CN113753281A - 用于借助磁性封盖顶出封闭容器的装置 - Google Patents

用于借助磁性封盖顶出封闭容器的装置 Download PDF

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CN113753281A CN202110620266.6A CN202110620266A CN113753281A CN 113753281 A CN113753281 A CN 113753281A CN 202110620266 A CN202110620266 A CN 202110620266A CN 113753281 A CN113753281 A CN 113753281A
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Abstract

本发明涉及一种用于优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置(1)，其具有：带有可经由升降杆(12a)轴向移位的封盖头(11)的封盖机(10)，所述封盖头用于接纳封盖并将其施加到容器上；和带有顶出杆(21)的顶出装置(20)，所述顶出杆用于将封盖相对于封盖头(11)可轴向移位地从封盖头(11)中顶出；其特征在于，顶出装置(20)还包括优选静止设置的磁性锁止部段(22)和施加在顶出杆(21)上的磁性衔铁(23)，所述锁止部段和衔铁可通过磁性相互作用相对于彼此锁止，使得在锁止状态下封盖头(11)经由升降杆(12a)的轴向移位引起顶出杆(21)相对于封盖头(11)的轴向移位。

Description

用于借助磁性封盖顶出封闭容器的装置
技术领域
本发明涉及一种优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置。
背景技术
封盖头用于自动地封闭用填充产品填充的容器，所述封盖头能够分别容纳有封盖并且将其施加到容器上。在此，例如通过封盖头的夹爪或另一适宜的保持装置从拾取轮夹取经由拾取轮输送的容器封盖，并且然后由封盖头保持。然后，将设有容器封盖的封盖头定位在要封闭的容器上方并且降到所述容器上，以便能够借助容器封盖封闭容器。如果应将螺旋封盖施加到容器上，那么除了下降运动以外，封盖头还受到转动运动。通过由下降和转动构成的组合能够将容器封盖旋拧到容器上。
可能会发生的是，例如当不能施加已经输送给封盖头的封盖时，因为没有容器位于封盖机器中，那么必须从封盖头中主动顶出封盖。如果不顶出封盖，那么会在重新接纳封盖时发生碰撞。
在封盖技术中已知用于顶出封盖的不同的解决方案。目前主要借助长的顶出杆进行工作，所述顶出杆能够沿竖直方向移动或锁止。在后一种情况下，通过封盖头的竖直运动将封盖从卡住的顶出杆中顶出。通常在封盖过程结束之后，当具有封盖头的封盖机从容器移开时，才执行该过程。
例如从DE 10 2013 101 716 A1、DE 10 2010 022 291 B3和DE 10 2012 219 756A1中得出具有长的顶出杆的技术解决方案。
现代封盖机器的复杂的机构通常需要的顶出杆的长度长，所述顶出杆此外通常还必须被引导穿过运动的部件。如果例如顶出杆被引导穿过升降/旋转马达的整个转子，则可能需要约1m的长度。长的顶出杆的另一缺点在于显著的耗费，即要确保可能的无尘空间例如对于无菌应用的干净的密封。
因此能够考虑使用较短的顶出杆。已知一种技术解决方案，其中衔铁朝向被锁止的元件移动，进而操纵短的顶出杆。在此的缺点在于，需要用于顶出封盖的复杂的、耗时的运动。首先，衔铁朝向可锁止的元件运动，并且系统随后必须沿相反方向再次“松开”，然后才能开始转动运动，这才能实现无碰撞的继续运动。
在US 2005/0183388 A1和US 2019/0248636 A1中得出具有短的顶出杆或销的技术解决方案。
发明内容
本发明的一个目的在于，提出一种用于借助封盖顶出功能封闭容器的改进的装置，尤其是一种具有高可靠性的紧凑的装置。
所述目的通过一种用于优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置和一种用于从用于封闭容器的装置中顶出封盖的方法来实现。在本发明中得出有利的改进方案。
根据本发明的装置用于借助封盖封闭容器。特别优选地，所述装置在饮料灌装设施中使用，例如用于在灌装水、啤酒、果汁、软饮料、奶昔、乳制品等之后封闭容器。然而，根据本发明的原理也能够在其它装置中使用，只要容器能够通过自动施加封盖来封闭即可。
根据本发明的装置包括具有封盖头的封盖机，所述封盖头能够经由升降杆轴向移位，所述封盖头设计为用于接纳封盖并且将其施加到容器上。换言之，封盖头能够升高/降低，即远离容器和朝向容器运动，以用于封闭容器。为了该目的，封盖机包括与封盖头连接的升降杆，能够经由适宜的执行器以这种方式操纵所述升降杆。
名称“升高”、“降低”、“缩回”、“前推”、“上方”、“下方”等通过封盖机的安装方位明确地定义，所述安装方位通常相对于重力方向观察。
所述装置还包括具有顶出杆的顶出装置，其设计为用于将封盖相对于封盖头可轴向移位地从封盖头中顶出。所述顶出杆优选在封盖头内延伸并且能够进入前推位置中，在该前推位置中，留在封盖头中的封盖被顶出。
根据本发明，顶出装置还包括磁性锁止部段和施加在顶出杆上的磁性衔铁，所述锁止部段和衔铁能够通过磁性相互作用，优选通过磁性引力相对于彼此锁止，使得在锁止状态下封盖头经由升降杆的轴向移位引起顶出杆相对于封盖头的轴向移位。换言之，在锁止状态下，锁止部段和衔铁相对于彼此具有限定的相对位置。即使在封盖头的升降运动中，该相对位置至少在一定的工作路径上也保持恒定，使得因此顶出杆相对于封盖头前推，并且能够顶出任何封盖。
锁止部段在此特别优选地静止地设置，例如相对于执行器静止地设置，所述执行器用于操纵升降杆、将所述装置固定在例如无尘空间壁部的结构上等等。
通过这样构造的顶出装置，顶出杆能够相对短地构成，因为所述顶出杆仅必须从封盖头的下部区域延伸至衔铁。尤其，顶出杆因此不必被引导穿过升降杆和设置在所述升降杆上方的执行器。所顶出杆能够完全位于升降杆下方。因此能够省去特殊结构，例如省去在作为执行器的升降/旋转马达的转子中的空心轴。所述装置总体上能够特别紧凑地构成。
对顶出杆的操纵以无接触的方式进行，因此在这里提出的机构特别适合用于例如在无尘空间中独立的使用。排除了在衔铁和锁止部段之间的碰撞。此外，没有机械摩擦力或接触力用于锁止顶出杆，从而顶出装置是特别少维护、使用寿命长且可靠的。
顶出装置的另一技术贡献在于，根据在衔铁和锁止部段之间的相对位置，能够通过磁性锁止和解除锁止来补偿可能的构件公差。换言之，顶出杆在缩回位置和前推位置之间为了顶出可能留下的封盖而经过的顶出行程不必与顶出杆的可行的运动幅度相一致。在此不需要精确的协调，而是仅通过锁止状态的运动幅度来确定顶出行程。
优选的是，顶出装置设计为，使得在锁止状态下升降杆的缩回，意即与重力方向相反的移位，从而封盖头远离可能设置在下方的容器，引起在保持锁止部段和衔铁之间的磁性锁止的情况下，顶出杆相对于封盖头被前推，从而将留在封盖头中的封盖顶出。换言之，顶出杆相对于封盖头前推以顶出封盖通过如下方式实现：顶出杆通过锁止部段保持在原地，而封盖头通过升降杆缩回，即与重力方向相反地移位。以这种方式，在封盖头从容器缩回期间能够以结构上简单且可靠的方式实施封盖的主动顶出。
优选地，磁性锁止部段为了该目的包括静止的保持装置和安置在其上的一个或多个、优选两个磁体。如上文提及的，“静止的”在此表示相对于至少在升降方向上静止的设施部件例如执行器的恒定的位置，所述执行器用于操纵升降杆、将所述装置固定在例如无尘空间壁部的结构上等。根据该优选的实施形式，磁性衔铁具有安置在顶出杆上的一个或多个、优选两个磁体，其中锁止部段的磁体和衔铁的磁体设计和极化为，使得它们在这种状态下相应地以无接触的方式相对置并且相互吸引或排斥，优选成对地相互吸引或排斥。以这种方式，尽管非接触性，仍实现了稳固的锁止。
要指出的是，在此提及的磁体能够实施为永磁体或电磁体。只要对顶出杆的操纵在锁止状态下磁性地并且无接触地进行，不同的磁体类型的混合也是可行的。
优选地，衔铁具有一个或多个保持销，所述保持销相应地设为用于将衔铁的磁体固定在顶出杆上。根据该实施形式，在封盖头中设有一个或多个凹口，优选为长孔，所述保持销伸过所述凹口，以便以这种方式与顶出杆优选在封盖头的内部中连接并且能够相对于封盖头移位。以这种方式，能够以机械结构上简单和可靠的方式实施对顶出杆的操纵。所述凹口或长孔的轴向延伸在此能够限定在锁止状态下顶出杆相对于封盖头的运动幅度，意即顶出杆能够在封盖头内前推的量。
优选的是，封盖头至少分部段地圆柱形地构成，其中顶出杆特别优选在圆柱形封盖头的内部中且与其同心地伸展。以这种方式，能够以机械结构上简单和可靠的方式实现在没有另外的机械装置的情况下顶出封盖。
优选的是，锁止部段的保持装置经由一个或多个支撑件支撑在凸缘部段上，所述凸缘部段用于固定所述装置，尤其是所述封盖机，并且优选用于将围绕封盖头的无尘空间相对于周围环境密封。凸缘部段是所述装置的静止的组件，升降杆伸展穿过所述凸缘部段。通过将锁止部段支撑在这种凸缘部段上，能够稳定地安装锁止部段，而无需使用封盖机外的组件。因此，所述装置能够特别紧凑地构成以及模块化和独立地安装。
优选的是，出于上文提及的原因，顶出杆完全设置在封盖头中，使得所述顶出杆尤其不引导穿过升降杆。
优选的是，顶出装置设计为，使得锁止部段和衔铁在初始状态下不被磁性锁止，其中在所述初始状态下升降杆伸出，以将封盖施加到容器上。因此，在初始状态下，升降杆处于伸出位置中，而顶出杆处于缩回位置中。由于缺少锁止并且只要不存在锁止，顶出杆就留在缩回位置中，意即封盖头的升降运动不会引起顶出杆相对于封盖头的位置发生改变。在该状态下，能够毫无问题地将封盖施加到容器上，而顶出杆不会阻碍该过程。
优选的是，顶出装置设计为，使得升降杆从初始状态开始缩回，意即所述升降杆的与重力方向相反的轴向运动引起锁止部段和衔铁在特定的相对位置，优选在最小间距的相对位置处于锁止状态，在所述锁止状态下，所述锁止部段和所述衔铁相对于彼此磁性锁止，优选通过磁性引力。这是在锁止状态下可行的运动幅度的起点或终点，意即是顶出杆的可能的操纵的开始。
优选的是，顶出装置设计为，使得升降杆从锁止状态开始的进一步缩回引起，在保持锁止部段和衔铁之间的磁性锁止直至顶出状态的情况下，顶出杆相对于封盖头被前推，其中所述顶出杆相对于静止的锁止部段留在原地，从而顶出留在封盖头中的封盖。
优选的是，所述顶出装置设计为，使得所述升降杆从顶出状态开始的进一步缩回引起再次取消在锁止部段和衔铁之间的锁止状态，其方式为：禁止在顶出杆和封盖头之间的进一步的相对运动。这例如能够通过止挡件或上文提及的凹口或长孔的形状和/或方位来实现。升降杆最大程度地缩回或移入的状态，意即封盖头最大程度地升降的状态，在本文中称为“最终状态”。但是，最终状态和顶出状态在原理上也能够是相同的。
由于在顶出状态和最终状态之间缺乏锁止，顶出杆优选返回到其缩回的初始方位中。这通常适用于衔铁和锁止部段没有相对于彼此锁止的状态。为了该目的，顶出装置优选具有弹簧，所述弹簧设计为用于将顶出杆预紧到缩回的位置中。
优选地，封盖机包括执行器，例如电动马达，所述执行器设计为用于使升降杆轴向移位。因此，在最简单的情况下能够通过纯升降运动将所述封盖施加到容器上。
然而，在本文中所述的封盖机也允许较复杂的运动过程，例如用于将封盖旋拧到容器的口部部段上的升降和转动运动。在这种情况下，执行器优选是升降/转动执行器，其设计为用于使升降杆轴向地移位以及围绕其自身的轴线转动。
上文提及的目的还通过一种用于从根据上述实施方案变型形式之一所述的用于封闭容器的装置中顶出封盖的方法来实现。所述方法包括：经由封盖头接纳封盖；经由升降杆沿轴向方向移动封盖头；通过磁性锁止部段和磁性衔铁的磁性相互作用，优选引力或斥力，将所述磁性锁止部段和磁性衔铁相对于彼此锁止，使得在锁止状态下，封盖头经由升降杆的轴向移位引起顶出杆相对于封盖头的轴向移位；顶出封盖，其方式为：顶出杆通过其相对于封盖头的轴向移位而进入前推位置中，进而将封盖从封盖头压出。
关于所述装置描述的特征、技术效果、优点以及实施例类似地适用于所述方法。
因此，出于上述原因，所述方法优选还包括：从初始状态开始使升降杆缩回，使得锁止部段和衔铁处于锁止状态，在所述锁止状态下，锁止部段和衔铁相对于彼此磁性锁止，在所述初始状态下，升降杆伸出并且锁止部段和衔铁没有被磁性锁止。
出于上述原因，所述方法优选还包括：从锁止状态开始使升降杆缩回，使得在保持锁止部段和衔铁之间的磁性锁止直至顶出状态的情况下，使顶出杆相对于封盖头前推，从而顶出留在封盖头中的封盖。
出于上述原因，所述方法优选还包括：从顶出状态开始使升降杆缩回，使得取消在锁止部段与衔铁之间的锁止状态，其方式为：禁止在顶出杆与封盖头之间的进一步的相对运动。
从下文对优选的实施例的描述中可见本发明的其它优点和特征。在该处描述的特征能够单独地或者以与上文所述的一个或多个特征组合的方式实现，只要这些特征不相互矛盾即可。在此，参考附图对优选的实施例进行以下描述。
附图说明
通过对附图的以下描述详细阐述本发明的优选的另外的实施形式。在此示出：
图1示出在初始状态下具有顶出功能的用于封闭容器的装置的示意性三维部分视图；
图2示出在锁止状态下具有顶出功能的用于封闭容器的装置的示意性三维部分视图；
图3示出在顶出状态下具有顶出功能的用于封闭容器的装置的示意性三维部分视图；
图4示出在最终状态下具有顶出功能的用于封闭容器的装置的示意性三维部分视图；和
图5示出根据图1至4的装置的示意性底视图。
具体实施方式
下面根据附图描述优选的实施例。在此，在不同的附图中，相同的、类似的或起相同作用的元件设有相同的附图标记，并且在某些情况下省去对这些元件的重复描述，以便避免冗余。
图1至4是用于封闭容器的装置1的示意性三维部分视图，其具有在用于顶出封盖的过程的不同状态下的功能。图5示出所述装置1的底视图。容器和封盖没有在附图中示出。
为了描述的目的，所述装置1在功能上被分为封盖机10和顶出装置20。
封盖机10在此表示功能结构单元，所述功能结构单元用于将封盖施加到容器上。在最简单的情况下，所述施加能够通过升降运动来实现，意即例如将封盖插到容器的口部部段上或者将封盖推入其中，然而也包括较复杂的运动过程，例如用于将封盖旋拧到容器的口部部段上的升降和转动运动，并且通常甚至是优选的。
为了该目的，封盖机10具有封盖头11，所述封盖头设计为用于保持封盖并且将其施加到容器的口部部段上。为此，所述封盖头11包括保持机构11a，所述保持机构例如包括具有夹持臂的夹持机构或磁性机构。只要确保可靠地接纳封盖并且密封所述容器，就不再进一步限制如何通过封盖头11保持封盖的方式和方法。所述封盖例如经由拾取轮(在图中未示出)输送给封盖头11，由保持机构11a接纳并保持直至施加到容器上。
封盖机10还包括操纵装置12，所述操纵装置在图1至4中部分地示出。操纵装置12实施封盖头11的功能性。
在当前的实施例中，操纵装置12包括升降杆12a，所述升降杆用于将封盖头11升高和降低到要封闭的容器上。操纵装置12还包括用于操控封盖头11的保持机构11a的操控装置以及一个或多个在附图中未示出的执行器。
在施加螺旋封盖的情况下，用于将封盖旋拧到要封闭的容器上所需的转矩必要时同样经由升降杆12a或经由同心于所述升降杆设置的转轴传递到封盖头11的保持机构11a上。
在附图中没有示出用于操纵升降杆12a、封盖头11的保持机构11a以及可能的转轴的一个或多个执行器；它们位于凸缘部段13的上方，所述凸缘部段设为用于保持所述装置1以及在必要时用于密封。因此，凸缘部段13能够用于将无尘空间相对于周围环境密封。
顶出装置20包括具有磁性的衔铁23的顶出杆21以及静止的、磁性的锁止部段22。锁止部段22和衔铁23磁性地和无接触地相互作用，以操纵顶出杆21。
锁止部段22包括一个或多个磁体22a，所述磁体在本实施例中构成为磁体对。衔铁23同样包括一个或多个磁体23a，所述磁体在本实施例中构成为磁体对。磁体23a固定在顶出杆21上，从而顶出杆21能够以磁性的方式、无接触地操纵，如在下文中将详细说明。磁体22a、23a能够实施为永磁体或电磁体。只要磁性地且无接触地进行对顶出杆21的操纵，那么不同的磁体类型的混合也是可行的。
静止的磁体22a固定在保持装置24上，所述保持装置在本实施例中经由两个支撑件25固定在凸缘部段13上。所述保持装置24的具体结构没有受到进一步的限制，只要确保将静止的磁体22a稳固地保持在原地，以便保证对顶出杆21的可靠操纵即可。
根据本实施例，在封盖头11中设有长孔26，可移动的磁体23a的保持销23b伸过所述长孔26，以便能够以这种方式与顶出杆21连接，所述顶出杆在圆柱形的封盖头11的内部中且与其同心地伸展。因为长孔26间接地用于或有助于对顶出杆21的操纵，因此，在此它们与顶出装置20相关联，即使它们是封盖头11的实体的组成部分或者说凹口。
可相对于锁止部段22移动的磁体23a及其保持销23b在此形成衔铁23。能够被视为顶出杆21的部段并且能够被视为用于操纵顶出杆的部件的磁性的衔铁23也能够以在结构上不同的方式构成，只要其作为磁性组件与静止的配合件，即由保持装置24和磁体22a构成的锁止部段22，相互作用进而能够操纵所述顶出杆21。
在此，所述相互作用是锁止部段22和衔铁23相对于彼此的位置相关的锁止，其优选通过磁性引力或斥力来实现。
从在图1中示出的初始状态开始进行对所述顶出杆21的操纵。在此，顶出杆21处于相对于封盖头11缩回的状态下，意即处于能够由封盖头11接纳、保持和施加封盖的状态下。在初始状态下，升降杆处于伸出位置中，在保持装置24和封盖头11的下端部之间的间距最大，在图1中表示为LMax(例如约134cm)，并且不会发生或仅轻微发生在静止的磁体22a和可移动的磁体23a之间的作用。在该位置中，能够用封盖封闭容器。
通过缩回升降杆12a，使封盖头11从工作位置离开，意即远离容器，与图1和2相比，这对应于向上的运动。
在图2中，所述装置1处于在此被称为“锁止状态”的状态下，因为静止的磁体22a和可移动的磁体23a以最小的间距相应地彼此相对置，并且相互作用，优选吸引，使得它们在该状态下在进一步的进展中相对于彼此锁止。在锁止状态下，顶出杆21仍处于相对于封盖头11缩回的状态下。在锁止状态下，在保持装置24与封盖头11的下端部之间的间距减小为间距LArr(例如大约109cm)。
如果从此开始将升降杆12a缩回，则引起磁体22a和23a的锁止，使得顶出杆21相对于封盖头11被前推，如这在图1和图2的比较中能够得出。在此，长孔26相对于被锁止的保持销23b移位直至达到顶出杆21的最大伸出位置。在图3中示出的装置1的这种状态在此被称为“顶出状态”。通过使顶出杆21相对于封盖头11伸出，例如如果由于容器缺少或损坏而不能够施加封盖，则主动顶出留在封盖头11中的封盖。在顶出状态下，在保持装置24与封盖头11的下端部之间的间距减小为间距LAus(例如大约92cm)。在LArr和LAus之间的差优选对应于长孔26的长度。
现在，升降杆12a的继续缩回引起再次取消在静止的磁体22a和相应的可移动的磁体23a之间的锁止状态。顶出杆21返回其缩回的初始方位中，例如其方式为：顶出杆通过在附图中未示出的弹簧预紧到缩回位置中。在图4中得出这种状态并且在此被称为“最终状态”，在所述状态下，升降杆12a最大程度地缩回，意即封盖头11最大程度地升高。在最终状态下，在保持装置24与封盖头11的下端部之间的间距减小为最小间距LMin(例如大约79cm)。但是，最终状态和顶出状态在原理上也能够是相同的。
通过上文所述的顶出杆21的操纵过程，显而易见的是，顶出杆21能够相对短地构成，因为顶出杆仅需从封盖头11的下部区域直至衔铁23即可，意即直至用于可移动的磁体23a的保持销23b即可。尤其，顶出杆21不必引导穿过升降杆12a、凸缘部段13和设置在其上方的执行器。因此能够省去特殊结构，例如省去在作为封盖头11的执行器的升降/转动马达的转子中的空心轴。因此能够使所述装置1特别紧凑地构成。
对顶出杆21的操纵以无接触的方式进行，从而在此阐述的机构特别适合用于例如在无尘空间中独立的使用。通过无接触式锁止能够排除在衔铁23和锁止部段22之间的碰撞。
在此阐述的机构的另一优点在于，能够通过自动和磁性地锁止磁体22a，23a以及解除锁止来补偿可能的构件公差。换言之，顶出杆21在锁止状态与顶出状态之间，意即在缩回位置与前推位置之间为了顶出可能留下的封盖而经过的顶出行程不必与顶出杆21的可能的运动幅度相一致。在此不需要精确的协调，而是仅通过在锁止状态下的运动幅度来确定顶出行程。
只要适用，在实施例中示出的所有单个特征就能够相互组合和/或交换，而不会脱离本发明的范围。
附图标记列表：
1 用于借助封盖封闭容器的装置
10 封盖机
11 封盖头
11a 保持机构
12 操纵装置
12a 升降杆
13 凸缘部段
20 顶出装置
21 顶出杆
22 磁性锁止部段
22a 静止的磁体
23 磁性衔铁
23a 可移动的磁体
23b 保持销
24 保持装置
25 支撑件
26 长孔
LMax 在初始状态下保持装置/封盖头的间距(＝最大)
LArr 在锁止状态下保持装置/封盖头的间距
LAus 在顶出状态下保持装置/封盖头的间距
LMin 在最终状态下保持装置/封盖头的间距(＝最小)

Claims (15)

1.一种用于优选在饮料灌装设施中借助封盖封闭容器的装置(1)，其中所述装置(1)具有：
带有封盖头(11)的封盖机(10)，所述封盖头能够经由升降杆(12a)轴向移位，所述封盖头设计为用于接纳所述封盖并且将其施加到所述容器上；和
带有顶出杆(21)的顶出装置(20)，所述顶出杆设计为用于将所述封盖相对于所述封盖头(11)可轴向移位地从所述封盖头(11)中顶出；
其特征在于，
所述顶出装置(20)还包括优选静止地设置的磁性的锁止部段(22)和施加在所述顶出杆(21)上的磁性的衔铁(23)，所述锁止部段和衔铁能够通过磁性相互作用相对于彼此锁止，使得在锁止状态下，所述封盖头(11)经由所述升降杆(12a)的轴向移位引起所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)的轴向移位。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得在所述锁止状态下，所述升降杆(12a)的缩回引起在保持所述锁止部段(22)和衔铁(23)之间的磁性锁止的情况下，所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)被前推，从而将留在所述封盖头(11)中的封盖顶出。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述磁性的锁止部段(22)具有静止的保持装置(24)和安置在其上的一个或多个、优选两个磁体(22a)，而所述磁性的衔铁(23)具有安置在所述顶出杆(21)上的一个或多个、优选两个磁体(23a)，其中所述锁止部段(22)的磁体(22a)和所述衔铁(23)的磁体(23a)在所述锁止状态下相应地以无接触的方式相对置并且相互吸引或排斥。
4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述磁性的衔铁(23)具有一个或多个保持销(23b)，所述保持销相应地设置为用于将所述衔铁(23)的磁体(23a)固定在所述顶出杆(21)上，并且在所述封盖头中设有一个或多个凹口，优选为长孔(26)，所述保持销(23b)伸过所述凹口，以便以这种方式与所述顶出杆(21)连接并且能够相对于所述封盖头(11)移位。
5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，所述保持装置(24)经由一个或多个支撑件(25)支撑在凸缘部段(13)上，所述凸缘部段用于固定所述装置(1)，并且优选用于将围绕所述封盖头(11)的无尘空间相对于周围环境密封。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述封盖头(11)至少分部段地圆柱形地构成，所述顶出杆(21)在圆柱形的封盖头(11)的内部中且与所述封盖头同心地伸展。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出杆(21)完全设置在所述封盖头(11)中，使得所述顶出杆不与所述封盖头同心地和/或平行地被引导穿过所述升降杆(12a)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得所述锁止部段(22)和所述衔铁(23)在初始状态下不被磁性锁止，其中在所述初始状态下，所述升降杆(12a)伸出，例如以用于将封盖施加到容器上。
9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得所述升降杆(12a)从所述初始状态开始的缩回引起所述锁止部段(22)和所述衔铁(23)处于锁止状态，在所述锁止状态下，所述锁止部段和所述衔铁相对于彼此磁性锁止。
10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得所述升降杆(12a)从所述锁止状态开始的进一步缩回引起在保持所述锁止部段(22)和衔铁(23)之间的磁性锁止直至顶出状态的情况下，所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)被前推，从而顶出留在所述封盖头(11)中的封盖。
11.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)设计为，使得所述升降杆(12a)从所述顶出状态开始的进一步缩回引起取消在锁止部段(22)和衔铁(23)之间的锁止状态，其方式为：禁止在顶出杆(21)和封盖头(11)之间的进一步的相对运动。
12.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述顶出装置(20)具有弹簧，所述弹簧设计为用于将所述顶出杆(21)预紧到缩回位置中，在所述缩回位置中不发生封盖的顶出。
13.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述封盖机(10)具有执行器，优选为电动马达，所述执行器设计为用于使所述升降杆(12a)轴向移位，其中所述执行器优选是升降/转动执行器，所述升降/转动执行器设计为用于使所述升降杆(12a)轴向地移位以及围绕其自身的轴线转动，使得所述封盖机(10)设计为用于将转动封盖旋拧到容器上。
14.一种用于从根据上述权利要求之一所述的用于封闭容器的装置(1)中顶出封盖的方法，其中所述方法包括：
经由所述封盖头(11)接纳封盖；
经由所述升降杆(12a)沿轴向方向移动所述封盖头(11)；
通过所述磁性的锁止部段和所述磁性的衔铁的磁性相互作用，优选引力或斥力，将所述磁性的锁止部段(22)和所述磁性的衔铁(23)相对于彼此锁止，使得在所述锁止状态下，所述封盖头(11)经由所述升降杆(12a)的轴向移位引起所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)的轴向移位；
顶出所述封盖，其方式为：所述顶出杆(21)通过其相对于所述封盖头(11)的轴向移位进入前推位置中，进而将所述封盖从所述封盖头压出。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从初始状态开始使所述升降杆(12a)缩回，使得所述锁止部段(22)和所述衔铁(23)处于锁止状态，在所述锁止状态下，所述锁止部段和所述衔铁相对于彼此磁性锁止，在所述初始状态中，所述升降杆(12a)伸出并且所述锁止部段(22)和所述衔铁(23)没有被磁性锁止；
优选从所述锁止状态开始使所述升降杆(12a)缩回，使得在保持锁止部段(22)和衔铁(23)之间的磁性锁止直至顶出状态的情况下，使所述顶出杆(21)相对于所述封盖头(11)前推，从而顶出留在所述封盖头(11)中的封盖；和
优选从所述顶出状态开始使所述升降杆(12a)缩回，使得取消在锁止部段(22)与衔铁之间的锁止状态，其方式为：禁止在顶出杆(21)与封盖头(11)之间的进一步的相对运动。
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