CN113753636A - 回收装置及操作回收装置的方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明提出了一种用于从条状带材料(B)中、特别是从人造草皮中去除填料材料的回收装置，所述条状带材料具有包括突出元件的上侧和没有突出元件的下侧，所述回收装置具有解绕装置(100)，所述解绕装置被设置在入口侧(E)处并且被配置用于将所述带材料(B)的卷(R)解绕；输送系统(S)，所述输送系统用于沿着输送路径(P)从入口侧(E)向出口侧(A)传送所述带材料(B)，所述输送系统包括至少一个输送装置(10)；以及用于所述带材料(B)的排空装置(30)，所述排空装置(30)被设置成面向所述下侧，并且所述排空装置(30)中的所述输送路径(P)被重新定向使得所述填料材料能够从所述带材料(B)中掉落。

Description

回收装置及操作回收装置的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的回收装置和根据权利要求14所述的用于操作回收装置的方法。

背景技术

例如，此类回收装置在EP2792227 B1中是已知的。回收装置中的移动装置用于从条状带材料、特别是从人造草皮中去除填料材料。对应装置因此在现有技术中是已知的并且特别用于人造草皮场地的预防性维护、后者的安装或后者的去除。人造草皮表面也在此处被去除并卷起以供回收或再利用。填料材料(诸如例如沙子、合成颗粒、橡胶颗粒和/或软木颗粒)被散布在人造草皮表面中以便后续使用。人造草皮因此被装载。从带材料中去除填料材料以便现在能够回收，所述填料材料可能储存在所谓的大袋中以供将来使用。

EP2792227 B1的回收装置被设计为自驱动设备，所述自驱动设备具有可以通过传感器自动控制的行走机构。为了拾取带材料，回收装置在带材料下方移动(所述带材料任选地刚好切割成网状物)并从地面拾取后者。因此，回收分别在原位或在安装带材料的地方进行。尽管这种可能性也确实具有优势，但是这种类型的回收可能很昂贵。从翻新运动场和/或更换填料材料的角度来看，这尤其不利。

发明内容

因此，本发明是基于实现一种克服现有技术问题的回收装置、特别是提出一种使得已经被卸载并被填充有一种或多种填料材料的带材料能够以简单且经济的方式回收的回收装置的目的。

本发明的主要特征在权利要求1和14中阐述。设计实施例是权利要求2至13和15的主题。

因此根据本发明提出了一种用于从条状带材料中、特别是从人造草皮中去除填料材料的回收装置，所述条状带材料具有包括突出元件的上侧和没有突出元件的下侧，所述回收装置具有解绕装置，所述解绕装置被设置在入口侧处并且被配置用于将所述带材料的卷解绕；输送系统，所述输送系统用于沿着输送路径从入口侧向出口侧传送所述带材料，所述输送系统包括至少一个输送装置；以及用于所述带材料的排空装置，所述排空装置被设置成面向所述下侧，并且所述输送路径在所述排空装置中被重新定向使得所述填料材料能够从所述带材料中掉落。

借助于所提出的回收装置，回收或准备可以通过明显更快速和成本有效的方式进行。因为常规的回收装置必须在带材料下方移动以便拾取后者，所以所述常规的回收装置的处理速度也会限制带材料的行进速度。因此，在常规的回收装置行进穿过受影响表面以便拾取整个带材料之前，需要一定的时间。受影响表面在这段时间内被阻塞，并且无法以其他方式利用。回收程序本身也需要一段特定的时间。

根据本发明的回收装置在其入口侧上具有解绕装置。为了拾取带材料，现在可以将已经卷起以形成卷的带材料放置在解绕装置中，所述带材料从所述解绕装置沿着输送路径延伸穿过回收装置。因此，回收装置不再必须以耗时的方式行进穿过受影响表面。例如，回收装置可以被设置或甚至被安置成靠近受影响表面，或者被设置成或安置成与所述表面相距甚远。为了使受影响表面能够尽快再次利用，只需将待回收材料卸载，或者切割成带材料，然后卷起。所述材料此后可能已经被运走并且被供应到根据本发明的回收装置。

解绕装置可以具有至少一个驱动器，优选地可以开环或闭环控制的驱动器。该驱动器用于产生用于将带材料从卷上解绕的解绕速度。带材料在此承载在可移动的解绕元件(例如卷、辊或带)上，所述解绕元件对应地移动并导致被解绕的卷旋转。在解绕时，此类驱动器实现了在解绕程序期间不会由于与借助于输送装置的输送速度相比过快解绕而导致带材料的移位或后退。

排空装置应当被理解为作用在带材料上的一个或多个装置部分的组件，诸如例如辊、敲打轴、压接辊或适合于接合在带材料中或带材料上的其他元件。在本文相关的是，排空装置能够以从带材料中去除填料材料的方式处理带材料。刷子或齿轮、或针辊或齿辊(它们在带材料中进行冲击或接合以便移动填料材料以使其从带材料中掉落、被敲打、从所述带材料中梳出或刷出，或以任何其他方式从带材料中去除)也可以被认为是例如排空装置。然而，也可以提供捣碎器或刷子(例如一个或多个旋转刷子)作为排空装置。

可以设想，排空装置包括用于敲打带材料的至少一个敲打轴。对应地折叠的带材料(诸如人造草皮)实际上已经通过弯曲而部分地排空，因为填料材料可能从所述带材料中向下掉落。然而，当对带材执行附加机械处理(诸如可以通过敲打轴来提供附加机械处理)时，排空效率可以显著提高。根据要求，后者可以在横截面中具有多边缘轮廓，以便周期性地将带材料的向下取向的表面膨胀并将后者设定处于振动状态。由此可以实现特别强劲的去除程序效果。

排空装置也可以是偏转装置或用作偏转装置，带材料围绕所述偏转装置偏转，并因此在上侧弯曲打开，以便使突出元件彼此远离并实施改进的填料材料排空。带材料与偏转装置之间的包角可以是例如150°至190°。

在本发明的上下文中，输送装置应当被理解为保证带材料连续输送的装置或元件组件。这在本文可以是例如带材料被引导穿过的多个辊或卷的组件。输送装置同样应当被理解为输送轨道、输送带或由一个或多个链节组成并且具有纵向范围的带、传送链或拖链、或链节传送机。此处的输送装置通常包括至少一个驱动器，所述至少一个驱动器保证输送装置的元件的线性转位。可以使用或通过合适的偏转装置提供连续带等，带材料在所述连续带上被引导或者带材料通过所述连续带被牵引、拖动或输送。

带材料可以是人造草皮条的条带，其中在这种情况下突出元件是从人造草皮背衬织物中突出或从其中突起的纤维。回收装置可以被构建在装配式框架上以便确保有安全的立足点。装配式框架可以直接安置在地板上，例如土壤或建筑物的地板上。

根据一种改进，回收装置可以被配置成没有行走机构。因为回收装置不必在带材料下方移动，所以所述回收装置可以被配置为静止的，或者对于直立结构，无需专用的行走机构。这尤其在装置稳定性方面具有优势，因为后者可以具有更宽和更重的结构。

根据一种改进，回收装置可以被安置在输送底座、特别是集装箱底座上。在这种情况下，输送底座是回收装置的组成部分。回收装置可以直接构建在输送底座上，或者可以通过装配式框架安置在输送底座上。

用于输送后者的回收装置可以包括输送底座。后者可以被配置为封闭的矩形集装箱底座，例如被配置为ISO集装箱的地板。后者的标准化集装箱角部使得堆叠和装载变得简单。此外，在这种情况下，回收装置可以轻易被起重机夹持，或者被叉车在其下方接合并装载。此外可以设想，输送外壳(例如ISO集装箱的侧壁和顶部)可以被放置在输送底座上。回收装置在ISO集装箱中的固定处置也是可以设想的，其中输送路径可以在ISO集装箱的纵向方向上延伸，使得可以通过打开的门向回收装置供给带材料的卷。排空的带材料可以通过门在相对端再次取回。储存在外壳中用于防止受天气影响、防止盗窃和故意破坏。

根据一种改进，回收装置可以包括刷洗装置，所述刷洗装置被设置成在输送路径中在排空装置下游面向下侧。由于已装载的带材料被卷起，因此被散布在上侧的填料材料可以粘附到承载在所述填料材料上的下一绕的下侧。刷洗装置因此清扫下侧或人造草皮背衬。这样，还可以从带材料中去除尚未能够被排空装置去除的填料材料。这导致带材料被排空，并且在每种情况下都能够分馏出高纯度填料材料。刷洗装置可以包括一个或多个刷辊，所述一个或多个刷辊可围绕旋转轴线旋转并由驱动器驱动。至少一个驱动器可以优选地以开环或闭环控制。刷辊在此具有刷毛，所述刷毛借助于旋转移动而沿着带材料滑动，因此清扫例如承载在带材料上的填料材料。此处的旋转轴线优选地被取向为平行于带材料的平面，通常为水平的。刷辊的旋转方向可以沿着输送路径的方向或者与输送路径的方向相反的方向延伸。旋转方向任选地也可以是可逆的。

根据一种改进，回收装置在出口侧处可以包括用于卷绕带材料以形成卷的卷绕单元。卷绕单元用于卷绕或卷起带材料以形成卷。带材料在这里承载在可移动的卷起元件(例如卷、辊或带)上，所述解绕元件对应地移动并导致所形成的卷旋转。卷起装置可以具有至少一个驱动器，优选地可以开环或闭环控制的驱动器。该驱动器用于产生卷起动作的卷绕速度并在卷起程序期间促进紧凑的卷绕。卷起装置可以具有递送功能，通过所述递送功能，所述卷起装置将整卷从形成卷的卷绕位置递送到可以将卷运走的递送位置。例如可以设想，卷起元件可从卷绕位置调节到递送位置。例如，卷起装置的带在此可以被液压降低，使得卷可以从卷绕位置传送到递送位置，例如在托盘上，或者能够以自动方式从卷绕位置卷起滚动到递送位置。

根据一种改进，回收装置可以包括用于去除微粒的清洁装置，所述清洁装置被设置成在输送路径中在出口侧的上游，其中所述清洁装置被配置用于施加至少水射流和/或水雾、吹气流、抽吸气流和/或超声波冲击。为了实现带材料的高纯度水平例如用于随后的重新安装，并且为了防止填料材料溢出到环境中，优选地在输送路径的端部区域中、优选地在输送路径中在排空装置的下游设置清洁装置。所述清洁装置尤其用于去除微塑料和小颗粒，而不是主要由排空装置去除的那些颗粒。清洁装置可以优选地以水可以通过与受影响表面垂直或成角度或者与表面平行的方式流过突出元件之间的空间的方式将水射流或多个水射流施加到上侧和/或下侧。另外或替代地，可以将水雾施加到上侧和/或下侧，所述水雾结合最小的颗粒并且从带材料中去除最小的颗粒。结果，位于带材料周围的空气中的微塑料颗粒也可以被结合。另外或替代地，空气流可以抽吸微塑料颗粒或者将后者在例如目标方向上吹入收集集装箱。也可以设想带材料进行超声波冲击以便松开和释放微塑料颗粒。

根据一种改进，回收装置可以包括抽吸装置，所述抽吸装置被设置成在输送路径中在排空装置的上游、在输送路径中在排空装置的下游，和/或代替排空装置。在使用寿命期间，带材料中通常会积聚大量污垢和灰尘。由于排空单元冲击带材料，因此污垢和灰尘可以从带材释放到环境空气中，这导致灰尘气溶胶。这种灰尘气溶胶可以借助于抽吸装置去除，其中抽吸装置优选地被设置成以所述抽吸装置可以进行其抽吸功能的方式物理地靠近排空单元。所抽吸的灰尘和污垢因此被可靠地排放并且随后可以被清洁和/或回收。抽吸装置可以被配置成例如真空吸尘器，其抽吸从带材料上侧和/或带材料下侧形成的灰尘。抽吸装置优选地以理想地不抽吸填料材料而仅抽吸灰尘气溶胶的方式和/或相对于以这方式设置的排空装置进行配置。例如，抽吸空气流可以与输送路径相反地延伸，和/或抽吸装置在直立结构方面可以被设置在排空装置上方。这促进对所抽吸的灰尘和污垢的回收。抽吸装置还可以具有至少一个、优选地可互换的过滤元件。抽吸装置用于从所拾取的混合物中分离颗粒并将所述颗粒供应到过滤元件。抽吸装置还可以包括具有驱动器、优选地可以开环或闭环控制的驱动器的抽吸风扇。

根据一种改进，回收装置在排空装置下方的竖直区域中可以包括传送装置，所述传送装置优选地横向于输送路径延伸。借助于排空装置已经被带材料去除的填料材料向下掉落，这是由重力引起的。所去除的填料材料可以借助于传送装置从那里可靠地运走，所述传送装置可以被配置为横向于装置的输送路径设置和/或被设置为传送带。结果，回收装置可以不间断地操作，这也不一定需要用于所去除的填料材料的储器。此处的传送装置优选地包括传送带，使得可以灵活拾取从带材料中去除的填料材料。传送装置可以具有至少一个驱动器，优选地可以开环或闭环控制的驱动器。构成管道的引导元件可以被设置在排空装置与传送带之间。引导元件例如可以是挡板，其优选地以漏斗的方式将所去除的填料材料引导到传送装置。传送装置(其可以被为传送带)在横截面中可以具有平坦的支撑面或者凹入支撑面，其中在后一种情况下传送带本身可以配置漏斗型引导元件的一部分。这种传送装置可以通向另一传送装置，其由排列输送装置配置而成并且多个或所有传送装置间接或直接通向所述另一传送装置。

根据一种改进，回收装置在由相邻输送装置配置的中间区域下方的竖直区域中可以包括传送装置，所述传送装置优选地横向于输送路径延伸。尽管输送装置主要用于将带材料输送通过回收装置，但是填料材料可能已经在所述输送装置的区域中从带材料中松开或释放并且由于重力而向下掉落。相应的填料材料可以借助于传送装置在那里可靠地运走，所述传送装置可以被配置为横向于装置的输送路径设置和/或被设置为传送带。结果，可靠地避免了回收装置和环境的任何污染。这些传送装置可以间接或直接通向排列传送装置。这些传送装置可以突起超过输送装置的宽度，以便在输送路径方面也横向地拾取掉落的填料材料。此处的传送装置优选地包括传送带，使得可以灵活拾取从带材料中去除的填料材料。每个传送装置可以具有至少一个驱动器，优选地可以开环或闭环控制的驱动器。构成管道的引导元件可以被设置在两个输送装置的中间区域与传送带之间。引导元件例如可以是挡板，其优选地以漏斗的方式将相应的填料材料引导到传送装置。传送装置(其可以被为传送带)在横截面中可以具有平坦的支撑面或者凹入支撑面，其中在后一种情况下传送带本身可以配置漏斗型引导元件的一部分。

根据一种改进，回收装置可以包括用于将从带材料中去除的填料材料运走的至少一个传送装置。传送装置可以是传送带。传送装置可以是排列传送装置，其优选地被设置成平行于输送路径并且横向于输送装置，或者在输送装置下方延伸。排列传送装置可以通向收集集装箱或分馏装置。此处的传送装置可以优选地包括可枢转180度的传送带，使得可以灵活拾取从带材料中去除的填料材料。每个传送装置可以具有至少一个驱动器，优选地可以开环或闭环控制的驱动器。

根据一种改进，回收装置可以被设计成使得传送装置将填料材料输送到用于分馏从带材料中去除的填料材料的分馏装置。这种传送装置可以是排列传送装置。分馏装置用于将带材料中被馈入的填料材料分离成其不同的组成部分。填料材料可以由不同的组成部分组成。填料材料通常由两种不同类型的颗粒(例如沙子和微粒)组成，每一种颗粒都具有不同的粒度。从综合回收过程和任何潜在的后续使用的角度来看，可以有利地对这些组成部分进行分类。例如，分馏可以借助于筛选和/或气压进行。分馏装置可以集成在回收装置的框架中或被设置在输送底座上。然而，所述分馏装置也可以分开设置。

根据本发明，回收装置可以包括一个或多个以下传感器：

-数量传感器，所述数量传感器优选地被设置在入口侧处用于检测带材料中的填料材料的数量；

-填料材料类型传感器，所述填料材料类型传感器优选地被设置在入口侧处用于检测带材料中的填料材料的类型；

-长度传感器，所述长度传感器优选地被设置在入口侧处用于检测带材料的长度；

-带材料类型传感器，所述带材料类型传感器优选地被设置在入口侧处用于检测带材料和/或突出元件的类型；

-密度传感器，所述密度传感器优选地被设置在入口侧处用于检测突出元件的密度；

-压力传感器，所述压力传感器优选地被设置在排空装置上用于检测带材料的张力；

-温度传感器，所述温度传感器优选地被设置在入口侧处用于检测带材料的温度；

-流量传感器，所述流量传感器用于检测从带材料中去除的填料材料的数量；

-分馏装置中的至少一个质量传感器，所述至少一个质量传感器用于确定分馏的填料材料的质量，例如纯度。

单个传感器也可以多个的形式存在。

用于以开环和/或闭环对其进行控制的回收装置因此可以具有各种传感器。此外，回收装置可以具有控制器，传感器中的每一者都连接到所述控制器以传输数据。此外，可以连接控制器以将数据传输到驱动器。这些连接可以是无线的和/或有线的。基于传感器的数据，控制器可以在开环或闭环中单独或成组地控制驱动器，使得遵守先前确定的过程参数。这种开环或闭环控制可以自动或手动进行。也可以设想手动控制干预自动控制。控制器被配置用于视觉输出，例如在屏幕上输出，优选地具有输入单元、当前和历史传感器数据、驱动器参数和过程参数。

例如，参数“输送装置的输送速度和/或输送方向”、“偏转辊的和/或由偏转辊支撑的敲打辊的转速”、“解绕速度”、“卷绕速度”、“刷洗装置的转速”、“清洁装置的水射流压力”、“清洁装置的水量”、“清洁装置的气压”、“清洁装置的超声波清洁的频率和/或振幅和/或间隔管理”、“抽吸装置的抽吸力”、“一个或多个传送装置的传送速度和/或传送方向”、“分馏装置的分馏率”、“压接辊的转速和/或扭矩”可以借助于传感器数据例如通过对应地控制驱动器来设定。

必须考虑用于可靠和/或有效操作的单个参数的相互依赖性。例如，改变输送速度导致至少必须调整解绕和/或卷绕速度以便防止带材料出现任何后退或撕裂。这同样可以适用于至少一个压接辊。以下对参数的重新调整仅是示范性的而非详尽的。实际上，可以根据目标值重新调节参数。目标值可以是例如带材料的通过量、效率、纯度。

例如，可以借助于至少一个数量传感器的数据来设定或重新调节输送速度(与预定标准输送速度相比大幅降低带材料的输送速度，使得填料材料有足够多时间离开带材料；或者与预定标准输送速度相比小幅增大带材料的输送速度以便增加通过量)。

例如，可以借助于至少一个数量传感器的数据来设定或重新调节偏转辊的和/或由偏转辊支撑的敲打辊的转速(与预定标准转速相比小幅降低转速以便温和地作用在带材料上；或者可与预定标准转速相比大幅增大转速以便将足够的震动引入带材料中)。

同样，可以借助于至少一个填料材料类型传感器的数据按照填料材料的类型调整参数，因为可以以不同的效率去除不同的填料材料。例如，在具有高水平摩擦并因此已牢固地粘在带材料上的橡胶颗粒的情况下，可以降低输送速度和/或可以增大偏转辊的和/或由偏转辊支撑的敲打辊的转速。

同样，可以借助于至少一个长度传感器的数据按照带材料的长度调整参数。由此例如可以确认，整个带材料在其端部处是否可以卷绕以形成卷并容纳在后者上。还可以估计有多少填料材料位于带材料中以便及时确认填料材料集装箱的可用容量或可以被供应所去除的填料材料的分馏装置的可用容量。

同样，可以借助于至少一个带材料类型传感器的数据按照带材料的和/或突出元件的类型调整参数。例如，如果带材料已知用于持久地保留填料材料，则可以因此降低输送速度。在回收装置中的较长停留时间允许有更多时间排空带材料。

同样，可以借助于至少一个密度传感器的数据按照突出元件的密度调整参数。突出元件被设置得越致密，所述突出元件就越可靠地保留填料材料。例如，可以通过降低输送速度来对这一方面做出响应。以类似方式，例如，如果密度不允许可靠地保留填料材料，则可以增大输送速度以便增加通过量。这也适用于例如偏转辊的和/或由偏转辊支撑的敲打辊的转速，以便以尽可能好的方式排放填料材料。

同样，可以借助于至少一个压力传感器的数据按照带材料的张力调整参数。借助于至少一个压力传感器的数据，还可以设想，通过以开环或闭环对应地控制相应的驱动器(例如输送装置的驱动器、压接辊的驱动器)来将带材料的张力调节到预定标准张力或调节到预定标准张力范围内。过低的张力导致排空装置的效率低，因为后者的机械作用在未充分张紧的带材料中有所损失。过高的张力导致材料上的应力高，特别是导致排空装置或带材料的应力高。

同样，可以借助于至少一个温度传感器的数据按照带材料的温度调整参数。冷带材料通常比暖带材料更硬，因此填料材料更难以去除。因此，可以降低输送速度以增加停留时间，但是可以增大偏转辊的和/或由偏转辊支撑的敲打辊的转速，以便在它们之间通过所形成的摩擦/冲击来加热带材料。这促进优选地通过偏转辊以及卷绕带材料的端部而弯曲打开带材料。

同样，可以借助于至少一个流量传感器的数据按照从带材料中去除的填料材料的数量调节参数。例如，如果被供应到分馏装置的所去除的填料的数量超过分馏装置的容量和/或效率阈值，则可以降低输送速度以便例如限制填料材料的供应。替代地或另外，可以设想降低传送装置的传送速度，例如降低排列传送装置的和/或传送到排列传送装置的其他传送装置的传送速度。

同样，可以借助于至少一个质量传感器的数据按照分馏的填料材料的质量(例如纯度)调节参数。例如，分馏装置的操作因此可以被最大化或被设计为有效的。

还可以设想由控制器通过传感器数据自动调整仅一个参数。也可以由控制器通过传感器数据自动调整多个参数或特定于应用或特定于目标值的参数组。目标值可以是例如带材料的通过量、效率、纯度。对驱动器的控制和对由传感器支持的参数检测不限于在该回收装置中的应用，而且在其他上下文中(诸如在移动回收装置中)也是可设想的。

根据一种改进，回收装置可以包括控制器，可用的传感器可以优选地连接到所述控制器。控制器用于将特别高的自动化程度与带材料的高加工质量相结合，这能够在回收装置配备有基于传感器的自动控制器时实现。

根据一种改进，回收装置可以为输送装置设置输送装置驱动器，为排空装置设置排空装置驱动器，为传送装置设置传送装置驱动器，并且为敲打单元设置敲打单元驱动器，并且控制器可以可操作地连接到上述驱动器中的至少一者。控制器因此可以在开环或闭环中执行和控制至少一个驱动器的操作。因此，可以按照传感器数据调整每个元件，并且回收装置作为整体可以被认为是统一实体。

根据本发明还提出了一种用于操作回收装置、特别是根据本公开的回收装置的方法，所述方法包括至少以下步骤：

-将带材料从卷中、特别是从人造草皮中解绕，其中带材料具有包括突出元件的上侧和没有突出元件的下侧；

-借助于输送系统沿着输送路径从入口侧向出口侧传送带材料；以及

-借助于排空装置从带材料中排空填料材料，排空装置被设置为面向下侧并且被设置在输送路径被重新定向使得填料材料可以从带材料中排空的区域中。

根据本发明的方法用于以简单且成本有效的方式回收已经卸载并被填充有一种或多种填料材料的带材料，而且还用于操作根据本发明的回收装置。由所述方法产生的优点已经在上文在回收装置的上下文中提及，在此对所述优点进行引用以避免重复。

根据一个改进，所述方法可以包括借助于刷洗工具刷洗带材料的下侧。由所述方法产生的优点已经在上文在回收装置的刷洗装置的上下文中提及，在此对所述优点进行引用。

根据一种改进，所述方法可以包括借助于抽吸装置抽吸由排空装置引起的气溶胶、特别是灰尘气溶胶。由所述方法产生的优点已经在上文在回收装置的抽吸装置的上下文中提及，在此对所述优点进行引用。

根据一种改进，所述方法可以包括：

-如果借助于温度传感器检测到的带材料的温度低于预定极限值，则与预定标准输送速度相比降低带材料的输送速度；或者

-如果借助于温度传感器检测到的带材料的温度超过预定极限值，则与预定标准输送速度相比增大带材料的输送速度。由所述方法产生的优点已经在上文在温控输送速度的上下文中提及，在此对所述优点进行引用。

根据一种改进，所述方法可以包括：

-如果借助于温度传感器检测到的带材料的温度低于预定极限值，则与预定标准转速相比降低敲打单元的和/或由敲打单元支撑的排空装置的敲打轴的转速；或者

-如果借助于温度传感器检测到的带材料的温度超过预定极限值，则与预定标准转速相比增大敲打单元的和/或由敲打单元支撑的排空装置的敲打轴的转速。由所述方法产生的优点已经在上文在温控转速的上下文中提及，在此对所述优点进行引用。

根据一种改进，所述方法可以包括一个或多个以下步骤：

-借助于优选地被设置在入口侧的数量传感器检测带材料中的填料材料的数量；

-借助于优选地被设置在入口侧的填料材料类型传感器检测带材料中的填料材料的类型；

-借助于优选地被设置在入口侧的长度传感器检测带材料的长度；

-借助于优选地被设置在入口侧的填料材料类型传感器检测带材料的和/或突出元件的类型；

-借助于优选地被设置在入口侧的密度传感器检测突出元件的密度；

-借助于优选地被设置在排空装置上的压力传感器检测带材料的张力；

-借助于优选地被设置在入口侧的温度传感器检测带材料的温度；

-借助于流量传感器检测从带材料中去除的填料材料的数量。

由所述方法产生的优点和相关性已经在上文在所提及的传感器采集数据的上下文中提及，在此对所述优点和相关性进行引用。

根据一种改进，所述方法可以规定，根据由上述传感器检测的至少一个参数控制包括输送装置驱动器、排空装置驱动器、传送装置驱动器、敲打单元驱动器和敲打轴驱动器的一组驱动器中的至少一个驱动器。由所述方法产生的优点和相关性已经在基于传感器的控制驱动器的上下文中提及，在此对所述优点和相关性进行引用。

附图说明

从权利要求的措辞以及以下借助附图对示范性实施例的描述导出本发明的进一步特征、细节和优点，在附图中：

图1示出了根据本发明的装置的正视图的示意图；

图2a示出了根据本发明的装置的透视图；

图2b示出了穿过根据图2a的装置的纵向截面图；并且

图3示出了解绕装置。

具体实施方式

相同或相互等效的元件在每种情况下在附图中用相同的附图标记表示并且因此不再描述，除非这是适宜的。为了避免重复，已经被描述的特征不再被描述并且可以应用于具有相同或相互对应的附图标记的所有元件，除非明确排除在外。包含在整个说明书中的公开内容可以通过类似方式分别应用于具有相同附图标记或相同部件附图标记的相同部分。而且，在描述中选择的位置指示(诸如例如顶部、底部、侧面等)与直接描述和示出的附图相关，并且在位置修改的情况下，将以类似方式转移到新的位置。此外，所示出和描述的不同示范性实施例的单个特征或特征组合本身也可以表示独立的创造性解决方案或根据本发明的解决方案。

图1示出了用于从条状带材料B中分离填料材料的回收装置的示意性基本结构，在该示例中，条状带材料旨在作为先前以平面方式安装的人造草皮。带材料B具有包括突出元件的上侧O和没有突出元件的下侧U。在所示情况下，突出元件是人造草皮的纤维。

回收装置具有入口侧E，在入口侧E处设置有用于接收被装载有填料材料的带材料B的卷R并将卷R解绕的解绕装置100。这种带材料B的条带通过输送系统S的输送装置10沿着输送路径P、经由也用作偏转装置的敲打单元41被供应，并且最后以波动方式通过排空装置30，其中被结合在人造草皮中的填料材料被去除并落到传送装置40中的一者上。被配置为输送带的传送装置40供应传送装置44，其垂直于所述传送装置40延伸并且被配置为排列传送装置并且继而供应分馏装置114。分馏装置114将所供应的填料材料分馏成其组成部分并将所述填料材料在收集集装箱116、118中分类。回收装置在输送路径P的端部处具有出口侧A。用于接收已被排空填料材料的带材料B的卷R并将卷解绕的卷绕单元110被设置在出口侧A处。

回收装置包括控制器108，所述控制器包括处理器。控制器108被连接用于向下文中的传感器传输数据并且可操作地连接到下文中的回收装置的驱动器。在传感器方面示出了：

-数量传感器120，所述数量传感器在入口侧E处用于检测带材料B中的填料材料的数量；

-填料材料类型传感器122，所述填料材料类型传感器在入口侧E处用于检测带材料B中的填料材料的类型；

-长度传感器124，所述长度传感器在入口侧E处用于检测带材料B的长度；

-带材料类型传感器126，所述带材料类型传感器在入口侧E处用于检测带材料B的类型和/或突出元件的类型；

-密度传感器128，所述密度传感器在入口侧E处用于检测突出元件的密度；

-具有数据线131的温度传感器130，所述温度传感器在入口侧E处用于检测带材料B的温度；

-具有数据线133的压力传感器132，所述压力传感器在排空装置30上用于检测带材料B的张力；

-数据线135的流量传感器134，所述流量传感器用于检测从带材料B中去除的填料材料的数量；

-分馏装置114中具有数据线137的质量传感器136，所述质量传感器用于确定分馏的填料材料的质量，例如纯度。

传感器120、122、124、126和128被组合以形成具有单个所示数据线139的传感器单元138。在可操作地连接到控制器108的驱动器方面，存在：

-每个输送装置10一个单独的输送工具驱动器；

-排空装置31的一个排空装置驱动器；

-每个传送装置40、44一个传送装置驱动器；以及

-敲打单元41的一个敲打单元驱动器。

基于传感器数据，控制器108可以在开环或闭环中控制一个、多个或所有驱动器。

图2a和2b示出了根据本发明的然而没有分馏装置114并且没有供应后者的传送装置44的回收装置的潜在实施例的视图。除了控制器108之外，回收装置还包括液压单元140，其可操作地连接到控制器108并且用作回收装置的液压部件。另外描绘了回收装置的底座单元142。可以看出，回收装置没有行走机构，但是被设计为没有行走机构而是拥有装配式框架144，其被构造在输送底座146上并紧固到后者。仅示意性地示出了输送底座146的一部分。回收装置因此被描绘为直立结构。

解绕装置100包括两个输送带148，其相互倾斜并且为卷R配置V形接收空间。在图像平面右侧的输送带148可以借助于液压缸150相对于另一输送带148倾斜，使得可以形成更平坦或更深的接收空间。移动输送带148导致带材料B从卷R上解绕。两条输送带148中的左侧输送带在卷152上成角度并且以斜坡的方式将带材料B向上引导到输送装置10，所述输送装置被配置为传送带并且继而邻接被配置为传送带的另一输送装置10。

在输送路径方向上的后一输送装置10之后，带材料被引导越过进行多项任务的排空装置30。首先，在带材料B与排空装置30的敲打轴90之间存在大约180°的包角。结果，敲打单元41用于偏转带材料B并且仅使用单个部件将带材料B的上侧弯曲打开。用于带材料B的排空装置34被设置成面向下侧U，具体地设置在其中输送路径P被重新定向使得填料材料可以从带材料B中掉出的区域中。排空装置30包括敲打单元41，其具有三个敲打轴90，所述敲打轴能够相对于敲打单元41的旋转轴线径向移动。所述敲打轴90可以在敲打单元41的端侧的开槽件中被引导。由于敲打单元41旋转时的离心力，敲打轴90被径向向外抛出，因此对带材料B施加冲击敲打移动。敲打轴90被配置为方管并安装成可单独旋转，但是它们也可以防止旋转。敲打轴90没有任何专用驱动器。

敲打单元41可以是输送系统S的一部分并且用作偏转装置。敲打单元41包括具有支撑框架的偏转辊184，所述支撑框架能够被敲打单元驱动器旋转驱动，并且在所述支撑框架上继而安装再次能够被旋转驱动的多个(在该示例中是三个)敲打辊90。敲打辊90在此具有基本方形横截面，这赋予特别强烈的敲打作用。因此，带材料B不仅被偏转辊184传送和偏转，而且同时也被特别有效地排空。在排空装置30处掉落的填料材料在此通过管道186向下掉落到传送装置40上并且因此可以被横向运走。

用于抽吸灰尘气溶胶的抽吸装置106被设置在敲打单元41的区域中，或在敲打单元的上方。所述灰尘气溶胶可以由于打击单元41对带材料B的机械冲击而形成。因此，带材料B被引导越过敲打单元41并且随后穿过两个压接辊154、156，每个压接辊都具有单独的驱动器。压接辊154是输送系统S的一部分并且用于输送带材料B。

在压接辊154与输送装置10之间设置有用于引导带材料B、特别是用于以摩擦配合的方式传送带材料B的间隙。摩擦配合传送在此应当被理解为如下形式的传送：输送装置10和压接辊154承载在带材料B的两侧并且能够仅通过带材料B与输送装置10和压接辊154之间的摩擦实现带材料B的线性向前移动。带材料B在此承载在输送系统S或输送系统的元件上，例如输送装置10和压接辊154，或者被支撑在其上。除了引导带材料B之外，还确保后者在装置中移动，使得带材料B连续输送通过装置并且几乎完全排空带材料B，或排空多余的填料材料或存在于那里的散布材料(诸如例如沙子)和/或所提供的并且适合填充人造草皮场地的所有其他材料。

包括由驱动器驱动的刷辊156的刷洗装置104被设置在输送路径的更下游。刷辊156的刷毛清扫下侧U，其中在带材料B的相对侧上的压接辊158形成反向承载并且将带材料保持在刷洗区域中。

在出口侧处，回收装置具有卷绕装置110。卷绕装置110包括两个输送带160，其相互倾斜并且为卷R配置V形接收空间-卷绕位置。在图像平面左侧的输送带160可以借助于液压缸162相对于另一输送带160倾斜，使得可以形成更平坦或更深的接收空间。结果，可调输送带160也可以部分地被调节以低于另一输送带160，使得形成倾斜并且卷R可以滚出接收空间。移动输送带160导致带材料B被卷起以形成卷R。两条输送带160中右侧输送带在辊164上成角度并引导带材料B远离刷洗装置104。

回收装置包括五个传送装置40，其中一个传送装置40被设置在排空装置30下方的竖直区域中并且横向于输送路径P延伸。漏斗型引导元件166通向传送装置40。此外，可以看到两个输送带148之间、一个输送带148与作为输送装置10的相邻输送带之间以及输送装置10的两个输送带之间的中间空间。一个传送装置40被设置在这些中间空间中的每一者下方的竖直区域中。此外，一个传送装置40被设置在刷洗装置104的下方。所有这些传送装置40都横向于输送路径P延伸，其中引导元件168、170、172、174通向相应的传送装置40。

图3以详细视图示出了图2b的解绕装置100。解绕装置100包括解绕平台176，其具有两条输送带148中的右侧输送带。两个输送带148中左侧输送带可以被认为如同它是解绕装置100的元件以及输送系统S的元件。输送带148被引导越过能够被驱动的轴182。用于解绕平台176的液压缸150的一端被铰接在装配式框架144上，而另一端被铰接在解绕平台176上。替代地，解绕装置100还可以具有连接到装配式框架144的单独框架。解绕平台176被铰接在支架180上以便可围绕旋转轴线178旋转。

本发明不限于上述任何实施例，而是可以通过多种方式进行修改。由权利要求、说明书和附图得出的所有特征和优点(包括结构细节、空间布置和方法步骤)可以单独地以及以最不同的组合与本发明相关。

在说明书、权利要求和/或附图中公开的至少两个特征的所有组合都在本发明的范围内。

为了避免重复，关于装置公开的特征也应当被理解为已经公开并且能够就方法要求保护。同样，关于方法公开的特征应当被理解为已经公开并且能够就装置要求保护。

附图标记列表

10：输送装置

30：排空装置

40：传送装置

41：敲打单元

44：传送装置

90：敲打轴

100：解绕装置

102：输送底座

104：刷洗装置

106：抽吸装置

108：控制器

110：卷绕单元

114：分馏装置

116：收集集装箱

118：收集集装箱

120：数量传感器

122：填料材料类型传感器

124：长度传感器

126：带材料类型传感器

128：密度传感器

130：温度传感器

131：数据线

132：压力传感器

133：数据线

134：流量传感器

135：数据线

136：质量传感器

137：数据线

138：传感器单元

139：数据线

140：液压单元

142：底座单元

144：装配式框架

146：输送底座

148：输送带

150：液压缸

152：卷

154：压接辊

156：刷辊

158：压接辊

160：输送带

162：液压缸

164：卷

166：引导元件

168：引导元件

170：引导元件

172：引导元件

174：引导元件

176：解绕平台

178：旋转轴线

180：支架

182：轴

184：偏转辊

186：管道

A：出口侧

B：带材料

E：入口侧

P：传送路径

O：上侧

R：辊

S：输送系统

U：下侧

Claims (15)

1.一种用于从具有包括突出元件的上侧和没有突出元件的下侧的条状带材料(B)中、特别是从人造草皮中去除填料材料的回收装置，所述回收装置具有：

解绕装置(100)，所述解绕装置被设置在入口侧(E)处并且被配置用于解绕所述带材料(B)的卷(R)；

输送系统(S)，所述输送系统用于沿着输送路径(P)从入口侧(E)向出口侧(A)传送所述带材料(B)，所述输送系统包括至少一个输送装置(10)；以及

用于所述带材料(B)的排空装置(30)，所述排空装置(30)被设置成面向所述下侧，并且所述排空装置(30)中的所述输送路径(P)被重新定向使得所述填料材料能够从所述带材料(B)中掉落。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置被配置成没有行走机构。

3.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置被安置在输送底座(102)、特别是集装箱底座上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，刷洗装置(104)被设置成在所述输送路径中在所述排空装置(30)下游面向所述下侧。

5.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，用于卷绕所述带材料(B)以形成卷(R)的卷绕单元(110)被设置在所述出口侧(A)处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，用于去除微粒的清洁装置被设置成在所述输送路径中在所述出口侧(A)的上游，其中所述清洁装置被配置用于施加至少水射流和/或水雾、吹气流、抽吸气流和/或超声波冲击。

7.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，抽吸装置(106)被设置成在所述输送路径中在所述排空装置(30)的上游、在所述输送路径中在所述排空装置(30)的下游、和/或代替所述排空装置(30)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，优选地横向于所述输送路径(P)延伸的传送装置(40)被设置在所述排空装置(30)下方的竖直区域中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，优选地横向于所述输送路径(P)延伸的传送装置(40)被设置在由两个相邻输送装置(10)配置的中间区域下方的竖直区域中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，传送装置(44)将所述填料材料输送到用于将从所述带材料(B)中去除的所述填料材料分馏的分馏装置(114)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置包括一个或多个以下传感器：

数量传感器(120)，所述数量传感器优选地被设置在入口侧(E)处，用于检测所述带材料(B)中的填料材料的数量；

填料材料类型传感器(122)，所述填料材料类型传感器优选地被设置在所述入口侧(E)处，用于检测所述带材料(B)中的填料材料的类型；

长度传感器(124)，所述长度传感器优选地被设置在所述入口侧(E)处，用于检测所述带材料(B)的长度；

带材料类型传感器(126)，所述带材料类型传感器优选地被设置在所述入口侧(E)处，用于检测所述带材料(B)和/或所述突出元件的类型；

密度传感器(128)，所述密度传感器优选地被设置在所述入口侧(E)处，用于检测突出元件的密度；

压力传感器(132)，所述压力传感器优选地被设置在所述排空装置(30)上，用于检测所述带材料(B)的张力；

温度传感器(130)，所述温度传感器优选地被设置在所述入口侧(E)处，用于检测所述带材料(B)的温度；

流量传感器(134)，所述流量传感器用于检测从所述带材料(B)中去除的填料材料的数量；

所述分馏装置(114)中的至少一个质量传感器(136)，所述至少一个质量传感器用于确定被分馏的填料材料的质量，例如纯度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置包括控制器(108)，所述可用传感器优选地连接到所述控制器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的回收装置，其特征在于，所述输送装置(10)设置有输送装置驱动器，所述排空装置(30)设置有排空装置驱动器，所述传送装置(40)设置有传送装置驱动器，并且敲打单元(41)设置有敲打单元驱动器，并且所述控制器(108)可操作地连接到上述驱动器中的至少一者。

14.一种用于操作回收装置、特别是根据前述权利要求中任一项所述的回收装置的方法，所述方法至少包括以下步骤：

-将带材料(B)从卷(R)中、特别是从人造草皮中解绕，其中所述带材料(B)具有包括突出元件的上侧和没有突出元件的下侧；

-借助于输送系统(S)沿着输送路径(P)从入口侧(E)向出口侧(A)传送所述带材料(B)；以及

-借助于排空装置(30)从所述带材料中排空填料材料，所述排空装置被设置为面向所述下侧并且被设置在所述输送路径(P)被重新定向使得所述填料材料能够从所述带材料(B)中排空的区域中。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

借助于抽吸装置(106)抽吸由所述排空装置(30)产生的气溶胶。

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