CN113756011A - 一种打结方法及打结部件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及为纱、线等打结的技术，具体为一种打结方法及打结部件，采用打结管给纱束打结，所述打结管为具有通孔的管状部件，打结管通孔的一端开口、另一端能连接至吸气装置，通过转动打结管将需要打结的纱束在打结管上缠绕至少一圈，用打结管的开口端将沿打结管长度方向排列距离开口端最远的纱束吸入，将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，打结管吸入的纱束穿过了纱束在打结管上绕成的圈，便将纱束打了一个结；与现有技术相比，本发明打结方法及打结部件结构更简单，工作更可靠，特别适用于需要打结的纱、线及绳比较柔软的情况，可以将其用于编绞纱过程中分绞纱打结，应用所述打结方法及打结部件便于实现绞纱分绞的自动化。

Description

一种打结方法及打结部件

技术领域

本发明涉及为纱、线等打结的技术，具体为一种打结方法及打结部件，采用打结管给纱束打结，所述打结管为具有通孔的管状部件，打结管通孔的一端开口、另一端能连接至吸气装置，通过转动打结管将需要打结的纱束在打结管上缠绕至少一圈，用打结管的开口端将沿打结管长度方向排列距离开口端最远的纱束吸入，将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，打结管吸入的纱束穿过了纱束在打结管上绕成的圈，便将纱束打了一个结；与现有技术相比，本发明打结方法及打结部件结构更简单，工作更可靠，特别适用于需要打结的纱、线及绳比较柔软的情况，可以将其用于编绞纱过程中分绞纱打结，应用所述打结方法及打结部件便于实现绞纱分绞的自动化。

背景技术

在很多领域经常需要在比较柔软的一束纱、多根线或者绳的末端打结，用于防止他们散开，最简单的结是单结，为了叙述方便，说明书中后续将需要打结的丝、丝束、纱、纱束、线、线束、绳或绳束等统称为纱束。例如，在纺织行业中，绞纱成绞后，需要进行分绞(或称为编绞)，以保持绞纱在后续的处理过程中保持有序，国内外纺织行业绞纱的分绞或编绞均采用人工的方式，人工分绞(编绞)绞纱时，操作人员用分绞纱(可能是一根较粗的纱，也可能是多根纱，还可能是一根绳等，统称之为分绞纱)将绞纱分束绞合缠绕并将分绞纱首尾合并后系在一起形成一个单节。人工分绞的效率比较低，操作人员比较劳累，动作重复，并且容易得手部及颈部职业病。

申请号为200610141308.3的发明专利申请“自动打结机”将打结线打成单蝴蝶结，结构比较复杂，申请号为201820014475.X的专利申请“一种自动打结器”、申请号为201710557933.4的专利申请“一种自动打结机构”、申请号为201811271355.9的专利申请“一种机械自动打结器”、申请号为201810846004.X的专利申请“一种大葱自动打结机”等都公开了自动打结装置或结构，这些专利申请基本都采用夹头夹住纱线的尾端缠绕并打结，对纱线所在的路径及位置要求较高，并且在拉动纱束尾部形成结的过程中对于不同长度或松紧的纱束适应性不够好，如果纱束自由段较长的话可能会造成打结不紧的情况，并且这些专利申请中的技术方案结构都比较复杂。

鉴于以上问题，本发明公开一种打结方法及打结部件，本发明所述一种打结方法及打结部件结构更简单，工作更可靠，特别适用于需要打结的纱、线及绳比较柔软的情况，可以将其用于编绞纱过程中分绞纱两端的打结，应用所述打结方法及打结部件便于实现绞纱分绞的自动化。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种打结方法及打结部件，其解决方案是：

一种打结方法，用于给比较柔软的丝、丝束、纱、纱束、线、线束、绳或绳束等打结，为方便起见，以下统称丝、丝束、纱、纱束、线、线束、绳或绳束等被打结物为纱束，纱束比较柔软是指纱束能被吸风的管吸入管内，其特征在于用打结管给纱束打结，所述打结管为具有通孔的弯头状部件，打结管的一端为开口端，另一端为转轴端，打结管通孔的一端开口于打结管的开口端、通孔的另一端能连接至吸气装置，转轴端带动打结管转动，将需要打结的纱束在打结管上缠绕至少一圈，用打结管开口端的通孔开口将沿打结管长度方向排列距离打结管开口端最远的纱束吸入，将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，打结管吸入的纱束穿过了纱束在打结管上绕成的圈，便将纱束打了一个结；打结管在转动时打结管开口端处于转动半径最大的位置；打结管开口端所对应的一段打结管最先接触纱束，打结管开口端所对应的的一段打结管段转动时形成平面或锥形面；在打结管对应弯头拐弯处朝向与打结管开口端相反或近似相反方向的方向具有杆状纱挡，打结管以及纱挡呈三叉状；纱束接触打结管的位置前后均有限制纱束位置的限位部件，两个限位部件分别位于打结管旋转形成的平面或锥面的两侧，即打结管旋转过程中与两个限位部件之间的纱束接触；两个限位部件位于纱挡旋转形成面的同一侧，即纱挡在旋转过程中碰不到两个限位部件之间的纱束。

一种打结部件，其特征在于其采用所述打结方法给纱束打结，其至少包括一段打结管，所述打结管为具有通孔的弯头状部件，打结管的一端为开口端，另一端为转轴端，打结管通孔的一端开口于打结管的开口端、另一端能连接至吸风装置，打结管在对应拐弯位置处有纱挡，所述纱挡为一段杆状部件，纱挡与打结管形成三叉状；接至吸风装置可以采用能转动的接头或者螺旋弹簧管之类的常用方法；

应用所述打结部件时，使打结管以转轴端的打结管为轴心转动，打结管转动过程中将纱束缠绕在打结管上至少一圈，打结管开口端的通孔开口将距离打结管开口端较远的纱束吸入打结管中，之后将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，形成一个结，打结管将结吸入打结管中，依靠吸风将结拉紧；

所述将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下是通过移动纱束或打结管将缠绕在打结管上的纱束由打结管开口端拉下，或者推动缠绕在打结管上的纱束将其由打结管开口端推下；所述将缠绕在打结管上的纱束由打结管开口端推下采用退圈部件推动缠绕在打结管上的纱束使其由打结管开口端退下，所述退圈部件是指沿打结管长度方向运动、并在向打结管开口端运动过程中能将缠绕在打结管上的纱束退下的部件，退圈部件在打结管内通孔的径向方向具有完全覆盖缠绕在打结管上纱束的结构。

附图说明

图1为本发明一种打结方法及打结部件实施例1的示意图。

图2为本发明一种打结方法及打结部件实施例2的主视示意图。

图3为本发明一种打结方法及打结部件实施例2的俯视示意图。

图4为本发明一种打结方法及打结部件实施例2的主视示意图2。

图5为本发明一种打结方法及打结部件实施例2的俯视示意图2。

图6为本发明一种打结方法及打结部件实施例3的示意图。

图7为本发明一种打结方法及打结部件实施例4的主视示意图。

图8为本发明一种打结方法及打结部件实施例4的俯视示意图。

图9为本发明一种打结方法及打结部件实施例5的主视示意图1。

图10为本发明一种打结方法及打结部件实施例5的主视示意图2。

图11为本发明一种打结方法及打结部件实施例6的主视示意图1。

图12为本发明一种打结方法及打结部件实施例6的主视示意图2。

图13为本发明一种打结方法及打结部件实施例7的示意图。

图14为本发明一种打结方法及打结部件实施例8的主视示意图。

图15为本发明一种打结方法及打结部件实施例8的俯视示意图。

图中：1.打结管 10.转轴 11.导向沟槽 12.纱挡 13.侧风口 2.尾部限位部件 3.中部限位部件 4.推纱部件 5.吸风管 9.纱束

具体实施方式

下面结合图例给出本发明一种打结方法及打结部件的几个具体实施例，这些实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例1(如图1所示)：

打结管1为一根圆管，打结管1的左侧为开口端，打结管1的右端通过连接管连接至风机的入口，当负压风机启动后打结管1的左侧开口产生吸力，

将纱束9在打结管上缠绕一圈后，将打结管1的开口端与图中纱束9的上部分相对靠近，使打结管1的开口端将纱束9的上部分吸入打结管1中，将缠绕在打结管1上的纱束9向左由打结管开口端退下，纱束9便形成了一个单结。缠绕在打结管1上的纱束9向左由打结管上退下后纱束所形成的单结也被打结管9吸入，还能借助打结管1内的气流将形成的单结适度地拉紧。

之后通，过打结管与纱束之间的相对运动将纱束及打好的结由打结管内拉出，或者沿吸气方向相反方向吹气，将吸入打结管的纱束吹出打结管，完成一次打结循环，打结管上没有了纱束，可以重新再继续打结。

所述将纱束9在打结管上缠绕一圈通过以打结管右端径向为轴转动打结管带动纱束转动，这时需要在其右端增加一根支撑打结管转动的轴，相当于轴与直段打结管共同构成弯头形状的打结管，当然也可以通过纱束绕打结管转动的方式将纱束9缠绕在打结管上。

所述将打结管1的开口端与图中纱束9的上部分相对靠近可以通过移动打结管1，也可以通过移动纱束9的上半部分，也可以两者同时移动。

所述将缠绕在打结管1上的纱束9向左由打结管开口端退下可以通过向右移动打结管1，也可以通过向左拉动纱束9，也可以两者同时。

所有的运动可以用手工完成，也可以借助驱动部件完成。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例2(如图2-5所示)：

本实施例采用了一根“L”状圆管作为打结管，图2、4中打结管1水平段左侧端开口，为其开口端，图2、4中打结管1的竖直段作为转轴10，其上端通过气管连接至如风机的入口(当然不排除如真空发生器等其它负压发生部件)，当负压风机启动后打结管1的左侧开口产生负压吸力，

将打结管通过转轴10安装在具有绕转轴10旋转自由度的导向及限位部件上，并用驱动部件驱动其绕转轴10转动，使打结管开口端对应的一段打结管(图2、4中左右水平方向段的打结管)在平面内转动，打结管转动过程中接触纱束后带动纱束绕打结管继续转动一圈，使纱束缠绕在打结管上一圈，打结管1开始转动之前其与纱束9的位置如图3所示，图3中打结管1逆时针转动后会接触纱束9并推动纱束随打结管共同转动并缠绕在打结管1上，打结管转动一周后纱束如图4、5所示缠绕一圈在打结管上，驱动部件驱动打结管1与纱束之间做相对运动，使打结管的开口端与距离其更远的纱束(图4中向上的纱束段，以及图5中位于顶层的纱束段)靠近并将该段纱束吸入打结管1的开口端中，推动缠绕在打结管1上的纱束9使其由打结管的开口端退下，打结管吸入的纱束端便穿过了纱束在打结管上绕成的圈，将纱束形成了一个结，通过移动打结管使吸入其中的纱束及结被拉出，完成一次打结，当然不排除移动纱束将纱束结由打结管内拉出。

打结管1的开口端将纱束末端吸入打结管中时，需要将距离其更远的纱束吸入，所述距离更远是指由打结管开口端开始沿着打结管长度方向朝打结管另一端搜索纱束时最后遇到的纱束，例如，在图4中，纱束在打结管上缠绕了一圈，由打结管开口端开始沿着打结管长度方向搜索纱束时首先遇到的是图4中位于打结管下方的纱束段，经过该纱束段后继续搜索才遇到图4中绕在转轴10上的纱束段，假如纱束在打结管上缠绕了多圈，则纱束会形成类似弹簧的形状，对应弹簧两端的纱束端部其中一个是距离打结管开口端最近的，另一个是距离打结管开口端最远的。

打结管1接触纱束后如果旋转多圈，纱束9即在打结管上缠绕多圈，这种情况下形成的结是复单结。尽管实施例图中仅画出了一束纱束，不排除对多根没有并合在一起的纱束打结，只要打结管旋转过程中能将多根纱束缠绕在打结管上并由开口端将所有纱束吸入即可。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例3(如图6所示)：

本实施例与本发明一种打结方法及打结部件的实施例2的不同在于：本发明一种打结方法及打结部件的实施例2中的打结管为直角状部件，当纱束缠绕在其上以后不容易将其由打结管的开口端退下，为了改善这种情况，本实施例中的打结管1由一段水平段直管、一段竖直段直管及连接他们的圆弧段管组成，水平段左侧端为开口端，竖直段直管作为转轴10，这样即使纱束还是有一段缠绕在打结管的竖直段(转轴10)上，也比较容易由打结管的开口端退下。

同时，一般情况下被打结的纱束均会被握持或定位以保持其端部处于可控的固定位置处，本实施例中被打结的纱束9的末端被尾部限位部件2握持并限位，尾部限位部件2可以是夹子、瓷眼、导纱钩、吸嘴等能够限制纱束位置的部件，中部限位部件3(一般为瓷眼、导纱钩等限制位置的部件)限制了纱束的走向，打结管1在尾部限位部件2及中部限位部件3之间给纱束打结，打结管1绕转轴10转动时，打结管1的水平段与尾部限位部件2和中部限位部件3之间的纱束接触并带动其缠绕在打结管上，之后，打结管1的开口端将打结管与尾部限位部件2之间的纱束吸入，打结管1的水平段旋转所形成的面为平面，被打结管吸入的纱束与转轴10位于打结管转动所形成平面的同一侧。

将缠绕在打结管上的纱束由打结管退下时，例如图6中的打结管在旋转一周之后只需要手动或者由驱动部件驱动水平向右移动就可以将缠绕在打结管上的纱束退下，当然也可以打结管不动而向左移动尾部限位部件2与(或)中部限位部件3，甚至打通过结管在图6中所示位置以转轴10顶部为中心逆时针方向摆动，只要通过运动能将缠绕在打结管上的纱束拉下来即可。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例4(如图7、8所示)：

将纱束缠绕在打结管上并将纱束的自由端吸入打结管后需要将缠绕在打结管上的纱束由打结管退下，在之前的实施例中将缠绕的纱束由打结管退下采用的移动打结管或移动纱束将打结管上缠绕的纱束由打结管上拉下来，本实施例与实施例3的不同在于：

采用推纱部件4将缠绕在打结管1上的纱束由打结管1上推下来，打结管1外侧有沿其长度方向分布的导向沟槽11，推纱部件4是一个套在打结管外侧的环状部件，其内侧具有指向圆心的凸起，凸起位于导向沟槽11内并可以沿打结管1上的导向沟槽11长度方向滑动，纱束缠绕在打结管上之后，推动推纱部件4沿打结管1长度方向朝其开口端运动的过程中，推纱部件4便将缠绕在打结管上的纱束推下。为了确保推纱部件能将缠绕在打结管上的纱束推下，推纱部件4在打结管开始转动将纱束缠绕在打结管上之前的初始位置要保证纱束缠绕在打结管上的位置位于推纱部件及打结管开口端之间。

尽管本实施例中描述了推纱部件4的形状及结构，但是不限于本实施例中的这种环状包围结构，还可以是很容易想象的半包围结构、杆状结构等形式，只要能在沿打结管移动的过程中将打结管上缠绕的纱束由打结管开口端推下即可，驱动可以手动，也可以采用气缸、电机加丝杠螺母等执行原件与机构。

缠绕在打结管上的纱束形成纱束圈，无论采用哪种推纱部件，在纱束圈的径向方向上推纱部件的尺寸比纱束圈的尺寸大，这样就能保证推纱部件沿打结管移动时能推动纱束圈移动。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例5(如图9、10所示)：

在本发明一种打结方法及打结部件的实施例2～3中，将纱束缠绕在打结管上时有一部分纱束会缠绕在打结管的转轴10上，将缠绕在打结管的转轴10上的纱束由打结管上自动退下的难度相对较大，例如图6所示，将缠绕在图6中打结管水平段的纱束由打结管开口端自动退下较容易，相对而言，将缠绕在打结管的转轴10(打结管的上下竖直段)上的纱束退下来比较困难，为了解决该问题，本实施例与本发明一种打结方法及打结部件的实施例3的不同在于：

本实施例中的打结管1在实施例3的基础上增加了纱挡12，如图9、10所示，纱挡12为在打结管水平段及竖直段连接部位处朝向与打结管开口端近似相反方向的杆状部件，打结管水平段、竖直段(转轴10)与纱挡呈三叉状，打结管由转轴10带动转动时，打结管水平段、竖直段(转轴10)与纱挡同时转动，尾部限位部件2及中部限位部件3位于纱挡旋转形成面的同一侧，即纱挡在旋转过程中碰不到两个限位部件之间的纱束，而打结管水平段旋转所形成的平面位于尾部限位部件2及中部限位部件3之间，这样，打结管在旋转过程中，打结管的平直段可以接触纱束并推动纱束缠绕在打结管上，而纱挡12阻挡纱束缠绕到转轴10段上，这样纱束只能缠绕在打结管的水平段，利于缠绕到打结管上的纱束由打结管上退下来。

打结管通过转轴10段连接至风机入口或负压发生器等能产生抽吸作用的部件，但是不排除转轴10内无孔或孔不与打结管水平段连通，而将纱挡做成带有与打结管水平段内通孔连通的通孔，通过图9中纱挡右上角的开口端连接至风机入口。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例6(如图11、12所示)：

本实施例中打结管1由一根具有一定锥度的锥形管加实心的转轴10构成，锥形管直径较小的开口端作为打结管1的开口端，锥形管直径较大的开口端能连接至吸风设备，转轴10与打结管1连接为一体，相当于本发明一种打结方法及打结部件的实施例5中的纱挡12变成了锥形管，转轴10绕其轴心转动带动打结管转动，锥形管转动形成类似沙漏形状的两个圆锥面，位于转轴10一侧、较细的一段锥形管转动形成的圆锥面处于尾部限位部件2及中部限位部件3之间，而尾部限位部件2及中部限位部件3位于较粗一段锥形管转动形成圆锥面的同一侧，因此，打结管1较粗的一端所对应的那一段锥形管能起到纱挡的作用。

之前实施例中打结管经转轴10接至吸风设备，转轴10不仅作为转轴，同时还起到连通吸风的作用，本实施例中当打结管旋转一周将纱束缠绕在锥形管上之后，打结管停止转动，打结管在图11的位置处向右侧移动，一方面使打结管的开口端对准需要吸入的纱束，另一方面使锥形管较粗一端与连接至风机入口的吸风管5对接，风机开始吸风便能将尾部限位部件2所握持的纱束吸入打结管中。

当需要把打结管吸入的纱束以及结由打结管内送出时，打结管朝将纱束绕到打结管上时的旋转方向相反的方向转动一点角度，使打结管锥形管直径较大的开口端与风机出口相连接，便可以利用风机的吹风将打结管内吸入的纱束由锥形管直径较小的开口端吹出。当然也不排除将吸风管5接至三通，通过阀来控制需要吸入纱束时吸风，需要将吸入的纱束吹出时吹风。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例7(如图13所示)：

本实施例与本发明一种打结方法及打结部件的实施例3中的打结管的区别在于：打结管的开口端与转轴10的夹角更大，并且转轴10与被打结的纱束9之间不平行，这样打结管转动将纱束9缠绕在打结管上时，纱束基本不会缠绕在转轴10所对应的打结管这一段上，缠绕在打结管上的纱束容易由打结管的开口端退下，将打结管开口端所对应的一段设计为锥形，打结管开口端处比较细，打结管更容易由其开口端退下。

前面所述实施例中打结管的开口端均为端面开口的管子，即打结管通孔在打结管开口端的开口都开在了开口端的端部，本实施例中打结管开口端端部是封闭的，打结管内通孔在打结管开口端的开口开在了开口端的侧面，即侧风口13(在图13中位于打结管开口端朝向上方)，打结管将纱束吸入的时候由侧风口13吸入，由于侧风口13处于纱束被尾部限位部件2限制位置的部位附近，这样打结管旋旋转一圈后可以不用再水平运动就能直接将尾部限位部件2松开的纱束吸入。

打结管接至吸风装置的一端同时与吹风装置连接，当打结管需要将纱束吸入打结管内时，吸风装置起作用，当打结完成后需要将吸入打结管内的纱束及打好的结由打结管内移动至打结管外时，吹风装置起作用，将打结管吸入的纱束及打好的结吹出来，这种即能吹又能吸的结构很容易实现，例如可以用阀控制使打结管的转轴端分别接至风机的出口及入口。

本发明一种打结方法及打结部件的实施例8(如图14、15所示)：

打结管1在转动前首先由左向右平动将纱束9拉动至部分包裹住打结管1，使打结管1再转动时能将纱束缠绕在打结管上，这种情况下，打结管转动时只需要转动180度就能使纱束在打结管上缠绕一圈，并且即使打结管继续转动，纱束也不会在打结管上继续缠绕更多圈，因此，打结管转动180度以后就可以通过转动、移动打结管或纱束将打结管开口端对准需要吸入的纱束，并将纱束由开口端吸入打结管中。

Claims (10)

1.一种打结方法，用于给比较柔软的丝、丝束、纱、纱束、线、线束、绳或绳束打结，为方便起见，以下统称被打结物为纱束，纱束比较柔软是指纱束能被吸风的管吸入管内，其特征在于用打结管给纱束打结，所述打结管为具有通孔的弯头状部件，打结管的一端为开口端，另一端为转轴端，打结管的通孔一端开口于打结管的开口端、另一端能连接至吸气装置，转轴端带动打结管转动将纱束在打结管上缠绕至少一圈，用打结管开口端的通孔开口将沿打结管长度方向排列距离打结管开口端最远的纱束吸入，将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，便将纱束打了一个结。

2.根据权利要求1所述的一种打结方法，其特征在于所述打结管开口端所对应的一段打结管最先接触纱束，打结管开口端所对应的打结管段沿平面或锥形面转动。

3.根据权利要求1所述的一种打结方法，其特征在于所述打结管转动时打结管开口端处于转动半径最大的位置。

4.根据权利要求1所述的一种打结方法，其特征在于所述纱束接触打结管的位置前后均有限制纱束位置的限位部件。

5.根据权利要求1所述的一种打结方法，其特征在于在所述打结管对应弯头拐弯处具有杆状纱挡，打结管以及纱挡呈三叉状，纱束接触打结管位置前后的限位部件位于纱挡旋转形成面的同一侧。

6.一种打结部件，其特征在于其采用权利要求1所述的打结方法给纱束打结，其至少包括一打结管，所述打结管为具有通孔的弯头状部件，打结管的一端为开口端，另一端为转轴端，打结管通孔的一端开口于打结管的开口端、另一端能连接至吸风装置。

7.根据权利要求6所述的一种打结部件，其特征在于所述打结管在对应拐弯位置处有纱挡，所述纱挡为一段杆状部件，纱挡与打结管形成三叉状。

8.根据权利要求6所述的一种打结部件，其特征在于应用所述打结部件时，使打结管以转轴端的打结管为轴心转动，打结管转动过程中将纱束缠绕在打结管上至少一圈，之后用打结管开口端的通孔开口将距离打结管开口端较远的纱束吸入打结管中，之后将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下，形成一个结。

9.根据权利要求6所述的一种打结部件，其特征在于所述将缠绕在打结管上的纱束由打结管的开口端退下是通过移动纱束或移动打结管将缠绕在打结管上的纱束由打结管开口端拉下，或者推动缠绕在打结管上的纱束将其由打结管开口端推下。

10.根据权利要求6所述的一种打结部件，其特征在于所述将缠绕在打结管上的纱束由打结管开口端推下采用退圈部件推动缠绕在打结管上的纱束使其由打结管开口端退下，所述退圈部件是指沿打结管长度方向运动、并在向打结管开口端运动过程中能将缠绕在打结管上的纱束退下的部件，退圈部件在打结管内通孔的径向方向具有完全覆盖缠绕在打结管上纱束的结构。

Images