所述第二传动比状态。

2.根据权利要求1所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述传动组件(103)还包括：

输入齿轮件(1031)，所述输入齿轮件(1031)与所述支座(1035)转动连接，所述输入齿轮件(1031)包括同轴设置的输入大齿轮(10311)和输入小齿轮(10312)，所述驱动件与所述输入大齿轮(10311)驱动连接，所述输入小齿轮(10312)与所述第一传动件(1032)或者所述第二传动件(10331)驱动连接；

输出齿轮件(10332)，所述输出齿轮件(10332)具有同轴设置的输出部(103323)和齿轮连接部，所述输出部(103323)伸出所述支座(1035)并与所述电路模块(111)驱动连接，所述齿轮连接部与所述第一传动件(1032)或者所述第二传动件(10331)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述齿轮连接部包括同轴设置的输出大齿轮(103321)和输出小齿轮(103322)，

当所述移动架(1034)处于所述第一配合位置时，所述第一传动件(1032)与所述输出小齿轮(103322)驱动连接，以使所述传动组件(103)处于所述第一传动比状态；

当所述移动架(1034)处于所述第二配合位置时，所述第二传动件(10331)与所述输出大齿轮(103321)驱动连接，以使所述传动组件(103)处于所述第二传动比状态。

4.根据权利要求3所述的阀门状态传感装置，其特征在于，

当所述传动组件(103)处于所述第一传动比状态时，所述驱动件旋转一圈带动所述输出部(103323)旋转第一预设圈数；

当所述传动组件(103)处于所述第二传动比状态时，所述驱动件旋转一圈带动所述输出部(103323)旋转第二预设圈数，所述第一预设圈数小于所述第二预设圈数。

5.根据权利要求2所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述第一传动件(1032)和所述第二传动件(10331)均与所述移动架(1034)转动连接，

所述第一传动件(1032)包括第一齿轮，当所述移动架(1034)处于所述第一配合位置时，所述第一齿轮与所述输入齿轮件(1031)和所述输出齿轮件(10332)啮合；

所述第二传动件(10331)包括同轴连接的第二大齿轮(103311)和第二小齿轮(103312)，当所述移动架(1034)处于所述第二配合位置时，所述输入齿轮件(1031)与所述第二大齿轮(103311)啮合，所述输出齿轮件(10332)与所述第二小齿轮(103312)啮合。

6.根据权利要求1所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述支座(1035)上设置有与所述支座(1035)的内部连通的开口，所述支座(1035)的外表面上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述传动组件(103)还包括：

定位部，所述定位部的第一端安装在所述移动架(1034)上，所述定位部的第二端由所述开口伸出到所述支座(1035)的外部，所述定位部能在所述开口处移动，以带动所述移动架(1034)在所述第一配合位置和所述第二配合位置之间进行切换，所述定位部的第二端上设置有第三定位孔和标识(10341)；

定位件，当所述移动架(1034)处于所述第一配合位置时，所述第三定位孔与所述第一定位孔连通，所述定位件可贯穿所述第三定位孔伸入到所述第一定位孔的内部，以将所述移动架(1034)限位，当所述移动架(1034)处于所述第二配合位置时，所述第三定位孔与所述第二定位孔连通，所述定位件可贯穿所述第三定位孔伸入到所述第二定位孔的内部，以将所述移动架(1034)限位。

7.根据权利要求1所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述传动组件(103)还包括支撑板(1036)，所述支撑板(1036)安装在所述支座(1035)上，所述支撑板(1036)用于限位所述传动组件(103)的输入齿轮件(1031)。

8.根据权利要求1所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动轴(1021)，所述驱动轴(1021)与所述阀门的阀杆驱动连接，所述驱动轴(1021)具有阀杆连接端(10213)和手轮连接端(10211)；

驱动齿轮(1023)，所述驱动齿轮(1023)具有中心孔，所述驱动轴(1021)穿过所述中心孔以使所述驱动齿轮(1023)套接在所述驱动轴(1021)上，所述驱动齿轮(1023)与所述传动组件(103)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述阀门状态传感装置还包括安装附件(120)，所述安装附件(120)包括啮合设置的主动齿轮(122)和从动齿轮(121)，当所述驱动轴(1021)与所述阀杆同轴设置时，所述阀杆连接端(10213)与所述阀杆驱动连接；当所述驱动轴(1021)与所述阀杆非同轴设置时，所述从动齿轮(121)设置在所述阀杆连接端(10213)和/或所述手轮连接端(10211)上，所述主动齿轮(122)设置在所述阀杆上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述阀门状态传感装置还包括安装在所述壳体(101)的内部的唤醒组件(104)，所述唤醒组件(104)包括：

检测齿轮，所述检测齿轮与所述驱动件的驱动齿轮(1023)转动连接；

磁钢(109)，所述磁钢(109)设置在所述检测齿轮上；

干簧管，所述干簧管安装在所述电路模块(111)上，所述干簧管与所述磁钢(109)感应配合。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述驱动件的传动轴套(1022)上设置有多个手感件安装槽(10223)，所述壳体(101)上设置有手感件安装孔(10113)，所述阀门状态传感装置还包括手感件，所述手感件包括：

钢球(1081)，所述钢球(1081)具有安装在所述手感件安装孔(10113)的内部的安装部，所述钢球(1081)还具有伸出所述手感件安装孔(10113)的伸出部；

止挡件(1083)，所述止挡件(1083)封堵所述手感件安装孔(10113)；

弹簧(1082)，所述弹簧(1082)的一端与所述止挡件(1083)连接，所述止挡件(1083)的另一端与所述钢球(1081)抵接，当所述手感件安装槽(10223)与所述手感件安装孔(10113)对位设置时，所述伸出部的至少一部分伸入所述手感件安装槽(10223)的内部。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述阀门状态传感装置还包括无线通讯组件，所述无线通讯组件与所述电路模块(111)电连接，所述无线通讯组件包括天线(106)，所述天线(106)安装在所述壳体(101)上，用于进行无线传输。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的阀门状态传感装置，其特征在于，所述壳体(101)上设置有：

电池仓(10122)，所述电池仓(10122)内安装电源(107)，所述电源(107)用于供电；和/或

充电插口(10123)，所述充电插口(10123)与所述电源(107)电连接；和/或数据传输口(10124)，所述数据传输口(10124)与所述电路模块(111)电连接；

和/或

标识孔(10126)，所述标识孔(10126)上具有第一标识位置和第二标识位置，当所述移动架(1034)处于所述第一配合位置时，所述传动组件(103)的定位部的标识(10341)处于第一标识位置，当所述移动架(1034)处于所述第二配合位置时，所述标识(10341)处于第二标识位置。

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