CN113757411A - 一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隔膜阀智能控制领域，尤其涉及一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统及其方法。提供一种流通量大、使用寿命长、密封性保持性相对稳定、便于零件提前更换的基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统。一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，包括有阀体、阀罩、隔膜组件，阀体与阀罩螺栓连接，阀体上的流体流出端设有流量感应器，流量感应器上设置有流量模块，流量感应器与流量模块电气连接，隔膜组件设置在阀体与阀罩之间。本发明通过阀体上的弧形凹槽设计，增加了流体的流通横截面，利用连接件的设计，增大与隔膜之间的附着力并提高其使用寿命，通过现场控制面板实现流体灌装时产生的问题进行显示，并对零件的使用寿命进行提醒。

Description

一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及隔膜阀智能控制领域，尤其涉及一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统及其方法。

背景技术

在介质的输送过程中，气动隔膜阀对介质的输送效果进行控制，气动隔膜阀的使用工况复杂，在一些高频率的工作环境中，气动隔膜阀易损坏，且气动隔膜阀随着使用，本身的阻断效果变差，影响工作的有效性。

现有气动隔膜阀的隔膜与阀体之间的间隔小，使介质的流通横截面变小，介质在流经气动隔膜阀后流通量变小，影响对介质的输送效率，现有气动隔膜阀中让隔膜形变的连接件作用在隔膜上的附着力小，在一些高频率的工况中，连接件容易从隔膜上脱落，使气动隔膜阀失去控制介质输送的功能，缩短了气动隔膜阀的使用寿命，以及随着气动隔膜阀的使用，隔膜与阀体的密封性逐渐变差的缺点，且现有气动隔膜阀在工作时，由于没有对其内零件的使用次数计入，如此无法在零件达到使用寿命前进行提醒并更换。

为此我们提供了一种流通量大、使用寿命长、密封性保持性相对稳定、便于零件提前更换的基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统。

发明内容

为了克服现有气动隔膜阀的流通小，高频率工况下气动隔膜阀的使用寿命短，随着气动隔膜阀的使用设备密封性逐渐变差，现有气动隔膜阀无法及时提醒零件更换的缺点，技术问题：提供一种流通量大、使用寿命长、密封性保持性相对稳定、便于零件提前更换的基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统及其方法。

技术方案如下：一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，包括有阀体、阀罩、隔膜组件和动力组件，阀体与阀罩螺栓连接，阀体上的流体流出端设有流量感应器，流量感应器上设置有流量模块，流量感应器与流量模块电气连接，隔膜组件设置在阀体与阀罩之间，隔膜组件上设置有压力感应器，压力感应器上设置有压力模块，压力感应器与压力模块电气连接，阀罩内壁上为两个竖直凸轨设置，动力组件通过螺栓连接在阀罩上端，动力组件与高压气管连通，高压气管上设有双向电磁阀，双向电磁阀上设有控制模块，双向电磁阀、流量模块和压力模块分别与控制模块电气连接，控制模块与现场控制面板电气连接，现场控制面板上设置有储存模块、警示模块和警示灯，储存模块和警示模块分别与现场控制面板电气连接，警示灯与警示模块电气连接。

作为优选，阀体中的流通挡块上部为弧形凹槽设置，用于增大流体流通横截面，阀体上部为环形凸台设置，用于防止流体溢出。

作为优选，隔膜组件包括有第一隔膜、连接螺钉和第二隔膜，第一隔膜下表面位于阀体上表面上，第一隔膜下表面中部为弧形凸台设置，连接螺钉头部镶嵌在第一隔膜顶部，第二隔膜螺纹连接在连接螺钉的螺杆上，第二隔膜盖在第一隔膜上，且第二隔膜顶部也镶嵌连接螺钉。

作为优选，第一隔膜材质为高密度聚四氟乙烯。

作为优选，第一隔膜顶部的凸块为锥台设计，第一隔膜由中部向外侧逐渐变薄，第一隔膜下表面中部为弧形凸台设置。

作为优选，第二隔膜顶部的凸块为锥台设计，第二隔膜由中部向外侧逐渐变薄。

作为优选，连接螺钉头部为六齿设计，且连接螺钉上开有环形槽。

作为优选，动力组件包括有气缸、连接块、滑块和弧形凸块，气缸的伸缩端水平滑动设置在连接块内，连接块下表面固定连接在滑块上表面，滑块上开有两个滑槽，滑块的滑槽与阀罩的凸轨滑动配合，弧形凸块上表面固定连接在滑块下表面上，弧形凸块的下表面与弧形凹槽的弧形一致，弧形凸块的下部与第二隔膜顶部的连接螺钉螺纹连接。

作为优选，一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制方法，具体步骤为：

S1：本设备适用于流体生产线上，需要使用本设备时，首先将本设备安装在流体生产线上，随后根据罐装容量的大小，在现场控制面板上选取相对应的程序进行设定，本设备第一隔膜与阀体上的弧形凹槽初始为闭合状态；

S2：在进行流体灌装时，首先使一批空罐通过流体生产线运送到指定位置，随后通过现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出，气缸的伸缩杆随之向上收回，第一隔膜跟随气缸的伸缩杆向上移动，第一隔膜向上移动远离弧形凹槽，如此将气动隔膜阀的介质流通横截面打开，灌装管道内的流体介质随之流出，掉入空罐内完成灌装；

S3：流体灌装完成后，此时现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出，气缸的伸缩杆在其内弹簧作用下向下伸出，第一隔膜跟随气缸的伸缩杆向下移动，第一隔膜向下移动与弧形凹槽配合，使气动隔膜阀闭合，如此阻断灌装管道内的流体介质流动，此时完成空罐的流体灌装；

S4：随后使灌装罐送往下一个加工环节，然后重复S2和S3，对下一批空罐进行食品介质灌装；

S5：在进行S2和S3步骤时，通过流量感应器对通过气动隔膜阀的流体介质进行测量，并将测量的数据传递至流量模块，流量模块随之将数据进行整理并传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，当流体流动的流量过多或过少时，现场控制面板随之将信息进行显示，并将指令传递至警示模块，警示模块随之根据指令使警示灯发出不同的颜色，以便提醒流体流动的流量过多或过少，给灌装造成不便，现场控制面板同时将数据存入储存模块内；

S6：在进行S2和S3步骤时，通过压力感应器对第一隔膜和第二隔膜，向上和向下移动的次数进行数据记录，并将数据传递至压力模块，压力模块随之将传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，现场控制面板随之对数据进行计入并存入储存模块内，当第一隔膜和第二隔膜的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒第一隔膜和第二隔膜需要更换，方便后续的流体灌装；

S7：在进行S2和S3步骤时，控制模块随之对双向电磁阀的使用次数进行计入，并将计入的数据传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，现场控制面板随之将数据存入储存模块内，当双向电磁阀的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒双向电磁阀需要更换，方便后续的流体灌装。

有益效果为：

1、本发明的阀体上为弧形凹槽设计，如此增加了隔膜与阀体之间的流通横截面，隔膜组件的薄膜顶部为锥台设置且进行圆倒角工艺，连接件头部为六齿设计，从而增大了连接件与隔膜之间的附着力，使连接件与隔膜的连接更加牢固，延长设备的使用寿命，第一隔膜下表面中部为弧形凸台设计，同时与弧形凹槽配合，实现密封性保持相对稳定的目的；

2、本发明利用压力模块和压力感应器对第一隔膜使用的次数进行计入，便于在第一隔膜损坏前进行更换，利用流量模块和流量感应器配合，使流量感应器对每次流出的流体量进行计入，利用警示模块和警示灯配合，使警示灯发出不同的光芒颜色，对流体灌装时产生的问题进行显示提醒，通过现场控制面板对流体灌装时产生的问题进行显示，且在零件达到使用寿命进行提醒，便于对其内的零件进行更换，防止给流体灌装造成妨碍。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的隔膜组件局部剖视图。

图5为本发明的隔膜组件第一局部结构示意图。

图6为本发明的隔膜组件第二局部结构示意图。

图7为本发明的第一局部剖视图。

图8为本发明的第二局部剖视图。

图9为本发明的流程图结构示意图。

附图标记说明：1-阀体，101-弧形凹槽，102-阀罩，2-第一隔膜，201-连接螺钉，202-环形槽，203-第二隔膜，3-气缸，301-连接块，302-滑块，303-弧形凸块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-图3所示，一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，包括有阀体1、阀罩102、隔膜组件和动力组件，阀体1与阀罩102螺栓连接，阀体1上的流体流出端设有流量感应器，流量感应器上设置有流量模块，流量感应器与流量模块电气连接，隔膜组件设置在阀体1与阀罩102之间，隔膜组件上设置有压力感应器，压力感应器上设置有压力模块，压力感应器与压力模块电气连接，阀罩102内壁上为两个竖直凸轨设置，动力组件通过螺栓连接在阀罩102上端，动力组件与高压气管连通，高压气管上设有双向电磁阀，双向电磁阀上设有控制模块，双向电磁阀、流量模块和压力模块分别与控制模块电气连接，控制模块与现场控制面板电气连接，现场控制面板上设置有储存模块、警示模块和警示灯，储存模块和警示模块分别与现场控制面板电气连接，警示灯与警示模块电气连接，阀体1中的流通挡块上部为弧形凹槽101设置，用于增大流体流通横截面，阀体1上部为环形凸台设置，用于防止流体溢出。

如图4-图6所示，隔膜组件包括有第一隔膜2、连接螺钉201和第二隔膜203，第一隔膜2下表面位于阀体1上表面上，第一隔膜2下表面中部为弧形凸台设置，连接螺钉201头部镶嵌在第一隔膜2顶部，第二隔膜203螺纹连接在连接螺钉201的螺杆上，第二隔膜203盖在第一隔膜2上，且第二隔膜203顶部也镶嵌连接螺钉201，第一隔膜2材质为高密度聚四氟乙烯，聚四氟乙烯具有耐高温性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、无毒害、电绝缘性和良好的抗老化耐力，第一隔膜2顶部用于固定连接螺钉201的凸块为锥台设计，用于连接螺钉201作用在第一隔膜2顶部的受力均匀分布，第一隔膜2由中部向外侧逐渐变薄，用于增大第一隔膜2的使用寿命，第一隔膜2下表面中部为弧形凸台设置，用于增加第一隔膜2与阀体1的弧形凹槽101的密封性，第二隔膜203顶部用于固定连接螺钉201的凸块为锥台设计，用于连接螺钉201作用在第二隔膜203顶部的受力均匀分布，第二隔膜203由中部向外侧逐渐变薄，用于增大第一隔膜2的使用寿命，连接螺钉201头部为六齿设计，且连接螺钉201上开有环形槽202，用于增大连接螺钉201头部在第二隔膜203内附着力。

如图7-图8所示，动力组件包括有气缸3、连接块301、滑块302和弧形凸块303，气缸3的伸缩端水平滑动设置在连接块301内，连接块301下表面固定连接在滑块302上表面，滑块302上开有两个滑槽，滑块302的滑槽与阀罩102的凸轨滑动配合，弧形凸块303上表面固定连接在滑块302下表面上，弧形凸块303的下表面与弧形凹槽101的弧形一致，弧形凸块303的下部与第二隔膜203顶部的连接螺钉201螺纹连接。

本设备安装在输送管道上，用于对输送的流体介质控制，控制输送流体介质的流出量，初始时，本设备第一隔膜2与阀体1上的弧形凹槽101初始为闭合状态，使用该设备时，首先使一批空罐通过流体生产线运送到指定位置，随后通过现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出和收回，同时控制模块将双向电磁阀的工作次数传递给现场控制面板，现场控制面板将双向电磁阀的工作次数存入储存模块内，当双向电磁阀的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒双向电磁阀需要更换，方便后续的流体灌装，高压气管连通在气缸3上，高压气管内的气体往复流通带动气缸3伸缩杆的收回与伸出，根据生产工艺的需求远程控制终端还调节气缸3的工作频率。

当气缸3伸缩杆收回时，气缸3伸缩杆通过连接块301带动滑块302在阀罩102内沿凸轨向上滑动，滑块302带动弧形凸块303向上移动，弧形凸块303带动第一隔膜2与第二隔膜203的凸出部分向上移动，使第一隔膜2下表面与阀体1的弧形凹槽101相远离，此时气动隔膜阀的介质流通横截面打开，灌装管道内的流体介质随之流出，掉入空罐内完成流体灌装工作，当现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出时，此时气缸3伸缩杆在其内的弹簧作用下向下移动复位，气缸3伸缩杆通过连接块301带动滑块302在阀罩102内沿凸轨向下滑动，滑块302带动弧形凸块303向下移动，弧形凸块303推动第一隔膜2与第二隔膜203的凸出部分向下凹陷，使第一隔膜2下表面与阀体1的弧形凹槽101接触，因为弧形凸块303的下表面与弧形凹槽101的弧形一致，且第一隔膜2下表面中部为弧形凸台设置，所以第一隔膜2下表面与阀体1的弧形凹槽101紧密接触，完成对流通流体的隔断，第一隔膜2与第二隔膜203的凸出部分都为中间厚向四周逐渐变薄的设计，第一隔膜2与第二隔膜203配合形成上下两层的结构，第一隔膜2与第二隔膜203材质都为高密度聚四氟乙烯，上述设计确保隔膜组件在高频率的气缸3往复工作下，拥有较长的使用寿命。

在对流体灌装的过程中，利用流量感应器对通过气动隔膜阀的流体介质进行测量，并将测量的数据传递至流量模块，流量模块随之将数据进行整理并传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，当流体流动的流量过多或过少时，现场控制面板随之将信息在其显示器上进行显示，并将信息传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发出不同的颜色，以便提醒流体流动的流量过多或过少，给灌装造成不便，现场控制面板同时将数据存入储存模块内，同时通过压力感应器对第一隔膜2和第二隔膜203，向上和向下移动的次数进行数据记录，并将数据传递至压力模块，压力模块随之将传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，现场控制面板随之对数据进行计入并存入储存模块内，当第一隔膜2和第二隔膜203的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息在其显示器上进行显示，并将信息传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒第一隔膜2和第二隔膜203需要更换，方便后续的流体灌装。

由于第二隔膜203的顶部为锥台设置且进行圆倒角工艺，连接螺钉201头部为六齿设置嵌在第二隔膜203的顶部锥台内，连接螺钉201上开有环形槽202缩小连接部分的口径，上述设计使连接螺钉201对第二隔膜203的附着力变大，且第一隔膜2的顶部锥台受力呈三角形，使连接螺钉201与第一隔膜2之间的受力均匀，连接更加牢固，确保弧形凸块303通过连接螺钉201拉动第二隔膜203产生形变时，连接螺钉201不会发生断裂，第二隔膜203通过连接螺钉201使第一隔膜2恢复到初始状态，第一隔膜2的顶部为锥台设置且进行圆倒角工艺，且连接螺钉201头部为六齿设置嵌在第一隔膜2的顶部锥台内，连接螺钉201上开有环形槽202缩小连接部分的口径，上述设计使连接螺钉201对第一隔膜2的附着力变大，且第一隔膜2的顶部锥台受力呈三角形，使连接螺钉201与第一隔膜2之间的受力均匀，连接更加牢固，确保第二隔膜203通过连接螺钉201拉动第一隔膜2产生形变时，连接螺钉201不会发生断裂。

参见图9，一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制方法，具体步骤为：

S1：本设备适用于流体生产线上，需要使用本设备时，首先将本设备安装在流体生产线上，随后根据罐装容量的大小，在现场控制面板上选取相对应的程序进行设定，本设备第一隔膜2与阀体1上的弧形凹槽101初始为闭合状态；

S2：在进行流体灌装时，首先使一批空罐通过流体生产线运送到指定位置，随后通过现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出，气缸的伸缩杆随之向上收回，第一隔膜2跟随气缸的伸缩杆向上移动，第一隔膜2向上移动远离弧形凹槽101，如此将气动隔膜阀的介质流通横截面打开，灌装管道内的流体介质随之流出，掉入空罐内完成灌装；

S3：流体灌装完成后，此时现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出，气缸的伸缩杆在其内弹簧作用下向下伸出，第一隔膜2跟随气缸的伸缩杆向下移动，第一隔膜2向下移动与弧形凹槽101配合，使气动隔膜阀闭合，如此阻断灌装管道内的流体介质流动，此时完成空罐的流体灌装；

S4：随后使灌装罐送往下一个加工环节，然后重复S2和S3，对下一批空罐进行食品介质灌装；

S5：在进行S2和S3步骤时，通过流量感应器对通过气动隔膜阀的流体介质进行测量，并将测量的数据传递至流量模块，流量模块随之将数据进行整理并传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，当流体流动的流量过多或过少时，现场控制面板随之将信息进行显示，并将指令传递至警示模块，警示模块随之根据指令使警示灯发出不同的颜色，以便提醒流体流动的流量过多或过少，给灌装造成不便，现场控制面板同时将数据存入储存模块内；

S6：在进行S2和S3步骤时，通过压力感应器对第一隔膜2和第二隔膜203，向上和向下移动的次数进行数据记录，并将数据传递至压力模块，压力模块随之将传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，现场控制面板随之对数据进行计入并存入储存模块内，当第一隔膜2和第二隔膜203的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒第一隔膜2和第二隔膜203需要更换，方便后续的流体灌装；

S6：在进行S2和S3步骤时，控制模块随之对双向电磁阀的使用次数进行计入，并将计入的数据传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，现场控制面板随之将数据存入储存模块内，当双向电磁阀的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒双向电磁阀需要更换，方便后续的流体灌装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，包括有阀体（1）、阀罩（102）、隔膜组件和动力组件，阀体（1）与阀罩（102）螺栓连接，阀体（1）上的流体流出端设有流量感应器，流量感应器上设置有流量模块，流量感应器与流量模块电气连接，隔膜组件设置在阀体（1）与阀罩（102）之间，隔膜组件上设置有压力感应器，压力感应器上设置有压力模块，压力感应器与压力模块电气连接，阀罩（102）内壁上为两个竖直凸轨设置，动力组件连接在阀罩（102）上端，动力组件与高压气管连通，高压气管上设有双向电磁阀，双向电磁阀上设有控制模块，所述双向电磁阀、流量模块和压力模块分别与控制模块电气连接，控制模块与现场控制面板电气连接，现场控制面板上设置有储存模块、警示模块和警示灯，所述储存模块和警示模块分别与现场控制面板电气连接，所述警示灯与警示模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，阀体（1）中的流通挡块上部为弧形凹槽（101）设置，用于增大流体流通横截面，阀体（1）上部为环形凸台设置，用于防止流体溢出。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，隔膜组件包括有第一隔膜（2）、连接螺钉（201）和第二隔膜（203），第一隔膜（2）下表面位于阀体（1）上表面上，第一隔膜（2）下表面中部为弧形凸台设置，连接螺钉（201）头部镶嵌在第一隔膜（2）顶部，第二隔膜（203）螺纹连接在连接螺钉（201）的螺杆上，第二隔膜（203）盖在第一隔膜（2）上，且所述第二隔膜（203）顶部也镶嵌连接螺钉（201），所述压力感应器和压力模块均位于第一隔膜（2）和第二隔膜（203）之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，第一隔膜（2）材质为高密度聚四氟乙烯。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，所述第一隔膜（2）顶部的凸块为锥台设计，所述第一隔膜（2）由中部向外侧逐渐变薄，第一隔膜（2）下表面中部为弧形凸台设置。

6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，所述第二隔膜（203）顶部的凸块为锥台设计，第二隔膜（203）由中部向外侧逐渐变薄。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，所述连接螺钉（201）头部为六齿设计，且连接螺钉（201）上开有环形槽（202）。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统，其特征在于，所述动力组件包括有气缸（3）、连接块（301）、滑块（302）和弧形凸块（303），所述气缸（3）的伸缩端水平滑动设置在连接块（301）内，所述连接块（301）下表面固定连接在滑块（302）上表面，所述滑块（302）上开有两个滑槽，所述滑块（302）的滑槽与阀罩（102）的凸轨滑动配合，所述弧形凸块（303）上表面固定连接在滑块（302）下表面上，弧形凸块（303）的下表面与弧形凹槽（101）的弧形一致，所述弧形凸块（303）的下部与第二隔膜（203）顶部的连接螺钉（201）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的气动隔膜阀智能控制系统的控制方法，其特征在于，具体步骤为：

S1：首先将气动隔膜阀智能控制系统安装在流体生产线上，随后根据罐装容量的大小，在现场控制面板上选取相对应的程序进行设定，将第一隔膜（2）与阀体（1）上的弧形凹槽（101）的初始状态设为闭合状态；

S2：在进行流体灌装时，首先使一批空罐通过流体生产线运送到预设位置，随后通过现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出，气缸的伸缩杆随之向上收回，所述第一隔膜（2）跟随气缸的伸缩杆向上移动，所述第一隔膜（2）向上移动远离弧形凹槽（101），如此将气动隔膜阀的介质流通横截面打开，灌装管道内的流体介质随之流出，掉入空罐内完成灌装；

S3：流体灌装完成后，现场控制面板向控制模块发出指令，控制模块控制双向电磁阀使高压气管内的气体在气缸推出，气缸的伸缩杆在其内弹簧作用下向下伸出，第一隔膜（2）跟随气缸的伸缩杆向下移动，第一隔膜（2）向下移动与弧形凹槽（101）配合，使气动隔膜阀闭合，如此阻断灌装管道内的流体介质流动，此时完成空罐的流体灌装；

S4：随后使灌装罐送往下一个加工环节，然后重复步骤S2和步骤S3，对下一批空罐进行食品介质灌装；

S5：在进行S2和S3步骤时，通过流量感应器对通过气动隔膜阀的流体介质进行测量，并将测量的数据传递至流量模块，流量模块随之将数据进行整理并传递至控制模块，所述控制模块随之将数据传递至现场控制面板，当流体流动的流量过多或过少时，现场控制面板随之将信息进行显示，并将指令传递至警示模块，所述警示模块随之根据指令使警示灯发出不同的颜色，以便提醒流体流动的流量过多或过少，给灌装造成不便；现场控制面板同时将数据存入储存模块内；

S6：在进行S2和S3步骤时，通过压力感应器对第一隔膜（2）和第二隔膜（203）向上及向下移动的次数进行数据记录，并将数据传递至压力模块，压力模块随之传递至控制模块，所述控制模块随之将数据传递至现场控制面板，所述现场控制面板随之对数据进行计入并存入储存模块内，当第一隔膜（2）和第二隔膜（203）的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒第一隔膜（2）和第二隔膜（203）需要更换，方便后续的流体灌装；

S7：在进行S2和S3步骤时，控制模块随之对双向电磁阀的使用次数进行计入，并将计入的数据传递至控制模块，控制模块随之将数据传递至现场控制面板，现场控制面板随之将数据存入储存模块内，当双向电磁阀的使用次数，达到使用寿命总次数的98%时，现场控制面板随之将信息显示，并传递至警示模块，警示模块随之根据信息使警示灯发生对应的光芒，提醒双向电磁阀需要更换，方便后续的流体灌装。

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