CN215912266U - 一种用于玻璃间静电消除的吹气装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，包括玻璃吸附架以及固定安装在玻璃吸附架顶面的机器人手臂，所述机器人手臂前后两侧面均开有第一长槽，所述机器人手臂顶面开有与第一长槽相连通的第二长槽，所述第二长槽内配合安装有升降机构，所述升降机构前后两端均固定安装有推动机构。本实用新型通过吹气喷头的设置，在使用机器人手臂上的玻璃吸附架进行取板或者取纸时，可将吹气喷头连接至真空发生器后，对取纸部位进行吹气，减少玻璃和间隔纸间的静电，以保证玻璃基板的顺利取放；通过设置有第二圆盘，可调节吹气喷头的吹气方向，调节简单方便，适于实际使用。
Description
技术领域
本实用新型属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种用于玻璃间静电消除的吹气装置。
背景技术
在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，玻璃基板的投入工序有一种为通过取板、取膜机器人取A型架上玻璃基板的模式。为防止相邻的两片玻璃基板贴合吸附在一起，一般在两片玻璃基板之间会附有间隔纸，即玻璃基板与PE膜间隔设置。目前玻璃受外界大气中电荷的影响，间隔纸与玻璃受静电电荷单一性的制约，两者间存在一定的压力，取纸时会出现间隔纸掉落或下一张玻璃也取到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，通过吹气喷头的设置，在使用机器人手臂上的玻璃吸附架进行取板或者取纸时，可将吹气喷头连接至真空发生器后，对取纸部位进行吹气，减少玻璃和间隔纸间的静电，以保证玻璃基板的顺利取放；通过设置有第二圆盘，可调节吹气喷头的吹气方向，调节简单方便，适于实际使用。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，包括玻璃吸附架以及固定安装在玻璃吸附架顶面的机器人手臂，所述机器人手臂前后两侧面均开有第一长槽，所述机器人手臂顶面开有与第一长槽相连通的第二长槽，所述第二长槽内配合安装有升降机构，所述升降机构前后两端均固定安装有推动机构；
所述升降机构包括两个相对称设立的液压柱以及固定安装在液压柱输出端的推动滑块，所述推动滑块滑动安装于第一长槽内；
所述推动机构包括第一圆盘以及固定安装在第一圆盘前侧面的液压推动杆，所述第一圆盘后侧面与推动滑块前侧面固定连接；
所述液压推动杆的输出端固定安装有安装板，所述安装板前侧面下端均布有转动槽，所述转动槽内转动安装有吹气板，所述吹气板下底面固定安装有吹气底座，所述吹气底座下底面均布有吹气喷头；
所述安装板左侧面开有第一转动孔，所述第一转动孔与转动槽相连通，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述吹气板右侧面上端开有与转动柱相配合的第二转动孔，所述吹气板固定安装于转动柱外部；
所述转动柱左右两侧面均固定安装有第二圆盘，所述安装板左右两侧面靠近第一转动孔的一端开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔位于第一转动孔的下端，所述第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述第二圆盘右侧面边缘沿圆周方向均布有与紧固螺栓相配合的第二螺纹孔。
进一步地，所述第一圆盘前侧面下端固定安装有弧形放置板，所述液压推动杆位于弧形放置板内。
进一步地，所述第一圆盘上端开有定位通孔，所述定位通孔内滑动安装有定位杆，所述定位杆一端固定安装于玻璃吸附架顶面，所述定位杆另一端固定安装有止挡滑块，所述止挡滑块固定安装于机器人手臂前侧面上端。
进一步地，所述安装板后侧面左右两端均固定安装有第一滑杆，所述液压推动杆位于两个第一滑杆之间；
所述第一滑杆外表面滑动安装有第一套管，所述第一套管后端固定安装有弧形连接杆，所述弧形连接杆远离第一套管的一端固定安装有第二套管，所述第二套管内滑动安装有第二滑杆，所述第二滑杆下底面固定安装于玻璃吸附架顶面。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过吹气喷头的设置，在使用机器人手臂上的玻璃吸附架进行取板或者取纸时，可将吹气喷头连接至真空发生器后，对取纸部位进行吹气，减少玻璃和间隔纸间的静电，以保证玻璃基板的顺利取放。
2、本实用新型通过设置有第二圆盘，可调节吹气喷头的吹气方向，调节简单方便，适于实际使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型的局部结构示意图；
图6是本实用新型的局部结构爆炸图；
图7是本实用新型的局部结构示意图；
图8是本实用新型的局部结构爆炸图；
图9是本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图2所示的一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，包括玻璃吸附架1以及固定安装在玻璃吸附架1顶面的机器人手臂2，机器人手臂2前后两侧面均开有第一长槽21，机器人手臂2顶面开有与第一长槽21相连通的第二长槽22，第二长槽22内配合安装有升降机构3，升降机构3前后两端均固定安装有推动机构4；
通过这种设置，在使用机器人手臂2进行取板时，可对取板处进行吹风，防止重复取板。
如图3所示，升降机构3包括两个相对称设立的液压柱31以及固定安装在液压柱31输出端的推动滑块32，推动滑块32滑动安装于第一长槽21内；
设置升降机构3，可调节推动机构4的高度，使推动机构4的高度适于实际使用。
如图4至图9所示，推动机构4包括第一圆盘41以及固定安装在第一圆盘41前侧面的液压推动杆42，第一圆盘41后侧面与推动滑块32前侧面固定连接；
第一圆盘41前侧面下端固定安装有弧形放置板411，液压推动杆42位于弧形放置板411内；
第一圆盘41上端开有定位通孔412，定位通孔412内滑动安装有定位杆413，定位杆413一端固定安装于玻璃吸附架1顶面，定位杆413另一端固定安装有止挡滑块414，止挡滑块414固定安装于机器人手臂2前侧面上端；
设置定位杆413，保证第一圆盘41升降的平稳性；
设置有弧形放置板411，为液压推动杆42提供支撑；
液压推动杆42的输出端固定安装有安装板421，安装板421前侧面下端均布有转动槽422，转动槽422内转动安装有吹气板423，吹气板423下底面固定安装有吹气底座424，吹气底座424下底面均布有吹气喷头425；
安装板421左侧面开有第一转动孔4211，第一转动孔4211与转动槽422相连通，第一转动孔4211内转动安装有转动柱4212，吹气板423右侧面上端开有与转动柱4212相配合的第二转动孔4231，吹气板423固定安装于转动柱4212外部；
转动柱4212左右两侧面均固定安装有第二圆盘4213，安装板421左右两侧面靠近第一转动孔4211的一端开有第一螺纹孔4214，第一螺纹孔4214位于第一转动孔4211的下端，第一螺纹孔4214内螺纹连接有紧固螺栓4215，第二圆盘4213右侧面边缘沿圆周方向均布有与紧固螺栓4215相配合的第二螺纹孔4216；
安装板421后侧面左右两端均固定安装有第一滑杆426，液压推动杆42位于两个第一滑杆426之间；
第一滑杆426外表面滑动安装有第一套管4261，第一套管4261后端固定安装有弧形连接杆4262，弧形连接杆4262远离第一套管4261的一端固定安装有第二套管4263，第二套管4263内滑动安装有第二滑杆4264，第二滑杆4264下底面固定安装于玻璃吸附架1顶面；
通过这种设置，可通过旋转第二圆盘4213，旋转完成后，使用紧固螺栓4215进行固定，对吹气喷头425的吹气角度进行调节，方便实际使用。
该文中，液压柱31、液压推动杆42均为已知的常规型电动液压推杆。
在实际使用过程中，通过吹气喷头425的设置，在使用机器人手臂2上的玻璃吸附架1进行取板或者取纸时，可将吹气喷头425连接至真空发生器后，对取纸部位进行吹气，减少玻璃和间隔纸间的静电，以保证玻璃基板的顺利取放；通过设置有第二圆盘4213，可调节吹气喷头425的吹气方向，调节简单方便，适于实际使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，其特征在于：包括玻璃吸附架(1)以及固定安装在玻璃吸附架(1)顶面的机器人手臂(2)，所述机器人手臂(2)前后两侧面均开有第一长槽(21)，所述机器人手臂(2)顶面开有与第一长槽(21)相连通的第二长槽(22)，所述第二长槽(22)内配合安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)前后两端均固定安装有推动机构(4)；
所述升降机构(3)包括两个相对称设立的液压柱(31)以及固定安装在液压柱(31)输出端的推动滑块(32)，所述推动滑块(32)滑动安装于第一长槽(21)内；
所述推动机构(4)包括第一圆盘(41)以及固定安装在第一圆盘(41)前侧面的液压推动杆(42)，所述第一圆盘(41)后侧面与推动滑块(32)前侧面固定连接；
所述液压推动杆(42)的输出端固定安装有安装板(421)，所述安装板(421)前侧面下端均布有转动槽(422)，所述转动槽(422)内转动安装有吹气板(423)，所述吹气板(423)下底面固定安装有吹气底座(424)，所述吹气底座(424)下底面均布有吹气喷头(425)；
所述安装板(421)左侧面开有第一转动孔(4211)，所述第一转动孔(4211)与转动槽(422)相连通，所述第一转动孔(4211)内转动安装有转动柱(4212)，所述吹气板(423)右侧面上端开有与转动柱(4212)相配合的第二转动孔(4231)，所述吹气板(423)固定安装于转动柱(4212)外部；
所述转动柱(4212)左右两侧面均固定安装有第二圆盘(4213)，所述安装板(421)左右两侧面靠近第一转动孔(4211)的一端开有第一螺纹孔(4214)，所述第一螺纹孔(4214)位于第一转动孔(4211)的下端，所述第一螺纹孔(4214)内螺纹连接有紧固螺栓(4215)，所述第二圆盘(4213)右侧面边缘沿圆周方向均布有与紧固螺栓(4215)相配合的第二螺纹孔(4216)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，其特征在于：所述第一圆盘(41)前侧面下端固定安装有弧形放置板(411)，所述液压推动杆(42)位于弧形放置板(411)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，其特征在于：所述第一圆盘(41)上端开有定位通孔(412)，所述定位通孔(412)内滑动安装有定位杆(413)，所述定位杆(413)一端固定安装于玻璃吸附架(1)顶面，所述定位杆(413)另一端固定安装有止挡滑块(414)，所述止挡滑块(414)固定安装于机器人手臂(2)前侧面上端。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃间静电消除的吹气装置，其特征在于：所述安装板(421)后侧面左右两端均固定安装有第一滑杆(426)，所述液压推动杆(42)位于两个第一滑杆(426)之间；
所述第一滑杆(426)外表面滑动安装有第一套管(4261)，所述第一套管(4261)后端固定安装有弧形连接杆(4262)，所述弧形连接杆(4262)远离第一套管(4261)的一端固定安装有第二套管(4263)，所述第二套管(4263)内滑动安装有第二滑杆(4264)，所述第二滑杆(4264)下底面固定安装于玻璃吸附架(1)顶面。
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