CN113751901A - 一种金属管材激光切割设备用上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属管材激光切割设备用上下料系统，包括能够分类存储物料并且能根据物料尺寸进行适配排出的储存组件、用于到合适位置承接物料并进行运输的输送组件、用于抓取物料进行摆放的摆放组件以及控制上述各组件进行统一调用的控制中心，本发明属于管材自动化切割技术领域，可以适配不同直径的管材、实现自动化上下料从而提高生产效率、保障员工生命健康。
Description
技术领域
本发明涉及管材自动化切割技术领域，具体是指一种金属管材激光切割设备用上下料系统。
背景技术
目前对于金属管材的切割常使用如图1所示的金属管材激光切割设备，其包括运输床身7、激光切割部9和出料10，金属管材由运输床身7上一个能够沿床身移动的卡盘8夹紧，并搭接在设置在运输床身7上的滚筒11上，由卡盘8带动前进到激光切割部9内，激光切割部9内置第二卡盘和双轴的激光切割头，在中控系统的控制下可根据图纸进行自动切割。在使用过程中，目前需要操作人员手动将堆积在一旁的金属管材通过龙门吊吊起，并平稳放置在滚筒上，再进行夹持；而出现问题进行下料时，也需要用龙门吊吊起。因此这种加工工序费时费力，并且对于长度较长的管材，也容易发生倾斜，对员工的生命安全也会产生威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可以适配不同直径的管材、实现自动化上下料从而提高生产效率、保障员工生命健康的金属管材激光切割设备用上下料系统。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：本申请一种金属管材激光切割设备用上下料系统，包括：
储存组件，包括若干储料仓及分别设置在每个储料仓上的排料装置，若干所述储料仓并排设置且架设在半空，所述排料装置连通设置在所述储料仓的底部，且包括两个同轴设置且可沿轴线移动的半圆筒体，两个所述半圆筒体产生相互位移后可暴露一个与所述储料仓连通的排料口，所述半圆筒体的枢转轴上设有轴编码器；
输送组件，包括直线轨道及可移动设置在所述直线轨道上的运输滑台，所述直线轨道设置在所述储料仓的排料口下方，且长度覆盖所有的所述储料仓；
摆放组件，包括机械臂及夹持器，所述机械臂固定安装在所述运输滑台上，且至少具有一段可以向水平弯折的关节臂，所述夹持器用于承接并夹持管材，其固定安装在所述关节臂远离所述运输滑台的一端；
控制中心，电性连接每个所述排料装置、输送组件及摆放组件。
优选地，所述控制中心包括数据库及处理器，所述数据库包括每个所述储料仓上内存放管材的尺寸信息，所述处理器根据每个所述储料仓储存在所述数据库内的管材尺寸信息计算所述半圆筒体的位移角度。
优选地，所述夹持器包括两个蟹钳状布置的夹爪，两个所述夹爪通过液压缸或气缸驱动使其相互闭合或张开。
优选地，每个所述夹爪至少包括两个及以上且呈并排设置的爪身。
优选地，当所述机械臂的关节臂呈垂直于所述直线轨道时，设置在其上的夹持器距所述排料口的垂直距离小于等于50cm。
优选地，所述机械臂包括底座和关节臂，所述关节臂铰接连接所述底座，且铰接轴处设有一个关节驱动电机，所述关节臂通过所述关节驱动电机在所述底座上左右翻转。
优选地，所述排料装置的其中一个半圆筒体与所述储料仓固定连接，并且枢转地连接另一个半圆筒体，所述储料仓上固定设有翻转电机，所述翻转电机传动连接可移动的半圆筒体的枢转轴，且驱动此半圆筒体旋转。
本发明和现有技术相比所具有的优点是：
1.本发明根据不同直径管材设置多个储料仓，将管材分开存放，因此通过控制中心可以确定每种不同管材所处的位置、存储量，做到量化管理，并且能够根据管材尺寸信息合理控制排料口开启的距离，做到自动化出料；
2.由输送组件和摆放组件进行联动作业，承接排出的管材并将其运输至金属管材切割设备上进行上料，实现自动上下料，减轻员工劳动力负担，加快生产效率；
3.由于不需要龙门吊吊运管材，工作人员的生命健康得到保障、加工安全性提升。
附图说明
图1是本发明的背景技术的金属管材激光切割设备的结构示意图。
图2是本发明一种金属管材激光切割设备用上下料系统的主视图。
图3是本发明一种金属管材激光切割设备用上下料系统的储存组件的结构示意图。
图4是本发明一种金属管材激光切割设备用上下料系统的输送组件的结构示意图。
图5是本发明一种金属管材激光切割设备用上下料系统的机械臂的结构示意图。
图6是本发明一种金属管材激光切割设备用上下料系统的夹持器的俯视示意图。
图7是本发明一种金属管材激光切割设备用上下料系统的使用示意图。
如图所示：1、储料仓，2、排料装置，3、直线轨道，4、运输滑台，5、机械臂，6、夹持器，7、运输床身，8、卡盘，9、激光切割部，10、出料部，11、滚筒，12、半圆筒体，13、排料口，14、翻转电机，15、承载立柱，16、滑台驱动电机，17、底座，18、关节臂，19、关节驱动电机，20、夹爪，21、液压缸，22、爪身。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明型的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
为便于对本实施例进行理解，接下来以在实际加工过程中本发明所采用的一种金属管材激光切割设备用上下料系统进行详细介绍。
实施例1，见图1-7所示：
本系统配合金属管材激光切割设备进行使用。金属管材切割设备参见图1，其在背景技术中已有介绍。
见图2，本上下料系统包括：能够分类存储物料并且能根据物料尺寸进行适配排出的储存组件、用于到合适位置承接物料并进行运输的输送组件、用于抓取物料进行摆放的摆放组件以及控制上述各组件进行统一调用的控制中心。
其中，本实施例中的所述存储组件包括10个储料仓1，每个储料仓1的底部安装有一个排料装置2。10个储料仓1均为长方体槽型结构、能够存储管材。储料仓1的长边相连并排设置，其长边与金属管材激光切割设备的运输床身7的长边相平行。整个储料仓1通过底部设置的承载立柱15固定设置在半空。而每个储料仓1底部均开设有一个与其长边等长的镂空。而排料装置2则安装在此镂空处，并用于排放管材。
具体的，参见图3，所述排料装置2包括两个同轴设置且可沿轴线移动的半圆筒体12，位于左侧的半圆筒体12与所述储料仓1固定连接，并且枢转地连接位于右侧的半圆筒体12，所述储料仓1上固定设有翻转电机14，所述翻转电机14通过齿轮传动传动连接可移动的半圆筒体12的枢转轴，且驱动此半圆筒体12旋转。两个所述半圆筒体12产生相互位移后可暴露一个与所述储料仓1连通的排料口13，排料口13向下开放设置。并且为了精确计算排料口13开启的大小，所述半圆筒体12的枢转轴上设有轴编码器，轴编码器安装在远离翻转电机14的另一侧，其外壳与储料仓1固定，具有检测功能的旋转探头与所述半圆筒体12的枢转轴同轴固定连接，可以检测半圆筒体12的旋转角度。
参见图4，所述输送组件包括直线轨道3及可移动设置在所述直线轨道3上的运输滑台4，具体地，直线轨道3与储料仓1的长边垂直，且覆盖所有的所述储料仓1，其上可根据储料仓1的水平位置设置多个限位开关以检测运输滑台4的位置，运输滑台4上设有一个滑台驱动电机16，滑台驱动电机16驱动一个摩擦轮与直线轨道3摩擦，从而驱动运输滑台4。
参见图5-6，所述摆放组件包括机械臂5及夹持器6，机械臂5包括底座17和关节臂18，底座17固定在所述运输滑台4上，所述关节臂18铰接连接所述底座17，且铰接轴处设有一个关节驱动电机19，所述关节臂18通过所述关节驱动电机19在所述底座17上左右翻转。并且当所述机械臂5的关节臂18呈垂直于所述直线轨道3时，设置在其上的夹持器6距所述排料口13的垂直距离约为20cm左右，可防止管材与夹持器6弹跳。
所述夹持器6运动方向平行且垂直与储料仓1的长轴的中轴线上，包括两个蟹钳状布置的夹爪20，两个所述夹爪20通过液压缸21驱动使其相互闭合或张开，本实施例中的夹持器6属于现有技术，在此不再过度赘述，需要注意的每个所述夹爪20至少包括两个及以上且呈并排设置的爪身22。多个爪身22能够形成一个槽状的承载座，当管材落入或进行输送时可保持稳定。夹持器6的结构多种多样，在某些事实例中也能采用电机齿轮传动的夹持器6形式。
控制中心电性连接每个所述排料装置2、输送组件及摆放组件，协同调用上述组件进行联动运动，本实施例中选用PLC控制中心，运用其内置程序实现自动控制。并且控制中心还要包括数据库及处理器，所述数据库包括每个所述储料仓1上内存放管材的尺寸信息，尺寸信息包括管材长度L、内外直径d1、d2及材质。所述处理器根据每个所述储料仓1储存在所述数据库内的管材尺寸信息计算所述半圆筒体12的位移角度，具体的，已知d2长度，需要计算固定的半圆筒体12右侧弧边至移动的半圆筒体12左侧弧边的弦长，因此可通过算式：a＝2rsinn，其中，n是由轴编码器得到的扇形圆心角，r是半圆筒体12半径，a是弦长。因此使a＝d2或略大于d2即可控制管材排出。
具体使用时，可以参见图7，由控制中心确定需要加工的管材处于哪一个储料仓1内，通过输送组件将机械臂5和夹持器6移动到指定位置，即排料口13下方，此时关节臂18呈竖直设置，夹持器6的夹爪20张开，然后排料装置2进行排料，排出一根管材后迅速关闭半圆筒体12，夹持器6承接管材并加紧，向右侧的运输床身7运输，运输到最右端，关节臂18向右弯折，将管材搭接在滚筒11上。此后由工作人员微调使其对准卡盘8，实现正常激光切割。
以上对发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于，包括：
储存组件，包括若干储料仓(1)及分别设置在每个储料仓(1)上的排料装置(2)，若干所述储料仓(1)并排设置且架设在半空，所述排料装置(2)连通设置在所述储料仓(1)的底部，且包括两个同轴设置且可沿轴线移动的半圆筒体(12)，两个所述半圆筒体(12)产生相互位移后可暴露一个与所述储料仓(1)连通的排料口(13)，所述半圆筒体(12)的枢转轴上设有轴编码器；
输送组件，包括直线轨道(3)及可移动设置在所述直线轨道(3)上的运输滑台(4)，所述直线轨道(3)设置在所述储料仓(1)的排料口(13)下方，且长度覆盖所有的所述储料仓(1)；
摆放组件，包括机械臂(5)及夹持器(6)，所述机械臂(5)固定安装在所述运输滑台(4)上，且至少具有一段可以向水平弯折的关节臂(18)，所述夹持器(6)用于承接并夹持管材，其固定安装在所述关节臂(18)远离所述运输滑台(4)的一端；
控制中心，电性连接每个所述排料装置(2)、输送组件及摆放组件。
2.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于：所述控制中心包括数据库及处理器，所述数据库包括每个所述储料仓(1)上内存放管材的尺寸信息，所述处理器根据每个所述储料仓(1)储存在所述数据库内的管材尺寸信息计算所述半圆筒体(12)的位移角度。
3.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于：所述夹持器(6)包括两个蟹钳状布置的夹爪(20)，两个所述夹爪(20)通过液压缸(21)或气缸驱动使其相互闭合或张开。
4.根据权利要求3所述的一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于：每个所述夹爪(20)至少包括两个及以上且呈并排设置的爪身(22)。
5.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于：当所述机械臂(5)的关节臂(18)呈垂直于所述直线轨道(3)时，设置在其上的夹持器(6)距所述排料口(13)的垂直距离小于等于50cm。
6.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于：所述机械臂(5)包括底座(17)和关节臂(18)，所述关节臂(18)铰接连接所述底座(17)，且铰接轴处设有一个关节驱动电机(19)，所述关节臂(18)通过所述关节驱动电机(19)在所述底座(17)上左右翻转。
7.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割设备用上下料系统，其特征在于：所述排料装置(2)的其中一个半圆筒体(12)与所述储料仓(1)固定连接，并且枢转地连接另一个半圆筒体(12)，所述储料仓(1)上固定设有翻转电机(14)，所述翻转电机(14)传动连接可移动的半圆筒体(12)的枢转轴，且驱动此半圆筒体(12)旋转。
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