CN110099864B - 封盖头用的致动单元和使用它的封盖头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元，以及使用这种单元的封盖头。更具体地，用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元(10)包括至少两个致动器(11、12)，第一致动器(11)适于沿着闭合轴线(A)施加平移位移，第二致动器(12)适于围绕闭合轴(A)施加旋转运动，至少两个致动器(11、12)的每个致动器(11、12)分别引起第一轴(13)和第二轴(14、14')的旋转，第一轴(13)和第二轴(14、14')与闭合轴线(A)同轴设置，致动单元的特征在于：至少两个致动器(11、12)的轴(13、14、14')沿轴线并排放置，并通过至少一个旋转分离接头(20)相互连接。

Description

封盖头用的致动单元和使用它的封盖头

技术领域

本发明涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元，以及使用这种单元的封盖头。更具体地，本发明涉及一种封盖头用的致动单元，该单元特别紧凑并且其特征在于减少了消耗。

背景技术

封盖头是使盖子或塞子紧密地密封在容器或瓶子的口上的装置，例如用于盛装食品比如饮料的类型。封盖头通常用于封盖组件，也称为“封盖机”，其通常包括移动多个封盖头的可移动支撑件，且通常沿着一条路径安装在同一支撑件的周边上，待封盖容器沿着该路径传送。

更具体地，在由可移动支撑件执行的前进运动期间，封盖头也被制成垂直平移，以便到达待封盖容器的口部位置，然后一旦封盖结束就再次抬起。此外，在是螺旋盖的情况下，还使封盖头旋转，以便将盖子紧密地密封在容器口上。

为此目的，封盖单元目前采用平移，该平移被引导通过沿着整个前进路径延伸的机械凸轮，可移动支撑件在该前进路径上移动。每个封盖头配备有一个小辊子，该小辊子被限制在机械凸轮中并沿着其轮廓滑动，从而使剩余的头部件平移。相反，旋转通过电致动器，更具体地是旋转或线性无刷电机施加到盖子夹持装置，通常相对于盖子轴线离轴设置。

利用这种结构，凸轮的动作必然导致整个结构的恒定升降，从而也使致动器移动而引起旋转。因此，该系统具有以相当频繁的惯性作用为特征的动态行为，导致功率消耗增加以及不断移动的重物中所固有的更大磨损。而且，需要制造一种不妨碍这种运动的合适的可移动电缆。

此外，使用离轴旋转电机不允许执行直接致动，从而导致定位不准确和间隙。因此，致动单元总体上具有复杂的结构，其受到相当大的磨损并且本质上受到高功耗和操作不准确的影响。

为了构造用于封盖头部的致动单元，从而不断地移动致动器以引起旋转，文献US7,647,746公开了一种使用应用于循环滚珠螺杆的旋转电机的解决方案，因此能够同时驱动旋转和平移运动。

然而，US7,647,746中公开的解决方案不允许独立地控制两个运动，因为平移由通过电机旋转的螺杆的螺纹的螺距确定。因此，为了调节扭矩，US 7,647,746中公开的解决方案使用介于致动器和盖子夹持装置之间的磁性离合器。

从文献US 2015/0375890中已知的第二种解决方案使用一对旋转致动器，其与封盖轴线同轴并具有同心轴，从而提供控制的额外自由度。外轴引起夹持装置的旋转，而内轴端部具有与螺母连接的螺纹部分，该螺母与夹持装置一起旋转。通过设定两个轴的旋转速度之间的适当差异，可以获得内轴和螺母之间的相对平移，并因此获得夹持装置的平移，

申请人已经认识到，这种解决方案在保持致动器静止的同时，仍然需要以不完全独立的方式驱动平移和旋转运动，因为平移是由两个致动器的旋转速度的差异确定的。

同一文献US2015/0375890描述了其他实施例，并称由于轴向和旋转运动之间的独立性，这些实施例可以以不太复杂的方式操作。然而，这样的实施例不具有紧凑的结构，因为两个致动器并排设置并且它们的轴向运动通过外部齿轮或升降机构驱动，这实际上导致致动单元的整体尺寸加倍。

发明内容

因此，本发明所基于的问题是提供一种用于封盖头的致动单元，该致动单元能够通过保持致动器静止而同时允许独立地驱动旋转和平移运动来操作。

在这样的问题中，本发明的目的是构思一种用于封盖头的致动单元，该致动单元具有简单紧凑的结构并且可以以有限的成本制造。

特别地，本发明的另一个目的是制造一种用于封盖头的致动单元，该致动单元能够容易地保持在无菌状态。

根据本发明的第一方面，本发明因此涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元，所述致动单元包括至少两个致动器，其中第一致动器适于沿闭合轴线施加平移位移，第二致动器适于围绕闭合轴线施加旋转运动，至少两个致动器的每个致动器分别使第一轴和第二轴的旋转，两者均与闭合轴线同轴布置，其特征在于：至少两个致动器的轴沿轴线并排设置，并通过至少一个旋转分离接头相互连接。

申请人已经认识到，通过致动器轴的特定布置，与其旋转分离一起，可以实现可以独立驱动旋转和平移运动的解决方案，从而相对于现有技术方案大大简化了控制。

此外，所得到的致动单元具有紧凑的配置，其中致动器不平移。因此，获得了功耗、重量和整体尺寸的全面节省。

根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头，其包括至少一个致动单元和盖子夹持装置，该盖子夹持装置连接在致动单元下方，并设置成夹持一盖子并保持在内部，用于对应待封盖容器输送这种盖子并将盖子紧密地密封在所述容器上，该头的特征在于：致动单元如上所述制成。

有利的是，根据本发明的封盖头实现了上述与用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元相关的技术效果。

本发明可以具有以下优选特征中的至少一个，其可以特别地组合在一起以便应对特定的应用要求。

优选地，分离接头在相对于两个轴轴向平移方向固定地限制在两个轴之间。

以这种方式，有利地确保由第一致动器施加到第一轴的平移运动也被传递到第二致动器的第二轴。

优选地，第一致动器的第一轴位于分离接头上方，第二致动器的第二轴位于分离接头下方，第二轴在其顶端有盒形部分，在其中保持分离接头并且向上打开以允许插入第一轴。

更优选地，盒形部分优选通过螺纹连接而连接到第二轴。

在替代方案中，盒形部分与第二轴一体成型。

更优选地，分离接头包括双滚珠轴承，该双滚珠轴承通过保持在第二轴的盒形端部内的螺纹套圈(包头)壳体固定地连接到两个轴。

甚至更优选地，这种盒形部分通过螺纹连接连接到上盖。

有利的是，盒形部分和上盖限定了用于保持可拆卸的轴承的座，从而使得致动单元的拆卸特别容易，因为两个轴可以独立地移除。

甚至更优选地，螺纹套圈壳体在第一致动器的第一轴上旋拧在其基台部分处，位于第一轴的底端部分处。

有利的是，以这种方式，分离接头保持在盒形部分的壁和第一轴的基台部分之间，从而有效地防止其相对于轴的轴向平移。

更优选地，分离接头包括可定向轴承。

有利的是，这使得可实现两个轴之间的最小相对定向，以便恢复由于形成致动单元的不同元件的间隙而产生的未对准(如果有的话)。

在替代方案中，分离接头是磁性类型并且包括一对同心磁体。

优选地，在第一致动器和第二致动器之间轴向插入适于确保在第一致动器停用的情况下两个轴向上返回的弹性装置。

在替代方案中，适于确保在第一致动器停用(失活)的情况下两个轴向上返回的弹性装置设置在第一致动器上方或第二致动器下方。

以这种方式，确保了在第一致动器失效的情况下的紧急向上返回。

优选地，第二致动器的第二轴包括第一可移动部件和第二中空部件，第一可移动部件的上端连接到分离接头，下端设置有凹槽部分，凹槽部分具有平行于闭合轴线延伸的径向凹槽，第二中空部件关于轴向平移固定并且以与第一部件的凹槽部分互补的方式成形，第一部件被限定成在第一致动器的作用下在第二致动器的第二轴的第二部件内滑动，第二部件整体承载第二致动器的转子并引起第一部件的旋转。

在本说明书和随后的权利要求中，术语“转子”表示具有永磁体的转子和具有适于传递旋转扭矩的结构的铁磁转子。

更优选地，提供径向插入在轴的第一部件和第二部件之间的连接构件，该构件适于允许两个部件之间的相对轴向平移，同时使其相对旋转。

甚至更优选地，连接构件是带槽衬套。

有利的是，以这种方式，第二轴至少部分地制成平移轴，以便在单元的输出处传递由第一致动器施加到第一轴的平移并通过分离接头传递到第二轴。

在替代方案中，第二致动器的第二轴制成在第一致动器的作用下可轴向滑动的单件，第二轴一体地承载第二致动器的转子，该转子具有大于第二个致动器的定子的轴向延伸部。

有利的是，在该实施例中，整个轴是平移轴，由此其具有不会堵塞的更为简单的结构。实际上，这种解决方案允许旋转运动的无接触传递并且还可以补偿小的轴向变化，以及改善性能，因为它没有开槽耦合部件。这导致整个单元的结构复杂程度的进一步降低，并保持在输出处传递由第一致动器施加的平移的功能。

优选地，第一轴包括：

-中空管状体，其轴线平行于闭合轴线并且包括至少一个内螺纹部分，该中空管状体一体地承载第一致动器的转子；以及

-滚柱螺杆，其容纳在中空管状体内并通过螺杆-螺母连接与至少一个内螺纹部分连接。

更优选地，滚柱螺杆是循环滚珠螺杆或滚柱螺杆或螺纹滚柱螺杆。

更优选地，中空管状体包括与其固定连接并形成内螺纹部分的螺母元件。

在替代方案中，内螺纹部分直接形成在中空管状体上。

螺杆-螺母连接有利地使得能够使用旋转致动器，从而将由致动器施加的旋转运动转换成平移运动。

由旋转致动器提供的控制有利地使得能够施加可调节的轴向载荷，从而省去了补偿弹簧的使用并且能够同时连续调节位置和负载。

优选地，滚柱螺杆连接到防旋转装置，该防旋转装置适于防止滚柱螺杆绕其自身轴线旋转，同时允许这种螺杆的轴向平移。

有利地，防旋转装置使得滚柱螺杆仅自由平移。以这种方式，第一致动器作用在仅具有一个自由度的主体上，由此它完全能够控制其运动。

更优选地，防旋转装置是当超过阈值扭矩的扭矩施加到滚柱螺杆时可以停用的类型。

更优选地，防旋转装置包括至少一个磁性元件，该磁性元件固定地连接到滚柱螺杆并且磁耦合到根据平行于闭合轴线的配置固定地限定的相应磁轨道。

有利的是，当磁性元件面向磁轨道时，产生两个元件之间的吸引力，以便抵抗可能引起螺杆旋转的切向力。

然而，连接的尺寸可以设计成当它在受到的扭矩等于在第一致动器突然停用的情况下产生的扭矩并且是由于弹性装置的负载所施加的作用时可以释放。

以这种方式，由于因弹性装置的作用而施加的扭矩，在这些磁性元件之间在切线方向上的相对位移导致磁耦合的释放，从而允许板的旋转，并且因此允许螺杆旋转，因而螺杆可以自由地轴向向上返回。

此外，有利的是，一旦第一致动器再次被激活，只要滚柱螺杆以及磁性元件到达磁性元件面向磁轨道的角位置，则开始使滚柱螺杆进而磁性元件旋转，因此，在不需要操作人员的特定干预的情况下恢复两个元件之间的磁耦合。

在替代方案中，防旋转装置包括至少一个铁磁元件，该铁磁元件固定地连接到滚柱螺杆并且磁耦合到根据平行于闭合轴线的配置固定地限定的相应电磁轨道。

更优选地，防旋转装置是在传递到电磁轨道的停用命令时可以停用的类型。

优选地，防旋转装置包括多对磁性元件和轨道，或者多对铁磁元件和围绕主闭合轴线设置的电磁轨道。

更优选地，多对磁性元件和轨道或多对铁磁元件和电磁轨道根据不对称的角度配置围绕主闭合轴线设置。

以这种方式，有利地确保了防旋转装置的磁耦合发生在单向角度耦合位置。

在替代方案中，多对磁性元件和轨道或多对铁磁元件和电磁轨道根据对称的角度配置围绕主闭合轴线设置。

优选地，防旋转装置包括固定连接到滚柱螺杆的板，第一磁性元件固定地连接到板。

更优选地，弹性向上返回装置作用在板上，旋转分离构件设置在弹性装置之间，确保向上返回和板。

甚至更优选地，旋转分离构件是备用轮(fifth wheel)。

优选地，第一致动器的第一轴和第二致动器的第二轴是中空的，并且其内部以轴向可滑动的方式容置弹出装置。

更优选地，弹射装置是盖子弹出杆。

在替代方案中，第一致动器的第一轴和第二致动器的第二轴是中空的，并且其内部容置有用于钳子的控制构件。

在替代方案中，第一致动器的第一轴和第二致动器的第二轴被制成实心轴。

根据替代实施例，第一致动器是直线电机，优选是管状线性电机。

通过以下参照附图对本发明的一些优选实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显。如果必须利用特定组合特别产生的优点，则可以根据前面的描述随意地将各个配置中的不同特征组合在一起。

附图说明

图1是根据本发明的用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元的第一优选实施例的轴测图。

-图2是图1所示的致动单元的部分开放的轴测图；

-图3是图1所示的致动单元的轴测剖视图；

-图4和图4a分别是图1所示的致动单元的平面剖视图及其放大细节图；

-图5和图6分别是根据本发明的封盖头用的致动单元的第二实施例的细节的平面剖视图和轴测剖视图；

-图7和8分别是根据本发明的封盖头用的致动单元的第三优选实施例的轴测剖视图和平面剖视图。

具体实施方式

在以下描述中，为了解释附图，相同的附图标记用于表示具有相同功能的结构元件。此外，为了清楚起见，一些附图标记可能未在所有附图中都示出。

参照图1至图4，示出了根据本发明的用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元的第一优选实施例，整体由附图标记10表示。

致动单元10包括壳体25，在壳体25内容纳有两个致动器11、12，其中第一致动器11适于在致动单元10的输出处提供沿主闭合轴线A平移位移，而第二致动器12适于在输出处提供绕闭合轴线A的旋转运动。

更具体地，在图1至4所示的实施例中，壳体25由多个部件形成，从而允许致动单元10的模块化结构。

即使未示出，但致动单元10也与封盖头一起使用，封盖头还包括盖子夹持装置(未示出)，其连接在致动单元10下方，并且适于夹持盖子(未示出)并保持在其内部，以便使盖子与待封盖容器(未示出)相对应。

致动单元10作用在盖子夹持装置上，以便通过沿闭合轴线A和围绕闭合轴线A施加的运动将盖子定位并紧密地密封在容器口上。

更具体地，在示例性的封盖循环期间，盖子夹持装置首先沿闭合轴线A向下平移，以便到达容器口。随后，进行夹持装置的旋转，以便将盖子紧紧地拧在容器口上，最后夹持装置沿着闭合轴线A向上平移返回，以便从紧密地密封有盖子的容器上释放，并允许取下容器。

显然，可根据要实施的特定封盖形式，组合旋转和平移运动的其他运动顺序。

此外，致动单元10可以作用在夹持装置上，以便在封盖操作结束时也执行可能保留在夹持装置中的盖子的强制弹出，或者给出打开和/或关闭操纵器和/或钳子的命令。

各致动器11、12是旋转致动器并且作用在与闭合轴线A同轴设置的相应轴13、14上。为此，各致动器11、12包括相应的电磁定子15、16，其固定地连接到壳体25并与相应的磁转子17、18相配合，且整体由相应的轴13、14承载。

根据本发明，两个致动器的轴13、14叠置并且通过旋转分离接头20相互连接。

更具体地，第一致动器11的轴13或第一轴13包括管状外主体22，其轴线平行于闭合轴线A，固定地连接到同轴内螺纹的螺母构件19。

第一轴13还包括循环滚珠螺杆21，其容纳在管状外主体22内并且与螺母构件19连接，使得螺母构件19的旋转引起循环滚珠螺杆21的平移。

循环滚珠螺杆21在下端连接到旋转分离接头20，该旋转分离接头20使第一轴13的旋转独立于第二致动器12的轴14或第二轴14的旋转。

更具体地，分离接头20适于允许第二轴14和第一轴13的循环滚珠螺杆21之间的相对旋转，其旋转运动通过防旋转装置来防止。结合在图5和6中所示的实施例公开了防旋转装置的示例性实施例，稍后将更详细地说明。

此外，分离接头20适于连接同轴的轴13、14，以防止其相对平移。这对于在输出处提供由第一致动器11施加的线性位置控制是必要的。

第二轴14由两部件构成，并且包括可移动的第一部件23，其在其上端连接到如上所述的旋转分离接头20，并且在其下端设置有凹槽部分23a，凹槽部分23a带有与关闭轴A平行延伸的径向凹槽。

第一部件23被限定为在第二致动器12的轴14的第二部件24内滑动，第二部件24承载磁转子18。为此，轴的第二部件24是中空的并且在内部设置有与第一部件23的凹槽部分23a互补的凹槽。

在图4a中更详细地示出的连接构件33设置在第二轴14的底端，在第一轴部分和第二轴部分23、24之间。该构件允许在两个部分23、24之间的相对平移，同时引起其相互旋转。更具体地，在图4a所示的实施例中，连接构件33是带槽衬套。

适于确保在第一致动器11停用的情况下轴13、14向上返回的弹性构件34轴向插入在第一致动器和第二致动器11、12之间。

图5和6示出了包括分离接头20的优选结构的第二实施例，其包括通过螺纹套圈壳体29连接到两个轴13、14的双滚珠轴承28。

螺纹套圈壳体29旋拧在循环滚珠螺杆21上，它是螺纹连接，对应同一螺杆21的基台部分21a，位于螺杆21下端。

此外，螺纹套圈壳体29容纳在第二轴14的盒形部分30内，位于同一轴14的上端并通过螺纹连接而连接到同一轴14。

第二轴14的盒形部分30向上敞开，以允许引入循环滚珠螺杆21和螺纹套圈的底端部分。此外，设置上盖38，其通过螺纹连接而连接到盒形部分30，以便限定密封座，其中螺纹套圈壳体29与循环滚珠螺杆21的底端部分保持在一起。

以这种方式，分离接头20保持在循环滚珠螺杆21的基台部分21a和与第二轴14的盒形部分30连接的上盖38之间，由此它能够防止轴13、14的相对轴向平移。

双滚珠轴承28作用在第二轴14的盒形部分30的内壁上，从而允许轴13、14的相对旋转。

根据图5和6所示的分离接头20的优选结构，接头包括可定向轴承28，以允许轴13、14之间的最小相对定向。为此，球座28a是圆形的。

参照图5和图6，还详细示出了防旋转装置防止循环滚珠螺杆21绕其轴线旋转，但同时允许其相对于外壳体25的轴向平移。

这种装置包括一个板27，它固定地连接到循环滚珠螺杆21并且由弹性装置34作用。板27连接到外壳体25以便可轴向滑动，但是阻止了它相对于所述外壳体25的旋转。以这种方式，防止了循环滚珠螺杆21相对于外壳体25的旋转运动。

在图5和图6所示的优选实施例中，板27和外壳体25之间的连接通过电磁耦合获得。为此，铁磁元件31固定地连接到板27的周边，并且电磁轨道32根据平行于轴线A的配置紧固到壳体25的内壁。

当铁磁元件31面向电磁轨道32时，产生元件31、32之间的吸引力，以便抵抗可能使螺杆21旋转的切向力。

通过停用电磁轨道32，元件31、32之间的磁耦合失效并且螺杆21可自由地拧入螺母构件19中，从而使轴向向上返回动作更容易。

这在第一致动器11发生故障例如由于机电故障或没有供电的情况下是特别有利的，允许轴13、14在弹性装置34的作用下恢复安全位置。

当磁耦合失效时，防止弹性装置34被板27旋转的旋转分离构件37介于弹性装置34和板27之间。

一旦电磁轨道32的电源恢复并且第一致动器11被重新激活，只要铁磁元件31移动到相应的电磁轨道32所在的角位置，元件31、32之间的磁耦合就会自动恢复。

参照图7和8，示出了致动单元10的第三优选实施例，其与第一优选实施例的不同之处在于，第二轴14'由单个轴向可滑动件制成。

第二轴14'在其上端部分30处连接到旋转分离接头20。为此，上端部分30具有向上开口的盒形结构，以允许循环滚珠螺杆21通过，同时在内部保持接头20。

第二轴14'具有一部分14'a，与第二致动器的电磁定子16连接的磁转子18'一体地安装在该部分上。磁转子18'的轴向延伸大于定子16的轴向延伸，由此无论转子18'的轴向位置如何，定子16总是至少部分地面对转子18'。

此外，设置两个用于第二轴14'的轴向引导元件35、36，其作用使得所述轴14'被轴向引导并且可以在没有摩擦和损失的情况下旋转。

在所示的所有实施例中，第一致动器11的轴13和第二致动器12的轴14都是中空的，并且杆26可在其内部滑动，以使得在封盖操作结束时保留在夹持装置内的封盖头(如果有的话)弹出。

根据本发明的用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元以及相应的封盖头的特征从上面的描述中是显而易见的，相关的优点也是显而易见。

在不脱离本发明的教导的情况下，上述实施例可进行其他变型。

最后，显而易见的是，如所构思的封盖头用的致动单元可以经历若干改变和变形，所有这些都包括在本发明中。此外，所有细节都可以用技术上等效的元素代替。在实践中，根据技术要求，可以使用任何材料以及任何尺寸。

Claims (10)

1.一种用于在容器或瓶子上施加盖子的封盖头用的致动单元(10)，包括至少两个致动器，第一致动器(11)适于沿闭合轴线(A)施加平移位移，而第二致动器(12)适于围绕所述闭合轴线(A)进行旋转运动，第一致动器(11)包括第一轴(13)，第二致动器(12)包括第二轴(14,14')，所述至少两个致动器的第二致动器(12)引起第二轴(14')的旋转，所述第一轴(13)和第二轴(14,14')均与闭合轴线(A)同轴设置，其中，所述至少两个致动器的所述第一轴(13)和第二轴(14、14')沿所述轴线并排放置，并通过至少一个旋转分离接头(20)相互连接，其特征在于：所述第一致动器引起第一轴(13)的旋转，以及所述旋转分离接头(20)在相对于第一轴(13)和第二轴(14、14')轴向平移方向固定地限定在所述第一轴(13)和第二轴(14、14')之间；

其中：所述第一轴(13)包括：中空管状体(22)，其轴线平行于所述闭合轴线(A)并且包括至少一个具有内螺纹的一部分(19)，所述中空管状体(22)一体地承载所述第一致动器(11)的转子(17)；以及，滚柱螺杆(21)，其容纳在所述中空管状体(22)内并且根据螺杆-螺母连接而连接到具有内螺纹的至少一部分(19)；

所述致动单元(10)还包括弹性装置(34)，其适于确保在第一致动器(11)停用的情况下，所述第一轴(13)和第二轴(14、14')向上返回；

所述第一致动器(11)的第一轴(13)以及第二致动器(12)的第二轴(14)是中空的，且杆(26)适于在第一轴(13)和第二轴(14)内部滑动使得在封盖操作结束时使保留在夹持装置内的盖子弹出。

2.根据权利要求1所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述第一致动器(11)的所述第一轴(13)设置在所述分离接头(20)的上方，所述第二致动器(12)的所述第二轴(14、14')设置在所述分离接头(20)的下方，所述第二轴(14、14')在其顶端具有盒形部分(30)，所述分离接头(20)保持在所述盒形部分中。

3.根据权利要求1或2所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述第二致动器(12)的所述第二轴(14)包括第一可移动部件(23)和第二中空部件(24)，所述第一可移动部件(23)的上端连接到所述分离接头(20)，下端设置有凹槽部分(23a)，所述凹槽部分(23a)具有平行于闭合轴线(A)延伸的径向凹槽，所述第二中空部件(24)相对于轴向平移固定并且形状与第一可移动部件(23)的凹槽部分(23a)互补，所述第一可移动部件(23)被限定为在所述第一致动器(11)的作用下在所述第二致动器(12)的所述第二轴(14)的所述第二中空部件(24)内滑动，所述第二中空部件(24)整体承载所述第二致动器(12)的转子(18)并引起所述第一可移动部件(23)的旋转。

4.根据权利要求1或2所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述第二致动器(12)的第二轴(14')制成在所述第一致动器(11)的作用下轴向滑动的单件，所述第二轴(14')整体承载所述第二致动器(12)的转子(18')，所述转子(18')的轴向延伸大于所述第二致动器(12)的电磁定子(16)的轴向延伸。

5.根据权利要求1或2所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述分离接头(20)包括可定向轴承(28)，以允许在所述第一轴(13)和第二轴(14)之间的相对定向。

6.根据权利要求1所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述滚柱螺杆(21)与防旋转装置(27、31、32)连接，所述防旋转装置适于防止所述滚柱螺杆(21)绕其轴线旋转，但是适于允许这种滚柱螺杆(21)的轴向平移。

7.根据权利要求6所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述防旋转装置(27、31、32)是可以停用的类型。

8.根据权利要求6或7所述的致动单元(10)，其特征在于：

所述防旋转装置(27、31、32)包括至少一个磁性或铁磁性元件(31)，所述磁性或铁磁性元件(31)固定地连接到所述滚柱螺杆(21)并且磁耦合到相应的磁轨道或电磁轨道(32)，所述磁轨道或电磁轨道(32)根据平行于所述闭合轴线(A)的配置而固定地限定。

9.根据权利要求1或2所述的致动单元(10)，其特征在于：所述弹性装置(34)轴向插入在所述第一致动器(11)和第二致动器(12)之间。

10.根据权利要求1或2所述的致动单元(10)，其特征在于：所述弹性装置(34)设置在所述第一致动器(11)上方或设置在所述第二致动器(12)下方。

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