CN103787250A - 用于容器的封口机 - Google Patents

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CN103787250A CN201310521624.3A CN201310521624A CN103787250A CN 103787250 A CN103787250 A CN 103787250A CN 201310521624 A CN201310521624 A CN 201310521624A CN 103787250 A CN103787250 A CN 103787250A
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伯恩德·索比西
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Abstract

本发明涉及用于容器的,尤其是瓶的封口机,其带有在净化室内作用的封闭头、用于将容器封闭件从封闭头顶出的顶出杆和具有转子和定子的电动机,封闭头与转子连接并且在转子与定子之间构造有用于净化室分离的元件,封闭头可以在下部位置与上部位置之间竖向运动,定子在高度上构造成使定子与转子之间的磁力既在下部位置中也在上部位置中作用。本发明还涉及另一种用于容器的,尤其是瓶的封口机,封闭头的竖向运动在下部位置中通过下部的机械止挡件来限定,止挡件构造成在顶出杆上的固定的或能拆卸的止动元件,顶出杆能借助升降磁体调整高度,以便使转子从下部位置提升到定子的作用区域中。本发明还涉及用于运行用于容器的,尤其是瓶的封口机的方法。

Description

用于容器的封口机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于容器的封口机和一种运行用于容器的封口机的方法。

背景技术

[0002] 容器例如瓶的旋转封闭件可以用公知的方式在圆形工作轮机中利用多个沿周边布置的且绕共同的轴线旋转的封口机来封闭,其中,封盖分别保持在封闭头中并且这些封盖在安装到各容器口上后既转动地又相应于螺纹螺距地下降。作为备选,容器在封盖转动期间也相应地被抬升。封闭头的转动运动在此借助电动机来进行,而下降运动则要么通过控制曲线要么通过线性马达来进行。

[0003] 但因此封盖在缺少容器时会留在封闭头中并且在接下来的工作循环中与下一个封盖碰撞。为了防止这一点,每个封闭头通常都具有顶出杆,利用该顶出杆可以将封盖在下一次循环之前从封闭头中移除。

[0004] 在这种情况下缺陷在于,在封口机中被处理的容器没有得到保护以防污物或病菌的污染。

[0005] 因此在许多应用中,容器在灌装设备和封口机中在净化室内被导引,以便一方面节省了用于储藏和巴氏杀菌等的器件以及另一方面可以用特别是对病菌敏感的产品来填充容器。同样可以在这种净化室中保护容器和装入容器中的产品不受驱动元件泄露的影响。为了进一步降低净化室中病菌和污物的数量,在此尽量将封口机的多个部件布置在净化室外部。

[0006] 为此,EP2 221 272A2公开了一种用于封闭容器的具有无接触的扭矩产生机构的装置。在此,公开了一种具有多个封口机的圆形工作轮机,其中,布置在净化室外部的马达的扭矩分别借助磁性离合器无接触地传递给在净化室内的封闭头。在此通过在净化室内的控制曲线导致封闭头的升降运动。

[0007] W02010/118806公开了一种用于旋盖或旋转封闭件的封口机,其中,驱动器通过磁性离合器与封闭头密封地分离以及通过在净化室内的控制曲线导致升降运动。

[0008] 这种封口机的缺陷在于,竖向运动通过机械上很耗费的升降曲线来限定。

发明内容

[0009] 本发明所要解决的任务是,提供一种用于容器的封口机,其带有在净化室内作用的封闭头,该封闭头具有用于限定竖向运动的较为简单的机构。

[0010] 本发明通过按权利要求1的封口机来解决这个任务。

[0011] 按本发明的用于容器的,尤其是瓶的封口机包括在净化室中作用的封闭头、用于将容器封闭件从封闭头顶出的顶出杆以及具有至少一个转子和至少一个定子的电动机,其中,封闭头与转子连接并且在转子与定子之间构造有用于净化室分离的元件,其中,封闭头可以在下部位置与上部位置之间竖向运动,并且其中,定子在高度上构造成使定子与转子之间的磁力既在下部位置中也在上部位置中作用。[0012] 通过将封闭头与转子连接以及在转子与定子之间构造用于净化室分离的元件,实现了从定子直接穿过用于净化室分离的元件到转子上的以磁方式的力传递。由此可以使电动机和到净化室内的力传递构造得特别简单和紧凑。通过使封闭头能在下部位置与上部位置之间竖向运动以及使定子到转子上的磁力既在下部位置中又在上部位置中作用,转子可以通过磁力在两个位置之间上下运动。因此在下部位置与上部位置之间的竖向运动通过定子的磁场来限定并且这个功能不必再通过机械上耗费的升降曲线来实现。此外还可以将定子实施得特别紧凑,这是因为定子在其高度上精确地构造成使转子能在下部位置与上部位置之间上下运动那么大。

[0013] 封口机可以布置在饮料加工设备中。多个封口机可以布置在一个圆形工作轮机中。

[0014] 容器可以尤其包括塑料瓶、玻璃品、罐子和/或软管。容器在此可以包含饮料、食品、卫生用品、膏、化学产品、生物产品和/或药剂产品。封口机特别适用于封闭具有颈部卡圈的PET瓶,PET瓶至少在填充和封闭期间能以该颈部卡圈来保持。当对微生物敏感的灌装产品在无菌冷灌装设备中被灌装时,尤其是这样的情况。容器可以包括用于将容器封闭件旋拧上的容器口。同样可以考虑其它封闭件,像例如压入式封闭件或冠形封闭件。

[0015] 容器在封口机中可以在净化室内被处理。净化室在此可以是病菌减少或污物颗粒减少的区域。净化室可以相对周边环境具有超压。

[0016] 电动机可以与马达控制装置或马达调节装置连接。电动机可以是无刷直流电机或三相交流电机。转子可以是电动机的衔铁和/或线性马达的工作轮。定子可以是多个包围转子的电磁体系统。定子既可以在纵向上也可以在周向上包括多个电磁线圈。电磁体可以分别是线圈,这些线圈尤其卷绕在铁磁芯上。定子在纵向上可以构造得比转子要长。在纵向上,定子的长度可以对应于转子的长度和与之相加的封闭头的上部位置和下部位置的差。

[0017] 封口机可以用容器封闭件尤其借助电动机和与之相连的封闭头来封闭容器,该封闭头为此实施升降运动和/或转动运动。封闭头可以构造有夹取机构,夹取机构包括用于容器封闭件的接收区域。封口机可以包括用于容器封闭件的承接站,在该承接站中封闭头夹取容器封闭件。

[0018] 封闭头和顶出杆可以构造用于彼此实施竖直的相对运动。通过将封闭头与转子连接并且使转子能相对定子并进而相对用于净化室分离的元件竖向运动,导致了封闭头相对顶出杆的竖直的相对运动。通过竖直的相对运动可以将容器封闭件从封闭头顶出,尤其是通过使顶出杆伸入用于容器封闭件的接收区域中。顶出杆可以用一个端部与用于净化室分离的元件固定地或可拆卸地连接。顶出杆和/或用于净化室分离的元件可以包括螺旋机构,以便将两者可拆卸地相互连接。

[0019] 在上部位置中,顶出杆可以伸入封闭头的接收区域中并且容器封闭件可以被顶出。由此可以将封闭头向上的运动限定到容器封闭件被顶出,并且定子不需要设计成比用于顶出过程所需的高。顶出杆可以正好如下这么远地伸入封闭头的接收区域内,使得正好顶出容器封闭件。顶出杆可以用下端部伸入封闭头的接收区域中以顶出容器封闭件。

[0020] 在下部位置中,容器封闭件可以通过封闭头被完全安装到容器上。由此可以将封闭头的竖向运动限定到将容器封闭件完全安装到容器上,以及定子在其高度上向下不必设计得比所需的更大。容器封闭件通过封闭头完全安装到容器上可以指的是旋转封闭件正好完全拧在容器上。作为备选也可以指的是软木塞正好齐平地压入容器的口中或冠形软木塞正好与容器的口连接。

[0021] 封闭头的竖向运动可以在电动机无电流时在下部位置上通过下部的机械止挡件来限定,该下部的机械止挡件尤其构造成用于封闭头的绝对的实际位置检测的参考止挡件。因此,封闭头在无电流时不会和转子一起从电动机中脱落。同时,这样将竖向运动限定在下部位置上。在下部位置中,封闭头的竖向运动可以同时通过下部的机械止挡件来限定,并且容器封闭件通过封闭头可以正好完全地安装到容器上。由此也可以在无电流时将封闭头的竖向运动向下限定在用于封闭所需的最下面的位置上。作为备选,封闭头的下部的位置也可以处在如下位置之下,在该位置中容器封闭件通过封闭头被完全安装到容器上。由此实现了在安装封闭头时较大的灵活性。在将下部的机械止挡件构造成用于封闭头的绝对的实际位置检测的参考止挡件的情况下,下部的机械止挡件能以简单的方式被用于参考高度曲线来校准马达控制装置。下部的机械止挡件,尤其是参考止挡件可以构造在转子或封闭头的区域中。

[0022] 下部的机械止挡件可以构造成在顶出杆上的固定的或可拆卸的止动元件。由此可以在结构上将下部的机械止挡件与顶出杆集成在一起。由此得到了特别节省成本的结构。

[0023] 止动元件可以具有平的、锥形的和/或球形的面作为下部的机械止挡,这个面尤其具有比顶出杆更大的外直径,并且其中,封闭头或转子包括相应的对应面。由此可以特别精确地实施下部的机械止挡件。转子和/或封闭头可以包括圆柱形的钻孔以承接顶出杆,其内直径小于平的、锥形的和/或球形的面的外直径。

[0024] 止动元件可以与顶出杆的下端部连接,尤其是其中,止动元件的端面被构造用于顶出容器封闭件。由此可以将顶出杆构造得特别简单。同样地,止动元件的用于顶出容器封闭件的端面被构造得特别大并进而很耐磨。止动元件可以与顶出杆的下端部通过螺纹拧

在一起。

[0025] 定子可以包括主定子和辅助磁体,尤其是其中,辅助磁体被构造用于使转子从下部位置提升到主定子的作用区域中。由此可以将主定子构造得更为简单,这是因为封闭头和转子的重力主要通过辅助磁体来补偿。因此主定子的电磁线圈被构造得较小。因为辅助磁体可以被构造用于使转子从下部位置提升到主定子的作用区域中,所以定子在转子的下部位置的区域中可以被构造得更为简单,这是因为在此仅需要提升封闭头。如果下部位置处在封闭头的下部的工作位置中,在该工作位置中容器封闭件被完全安装到容器上,那么这尤为有利。辅助磁体可以产生磁场,该磁场在竖直方向上向上作用到转子上。辅助磁体可以包括电磁线圈,该电磁线圈尤其是同轴心地绕转子的纵轴线布置。辅助磁体可以布置在主定子之下或之上。主定子可以沿纵向和/或转子的周向包括多个电磁线圈。主定子可以借助多个电磁线圈产生磁场,该磁场导致转子的竖向运动和/或转动运动。

[0026] 封闭头和/或转子可以与至少一个用于封闭头的实际位置检测的位置发送器连接,尤其是其中,位置发送器是角度发送器和/或线性送器。由此可以特别简单地测定封闭头的位置。封闭头的实际位置检测可以指的是测定封闭头的角位置和/或高度位置。位置发送器可以是磁性位置发送器或光学位置发送器。位置发送器可以包括永久磁体和霍尔传感器。

[0027] 定子和位置发送器可以与用于转子的位置调节的马达调节装置连接。由此调节环可以构造成由位置发送器来评估位置信号,以便如下这样来调节定子的通电,即,使封闭头到达所期望的额定位置。

[0028] 此外,本发明还以权利要求11提供了一种用于容器的,尤其是瓶的封口机,其带有在净化室中作用的封闭头、用于将容器封闭件从封闭头顶出的顶出杆以及带至少一个转子和至少一个定子的电动机,其中,封闭头与转子连接并且在转子与定子之间构造有用于净化室分离的元件,其中,封闭头可以在下部位置与上部位置之间竖向运动,其中,封闭头的竖向运动在下部位置中通过下部的机械止挡件来限定,该下部的机械止挡件构造成在顶出杆上的固定的或可拆卸的止动元件,并且其中,顶出杆可以借助升降磁体来调整高度,以便使转子从下部位置提升到定子的作用区域中。

[0029] 通过将封闭头与转子连接并且在转子与定子之间构造用于净化室分离的元件,实现了从定子直接穿过用于净化室分离的元件到转子上以磁方式的力传递。由此可以使电动机和到净化室内的力传递构造得特别简单和紧凑。通过封闭头可以在下部位置与上部位置之间调整高度并且在下部位置上能通过止动元件向下限定其运动,可以使封闭头或转子不会向下从封口机脱落。也就是说在无电流时,封闭头通过机械的止挡件保持在下部位置中。通过顶出杆能用升降磁体调整高度,封闭头能借助顶出杆被再次向上拉,从而使转子到达定子的作用区域中。因此转子和与之相连的封闭头又可以单独通过定子来保持并且顶出杆可以通过升降磁体再次向下调整高度到其工作位置中。

[0030] 前面所说明的实施方式或其中一部分或者权利要求2至10的主题都可以与权利要求11的主题或与接下来的实施方式相结合。

[0031] 升降磁体可以实施成线性马达。升降磁体可以包括电磁线圈和/或衔铁,尤其是其中,衔铁包括铁磁材料或永久磁体。升降磁体可以与顶出杆的上端部连接。升降磁体可以布置在净化室内部。由此净化室保护在升降磁体的区域内不会侵入污物。升降磁体也可以备选地布置在净化室外部,其中,顶出杆尤其以上端部被导引穿过在用于净化室分离的元件中的通孔。在另一备选方案中,升降磁体的电磁线圈可以布置在净化室外部,而衔铁可以布置在净化室内部。由此不必将用于联接电磁线圈的线材导引穿过在用于净化室分离的元件内的通孔,而另一方面,电磁线圈的磁力穿过用于净化室分离的元件作用到衔铁上。升降磁体可以与尤其为马达调节装置的调节装置相连。

[0032] 顶出杆可以在线性导引机构中能竖向运动地固定在用于净化室分离的元件上。线性导引机构可以包括止挡件,该止挡件向下限定顶出杆的运动。

[0033] 此外,本发明以权利要求12提供一种用于运行容器的,尤其是瓶的封口机的方法,其中,在正常运行期间分别在封口机中,电动机的定子产生了磁场,该磁场穿过净化室分离装置导致转子运动并驱动与转子连接的封闭头,并且在无电流运行之后在封口机中同时分别如下这样调节对定子的通电,即,使封闭头从下部位置提升到与工作循环相关的工作位置中。

[0034] 通过使定子的磁场穿过净化室分离装置导致转子运动,容器可以被特别好地受到保护以防被污染。同时磁场到净化室内的驱动传递可以被实施得特别紧凑并进而成本低廉。通过同时分别针对每个封口机如下这样调节对定子的通电,即,使封闭头从下部位置提升到与工作循环相关的工作位置中,封口机可以在断电后或在机器启动时尽可能快地转换到正常运行中。由此可以相应地节省成本。[0035] 该方法可以尤其利用前面所说明的封口机来执行。在这种情况下,该方法可以包括提供前面所说明的封口机。在该方法中,圆形工作轮机可以包括多个封口机,这些封口机对应于圆形工作轮机的角位置处在工作循环的不同的点上。工作循环可以包括承接容器封闭件、用容器封闭件封闭容器和/或用顶出杆顶出容器封闭件。

[0036] 为了调节对定子的通电,可以用位置发送器来测定封闭头的实际位置并将其与额定位置进行比较。通过测定封闭头真实的实际位置,可以实现对封闭头位置相应精确的调节。

[0037] 在封闭头被提升之前,封闭头的绝对位置可以借助在下部位置上的下部的机械止挡件来测定。由此可以特别精确地测定出封闭头在封口机内部的绝对位置并由此可以特别精确地进行封闭过程。调节装置可以如下这样给定子通电,即,使封闭头朝着下部的机械止挡件移动,并且在此定子的电流超过阈值。在这个阈值的情况下,可以将封闭头的位置测定为下部位置。

附图说明

[0038] 本发明其它的特征和优势接下来借助附图所示的实施例来阐释。附图中:

[0039] 图1以剖面图形式示出在下部位置中的按本发明的封口机的第一实施方式的侧向图;

[0040] 图2以剖面图形式示出在上部位置中的按本发明的封口机的第一实施方式的侧向图;

[0041] 图3以剖视图形式示出在下部位置中的按本发明的封口机的第二实施方式的侧向图;以及

[0042] 图4以剖视图形式示出在下部位置中的按本发明的封口机的第三实施方式的侧向图。

具体实施方式

[0043] 图1以剖视图形式示出在下部位置中的按本发明的封口机I的第一实施方式的侧向图。可以看到带定子7和转子6的电动机5,其中,在两者之间构造有用于净化室分离的元件9。与转子6连接的封闭头4在此在净化室3内作用,以便用容器封闭件11封闭容器

2。也可以看到顶出杆8,如果这些容器封闭件还没有被拧到容器上,那么该顶出杆用于顶出容器封闭件11 (更精确地在图2的附图说明中进行说明)。

[0044] 利用电动机5的定子7,通过穿过用于净化室分离的元件9产生磁场,该磁场作用到转子6的磁体6b上。定子7在此沿轴线A的方向和沿周向分别包括多个电磁线圈。由此能够产生一种磁场,使得转子6既可以绕轴线A转动也可以沿着轴线A进行高度调整(对应于箭头)。因此通过用于净化室分离的元件9使净化室3与周围环境15密封地分离。

[0045] 封闭头4在此与转子6—体式连接,但作为备选也可以实施成由多个部分组成。在封闭头4的接收区域4c中可以看到容器封闭件11,其利用夹唇4a来承接。

[0046] 容器2以颈部2a和卡圈2b被承接在接收区域14中。在该接收区域内,容器2既不能绕轴线A转动也不能向下下降。

[0047] 定子7在正常运行中在封闭时产生一种磁场,使得电动机5的转子6在绕轴线A的螺旋形运动中既向右转动又下降。这种螺旋形运动对应于容器封闭件11的螺纹的螺距。

[0048] 图1示出在下部位置中的封闭头4,其中,容器封闭件11正好完全通过封闭头被安装到容器2上。在此,容器封闭件11的密封面正好齐平地贴靠在容器2的容器口上。由此同时也到达了容器封闭件11中的螺纹的端部。封盖的原始封印(保证带)可以备选地或附加地卡定在容器口的为此所设的成型部上。在接下来的工作步骤中,转子6通过定子7的磁场被再次向上拉,由此使容器封闭件11从封闭头4的接收区域4c被拉出。

[0049] 可以看到,在下部位置中,定子的下端部7c置放在和转子磁体6b的下端部6c —样的高度水平上。由此,通过定子7的磁场产生的磁力沿轴线A的方向可以如下这么大,SP,一方面使得容器封闭件11被完全拧到容器2上以及另一方面使得封闭头4被向上从容器封闭件11拉出。由此提供了一种简单且高效的机构以限制在下部位置上的封闭头4的竖向运动。

[0050] 此外,转子6与位置发送器连接,该位置发送器既测定出转子6在沿轴线A的高度上的位置,也测定出封闭头4绕轴线A的角位置。无论是封闭头4的高度位置还是角位置,都被进一步传递给马达调节装置,该马达调节装置于是根据封闭头4的所期望的额定位置给定子7通电。由此可以对封闭头4的运动曲线进行简单且精确的调节。

[0051] 图2以剖视图形式示出在下部位置中的图1的按本发明的封口机I的第一实施方式的侧向图。可以看到容器封闭件11是如何被从封闭头4顶出的。

[0052] 例如如果在封闭时没有容器2在承接元件14中,那么这就进行。由此容器封闭件11无法拧到容器上,并因此留在封闭头4中。这在紧接着的工作循环中在承接另一容器封闭件11时会导致两个容器封闭件11相撞。

[0053] 为了避免这一点,封闭头4通过转子6以及对定子7的相应的通电被向上拉到上部位置中。由此使顶出杆8的下端部Sb如下这样远地伸入到封闭头4的接收区域4c中,使得留下的容器封闭件11被从夹唇4a和接收区域4c压出。容器封闭件11紧接着可以落入收集装置中(在此未示出)。

[0054] 在上端部8a上,顶出杆8通过旋拧螺纹与在罐形的用于净化室分离的元件9上的承接部12连接。由此确保了顶出杆8与用于净化室分离的元件9的紧凑且稳定的联接。

[0055] 在上部位置中,定子7在高度上构造成使其上端部7d置放在和转子磁体6b的上端部6d相同的高度水平上。由此确保了定子7将足够强的磁场沿轴线A的方向向上施加到转子6上,从而使容器封闭件11可以被从密封唇4a压出。

[0056] 图3以剖视图形式示出在下部位置中的按本发明的封口机I的第二实施方式的侧向图。可以看到,在此下部位置并不是通过将容器封闭件完全拧到容器上来限定,而是通过构造成止动元件10的下部的机械止挡件来限定。

[0057] 可以看到,顶出杆8在下端部Sb上具有止动元件10。这个止动元件10在上侧上具有锥形的面10a,这个面与在封口机4中的相应的对应面4b对应。这个锥形的面IOa具有比在转子6和封口机4中直径为d的圆柱形钻孔更大的外直径D。由此,止动元件10以其锥形的面IOa作为用于封口机4的下部的机械止挡件来作用。即使在定子7无电流时,封口机4也不会和转子6 —起从所示的位置向下滑出。

[0058] 同样可以看到,定子7在下端部上被划分成主定子7a和辅助磁体7b。主定子7a在此沿周向以及沿着轴线A分别配设有多个电磁体,从而使转子6以及封闭头4既可以实施在轴线方向上的竖向运动,又可以实施绕轴线A的转动运动。为了现在可以特别简单地构造出主定子7a,定子7包括辅助磁体7b。可以看到,在下部位置中在下部的机械止挡件上,转子磁体6b向下突出于主定子7a。在这个位置中必需在定子7重新通电后将封口机4再次提升到下部的工作位置中。辅助磁体7b与此对应地产生沿轴向A方向的磁场,该磁场将转子6以如下程度提升,即,使得转子紧接着可以仅用主定子7a的磁力保持在下部的工作位置中。

[0059] 辅助磁体7b在此基本上被构造成绕轴线A的线圈。由此实现了定子7的特别简单的结构。

[0060] 作为备选,定子7如在图1和2中所示那样也可以构造成连续式定子,从而使其下端部具有和在图3中所示的转子磁体6b的下端部同样的高度水平。

[0061] 为了顶出容器封闭件,转子6通过定子7正好如在图2中的第一实施方式中那样被如下这样远地向上拉,使得止动元件10的端面IOb伸入封闭头4的接收区域中。由此将保持插接的容器封闭件向下顶出(在此未示出)。

[0062] 在图3中的封口机I对应于对图1和2的附图说明也具有位置发送器,其测定出封闭头4的高度位置和角位置并且将它们传送给马达调节装置。由此,辅助磁体7b和主定子7a被马达调节装置如下这样通电,即,使封闭头4实施所期望的运动。

[0063] 图4以剖视图形式示出在下部的位置中的按本发明的封口机I的第三实施方式的侧向图。在此,第三实施方式与图3中所示的第二实施方式一致,除了封闭头4或转子6并没有借助辅助磁体7b从下部的位置被提升到下部的工作位置中,而是借助升降磁体13以及与之相连的可调整高度的顶出杆8 (之后进行说明)。在图3中关于主定子7a所说明的特征在图4中针对定子7。

[0064] 封闭头4可以在下部位置与上部位置之间竖向运动。如在图4中可以看到的那样,在下部位置上的封闭头4通过可拆卸的止动元件10向下限制其运动以及用对应面4b置放在锥形的面IOa上。例如在这个位置中,定子7在断电后无电流。

[0065] 在启动封口机I时,顶出杆8以及进而止动元件10现在通过升降磁体13沿着箭头向上调整高度。由此使封闭头4以及与之相连的转子6向上运动如下这么远,使得转子6的磁体6b再次到达定子7的作用区域中。紧接着定子7如下这样通电,即,使封闭头4和转子6可以保持在它们的预定的工作位置中。顶出杆8紧接着再次被向下移动以顶出容器封闭件。

[0066] 整个过程通过马达调节装置(在此未示出)来调节。马达调节装置既控制对升降磁体13的通电也控制对马达5的通电。

[0067] 分别将图1至4的封口机I中的多个布置在一个圆形工作轮机上。各封口机I的封闭头4在此对应于圆形工作轮机的角位置地处在相应的高度位置和角位置上。在整个圆形工作轮机无电流之后,首先同时使封闭头4从下部位置运动到各与工作循环相关的转动位置和高度位置中,它们由圆形工作轮机上的各封口机I的角位置来限定。

[0068] 在此,在封闭头4被提升时,分别将额定位置与实际位置进行比较。实际位置通过在各封口机I中的位置发送器测定出。

[0069] 此外,在图3或4的封口机I中,还可以通过构造成止动元件10的下部的机械止挡件测定出封闭头4关于其高度位置的绝对位置。下部的机械止挡件在此构造成参考止挡件。在确定了绝对位置的情况下,封闭头4通过转子6被向下移动直至止动元件10的锥形的面IOa贴靠在封闭头4的相应的对应面4b上那么远。通过用下部的机械止挡件机械地阻止运动,使定子7中的电流超出预定的阈值,只有超过这个阈值下部的位置才可以被马达调节装置识别出。因此也就是所现在已知封闭头4的绝对位置。在这样测定出封闭头4的绝对位置时,用于测定高度的位置发送器可以是相对的位置发送器并且进而也可以构造得更为简单。

[0070] 在图4中的第三实施方式中,参考止挡件通过升降磁体13也可以被向上调整高度,以便在那里确定封闭头4的绝对位置。

[0071] 当然,在前面所说明的实施例中,特征并不局限于这些特使的组合,在任意其它组合中也是可行的。

Claims (14)

1.一种用于容器(2)的,尤其是瓶的封口机(I),所述封口机包括: 在净化室(3)内作用的封闭头; 用于将容器封闭件(11)从封闭头(4)顶出的顶出杆(8);以及 具有至少一个转子(6)和至少一个定子(7)的电动机(5), 其中,封闭头(4)与转子(6)连接并且在转子(6)与定子(7)之间构造有用于净化室分离的元件(9), 其中,封闭头(4)能在下部位置与上部位置之间竖向运动, 并且其中,定子(7)在高度上构造成使定子(7)与转子(6)之间的磁力既在下部位置中也在上部位置中作用。
2.按权利要求1所述的封口机(1),其中,在上部位置中,顶出杆(8)伸入到封闭头(4)的接收区域(4c )中,并且容器封闭件(11)被顶出。
3.按权利要求1或2所述的封口机(1),其中,在下部位置中,容器封闭件(11)通过封闭头(4)完全安装到容器(2)上。
4.按前述权利要求1至3中任一项所述的封口机(1),其中,封闭头(4)的竖向运动在电动机(5)无电流的情况下在下部位置中通过下部的机械止挡件来限定,所述止挡件尤其构造成用于封闭头(4)的绝对的实际位置检测的参考止挡件。
5.按权利要求4所述的封口机(1),其中,下部的机械止挡件构造成在顶出杆(8)上的固定的或能拆卸的止动元件(IO )。
6.按权利要5所述的封口`机(I ),其中,止动元件(10 )包括平的、锥形的和/或球形的面(IOa)作为下部的机械止挡件,所述面尤其具有比顶出杆(8)更大的外直径(D), 并且其中,封闭头(4)或转子(6)包括相应的对应面(4b)。
7.按权利要求5或6所述的封口机(1),其中,止动元件(10)与顶出杆(8)的下端部(8b )连接,尤其是其中,止动元件(10 )的端面(IOb )被构造用于将容器封闭件(11)顶出。
8.按前述权利要求4至7中任一项所述的封口机(1),其中,定子(7)包括主定子(7a)和辅助磁体(7b),尤其是其中,辅助磁体(7b)被构造用于使转子(6)从下部的位置提升到主定子(7a)的作用区域内。
9.按前述权利要求1至8中任一项所述的封口机(1),其中,封闭头(4)和/或转子(6)与至少一个用于封闭头(4)的实际位置检测的位置发送器连接,尤其是其中,所述位置发送器是角度发送器和/或线性送器。
10.按前述权利要求1至9中任一项所述的封口机(I ),其中,定子(7)和位置发送器与用于转子(6)的位置调节的马达调节装置连接。
11.一种用于容器(2)的,尤其是瓶的封口机(I),所述封口机包括: 在净化室(3)内作用的封闭头(4); 用于将容器封闭件(11)从封闭头(4)顶出的顶出杆(8);以及 具有至少一个转子(6)和至少一个定子(7)的电动机(5), 其中,封闭头(4)与转子(6)连接并且在转子(6)与定子(7)之间构造有用于净化室分离的元件(9), 其中,封闭头(4)能在下部位置与上部位置之间竖向运动, 其中,封闭头(4)的竖向运动在下部位置中通过下部的机械止挡件来限定,所述止挡件构造成在顶出杆(8)上的固定的或能拆卸的止动元件(10), 并且其中,顶出杆(8)能借助升降磁体(13)调整高度,以便使转子(6)从下部位置提升到定子(7)的作用区域中。
12.一种用于运行用于容器(2)的,尤其是瓶的封口机(1)的方法,其中,在正常运行期间分别在封口机(1)中,电动机(5)的定子(7)产生磁场,所述磁场穿过净化室分离装置(9)导致转子(6)运动并驱动与转子(6)连接的封闭头(4),并且 在无电流运行之后在封口机(1)中同时分别以如下方式调节对定子(7)的通电,即,使封闭头(4)从下部位置被提升到与工作循环相关的工作位置中。
13.按权利要求12所述的方法,其中,为了调节对定子的通电,利用位置发送器测定出封闭头(4)的实际位置并与额定位置进行比较。
14.按权利要求12或13所述的方法,其中,在封闭头(4)被提升之前,借助在下部位置上的下部的机械止挡件测定出所述封闭头的绝对位置。
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