CN112393017B - 可调节初始位置的阀门传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调节初始位置的阀门传感器。可调节初始位置的阀门传感器，包括：壳体，壳体安装在阀门上；传动模块，传动模块包括可分离连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与阀门的阀杆对接配合，传动模块具有传动状态和调节状态，当传动模块处于调节状态时，第二传动件不动，第一传动件与第二传动件分离，以使第一传动件能够相对于第二传动件活动设置，第一传动件能够调整至与阀杆对应的装配角度；当传动模块处于传动状态时，第一传动件与第二传动件配合，第一传动件带动第二传动件转动；电路模块，电路模块通过检测传动模块检测阀门的开度变化。本发明解决了现有技术中的阀门传感器因通用性差导致安装复杂的问题。

Description

可调节初始位置的阀门传感器

技术领域

本发明涉及工业安全辅助监控系统领域，具体而言，涉及一种可调节初始位置的阀门传感器。

背景技术

目前石化、水电站行业存在各种各样的阀门，导致现在阀门初始位置有很多种可能，现在市面上采用电位器的阀门传感器，需要通过齿轮组来实现转化，因电位器转动角度限制，这类型的阀门传感器对初始位置要求比较高，只适用于特定角度的阀门阀杆角度，适用范围受限，同时在进行调节传感器初始位置时，需要进行拆卸调整，操作复杂浪费人力物力。

现有的阀门传感器因通用性差导致安装复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可调节初始位置的阀门传感器，以解决现有技术中的阀门传感器因通用性差导致安装复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种可调节初始位置的阀门传感器，包括：壳体，壳体安装在阀门上；传动模块，传动模块至少一部分安装在壳体内部，传动模块包括可分离连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与阀门的阀杆对接配合，传动模块具有传动状态和调节状态，当传动模块处于调节状态时，第二传动件不动，第一传动件与第二传动件分离，以使第一传动件能够相对于第二传动件活动设置，第一传动件能够调整至与阀杆对应的装配角度；当传动模块处于传动状态时，第一传动件与第二传动件配合，第一传动件带动第二传动件转动；电路模块，电路模块安装在壳体内部，电路模块通过检测传动模块检测阀门的开度变化。

进一步地，可调节初始位置的阀门传感器还包括约束结构，约束结构能够约束第二传动件的运动，当传动模块处于调节状态时，约束结构约束第二传动件的运动；当传动模块处于传动状态时，约束结构解除对第二传动件的约束。

进一步地，当传动模块处于调节状态时，第一传动件能够转动和沿阀杆的延伸方向滑动；当传动模块处于传动状态时，第一传动件和第二传动件均仅能够转动。

进一步地，第一传动件具有第一接触配合结构，第二传动件具有第二接触配合结构，第一接触配合结构与第二接触配合结构接触配合，以使第一传动件和第二传动件同步转动。

进一步地，第一接触配合结构为设置在第一传动件上的第一接触配合面；第二接触配合结构为设置在第二传动件上的第二接触配合面，第一接触配合面与第二接触配合面嵌合接触。

进一步地，第一传动件包括转轴，第一接触配合面为设置在转轴的端面侧的齿形面，第二传动件包括主动齿轮，第二接触配合面为设置在主动齿轮的端面侧的齿形面，转轴的至少一部分穿过主动齿轮，主动齿轮可转动地设置在壳体内。

进一步地，可调节初始位置的阀门传感器还包括约束结构，约束结构能够约束第二传动件的运动，约束结构是弹子组件，弹子组件包括独立的第一部分和第二部分，弹子组件容置在壳体与第二传动件之间；当第一接触配合结构与第二接触配合结构分离时，弹子组件将壳体与第二传动件锁止；当第一接触配合结构与第二接触配合结构接触后，弹子组件的至少一部分在外力作用下改变位置，以使弹子组件的第一部分位于壳体内，同时弹子组件的第二部分位于第二传动件内，以使第二传动件与壳体解锁。

进一步地，第一部分包括壳体弹子，第二部分包括齿轮弹子，当传动模块处于调节状态时，壳体弹子的至少一部分位于壳体的壳体弹子槽的内部，且壳体弹子的至少另一部分裸露于壳体的壳体弹子槽的外部，齿轮弹子安装在第二传动件的齿轮弹子槽的内部，且齿轮弹子的至少一部分伸入壳体弹子槽内；当传动模块处于传动状态时，壳体弹子位于壳体的壳体弹子槽的内部，齿轮弹子由壳体弹子槽内退出至齿轮弹子槽的内部。

进一步地，转轴包括同轴连接的上转轴和下转轴，主动齿轮位于上转轴和下转轴的连接处，上转轴远离下转轴的一端由壳体内伸出，下转轴远离上转轴的一端与阀杆对接配合。

进一步地，上转轴朝向下转轴一侧的端面具有第一卡接结构，下转轴朝向上转轴一侧的端面具有与第一卡接结构配合的第二卡接结构，主动齿轮设置在第一卡接结构与第二卡接结构的连接处。

进一步地，传动模块还包括被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，电路模块通过检测被动齿轮的转动角度以检测阀门的开度变化。

进一步地，被动齿轮上设置有周向延伸的弧形限位槽，壳体具有插入弧形限位槽内的限位柱。

进一步地，电路模块包括：电路板，电路板固定安装在壳体的内部；控制器，控制器固定安装在电路板上；通讯单元，通讯单元固定安装在电路板上，通讯单元电连接到控制器，可实现阀门传感器状态的在线通讯；电位器，电位器电连接到控制器，电位器的输出轴依次贯穿被动齿轮和电路板，电位器的输出轴固定连接到被动齿轮，且与电路板转动连接；干簧管，干簧管固定安装在电路板上，且电连接到控制器，干簧管与磁钢配合使用，干簧管用于检测磁钢，磁钢固定安装在被动齿轮的端面；电池，电池通过安装在壳体的内部，电池分别电连接到控制器、通讯单元、电位器和干簧管。

应用本发明的技术方案，壳体安装在阀门上，传动模块至少一部分安装在壳体内部，传动模块包括可分离连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与阀门的阀杆对接配合，传动模块具有传动状态和调节状态，当传动模块处于调节状态时，第二传动件不动，第一传动件与第二传动件分离，以使第一传动件能够相对于第二传动件活动设置，第一传动件能够调整至与阀杆对应的装配角度；当传动模块处于传动状态时，第一传动件与第二传动件配合，第一传动件带动第二传动件转动，电路模块安装在壳体内部，电路模块通过检测传动模块检测阀门的开度变化。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例中的阀门传感器具有良好的通用性，能够方便地装配在现场的任意阀门的阀杆上进行使用。由于现场的阀门较多，且阀杆的初始角度通常不一致，若阀门传感器的初始角度和位置不能调节，就会给安装造成极大的困难和不便。而本发明的技术方案通过可分离/可接合的第一传动件和第二传动件的配合使用，使得在无需对阀门进行拆卸的情况下就可以通过传动模块与阀杆对接配合，而使得阀门传感器可以适应任何初始角度的阀杆。

具体的，由于第一传动件和第二传动件是可分离的，因此在安装初始时，需要保持二者分离的状态，并在其与阀杆对接配合后通过将第一传动件与第二传动件配合，使得第一传动件与第二传动件形成一个完整的传动系统，从而在阀杆转动的同时，通过传动模块将阀杆的运动传递给电路模块，以对阀杆的旋转角度进行检测。电路模块通过传动模块检测阀门的开度变化，无需进行拆盖即可完成一个可调节初始位置的阀门传感器对多个不同状态的阀门进行开度检测，使用方便节省人力物力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的阀门传感器的一种实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1中的阀门传感器的爆炸图；

图3示出了图1中的阀门传感器的内部结构示意图；

图4示出了图3中的上转轴带动下转轴转动一定角度与阀杆对接后的结构示意图；

图5示出了图1中的阀门传感器处于检测状态时的结构示意图；

图6示出了图1中的阀门传感器与阀门的安装关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、阀门；110、安装支架；111、支架；112、螺栓；120、壳体；121、外壳；1211、安装卡扣；1212、壳体弹子槽；1213、电池孔胶塞；1214、唤醒按键；1215、状态指示灯；1216、限位柱；122、上盖；1221、环形凹槽；123、防水密封圈；130、传动模块；131、上转轴；1311、圆弧形突起；132、下转轴；1321、齿轮轴向齿；133、主动齿轮；1331、齿轮弹子槽；134、被动齿轮；1341、弧形限位槽；1342、磁钢；135、齿轮弹子；136、壳体弹子；137、销钉；140、电路模块；141、电位器；142、干簧管；143、电池。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中阀门传感器因通用性差导致安装复杂的问题，本发明提供了一种可调节初始位置的阀门传感器。

实施例一：

如图1至图6所示，可调节初始位置的阀门100传感器，包括壳体120、传动模块130和电路模块140，壳体120安装在阀门100上；传动模块130至少一部分安装在壳体120内部，传动模块130包括可分离连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与阀门100的阀杆对接配合，传动模块130具有传动状态和调节状态，当传动模块130处于调节状态时，第二传动件不动，第一传动件与第二传动件分离，以使第一传动件能够相对于第二传动件活动设置，第一传动件能够调整至与阀杆对应的装配角度；当传动模块130处于传动状态时，第一传动件与第二传动件配合，第一传动件带动第二传动件转动；电路模块140安装在壳体120内部，电路模块140通过检测传动模块130检测阀门100的开度变化。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例中的阀门100传感器具有良好的通用性，能够方便地装配在现场的任意阀门100的阀杆上进行使用。由于现场的阀门100较多，且阀杆的初始角度通常不一致，若阀门100传感器的初始角度和位置不能调节，就会给安装造成极大的困难和不便。而本发明的技术方案通过可分离/可接合的第一传动件和第二传动件的配合使用，使得在无需对阀门100进行拆卸的情况下就可以通过传动模块130与阀杆对接配合，而使得阀门100传感器可以适应任何初始角度的阀杆。具体的，由于第一传动件和第二传动件是可分离的，因此在安装初始时，需要保持二者分离的状态，并在其与阀杆对接配合后通过将第一传动件与第二传动件配合，使得第一传动件与第二传动件形成一个完整的传动系统，从而在阀杆转动的同时，通过传动模块130将阀杆的运动传递给电路模块140，以对阀杆的旋转角度进行检测。具体的，电路模块140通过传动模块130检测阀门100的开度变化，无需进行拆盖即可完成一个可调节初始位置的阀门100传感器对多个不同状态的阀门100进行开度检测，使用方便节省人力物力。

如图2至图5所示的具体实施例中，可调节初始位置的阀门100传感器还包括约束结构，约束结构能够约束第二传动件的运动，当传动模块130处于调节状态时，约束结构约束第二传动件的运动；当传动模块130处于传动状态时，约束结构解除对第二传动件的约束。

具体地，当传动模块130处于调节状态时，通过约束结构对第二传动件进行约束以限定第二传动件的状态，此时可通过调节第一传动件实现对阀门100阀杆的对接配合，在调节第一传动件时，第二传动件在约束结构的作用下始终保持被约束状态，避免第二传动件在第一传动件调解过程中进行转动，以影响电路模块140对传动模块130的检测精度。

如图2至图5所示的具体实施例中，当传动模块130处于调节状态时，第一传动件能够转动和沿阀杆的延伸方向滑动；当传动模块130处于传动状态时，第一传动件和第二传动件均仅能够转动。传动模块130处于调节状态时第一传动件与第二传动件处于分离状态，此时第一传动件可转动也可以沿阀杆的延伸方向滑动以对接配合阀杆，当传动模块130处于传动状态时，此时第一传动件与第二传动件配合，约束结构解除约束第二传动件，第一传动件可以带动第二传动件转动。

如图2至图5所示，第一传动件具有第一接触配合结构，第二传动件具有第二接触配合结构，第一接触配合结构与第二接触配合结构接触配合，以使第一传动件和第二传动件同步转动。

如图2至图5所示的具体实施例中，第一接触配合结构为设置在第一传动件上的第一接触配合面；第二接触配合结构为设置在第二传动件上的第二接触配合面，第一接触配合面与第二接触配合面嵌合接触。采用第一接触配合面和第二接触配合面的面面接触的形式增大了接触面积，减小集中应力增大使用寿命，第一接触配合面与第二接触配合面嵌合接触可避免出现滑动导致转轴和主动齿轮133无法同步运动的状况出现，同时达到第一传动件能带动第二传动件转动的技术效果。

如图2至图5所示，第一传动件包括转轴，第一接触配合面为设置在转轴的端面侧的齿形面，第二传动件包括主动齿轮133，第二接触配合面为设置在主动齿轮133的端面侧的齿形面，转轴的至少一部分穿过主动齿轮133，主动齿轮133可转动地设置在壳体120内。转轴与主动齿轮133采用齿形面啮合，已达到转轴带动主动齿轮133转动的技术效果，主动齿轮133安装在壳体120内部且仅能在约束结构解除约束的状态下转动。

需要说明的是，主动齿轮133的端面侧的齿形面具体为齿轮轴向齿1321，转轴的端面侧的齿形面具体为转轴轴向齿。本实施例中的转轴穿过主动齿轮133中心。可选地，转轴不与主动齿轮133中心处的内侧面接触。这样，转轴可旋转也可以轴向移动。由于主动齿轮133安装在壳体120内且仅能够转动，因此转轴在轴向移动的时候可以实现第一接触配合结构与第二接触配合结构接触或分离。当第一接触配合结构与第二接触配合结构分离状态时，转轴通过旋转调节角度以适应阀杆的初始角度，转轴轴向移动使转轴朝向阀杆的一端与阀杆对接配合；当转轴与阀杆对接时，第一接触配合结构与第二接触配合结构接触，通过旋转转轴可带动阀杆和主动齿轮133同轴旋转。转轴在使用的过程中方便旋转和轴向移动，使用转轴和主动齿轮133配合，转轴可带动主动齿轮133旋转，主动齿轮133实现与阀杆同步转动，通过检测主动齿轮133实现对阀杆的角度检测，通过对阀杆的角度检测电路模块140实现对阀门100的开度检测。

如图2至图5所示的具体实施例中，约束结构是弹子组件，弹子组件包括独立的第一部分和第二部分，弹子组件容置在壳体120与第二传动件之间；当第一接触配合结构与第二接触配合结构分离时，弹子组件将壳体120与第二传动件锁止；当第一接触配合结构与第二接触配合结构接触后，弹子组件的至少一部分在外力作用下改变位置，以使弹子组件的第一部分位于壳体120内，同时弹子组件的第二部分位于第二传动件内，以使第二传动件与壳体120解锁。

具体地，独立设置的弹子组件的两部分可在主动齿轮133和壳体120间移动实现壳体120与主动齿轮133锁止或解锁，弹子组件可以对主动齿轮133进行限位，需要对阀门100进行检测时移动弹子组件使壳体120与主动齿轮133解锁，不需要对阀门100进行检测时移动弹子组件使壳体120与主动齿轮133锁止，避免由于第一接触配合结构和第二接触配合结构接触后由于误操作导致主动齿轮133转动进而导致电路模块140检测结果不准确。

如图2至图5所示的具体实施例中，弹子组件的第一部分包括壳体弹子136，弹子组件的第二部分包括齿轮弹子135，当传动模块130处于调节状态时，壳体弹子136的至少一部分位于壳体120的壳体弹子槽1212的内部且顶压齿轮弹子135，壳体弹子136的至少另一部分位于壳体120的壳体弹子槽1212的外部，齿轮弹子135安装在主动齿轮133的齿轮弹子槽1331的内部，且齿轮弹子135的至少一部分伸入壳体弹子槽1212内；当传动模块130处于传动状态时，壳体弹子136位于壳体120的壳体弹子槽1212的内部，齿轮弹子135由壳体弹子槽1212内退出至齿轮弹子槽1331的内部。

具体地，弹子组件为独立设置的两段式结构，通过移动壳体弹子136可顶压齿轮弹子135以改变齿轮弹子135的位置，实现主动齿轮133与壳体120间的锁止或者解锁，当壳体弹子136顶压齿轮弹子135的进入到齿轮弹子槽1331的内部时，转轴可带动主动齿轮133转动。壳体弹子136部分外露于壳体120，外露部分是为了方便手动将移动壳体弹子136以进行顶压齿轮弹子135。

在本实施例中，齿轮弹子135的长度与齿轮弹子槽1331的深度相同，壳体弹子136的长度大于等于壳体弹子槽1212的深度，在操作过程中方便对壳体弹子136进行操作。

如图2至5所示的具体实施例中，需要说明的是，壳体弹子槽1212开设在壳体120内部，齿轮弹子槽1331开设在主动齿轮133上且朝向阀杆的端面上，壳体弹子槽1212与齿轮弹子槽1331对位且同轴心设置。

进一步地，壳体120包括外壳121和固定盖接在外壳121上的上盖122，外壳121和上盖122配合形成一个安装容腔，上盖122上开设有安装通孔，转轴远离阀门100的一端穿过安装通孔。

如图2至5所示，转轴包括同轴连接的上转轴131和下转轴132，主动齿轮133位于上转轴131和下转轴132的连接处，上转轴131远离下转轴132的一端由壳体120内伸出，下转轴132远离上转轴131的一端与阀杆对接配合。

具体地，采用上转轴131和下转轴132两段轴结构设计，由于在现场进行下转轴132与阀门100的阀杆对接配合时，由于阀门100众多存在多种不同尺寸的阀杆，因此可根据阀杆的不同进行更换下转轴132以进行对接配合，只更换下转轴132操作简单节省成本。同时，上转轴131和下转轴132两段轴结构设计也可使主动齿轮133端面与下转轴132的端面实现啮合增大了接触面积以加强连接的稳定性，上转轴131远离下转轴132的一端由壳体120的安装通孔内伸出后可与阀门100把手进行配合使用，需要说明的是阀门100把手为常见的阀门100相关把手工具，阀门100把手通过转动上转轴131带动下转轴132转动，下转轴132带动阀杆旋转。

如图1至图5所示的具体实施例中，上转轴131朝向下转轴132一侧的端面具有第一卡接结构，下转轴132朝向上转轴131一侧的端面具有与第一卡接结构配合的第二卡接结构，主动齿轮133设置在第一卡接结构与第二卡接结构的连接处。上转轴131和下转轴132采用配合使用的第一卡接结构和第二卡接结构实现卡接固定连接，第一卡接结构和第二卡接结构可拆卸连接且连接稳定。

如图2至图5所示的具体实施例中，第一卡接结构为第一凸起，第二卡接结构为第二凸起，第二凸起上设有卡槽，第一凸起插入到卡槽的内部，可通过销钉137贯穿第一凸起和第二凸起加强连接到稳定性，避免出现上转轴131和下转轴132出现脱离的现象。

如图1至图6所示的具体实施例中，上转轴131伸出壳体120外的一端的截面呈跑道圈型，上转轴131的外壁上设置有限位止挡结构，限位止挡结构与壳体120的安装通孔的内壁止挡配合。

需要说明的是，阀门100把手与上转轴131端面的跑道圈型结构配合，通过阀门100把手带动上转轴131转动，上转轴131带动下转轴132转动，进行调节下转轴132的角度以对接配合初始角度不确定的阀杆，跑道圈型结构增大了阀门100把手与上转轴131的接触面积且采用卡接配合的方式进行动作可避免出现打滑的现象。

本实施例中的限位止挡结构与壳体120的安装通孔的内壁止挡配合避免上转轴131在轴向移动时撞击到壳体120上，限位止挡结构与壳体120的安装通孔的内壁止挡配合同时避免下转轴132与主动齿轮133产生撞击，限位止挡结构与壳体120的内壁止挡配合可对上转轴131、下转轴132、主动齿轮133和壳体120进行保护。

具体地，限位止挡结构包括上转轴131上部分的外侧面上设有的圆弧形突起1311结构和壳体120安装通孔内壁上设有的环形凹槽1221，环形凹槽1221与圆弧形突起1311适配止挡，上转轴131和下转轴132轴向移动时，上转轴131和下转轴132向上转轴131方向移动到环形凹槽1221与圆弧形突起1311接触时，环形凹槽1221与圆弧形突起1311配合使用，以止挡上转轴131和下转轴132的轴向运动，起到限位止挡的作用。

需要说明的是，上转轴131与上盖122间设有防水密封圈123，防水密封圈123可防止外部环境的水气进入到阀门100传感器内部，将阀门100传感器与外界环境隔离，具有防水防尘的作用，避免出现因进水或者进入粉尘导致的影响检测的准确性和阀门100传感器的使用寿命。

如图1至图6所示的具体实施例中，下转轴132远离上转轴131的一端开设有与阀杆配合对接配合的跑道圈型凹槽，阀杆插在跑道圈型凹槽内部对接配合，跑道圈型凹槽与阀杆对接配合，跑道圈型凹槽对阀杆有很好的限位作用，下转轴132可带动阀杆同轴转动可避免出现脱扣和打滑问题。

具体地，下转轴132上的跑道圈型凹槽与阀门100的阀杆对接后，阀杆向上顶压下转轴132，下转轴132向上顶压上转轴131，上转轴131和下转轴132朝远离阀门100方向轴向移动，当下转轴132与主动齿轮133啮合，同时上转轴131上的圆弧形突起1311与壳体120上的环形凹槽1221接触进行止挡限位后停止移动，阀门100把手带动上转轴131和下转轴132转动，进而带动阀门100的阀杆转动，同时下转轴132带动主动齿轮133转动。

如图2至图5所示的具体实施例中，传动模块130还包括被动齿轮134，被动齿轮134与主动齿轮133啮合，电路模块140通过检测被动齿轮134的转动角度以检测阀门100的开度变化。被动齿轮134与主动齿轮133平行设置且啮合，主动齿轮133通过啮合带动从动齿轮同步运动。

如图2至图5所示的具体实施例中，被动齿轮134上开设有周向延伸的弧形限位槽1341，壳体120具有插入弧形限位槽1341内的限位柱1216。

具体地，弧形限位槽1341与限位柱1216配合使用对被动齿轮134进行转动范围限制。由于阀杆可与下转轴132对接配合，下转轴132旋转0至90°范围内即可完成与阀杆的对接配合，弧形限位槽1341与限位柱1216配合限位可控制被动齿轮134的旋转范围，从而避免被动齿轮134超范围旋转使操作复杂。

需要说明的是，限位柱1216固定安装在外壳121的内部，外壳121上还安装有安装卡扣1211，外壳121通过安装卡扣1211与安装支架110卡接固定，安装支架110与阀门100固定连接以实现外壳121与阀门100固定连接。

如图1和图2所示的具体实施例中，安装支架110包括支架111和螺栓112，支架111顶面设有支架111卡槽，支架111卡槽与安装卡扣1211卡接固定；螺栓112贯穿支架111固定连接到阀门100，通过拧紧螺栓112进行固定支架111与阀门100。

优选地，螺栓112成对设置且关于支架111对称设置，成对设置的螺栓112可加强阀门100和安装支架110间的稳定性。

如图2至5所示的具体实施例中，电路模块140包括电路板，电路板固定安装在外壳121内部。电路模块140还包括控制器，控制器固定安装在电路板上。电路模块140还包括通讯单元，通讯单元固定安装在电路板上，通讯单元电连接到控制器，可实现阀门100传感器状态的在线通讯。

本实施例中电路模块140还包括电位器141，电位器141电连接到控制器，电位器141的输出轴依次贯穿被动齿轮134和电路板，电位器141的输出轴固定连接到被动齿轮134，且与电路板转动连接，被动齿轮134旋转带动电位器141的输出轴同步转动，从而发生电压变化，并发送到控制器，控制器通过计算算出齿轮转动角度。

本实施例中电路模块140还包括干簧管142，干簧管142固定安装在电路板上，且电连接到控制器，干簧管142与磁钢1342配合使用，用于检测磁钢1342，磁钢1342固定安装在被动齿轮134端面，当干簧管142检测到磁钢1342时，发送电信号到控制器，从而唤醒阀门100传感器装置。

本实施例中电路模块140还包括电池143，电池143通过安装孔安装在外壳121内部，电池143分别电连接到控制器、通讯单元、电位器141和干簧管142，电池143起到供电作用。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同点在于，第一接触配合结构和第二接触配合结构的连接方式采用插接。

具体地，转轴上的第一接触配合结构可以为插柱，主动齿轮133上的第二接触配合结构为与插柱配合的插槽结构，转轴轴向移动并带动插柱插入到主动齿轮133的插槽内部，转轴从分离到接触，转轴旋转时通过插柱和插槽的配合限位可带动主动齿轮133同步旋转。

需要说明的是，还可以是其他全能达到技术效果的技术方案，以能达到转轴与主动齿轮133可分离/接触，转轴与动主动齿轮133接触后转轴能带动主动齿轮133旋转为准。

实施例三：

本实施例与实施例一的不同点在于，外壳121侧壁上开设有安装孔。

安装孔上卡接有电池孔胶塞1213，外壳121上还固定安装有唤醒按键1214和状态指示灯1215，电池143可以通过安装孔安装到外壳121内部进行供电，电池143安装完成后将电池孔胶塞1213堵住，唤醒按键1214控制电池143电源通断，状态指示灯1215显示工作状态。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过可分离/可接合的第一传动件和第二传动件的配合使用，使得在无需对阀门100进行拆卸的情况下就可以通过传动模块130与阀杆对接配合，而使得阀门100传感器可以适应任何初始角度的阀杆。具体的，由于第一传动件和第二传动件是可分离的，因此在安装初始时，需要保持二者分离的状态，并在其与阀杆对接配合后通过将第一传动件与第二传动件配合，使得第一传动件与第二传动件形成一个完整的传动系统，从而在阀杆转动的同时，通过传动模块130将阀杆的运动传递给电路模块140，以对阀杆的旋转角度进行检测。具体的，电路模块140通过传动模块130检测阀门100的开度变化，无需进行拆盖即可完成一个可调节初始位置的阀门100传感器对多个不同状态的阀门100进行开度检测，使用方便节省人力物力。第一传动件采用两段式设计的上转轴131和下转轴132，第二传动件采用主动齿轮133的结构设计，主动齿轮133安装在上转轴131和下转轴132的连接位置，并且上转轴131和下转轴132轴向移动时下转轴132上的第一接触配合面与主动齿轮133上的第二接触配合面实现面面接触，增大了接触面积减小了集中应力避免出现长时间使用导致主动齿轮133与下转轴132打滑或者脱落的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，包括：

壳体(120)，所述壳体(120)安装在阀门(100)上；

传动模块(130)，所述传动模块(130)至少一部分安装在所述壳体(120)内部，所述传动模块(130)包括可分离连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述阀门(100)的阀杆对接配合，所述传动模块(130)具有传动状态和调节状态，当所述传动模块(130)处于所述调节状态时，所述第二传动件不动，所述第一传动件与所述第二传动件分离，以使所述第一传动件能够相对于所述第二传动件活动设置，所述第一传动件能够调整至与所述阀杆对应的装配角度；当所述传动模块(130)处于所述传动状态时，所述第一传动件与所述第二传动件配合，所述第一传动件带动所述第二传动件转动；

电路模块(140)，所述电路模块(140)安装在所述壳体(120)内部，所述电路模块(140)通过检测所述传动模块(130)检测所述阀门(100)的开度变化。

2.根据权利要求1所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述可调节初始位置的阀门传感器还包括约束结构，所述约束结构能够约束所述第二传动件的运动，

当所述传动模块(130)处于所述调节状态时，所述约束结构约束所述第二传动件的运动；

当所述传动模块(130)处于所述传动状态时，所述约束结构解除对所述第二传动件的约束。

3.根据权利要求1所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，

当所述传动模块(130)处于所述调节状态时，所述第一传动件能够转动和沿所述阀杆的延伸方向滑动；

当所述传动模块(130)处于所述传动状态时，所述第一传动件和所述第二传动件均仅能够转动。

4.根据权利要求1所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述第一传动件具有第一接触配合结构，所述第二传动件具有第二接触配合结构，所述第一接触配合结构与所述第二接触配合结构接触配合，以使所述第一传动件和所述第二传动件同步转动。

5.根据权利要求4所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，

所述第一接触配合结构为设置在所述第一传动件上的第一接触配合面；

所述第二接触配合结构为设置在所述第二传动件上的第二接触配合面，所述第一接触配合面与所述第二接触配合面嵌合接触。

6.根据权利要求5所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述第一传动件包括转轴，所述第一接触配合面为设置在所述转轴的端面侧的齿形面，所述第二传动件包括主动齿轮(133)，所述第二接触配合面为设置在所述主动齿轮(133)的端面侧的齿形面，所述转轴的至少一部分穿过所述主动齿轮(133)，所述主动齿轮(133)可转动地设置在所述壳体(120)内。

7.根据权利要求4所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述可调节初始位置的阀门传感器还包括约束结构，所述约束结构能够约束所述第二传动件的运动，所述约束结构是弹子组件，所述弹子组件包括独立的第一部分和第二部分，所述弹子组件容置在所述壳体(120)与所述第二传动件之间；

当所述第一接触配合结构与所述第二接触配合结构分离时，所述弹子组件将所述壳体(120)与所述第二传动件锁止；

当所述第一接触配合结构与所述第二接触配合结构接触后，所述弹子组件的至少一部分在外力作用下改变位置，以使所述弹子组件的第一部分位于所述壳体(120)内，同时所述弹子组件的第二部分位于所述第二传动件内，以使所述第二传动件与所述壳体(120)解锁。

8.根据权利要求7所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述第一部分包括壳体弹子(136)，所述第二部分包括齿轮弹子(135)，

当所述传动模块(130)处于所述调节状态时，所述壳体弹子(136)的至少一部分位于所述壳体(120)的壳体弹子槽(1212)的内部，且所述壳体弹子(136)的至少另一部分裸露于所述壳体(120)的壳体弹子槽(1212)的外部，所述齿轮弹子(135)安装在所述第二传动件的齿轮弹子槽(1331)的内部，且所述齿轮弹子(135)的至少一部分伸入所述壳体弹子槽(1212)内；

当所述传动模块(130)处于所述传动状态时，所述壳体弹子(136)位于所述壳体(120)的壳体弹子槽(1212)的内部，所述齿轮弹子(135)由所述壳体弹子槽(1212)内退出至所述齿轮弹子槽(1331)的内部。

9.根据权利要求6所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述转轴包括同轴连接的上转轴(131)和下转轴(132)，所述主动齿轮(133)位于所述上转轴(131)和所述下转轴(132)的连接处，所述上转轴(131)远离所述下转轴(132)的一端由所述壳体(120)内伸出，所述下转轴(132)远离所述上转轴(131)的一端与所述阀杆对接配合。

10.根据权利要求9所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述上转轴(131)朝向所述下转轴(132)一侧的端面具有第一卡接结构，所述下转轴(132)朝向所述上转轴(131)一侧的端面具有与所述第一卡接结构配合的第二卡接结构，所述主动齿轮(133)设置在所述第一卡接结构与所述第二卡接结构的连接处。

11.根据权利要求6所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述传动模块(130)还包括：

被动齿轮(134)，所述被动齿轮(134)与所述主动齿轮(133)啮合，所述电路模块(140)通过检测所述被动齿轮(134)的转动角度以检测所述阀门(100)的开度变化。

12.根据权利要求11所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述被动齿轮(134)上设置有周向延伸的弧形限位槽(1341)，所述壳体(120)具有插入所述弧形限位槽(1341)内的限位柱(1216)。

13.根据权利要求11所述的可调节初始位置的阀门传感器，其特征在于，所述电路模块(140)包括：

电路板，所述电路板固定安装在所述壳体(120)的内部；

控制器，所述控制器固定安装在所述电路板上；

通讯单元，所述通讯单元固定安装在所述电路板上，所述通讯单元电连接到所述控制器，可实现阀门传感器状态的在线通讯；

电位器(141)，所述电位器(141)电连接到控制器，所述电位器(141)的输出轴依次贯穿所述被动齿轮(134)和所述电路板，所述电位器(141)的输出轴固定连接到所述被动齿轮(134)，且与所述电路板转动连接；

干簧管(142)，所述干簧管(142)固定安装在所述电路板上，且电连接到所述控制器，所述干簧管(142)与磁钢(1342)配合使用，所述干簧管(142)用于检测所述磁钢(1342)，所述磁钢(1342)固定安装在所述被动齿轮(134)的端面；

电池(143)，所述电池(143)通过安装在所述壳体(120)的内部，所述电池(143)分别电连接到所述控制器、所述通讯单元、所述电位器(141)和所述干簧管(142)。

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