CN113753316A - 瓷砖码垛用承载托架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓷砖码垛用承载托架,包括承载架、底座及角度调节机构,所述承载架的底部可转动安装有一根转轴且所述转轴水平设置,所述底座设在承载架下方且转轴与底座顶部固接,所述角度调节机构设在承载架下方驱动承载架绕转轴转动,所述承载架上设有多个竖直的挡杆。本发明的瓷砖码垛用承载托架能够满足砖包的竖直码垛,且砖包不易倾倒。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖码垛技术领域,特别是涉及一种瓷砖码垛用承载托架。
背景技术
在瓷砖的生产过程中,需要将单张瓷砖码放成摞并进行打包,打包好的砖包进行码垛转运,现有的码垛机通常采用输送线和码垛机械手相配合的方式对砖包进行搬运及码垛,砖包需要码垛后进行整体打包,所以砖包一般放置在托架上进行码垛,现有的托架一般放置在地面上,砖包一个一个码放在托架上,为防止砖包相互挤压而损坏,砖包一般竖起来码放在托架上,现有的托架的承载面都是水平的,不利于砖包的竖直码放,竖直码放极易倾倒。
发明内容
为克服现有技术存在的技术缺陷,本发明提供一种瓷砖码垛用承载托架,其能够满足砖包的竖直码垛,且砖包不易倾倒。
本发明采用的技术解决方案是:瓷砖码垛用承载托架,包括可绕水平轴线转动的承载架及控制承载架转动或停止的角度调节机构,所述承载架上部设有竖直设置的可拆卸的挡杆。
优选地,所述角度调节机构包括转轴及顶升气缸,所述转轴通过底座固定在承载架下方,所述承载架底部安装有轴承座,承载架通过轴承座与转轴转动配合,所述驱动机构为设在承载架下方的顶升气缸,所述顶升气缸竖直设置且其活塞杆末端铰接在承载架底部。
优选地,所述转轴设在承载托架的一条对角线上,所述顶升气缸靠近承载托架的边缘设置,且转轴的水平中垂线与顶升气缸的轴线相交。
优选地,所述角度调节机构包括转轴和伺服电机,所述承载架下方设有底座,转轴可转动安装在底座上,伺服电机安装在底座上并且其输出端与转轴传送连接。
优选地,所述转轴安装在承载架的中部。
优选地,所述转轴一侧的承载架上可拆卸安装有支撑杆,当承载架置于水平状态时,所述支撑杆的底端与底座的底端齐平。
本发明的有益效果在于:本发明的瓷砖码垛用承载托架的倾角可进行调节,在开始码垛时,启动角度调节机构使得承载架倾斜一定角度,随后将砖包竖直码放在承载架的低位端上,且砖包的一侧靠在挡杆上,随着砖包的码放,后码放的砖包逐渐靠近承载架的高位端,码放完毕后,用户可根据需要将承载架调节至水平,并对码放好的砖包进行打包,本发明的瓷砖码垛用承载托架适用于砖包的竖直的码垛,能够保证码垛过程中砖包不易倾倒。
附图说明
图1为本发明实施例一瓷砖码垛用承载托架的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明实施例一瓷砖码垛用承载托架的主视图。
图4为本发明实施例二承载架装配示意图。
附图标记说明:1、承载架;101、插槽;102、转轴;103、轴承座;104、安装杆;105、短轴;2、底座;3、顶升气缸;4、挡杆;5、铰接轴;6、连杆;7、连接套;8、伺服电机;9、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例一
如图1至图3所示,本实施例提供一种瓷砖码垛用承载托架,包括可绕水平轴线转动的承载架1及控制承载架1转动或停止的角度调节机构,所述承载架1上部设有竖直设置的可拆卸的挡杆4,所述角度调节机构包括转轴102及顶升气缸3,所述转轴102通过底座2固定在承载架1下方,所述承载架1底部安装有轴承座103,承载架1通过轴承座103与转轴102旋转配合,所述顶升气缸3竖直设置且其活塞杆末端铰接在承载架1底部,本实施例的瓷砖码垛用承载托架适用于砖包的竖直码垛。
在本实施例中,所述转轴102安装在承载架1底部且其置于承载架1的一条对角线上,所述顶升气缸3靠近承载托架的边缘设置,且转轴102的水平中垂线与顶升气缸3的轴线相交,在进行码垛时,顶升气缸3将承载架1的一端顶起使其倾斜,承载架1的低位端与地面接触,砖包由承载架1的低位端开始码放。
在本实施例中,顶升气缸3的活塞杆的末端通过铰接组件铰接在承载架1底部,所述铰接组件包括铰接轴5及连杆6,所述连杆6的第一端可转动安装在承载架1上,铰接轴5穿设在连杆6的第二端并与连杆6转动配合,所述顶升气缸3的活塞杆末端与铰接轴5固接,顶升气缸3的缸体固定在码垛工位的地面上,顶升气缸3的活塞杆将承载架1顶起的时候,活塞杆和承载架1之间的夹角改变,铰接杆和连杆6相互配合保证承载架1和活塞杆之间夹角顺利改变。
优选地,所述铰接轴5上套设有一个连接套7,所述连接套7上开设有相对设置的两个定位孔,顶升气缸3的活塞杆的末端穿设并固定在在两个定位孔内,所述承载架1上正对设有两个连杆6,所述铰接轴5的两端分别与两个连杆6转动配合,所述承载架1上安装有两条平行的安装杆104,两条安装杆104的相对面分别设有一根短轴105,两根短轴105同轴安装,两个连杆6的第一端分别与两根短轴105转动配合,承载架1的倾角改变时,连杆6绕短轴105转动,同时连杆6的第二端与铰接轴5转动配合。
在本实施例中,所述承载架1的外周缘固定有多个开口朝上的插槽101,所述多个挡杆4插接均插接在所述插槽101内,用户可根据码垛需要在承载架1上插接挡杆4。
在采用本实施例的瓷砖码垛用承载托架码垛时,启动顶升气缸3使得承载架1倾斜一定角度,随后将砖包竖直码放在承载架1的低位端上,且砖包的一侧靠在挡杆4上,随着砖包的码放,后码放的砖包逐渐靠近承载架1的高位端,码放完毕后,用户可根据需要将承载架1调节至水平,并对码放好的砖包进行打包,由于由于码垛完毕后承载架1上的重量分布趋于平衡,顶升气缸3需要较小的力即可将承载架1调节至水平,本发明的瓷砖码垛用承载托架适用于砖包的竖直的码垛,能够保证码垛过程中砖包不易倾倒。
实施例二
本实施例提供另一种结构的瓷砖码垛用承载托架:包括可绕水平轴线转动的承载架1及控制承载架1转动或停止的角度调节机构,所述承载架1上部设有竖直设置的可拆卸的挡杆4,所述角度调节机构包括转轴102和伺服电机8,所述承载架1下方设有底座2,转轴102可转动安装在底座2上,伺服电机8安装在底座2上并且其输出端与转轴102传送连接,所述转轴102安装在承载架1的中部,本实施例的瓷砖码垛用承载托架采用伺服电机8驱动承载架1转动,相比于采用顶升气缸3驱动,伺服电机8不需承载砖包及承载托架的压力,维修调试成本更低,图4中示出了承载架1装配示意图,挡杆4的安装结构与实施例一相同,在此省略。优选地,所述转轴102一侧的承载架1上可拆卸安装有支撑杆9,优选地,所述支撑杆9螺纹穿设在承载架1上,当承载架1置于水平状态时,所述支撑杆9的底端与底座2的底端齐平,码垛完毕后,伺服电机8驱动承载架1至水平位置,支撑杆9可辅助承载架1保持水平,承载架1调节至倾斜时,支撑杆9位于承载架1的高位端。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明创造精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.瓷砖码垛用承载托架,其特征在于:包括可绕水平轴线转动的承载架及控制承载架转动或停止的角度调节机构,所述承载架上部设有竖直设置的可拆卸的挡杆。
2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛用承载托架,其特征在于:所述角度调节机构包括转轴及顶升气缸,所述转轴通过底座固定在承载架下方,所述承载架底部安装有轴承座,承载架通过轴承座与转轴转动配合,所述驱动机构为设在承载架下方的顶升气缸,所述顶升气缸竖直设置且其活塞杆末端铰接在承载架底部。
3.根据权利要求2所述的瓷砖码垛用承载托架,其特征在于:所述转轴设在承载托架的一条对角线上,所述顶升气缸靠近承载托架的边缘设置,且转轴的水平中垂线与顶升气缸的轴线相交。
4.根据权利要求1所述的瓷砖码垛用承载托架,其特征在于:所述角度调节机构包括转轴和伺服电机,所述承载架下方设有底座,转轴可转动安装在底座上,伺服电机安装在底座上并且其输出端与转轴传送连接。
5.根据权利要求4所述的瓷砖码垛用承载托架,其特征在于:所述转轴安装在承载架的中部。
6.根据权利要求5所述的瓷砖码垛用承载托架,其特征在于:所述转轴一侧的承载架上可拆卸安装有支撑杆,当承载架置于水平状态时,所述支撑杆的底端与底座的底端齐平。
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