CN113753582B - 一种升降式移动取样车 - Google Patents
一种升降式移动取样车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113753582B CN113753582B CN202111004348.4A CN202111004348A CN113753582B CN 113753582 B CN113753582 B CN 113753582B CN 202111004348 A CN202111004348 A CN 202111004348A CN 113753582 B CN113753582 B CN 113753582B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- side face
- sector
- matched
- vertical backup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种升降式移动取样车,包括竖向靠板以及配合安装在竖向靠板前侧面下端的横向垫板,所述竖向靠板后侧面转动安装有两个相对称设立的连接柱,所述连接柱后侧面固定安装有支撑架。本发明通过横向垫板以及U型板的设置,可调节横向垫板高度,适用于抓板机器手放板操作;通过支撑架的设置,可调节竖向靠板的旋转角度,从而可改变玻璃板的放置角度,适于实际使用;通过调节气缸的设置,可调节第一支撑板高度;设置的移动架方便拆卸,从而方便实际使用。
Description
技术领域
本发明属于液晶玻璃基板加工制造技术领域,尤其涉及一种升降式移动取样车。
背景技术
现如今的基板玻璃领域,基板玻璃的尺寸向着更高世代的趋势发展,在由高世代尺寸的基板玻璃生产线,向小尺寸基板玻璃切换加工时,往往是在溢流下拉过程中,对纵向尺寸方面进行小尺寸切割,从而缩小基板玻璃尺寸。
在对基板玻璃进行取样抽检作业时,需要将待检测的玻璃板,通过专用的机械手臂将传送带上流动的玻璃抓取,并放置在专用的移动取样小车上,并通过移动小车将玻璃板转运至相拥的检验间进行相关质量检测。现有的取样小车结构以及高度固定,不能根据传送带的高度以及抓板机器手的吸盘高度进行调节,导致现有的移动取样小车无法匹配抓板机器手放板操作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种升降式移动取样车,通过横向垫板以及U型板的设置,可调节横向垫板高度,适用于抓板机器手放板操作;通过支撑架的设置,可调节竖向靠板的旋转角度,从而可改变玻璃板的放置角度,适于实际使用;通过调节气缸的设置,可调节第一支撑板高度;设置的移动架方便拆卸,从而方便实际使用。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种升降式移动取样车,包括竖向靠板以及配合安装在竖向靠板前侧面下端的横向垫板,所述竖向靠板后侧面转动安装有两个相对称设立的连接柱,所述连接柱后侧面固定安装有支撑架;
所述横向垫板外部配合安装有U型板,所述U型板包括第一连接板以及固定安装在第一连接板左右两侧面的第二连接板,所述第一连接板固定安装于横向垫板下底面的后端,所述横向垫板位于两个第二连接板之间;
所述第二连接板后侧面固定安装有连接滑块;
所述竖向靠板左右两侧面均固定安装有固定升降板,所述固定升降板前侧面开有与连接滑块相配合的第二滑槽,所述连接滑块在第二滑槽内滑动,所述第二滑槽的底部固定安装有定位滑杆,所述定位滑杆顶面固定安装于第二滑槽顶部;
所述连接滑块顶面开有与定位滑杆相配合的滑动孔,所述连接滑块滑动安装于定位滑杆外表面;
所述支撑架包括由下至上依次连接的第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板前侧面与连接柱后侧面固定连接;
所述第二支撑板顶面左右两端均固定安装有旋转架;
所述第一支撑板下底面左右两端均配合安装有移动架。
进一步地,所述横向垫板顶面固定安装有保护垫。
进一步地,所述横向垫板后侧面左右两端均固定安装有定位滑板,所述竖向靠板前侧面左右两端开有与定位滑板相配合的第一滑槽。
进一步地,所述连接滑块右侧面开有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓,所述固定升降板右侧面均布有与第一螺栓相配合的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与第二滑槽相连通;
所述定位滑杆侧面均布有与第一螺栓相配合的连接滑孔。
进一步地,所述第一支撑板顶面四周均开有第三螺纹孔,所述第三螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓,所述第二支撑板顶面四周均开有与第二螺栓相配合的第四螺纹孔。
进一步地,所述旋转架包括第一扇形板,所述第一扇形板固定安装于第二支撑板顶面,所述第一扇形板内部开有扇形槽,所述扇形槽内滑动安装有第二扇形板,所述第二扇形板的圆心角处转动安装于第二支撑板顶面前端;
所述竖向靠板顶面后端固定安装有两个相对称设立的第三连接板,所述第三连接板远离竖向靠板的一侧面与第二扇形板固定连接;
所述第二扇形板右侧面边缘远离第三连接板的一端开有第五螺纹孔,所述第五螺纹孔内螺纹连接有第三螺栓,所述第一扇形板右侧面边缘沿圆周方向均布有与第三螺栓相配合的第六螺纹孔。
进一步地,所述移动架包括安装板以及固定安装在安装板顶面前后两端的调节气缸,所述调节气缸的输出端与第一支撑板下底面固定连接;
所述安装板下底面前后两端均配合安装有移动转轮。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过横向垫板以及U型板的设置,可调节横向垫板高度,适用于抓板机器手放板操作。
2、本发明通过支撑架的设置,可调节竖向靠板的旋转角度,从而可改变玻璃板的放置角度,适于实际使用。
3、本发明通过调节气缸的设置,可调节第一支撑板高度。
4、本发明设置的移动架方便拆卸,从而方便实际使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构右视图;
图3是本发明的局部结构爆炸图;
图4是本发明的局部结构爆炸图;
图5是本发明的局部结构爆炸图;
图6是本发明的局部结构爆炸图;
图7是本发明的局部结构示意图;
图8是本发明的局部结构爆炸图;
图9是本发明的局部结构爆炸图;
图10是本发明的局部结构爆炸图;
图11是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示的一种升降式移动取样车,包括竖向靠板1以及配合安装在竖向靠板1前侧面下端的横向垫板2,竖向靠板1后侧面转动安装有两个相对称设立的连接柱3,连接柱3后侧面固定安装有支撑架4;
横向垫板2顶面固定安装有保护垫21;
横向垫板2后侧面左右两端均固定安装有定位滑板22,竖向靠板1前侧面左右两端开有与定位滑板22相配合的第一滑槽11。
如图4至图6所示,横向垫板2外部配合安装有U型板23,U型板23包括第一连接板231以及固定安装在第一连接板231左右两侧面的第二连接板232,第一连接板231固定安装于横向垫板2下底面的后端,横向垫板2位于两个第二连接板232之间;
第二连接板232后侧面固定安装有连接滑块233;
竖向靠板1左右两侧面均固定安装有固定升降板12,固定升降板12前侧面开有与连接滑块233相配合的第二滑槽13,连接滑块233在第二滑槽13内滑动,第二滑槽13的底部固定安装有定位滑杆131,定位滑杆131顶面固定安装于第二滑槽13顶部;
连接滑块233顶面开有与定位滑杆131相配合的滑动孔234,连接滑块233滑动安装于定位滑杆131外表面;
连接滑块233右侧面开有第一螺纹孔235,第一螺纹孔235内螺纹连接有第一螺栓236,固定升降板12右侧面均布有与第一螺栓236相配合的第二螺纹孔121,第二螺纹孔121与第二滑槽13相连通;
定位滑杆131侧面均布有与第一螺栓236相配合的连接滑孔132。
如图7至图10所示,支撑架4包括由下至上依次连接的第一支撑板41和第二支撑板42,第二支撑板42前侧面与连接柱3后侧面固定连接;
第二支撑板42顶面左右两端均固定安装有旋转架43;
第一支撑板41下底面左右两端均配合安装有移动架44;
第一支撑板41顶面四周均开有第三螺纹孔411,第三螺纹孔411内螺纹连接有第二螺栓412,第二支撑板42顶面四周均开有与第二螺栓412相配合的第四螺纹孔421;
旋转架43包括第一扇形板431,第一扇形板431固定安装于第二支撑板42顶面,第一扇形板431内部开有扇形槽432,扇形槽432内滑动安装有第二扇形板433,第二扇形板433的圆心角处转动安装于第二支撑板42顶面前端;
竖向靠板1顶面后端固定安装有两个相对称设立的第三连接板14,第三连接板14远离竖向靠板1的一侧面与第二扇形板433固定连接;
第二扇形板433右侧面边缘远离第三连接板14的一端开有第五螺纹孔434,第五螺纹孔434内螺纹连接有第三螺栓435,第一扇形板431右侧面边缘沿圆周方向均布有与第三螺栓435相配合的第六螺纹孔436。
如图11所示,移动架44包括安装板441以及固定安装在安装板441顶面前后两端的调节气缸442,调节气缸442的输出端与第一支撑板41下底面固定连接;
安装板441下底面前后两端均配合安装有移动转轮443。
该文中,调节气缸442为已知的常规型气缸。
在实际使用过程中,通过横向垫板2以及U型板23的设置,可调节横向垫板2高度,适用于抓板机器手放板操作;通过支撑架4的设置,可调节竖向靠板1的旋转角度,从而可改变玻璃板的放置角度,适于实际使用;通过调节气缸442的设置,可调节第一支撑板41高度;设置的移动架44方便拆卸,从而方便实际使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种升降式移动取样车,其特征在于:包括竖向靠板(1)以及配合安装在竖向靠板(1)前侧面下端的横向垫板(2),所述竖向靠板(1)后侧面转动安装有两个相对称设立的连接柱(3),所述连接柱(3)后侧面固定安装有支撑架(4);
所述横向垫板(2)外部配合安装有U型板(23),所述U型板(23)包括第一连接板(231)以及固定安装在第一连接板(231)左右两侧面的第二连接板(232),所述第一连接板(231)固定安装于横向垫板(2)下底面的后端,所述横向垫板(2)位于两个第二连接板(232)之间;
所述第二连接板(232)后侧面固定安装有连接滑块(233);
所述竖向靠板(1)左右两侧面均固定安装有固定升降板(12),所述固定升降板(12)前侧面开有与连接滑块(233)相配合的第二滑槽(13),所述连接滑块(233)在第二滑槽(13)内滑动,所述第二滑槽(13)的底部固定安装有定位滑杆(131),所述定位滑杆(131)顶面固定安装于第二滑槽(13)顶部;
所述连接滑块(233)顶面开有与定位滑杆(131)相配合的滑动孔(234),所述连接滑块(233)滑动安装于定位滑杆(131)外表面;
所述支撑架(4)包括由下至上依次连接的第一支撑板(41)和第二支撑板(42),所述第二支撑板(42)前侧面与连接柱(3)后侧面固定连接;
所述第二支撑板(42)顶面左右两端均固定安装有旋转架(43);
所述第一支撑板(41)下底面左右两端均配合安装有移动架(44);
所述旋转架(43)包括第一扇形板(431),所述第一扇形板(431)固定安装于第二支撑板(42)顶面,所述第一扇形板(431)内部开有扇形槽(432),所述扇形槽(432)内滑动安装有第二扇形板(433),所述第二扇形板(433)的圆心角处转动安装于第二支撑板(42)顶面前端;
所述竖向靠板(1)顶面后端固定安装有两个相对称设立的第三连接板(14),所述第三连接板(14)远离竖向靠板(1)的一侧面与第二扇形板(433)固定连接;
所述第二扇形板(433)右侧面边缘远离第三连接板(14)的一端开有第五螺纹孔(434),所述第五螺纹孔(434)内螺纹连接有第三螺栓(435),所述第一扇形板(431)右侧面边缘沿圆周方向均布有与第三螺栓(435)相配合的第六螺纹孔(436)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式移动取样车,其特征在于:所述横向垫板(2)顶面固定安装有保护垫(21)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式移动取样车,其特征在于:所述横向垫板(2)后侧面左右两端均固定安装有定位滑板(22),所述竖向靠板(1)前侧面左右两端开有与定位滑板(22)相配合的第一滑槽(11)。
4.根据权利要求1所述的一种升降式移动取样车,其特征在于:所述连接滑块(233)右侧面开有第一螺纹孔(235),所述第一螺纹孔(235)内螺纹连接有第一螺栓(236),所述固定升降板(12)右侧面均布有与第一螺栓(236)相配合的第二螺纹孔(121),所述第二螺纹孔(121)与第二滑槽(13)相连通;
所述定位滑杆(131)侧面均布有与第一螺栓(236)相配合的连接滑孔(132)。
5.根据权利要求1所述的一种升降式移动取样车,其特征在于:所述第一支撑板(41)顶面四周均开有第三螺纹孔(411),所述第三螺纹孔(411)内螺纹连接有第二螺栓(412),所述第二支撑板(42)顶面四周均开有与第二螺栓(412)相配合的第四螺纹孔(421)。
6.根据权利要求1所述的一种升降式移动取样车,其特征在于:所述移动架(44)包括安装板(441)以及固定安装在安装板(441)顶面前后两端的调节气缸(442),所述调节气缸(442)的输出端与第一支撑板(41)下底面固定连接;
所述安装板(441)下底面前后两端均配合安装有移动转轮(443)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111004348.4A CN113753582B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种升降式移动取样车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111004348.4A CN113753582B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种升降式移动取样车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113753582A CN113753582A (zh) | 2021-12-07 |
CN113753582B true CN113753582B (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=78791800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111004348.4A Active CN113753582B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种升降式移动取样车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113753582B (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103850411B (zh) * | 2014-03-21 | 2014-10-22 | 青岛朔方国际贸易有限公司 | 玻璃护栏固定装置 |
CN207113766U (zh) * | 2017-08-10 | 2018-03-16 | 惠州威尔高电子有限公司 | 一种pcb钻孔机用电机主轴测试台 |
CN208255615U (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 上海华凯展览展示工程有限公司 | 一种l型幕影片展示装置 |
CN109213206B (zh) * | 2018-08-10 | 2021-05-14 | 中国地质大学(武汉) | 一种基于滑坡物理模型试验的上滑槽垂直角度调节装置 |
CN209058442U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-07-05 | 哈尔滨理工大学 | 一种英语教学词汇展示板 |
CN210890960U (zh) * | 2019-11-22 | 2020-06-30 | 青岛千川恒大钢塑有限公司 | 一种柜体摄像头固定支架 |
CN212334054U (zh) * | 2020-04-29 | 2021-01-12 | 抚州佳斌现代物流园有限公司 | 一种高度可调节的货物装卸装置 |
CN213568438U (zh) * | 2020-08-25 | 2021-06-29 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板a型架锁紧装置 |
CN213737586U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-07-20 | 广东泰极动力科技有限公司 | 一种适用于片式物料的供料装置 |
CN213833918U (zh) * | 2020-11-21 | 2021-07-30 | 西安雄峰印刷包装有限公司 | 一种标签分切机用收料装置 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111004348.4A patent/CN113753582B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113753582A (zh) | 2021-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113753582B (zh) | 一种升降式移动取样车 | |
CN210098475U (zh) | 一种减少玻璃基板表面灰尘的装置 | |
CN217071755U (zh) | 一种玻璃基板研磨清洗用阻挡机构 | |
CN216655690U (zh) | 一种玻璃基板传送带用清洁机构 | |
CN113183021B (zh) | 一种研磨倒角装置 | |
CN215847316U (zh) | 一种板材自动磨削装置 | |
CN211760525U (zh) | 一种注塑件加工用多角度定位机构 | |
CN114147000A (zh) | 一种玻璃板a型架清理装置 | |
CN208409633U (zh) | 一种轮胎加工固定机构 | |
CN113172545A (zh) | 一种tft-lcd研磨倒角定位装置 | |
CN109230603B (zh) | 一种具有翻转结构的污泥卸料系统 | |
CN218723986U (zh) | 用于三坐标检测仪的蝶阀工装 | |
CN208468152U (zh) | 一种工装夹具机构 | |
CN202187643U (zh) | 一种两轮滑轮 | |
CN216661717U (zh) | 一种液晶基板在线抽检装置 | |
CN115417579B (zh) | 一种投料机定位固定装置 | |
CN201224609Y (zh) | 平板电视用工装底座 | |
CN115123678B (zh) | 一种玻璃基板转运用间隔纸分隔机构 | |
CN219401826U (zh) | 一种h型钢折弯胎具 | |
CN218397300U (zh) | 一种打磨石英坩埚内表面用转动装置 | |
CN215912266U (zh) | 一种用于玻璃间静电消除的吹气装置 | |
CN212472759U (zh) | 一种可调节刮刀机构 | |
CN215942672U (zh) | 一种轮胎模具检测用定位机构 | |
CN211102734U (zh) | 一种手轮辅助支撑装置 | |
CN219971071U (zh) | 可切换犁式卸料器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |