CN113750535A - 高尔夫球放置系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种高尔夫系统，包括计算设备，所述计算设备与具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联。所述计算设备包括处理器和与该处理器相连接的存储器。该存储器存储有处理器可执行指令，当被执行时，该处理器可执行指令将处理器配置为用以：获取与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据；根据所述地形数据和预期虚拟高尔夫球轨迹，确定虚拟高尔夫球在球场表面上的目标目的位置；和生成用于传达球场表面上的所述目标目的位置和球放置位置的信号。

Description

高尔夫球放置系统及其操作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年6月5日提交的，发明名称为“高尔夫球放置系统及其操作方法”的美国临时专利申请第63/035,522号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施例主要涉及高尔夫技术，具体涉及在打球区域定位高尔夫球的方法、设备和系统。

背景技术

在高尔夫球果岭上，球手击打高尔夫球，意图以尽可能少的击球次数将高尔夫球送入目标球洞。果岭可以是迷你高尔夫球场、多孔高尔夫球场或虚拟高尔夫球场的一系列果岭。在比赛期间，高尔夫球相对于目标球洞的定位可能与将高尔夫球击入目标球洞的难易程度或挑战性相关。

发明内容

本申请描述了用于生成用户界面的设备和方法的实施例，该用户界面用于为高尔夫球用户传达球场表面上的球放置位置。在一些情况下，球放置位置可以是球场表面上的某个位置，在该位置高尔夫球用户重新放置先前拿起的高尔夫球。在一些情况下，球放置位置可以是球场表面上被配置为用以模拟一虚拟高尔夫球洞的位置。

在一些实施例中，设备可以被配置为用以生成用户界面，该用户界面具有当高尔夫球用户穿行于球场表面(例如，推杆果岭)时球场表面的基本上实时的图像馈送(imagefeed)。在一些实施例中，客户端可以在基本上实时馈送的图像上叠加方向界面元素以提供球场表面的增强现实视图。

在一些实施例中，客户端设备可以被配置为基于选择的目标目的位置(例如，高尔夫球洞)来确定球放置位置。客户端设备可以被配置为基于虚拟高尔夫球洞的相关几何形状、虚拟高尔夫球洞的周围特征和/或虚拟高尔夫球洞的属性(例如：表面特征，包括草的长度、硬度、颜色等)在具有多个目的位置的球场表面上选择目标目的位置。在本示例中，球场表面可以用于虚拟高尔夫系统。

在一些场景中，客户端设备可以被配置为基于高尔夫球洞的地形数据和预期的虚拟高尔夫球轨迹来确定目标目的位置以模拟一虚拟高尔夫球洞的虚拟高尔夫球位置。

通过基于表示虚拟高尔夫球和虚拟高尔夫球洞之间的预期推杆区表面的地形数据来识别目标目的位置(例如，目标高尔夫球洞)，客户端设备可能不需要考虑大量虚拟高尔夫球洞特征，而只是与沿预期高尔夫球轨迹的打球区域相关的部分高尔夫球洞特征。这样的操作可以减少用于确定球场表面上的目标目的位置的计算要求，并且可以使与识别球场表面上的目标高尔夫球洞相关联的效率增加。

一方面，本申请描述了一种高尔夫系统。高尔夫系统可以包括与具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联的计算设备。计算设备可以包括处理器和耦合到处理器的存储器。存储器可以存储处理器可执行指令，这些指令在被执行时将处理器配置为用以：获得与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据；根据地形数据和预期的虚拟高尔夫球轨迹，确定虚拟高尔夫球在球场表面上的目标目的位置；并生成用于传达球场表面上的目标目的地位置和球放置位置的信号。

在一些实施例中，球场表面可以包括分别与地标物体相关联的多个目的位置，确定目标目的位置可以包括：将球场表面上的目的位置的子集识别为合适的目标目的位置；以及基于与用于模拟虚拟高尔夫球洞的预期高尔夫球轨迹相关联的地形数据部分，从目的位置的子集中确定目标目的位置。

在一些实施例中，所确定的目标目的位置可以基于优化以下至少一项：在球场表面上的各个目的位置打高尔夫球的高尔夫球用户的数量、球场表面磨损模式、或高尔夫球用户进出球场表面的流量。

在任意一个上述实施例中，地形数据可以包括相对于一虚拟目标目的位置的虚拟边界数据，该虚拟目标目的位置与该虚拟球洞相关联。

在任意一个上述实施例中，生成用于传达球场表面上的目标目的位置和球放置位置的信号可以包括：显示方向界面元素，用于叠加在图像数据上以用于将用户引导至球放置位置，该图像数据包括靠近目标目的位置的地标物体，该方向界面元素基于与地标物体相关联的锚点数据和当前用户位置生成。

在一些实施例中，方向界面元素可以基于一极坐标系，提供以地标物体为中心的环形方向和基于地标物体的径向位移方向。

在一些实施例中，当用户穿行于球场表面时，方向界面元素在计算设备的基本实时图像馈送上的叠加可以提供球场表面的增强现实视图。

在一些实施例中，生成用于传达球场表面上的目标目的位置和球放置位置的信号可以包括：响应于获得相对于地标物体的一更新的用户位置，显示一更新的界面元素以提供朝向球放置位置的后续方向。

在一些实施例中，其中当前用户位置可以基于靠近用户的计算设备的位置或用户可穿戴的跟踪设备的位置中的至少一个。

在一些实施例中，跟踪装置的位置可以基于一个或多个位于球场表面上已知位置的传感器。

在任意一个上述实施例中，地标物体可包括旗杆或在球场表面上目标目的位置附近的固定位置处的物体中的至少一个。

在另一方面，提供了一种用于高尔夫系统的方法，该高尔夫系统包括与具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联的计算设备。该方法可以包括：获取与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据；基于地形数据和用于模拟所述虚拟高尔夫球洞的预期虚拟高尔夫球轨迹，确定虚拟高尔夫球在球场表面上的目标目的位置；并且产生用于传达球场表面上的目标目的位置和球放置位置的信号。

在一些实施例中，球场表面可以包括分别与地标物体相关联的多个目的位置，确定目标目的位置可以包括：将球场表面上的目的位置的子集识别为合适的目标目的位置；以及基于与用于模拟虚拟高尔夫球洞的预期高尔夫球轨迹相关联的地形数据部分，从目的位置的子集中确定目标目的位置。

在一些实施例中，所确定的目标目的位置可以基于优化以下中的至少一项：在球场表面上的各个目的位置打高尔夫球的高尔夫球用户的数量、球场表面磨损模式、或高尔夫球用户进出球场表面的流量。

在任意一个上述实施例中，生成用于传达球场表面上的目标目的位置和球放置位置的信号可以包括：显示用于叠加在图像数据上的方向界面元素，该图像数据包括接近目标目的位置的地标物体，用于引导用户到球放置位置，该方向界面元素基于与地标物体相关联的锚点数据和当前用户位置生成。

在一些实施例中，方向界面元素可以基于一极坐标系，提供以地标物体为中心的环形方向和在基于地标物体的径向方向上的位移方向。

在一些实施例中，当用户穿行于球场表面时，方向界面元素在计算设备的基本实时图像馈送上的叠加可以提供球场表面的增强现实视图。

在一些实施例中，生成用于传达球场表面上的目标目的位置和球放置位置的信号可以包括：响应于获得相对于地标物体的一更新的用户位置，显示一更新的界面元素以提供朝向球放置位置的后续方向。

在一些实施例中，其中当前用户位置可以基于靠近用户的计算设备的位置或用户可穿戴的跟踪设备的位置中的至少一个。

另一方面，提供了一种高尔夫系统。高尔夫系统可以包括与具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联的计算设备。计算设备可以包括处理器和耦合到处理器的存储器。存储器可以存储处理器可执行指令，当被执行时，这些指令将处理器配置为用以：获得球场表面上虚拟高尔夫球的目标目的；显示用于叠加在图像数据上的方向界面元素，该图像数据包括靠近目标目的位置的地标物体，用于将用户引导至球放置位置，该方向界面元素基于与地标物体相关联的锚点数据和当前用户位置生成；并且响应于获得相对于地标物体的一更新的用户位置，显示一更新的界面元素以提供朝向球放置位置的后续方向。当用户穿行于球场表面时，方向界面元素在计算设备的基本实时图像馈送上的叠加可以提供球场表面的增强现实视图。

在一些实施例中，方向界面元素可以基于一极坐标系，提供以地标物体为中心的环形方向和基于地标物体的径向位移方向。

在一些实施例中，当前用户位置基于靠近用户的计算设备的位置或用户可穿戴的跟踪设备的位置中的至少一个。

在一些实施例中，跟踪装置的位置基于一个或多个位于球场表面上已知位置的传感器。

在任意一个上述实施例中，地标物体包括旗针或球场表面上目标目的位置附近的固定位置处的物体中的至少一个。

在另一方面，一种存储有机器可解释指令的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，所述指令可使处理器执行本文所述的一个或多个方法。

在各其他方面，本公开提供对应的系统和设备，以及用于实现这样的系统、设备和方法的逻辑结构，例如机器可执行编码指令集。

在这方面，在详细解释至少一个实施例之前，应当理解，这些实施例的应用不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的构造细节和元件布置。而且，应当理解，本文所采用的措辞和术语是为了描述目的而不应被视为限制性的。

在阅读本公开之后，本领域技术人员将明白与在此描述的实施例有关的许多进一步的特征及其组合。

附图说明

在附图中，通过示例的方式示出了实施例。应当清楚地理解，描述和附图仅用于说明和帮助理解的目的。

现在将参考仅作为举例的附图来描述实施例，其中在附图中：

图1示出了根据本公开实施例的高尔夫球洞的推杆果岭的平面图；

图2示出了根据本公开实施例的虚拟高尔夫系统的俯视图；

图3示出了图2的推杆区的俯视图。

图4示出了根据本公开实施例的图形用户界面，该图形用户界面示出了在客户端设备的图像馈送上叠加的图形界面元素；

图5示出了根据本公开实施例的高尔夫系统；

图6A和6B示出了根据本公开实施例的用户界面；

图7A、7B、8A和8B示出了根据本公开实施例的图形用户界面，该图形用户界面具有在客户端设备的图像馈送上叠加的图形元素；

图9A、9B、10A、10B和11示出了根据本公开另一个实施例的用于动态地将用户引导到目标球放置位置的图形用户界面；

图12A、12B、13A、13B、14A和14B示出了根据本公开各实施例的用于动态地将用户引导到目标球放置位置的图形用户界面；

图15示出了根据本公开实施例的其上固定有跟踪装置的用户手臂的局部视图；

图16示出了根据本公开各实施例的用于高尔夫系统的方法的流程图；以及

图17示出了根据本公开另一个实施例的用于高尔夫系统的方法的流程图。

具体实施例

本申请描述了高尔夫系统的装置和方法的实施例。高尔夫系统可包括用于向用户提供方向或引导以将高尔夫球定位在球场表面(playing surface)上的球放置位置的装置。在一些示例中，球场表面可以是具有目标球洞的果岭，球手可以朝着该球洞击打高尔夫球。

高尔夫推杆果岭(putting green)可以是草相对矮的区域。球手可以使用推杆(例如，一种专用高尔夫球杆)将高尔夫球击入目标球洞。在一些情况下，高尔夫球相对于目标球洞或相对于周围地形特征的定位可能与将高尔夫球击入目标球洞的难度水平相关联。例如，当高尔夫球定位得更靠近目标球洞时，将高尔夫球击入目标球洞可能相对容易。在另一示例中，与将高尔夫球定位在具有更厚或更长的草的推杆区表面(putting surface)或边缘区域(fringe area)上相比，当高尔夫球定位在具有短草的相对平坦地形上时，将高尔夫球击入目标球洞可能相对容易。

在一些情况下，高尔夫球手从高尔夫球洞的推杆果岭拿起高尔夫球以避免阻碍其他球手的推杆可能是一种礼貌行为。例如，在打球期间，一旦各个高尔夫球手的高尔夫球到达推杆果岭，球距离高尔夫球洞最远的球手可能是第一个打推杆的球手。剩下的球手可能从果岭拿起他们各自的高尔夫球。在一些示例中，高尔夫球位置可以使用球标(例如放置在推杆果岭上的硬币形标记)来标记。球标可能会从果岭的表面突出，对各个球手造成视觉干扰或物理障碍。在球标可能阻碍球手打推杆的情况下，球标可以被挪开高尔夫球杆/推杆头的一个或两个长度的距离，或以其他操作改变其位置。将球放回原始位置时，可能会被无意放置在可能偏离原始位置的位置。

由于高尔夫球在高尔夫球果岭上的定位可能与球手随后能够将高尔夫球击入目标球洞的相对容易程度或相对机会相关，因此跟踪高尔夫球位置以及随后提供方向以将高尔夫球放置在基本相似的高尔夫球位置的装置和方法可能是有益的。

在一些实施例中，球场表面可以是用于虚拟高尔夫系统的多个球场表面之一。虚拟高尔夫系统可以包括多个目标/击球区对(target/striking area pair)，例如开球目标/击球区(tee shot target/striking area)、近距离击球目标/击球区(approach shottarget/striking area)、劈杆目标/击球区(pitching target/striking area)、和推杆区。如下文将要描述的，各个目标/击球区对可能与不同的距离范围相关联。

在虚拟高尔夫系统的一些实施例中，球手可能打虚拟9洞高尔夫球场。例如，虚拟高尔夫系统可以提供多个目标和击球区对，使得球手可以连续击出9个虚拟高尔夫球洞的多个开球。然后球手可以连续击出相应的9个虚拟高尔夫球洞的近距离击球。此外，球手随后可以针对相应的9个虚拟高尔夫球洞连续切球(chip shots)。为了完成9个高尔夫球洞的回合，球手可以针对相应的9个虚拟高尔夫球洞在推杆区上打多次推杆。美国专利公告第11,013,976号公开了此种虚拟高尔夫系统的示例，该专利的全部内容通过引用并入本文。

提供这样一种设备和方法，以向各个高尔夫球手提供方向以基于各9个虚拟高尔夫球洞的虚拟高尔夫球位置将高尔夫球放置在物理推杆区域(physical putting areas)上以便模拟虚拟高尔夫球洞，可能是有益的。

参照图1，其示出了根据本申请实施例的高尔夫球洞的推杆果岭100的平面图。推杆果岭100可以是具有目标目的位置(target destination location)110的球场表面。各个球手可以将他们的高尔夫球击打到推杆果岭100上(例如，近距离击球)。例如，球手160可能已经将他们的高尔夫球击打到推杆果岭100上，随后停留在球放置位置162。一旦高尔夫球到达推杆果岭100，球手可以从球放置位置162击打(例如，推击)他们的高尔夫球以将高尔夫球朝目标目的地位置110推进。

推杆果岭100可以具有变化的地形。例如，推杆果岭100可以在其球场表面上具有变化的斜破地形或起伏。在一些情况下，将高尔夫球定位在距离真实球放置位置162可能几英寸的位置可能导致朝目标目的位置110的推杆相对更容易或更具有挑战性，从而影响球手160在该高尔夫球洞登记的杆数。

在球手160可能需要拿起他们的高尔夫球并且随后将他们的高尔夫球放回该放置位置162的情况下，可能需要提供用于为各个球手跟踪球放置位置162并且随后引导各个球手到他们各自的球放置位置162的设备和方法。

在一些实施例中，推杆果岭100可以包括安装在其中的高尔夫球定位系统。如将在本申请中描述，高尔夫系统可以包括球场表面，例如推杆果岭100，和与球场表面上的目标目的位置110相关联的至少一个地标物体(landmark object)。在一些实施例中，地标物体可以包括旗杆112、树170或其他容易识别的对象。在一些实施例中，地标物体可以包括位于打球区域的一个或多个传感器120，用于检测与用户(例如，高尔夫球手)相关联的跟踪装置。地标物体可以定位在打球区域的固定或已知位置处，并且可以被配置作为一共同参照系(common frame of reference)以关联球场表面上的虚拟位置和物理位置。

在一些实施例中，高尔夫系统可以基于检测到的与球手160的一个或多个设备相关联的位置数据来确定球手160在推杆果岭100上的位置。例如，高尔夫系统可以基于球手160佩戴的可穿戴跟踪装置例如用户的手腕、腰部、脚踝、头部等或者基于固定到高尔夫球杆的跟踪装置来确定球手160的位置。在一些示例中，高尔夫系统可以基于与球手160携带的客户端设备相关联的位置数据来确定球手160的位置。客户端设备可以是移动设备，例如智能电话设备、平板设备或其他类似设备。也可以使用与球手160相关联的其他跟踪装置类型来识别球手160在推杆果岭100上的位置。

在一些实施例中，高尔夫系统可以基于从一个或多个位于球场表面上的传感器120获取的传感器数据来确定球手160的位置。一个或多个传感器120可以是视线传感器，例如红外传感器或其他类型的短程通信传感器。来自多个传感器120组合的传感器数据可用于基于三角测量或类似运算来确定球手160的位置。在一些实施例中，一个或多个传感器120可以是配置为地标物体的无源传感器。例如，一个或多个传感器120可以是可为基于增强现实进行操作的设备提供视觉参考点的地标物体。

在虚拟高尔夫系统的实施例中，旗杆112可以是推杆区的多个旗杆之一。各旗杆可以包括独特的标识，例如独特的颜色或其他独特的文字(例如，数字等)，并且可以被配置为提供共同参照系，用于提供到达接近一虚拟高尔夫球洞的目标目的位置(例如，高尔夫球洞)的球放置位置的物理方向。

参考图2，其示出了根据本申请的实施例的虚拟高尔夫系统200的俯视图。虚拟高尔夫系统200可以包括多个目标/击球区对。

例如，虚拟高尔夫系统200可以包括开球目标区域/击球区域，大体用参考标记220标识。虚拟高尔夫系统200可以包括近距离击球目标区域/击球区域，大体用参考标记222标识，和切球目标区域/击球区域，大体用参考标记224标识。各目标区域/击球区域可以与不同的距离范围相关联。

虚拟高尔夫系统200可以促进虚拟高尔夫游戏。例如，各个球手可以打虚拟9洞高尔夫球场。球手可以依次击出虚拟9洞高尔夫球场的所有开球，随后击出相应9个虚拟高尔夫球洞的所有近距离击球，再随后击出相应9个虚拟高尔夫球洞的切球。为了完成9个高尔夫球洞的回合，球手可以在推杆区226上针对相应的9个虚拟高尔夫球洞打多次推杆。美国专利公告第11,013,976号中公开描述了此种虚拟高尔夫系统的示例。

在本示例中，推杆区226可以包括多个高尔夫球洞和相关联的旗杆。在图2中，多个高尔夫球洞可以通过从1到8的数字来标识。在一些实施例中，推杆区226可以配置有变化的地形(例如：坡度、特性等)并且可以与变化的距离范围相关联(例如：对于短的5英尺推杆、30英尺推杆等)。被配置为向球手提供针对9个虚拟高尔夫球洞的各推杆的球放置位置的指引的设备和方法可能是有益的。

在一些实施例中，推杆区226可以包括多个高尔夫球洞以同时容纳多个球手。在一些实施例中，虚拟高尔夫球位置可以与用于模拟虚拟高尔夫球洞的18个示例高尔夫球洞中的一个或多个相关联。作为说明性示例，1号虚拟高尔夫球洞的推杆(putt)可以由靠近由数字标识9、10或12标识的高尔夫球洞中的任何一个的球放置位置来表示。因此，系统可以被配置为通过基于任意数量的高尔夫球洞在物理推杆区226上模拟虚拟高尔夫球洞，优化众多球手对推杆区的使用。如本申请中将描述的，在一些实施例中，系统可以基于虚拟高尔夫球洞的地形和用于模拟物理推杆区226上的虚拟高尔夫球洞的预期虚拟高尔夫球轨迹(anticipated virtual golf ball trajectory)来确定球手的球放置位置。预期的虚拟高尔夫球轨迹可以包括从球放置位置和目标目的位置(例如：高尔夫球洞)沿着推杆区/高尔夫球果岭的估计或预期球路径。在本示例中，虚拟高尔夫系统200可以基于感测设备确定在虚拟高尔夫球洞上的虚拟高尔夫球的虚拟位置，感测设备被配置为感测从虚拟高尔夫系统的各个击球区域击打的物理高尔夫球的行程。在本文所述的一些实施例中，高尔夫系统可以被配置为基于虚拟高尔夫球的虚拟位置和与物理球场表面相关联的空间锚点数据(spatial anchor data)来确定物理球放置位置。

参考图3，其示出了图2的推杆区226的平面图。推杆区226可以是具有多个高尔夫球洞的球场表面，所述高尔夫球洞代表高尔夫球的目标目的位置。各个高尔夫球洞可以与至少一个地标物体相关联。在一些实施例中，地标物体可以是具有独特颜色或具有独特标志的旗杆(flag pin)。在一些实施例中，地标物体可以是推杆区226上固定或已知位置处的其他对象。

在一些实施例中，推杆区226可以被配置为模拟一个或多个球手的多个虚拟高尔夫球洞。由于推杆区226可以包括多个高尔夫球洞，所以系统可以被配置为向多个同时进行虚拟高尔夫球洞的各自推杆击球的球手提供方向并且容纳多个球手。

在一些实施例中，一个以上的高尔夫球洞和相关联的旗杆(例如由数字6、7、8或9表示的旗杆)可以被配置为模拟具有相对平坦地形的10英尺推杆击球。该系统可以被配置为通过将球手引导到相对于地标物体的球放置位置以最大化推杆区226的使用来优化推杆区226的使用。在一些实施例中，该系统可以被配置为通过以某种方式将球手引导至球放置位置以便均匀分布人流量来减小推杆区域226的不均匀的球场表面磨损。

在一些实施例中，所述系统可以包括与球手相关联的客户端设备，用于与至少一个地标物体例如旗杆进行交互。球手可以在穿越推杆区226的同时操作客户端设备。

在一些实施例中，客户端设备可以是智能手机设备、平板设备、可穿戴计算设备等，并且可以被配置为基于GPS跟踪运算或其他位置跟踪运算来跟踪球手在推杆区226上的位置。通过跟踪球手在推杆区226上的位置，客户端设备可以向球手提供方向引导以将高尔夫球放置在一球放置位置以模拟用于推杆的虚拟高尔夫球洞。

在一些实施例中，客户端设备可以包括图像捕获设备。当球手携带客户端设备朝球放置位置的方向移动时，客户端设备可以被配置为显示展现推杆区226视野的基本上实时的视频馈送(image feed)。在一些实施例中，客户端设备可以被配置为在基本上实时的视频馈送上叠加图形界面元素(graphical interface element)，以提供基于增强现实的方向和反馈以将球手引导至目标球放置位置。

如将要描述的，各个高尔夫球洞或地标物体可以与空间锚点数据相关联，用于在物理推杆区226和虚拟高尔夫球系统的虚拟高尔夫球洞之间提供共同参照系。

参照图4，其示出了根据本申请的实施例的图形用户界面400，该图形用户界面400显示了在客户端设备上的图像馈送上叠加的图形界面元素。图形用户界面400显示了目标目的位置410(例如：高尔夫球洞)和相关联的地标物体420。在图4中，地标物体420可以是位于高尔夫球洞上的旗杆。地标物体420可具有独特的标记，例如相对于高尔夫球场上的其他地标物体的独特颜色或包括标志或文本的独特标记。

当球手携带客户端设备走向高尔夫球洞时，客户端设备可以在显示屏上显示基本上实时的图像馈送。图形用户界面包括相机视角的基本上实时的图像馈送。实时图像馈送可以显示高尔夫球洞(例如，目标目的位置)和地标物体420(例如，旗杆)。

图形用户界面400可以包括叠加的方向界面元素430，例如用于将球手引导至推杆果岭上的区域的箭头。在一些实施例中，图形用户界面400可以包括叠加的显示目标球放置位置的标记440。目标球放置位置可以与推杆果岭上的物理位置相关联，用于为球手模拟虚拟高尔夫球洞。在一些情况下，出于对高尔夫球果岭上的其他球手的礼貌(例如：在推杆期间减少视觉干扰)，球手可能拿起他们的高尔夫球，目标球放置位置可以与高尔夫球被捡起且随后又被放回去以便球手继续比赛的物理位置相关联。

在一些实施例中，响应于检测到客户端设备位置相对于地标物体正在改变，客户端设备可以动态地显示更新的界面元素以提供朝向球放置位置的后续方向。

参照图5，其示出了根据本申请的实施例的系统500。系统500可以与物理高尔夫球场或虚拟高尔夫球场相关联，并且可以被配置为在打球期间跟踪高尔夫球手和跟高尔夫球手相关的高尔夫球。

系统500可以经由网络550向/从客户端设备510、跟踪装置520或传感器设备530发送和/或接收数据消息。网络550可以包括有线或无线广域网(WAN)、局域网(LAN)及其组合等。在一些实施例中，网络通信可以基于HTTP post请求或TCP连接。也可以使用其他网络通信操作或协议。

系统500包括处理器502，处理器502被配置为执行处理器可读指令，所述指令在被执行时配置处理器502进行本申请中描述的操作。例如，系统500可以被配置为进行用于生成或存储锚点数据(anchor data)的操作，其中锚点数据与目标目的位置、地标物体、球放置位置或高尔夫系统的其他特征相关联。

在一些实施例中，系统500可被配置用于虚拟高尔夫系统的操作，或用于产生方向界面元素以叠加在客户端设备的图像数据上以将球手引导至高尔夫球场的球场表面的球放置位置。

系统500可以包括处理器502。处理器502可以是微处理器或微控制器、数字信号处理处理器、集成电路、现场可编程阵列(FPGA)、可重构处理器(reconfigurable processor)或其组合。

系统500包括通信电路504以与其他计算设备通信、访问或连接到网络资源、或通过连接到能够承载数据的一个或多个网络来执行其他计算应用。在一些实施例中，网络550可以包括互联网、以太网、普通老式电话服务(POTS)线、公共交换电话网(PSTN)、综合服务数字网(ISDN)、数字用户线路(DSL)、同轴电缆、光纤网络、卫星、移动网络、无线网络(例如Wi-Fi、WiMAX)、SS7信令网络、固定线路、局域网、广域网及其他网络，及上述这些的组合。在一些示例中，通信电路504可以包括一个或多个总线、互连(interconnects)、电线、电路和/或任何其他连接和/或控制电路，或者其组合。通信电路504可以提供用于在单个设备或电路的组件之间进行数据通信的接口。

系统可以包括存储器506。存储器506可以包括计算机存储器中的一种或组合，例如随机存取存储器、只读存储器、电光存储器(electro-optical memory)、磁光存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、铁电随机存取存储器(ferroelectric random-access memory)等。在一些实施例中，存储器506可以是存储介质，例如硬盘驱动器、固态驱动器(solid state drives)、光驱或其组合。

存储器506可以存储定位应用512，其包括用于进行这里描述的操作的处理器可读指令。在一些示例中，定位应用512可以包括用于产生和存储与高尔夫球洞的目标目的位置相关联的锚点数据的操作。

锚点数据可以是空间锚点数据，其用于提供增强现实输出的物理位置数据和虚拟位置数据之间的共同参照系。作为说明性示例，空间锚点数据可以基于Microsoft AzureTM空间锚点平台的操作生成。

系统500可以包括数据存储器514。在一些实施例中，数据存储器514可以是安全数据存储器。在一些实施例中，数据存储器514可以存储虚拟定位数据、变换数据(transformdata)、或与本申请中描述的操作相关联的其他数据。其中，虚拟定位数据与坐标系相关联，坐标系用于相对于已知参考点在三维空间中为物体定向；变换数据用于将虚拟位置数据变换为与打球区域的地形数据相关联的物理位置数据。

例如，数据存储器514可以存储空间锚点数据，使得一个或多个客户端设备510可以获取空间锚点数据以进行本申请中描述的增强现实特征的操作。在一些实施例中，空间锚点数据可以与锚点标识符相关联，并且可以与球场表面上的目标目的位置相关联。

客户端设备510可以是包括处理器、存储器或通信接口的计算设备，处理器、存储器或通信接口类似于系统500的示例处理器、存储器或通信接口。在一些实施例中，客户端设备510可以是计算设备，例如智能电话设备、平板设备、可穿戴计算设备等，并且可以与一局域网相关联。

客户端设备510可以连接到局域网并且可以向系统500传输一个或多个数据集(data sets)。在一些实施例中，客户端设备510可以被配置为提供一个或多个提示以指引球手朝向用于放置高尔夫球的物理球放置位置。在一些实施例中，客户端设备510可以配置有显示器，用于显示叠加的与方向(例如，向左移动、向右移动、向前移动、向后移动等)相关联的方向界面元素。在一些示例中，一个或多个提示可以是经由图形用户界面的视觉提示。在一些示例中，一个或多个提示可以是经由扬声器装置的听觉提示。在一些示例中，一个或多个提示可以是经由振动警报或其他基于触觉的警报的触觉反馈提示(haptic feedbackprompt)。

该系统可以包括一个或多个跟踪装置520。跟踪装置520可以与可在打高尔夫球的区域内被跟踪的用户或对象相关联。在一些实施例中，一个或多个跟踪装置520可以是可穿戴计算设备、包括独特识别特征(例如，独特条形码特征等)的腕带(wrist bracelet)，或其他响应于传感器设备530并且可以附于被跟踪的用户或对象上的物体。在一些实施例中，跟踪装置520可以由用户佩戴在其身体的任何其他部分，例如用户的腿、用户的躯干等。在一些实施例中，系统200可以基于识别一个或多个跟踪装置520的传感器数据来确定一个或多个跟踪装置520的位置。

在一些实施例中，跟踪装置520可以是佩戴在用户手腕上的可穿戴手环。可穿戴手环可以佩戴在用户的与最常用于将高尔夫球放到推杆果岭上的手相关联的手腕上。例如，对于习惯于用右手将高尔夫球放置在推杆果岭上的右手高尔夫球手，跟踪装置520可以佩戴在用户的右手手腕上。在一些实施例中，包括用于引导用户从用户位置到物理球放置位置的指令的确定轨迹路径可以基于跟踪装置520的识别位置。在一些实施例中，跟踪装置520可以被配置为供用户佩戴以使得跟踪装置520不会在用户手腕上滑动或改变位置。

在一些实施例中，一个或多个传感器设备530可以是下述传感器中的至少一种：超声波声纳传感器(ultrasonic sonar sensor)、红外传感器、射频识别技术、近场通信传感器、图像传感器或其他用于识别传感器设备530感测范围内的物体的传感器中。

在一些实施例中，系统500可以基于一个或多个传感器设备530检测到靠近球场表面或位于球场表面内的跟踪装置520来确定用户或物体位置。在一些实施例中，系统500可以基于经由网络550从跟踪装置520接收位置数据来确定用户或物体位置。在本示例中，跟踪装置520可以包括用于识别与跟踪装置520相关联的位置数据的全球定位系统组件(global positioning system component)，并且跟踪装置520可以将位置数据传输到系统500。确定用户或物体在打球区域内的位置的其他方法也可以采用。

在一些实施例中，跟踪装置520可以是基本上独立的可穿戴计算设备，其可以由一个或多个传感器设备530识别，或者可以被配置为经由网络550向系统500发送和/或从系统接收与位置数据或轨迹数据相关联的数据集。

在一些实施例中，在用于确定与跟踪装置520相关联的位置数据的部署之前，系统500可以通过执行用于校准打球区域内的传感器设备530或其他地标的位置数据的操作来进行初始化。传感器设备530或其他地标的位置数据可以与地形数据相关联，其中该地形数据与一个或多个高尔夫球洞(例如，物理环境)相关联。在一些实施例中，在高尔夫球赛季开始时，系统200可以进行校准操作以绘制高尔夫球场的物理元素地图并将绘制的地图元素存储为定义地形数据的高尔夫球场数据。例如，沙坑、发球台或果岭的位置可能会因赛季而异。因此，系统500可以进行操作以绘制高尔夫球场的物理元素地图，并且系统500可以随后将这些物理元素映射到虚拟高尔夫球场或虚拟放置位置。

在一些实施例中，从客户端设备510、跟踪装置或传感器设备530识别或获得的位置数据可以在变换操作期间使用，用于在不同空间坐标的空间之间将虚拟位置数据与物理球放置位置数据相关联。

在一些实施例中，一个或多个客户端设备510可用于生成与物理球场表面，例如推杆区226(图3)，相关联的空间锚点数据。空间锚点数据可以与推杆区226上的地标物体相关联，并且可以与用于关联推杆区226的物理特征和虚拟高尔夫球洞特征的共同参照系相关联。在一些实施例中，空间锚点数据可以包括用于与地标物体相关联的锚点标识符、诸如在空间锚点数据生成操作期间生成的图像帧之类的视觉数据等。因此，一个或多个客户端设备510可以被配置为在高尔夫球赛季开始时或者在目标目的位置(例如，高尔夫球洞)或地标物体可以被重新定位的时候生成空间锚点数据。

参考图6A和6B，分别示出了在依据本申请实施例的图5的客户端设备510上显示的第一用户界面600A和第二用户界面600B。

在本文描述的示例中，各个高尔夫球洞(例如，目标目的位置)或地标物体可以与空间锚点数据相关联，用于在物理推杆区226(图3)和虚拟高尔夫系统的虚拟高尔夫球洞之间提供共同参照系。当初始设置推杆区226或当相应的高尔夫球洞位置可以改变时(例如，迁移高尔夫球洞以进行维护或用于更新推杆区226的配置)，技术人员可以操作客户端设备510以生成与推杆区226相关联的空间锚点。在一些实施例中，客户端设备510可以被配置为用以观察从例如图像传感器、磁力计、加速度计等接收的一组或多组传感器数据，其中这些传感器数据用于生成与环境相关联的数据。在一些实施例中，客户端设备510可以包括用于生成未知环境的地图同时跟踪用户在环境中的位置的操作(例如，同时定位和映射(SLAM)操作)。因此，客户端设备510可以基于获得的传感器数据生成空间锚点数据。在一些示例中，客户端设备510可以利用锚点数据来生成接近目标目的位置(例如，高尔夫球洞)的环境的表示(generating a representation)，以模拟虚拟高尔夫球洞。

在图6A中，第一用户界面600A可以描绘接近目标目的位置的技术人员用户。技术人员用户可以提供这样的指示：由客户端设备510检测到的当前位置可以是用于生成空间锚点数据的目标目的位置。客户端设备510可以生成位置数据，例如GPS坐标数据、磁力计数据等，用于存储目标目的位置的位置数据。

技术人员用户可以随后在横穿推杆果岭靠近目标目的位置的同时操作客户端设备510，其中横穿过程中正在利用该目标目的位置生成空间锚点数据。当技术人员用户携带客户端设备510在果岭上走动时，客户端设备510可以捕获一系列图像数据以基于同步定位和映射(SLAM)操作、GPS坐标检测和磁力计中的一种或多种组合来绘制推杆区226的地图。

如图6B的第二用户界面600B所示，客户端设备510可以生成图形界面，以将表面多边形(surface polygons)叠加在用于显示推杆区226地形数据的基本上实时的相机馈送(camera feed)上。在一些实施例中，表面多边形可以包括与一个边界包围的平面相关联的数据。表面多边形可指示球场表面上的可获得地形数据的部分。

地形数据可以包括与球场表面的几何形状、特征(例如，地标物体等)或属性(例如：草长度、球场表面硬度、颜色等表面特征)相关联的数据集。在一些示例中，球场表面的几何形状可以由几何网格表示，该几何网格以从球场表面特征抽象出来的方式显示球场表面。

客户端设备510可以接收用户输入，用于指定高尔夫球洞在所显示的表面多边形上的位置(例如，目标目的位置)以生成与该表面多边形相关联的空间锚点数据。在一些实施例中，空间锚点数据可以包括含有坐标信息的数据结构，和其他定位标记数据，例如全球定位系统和罗盘测量数据。

在一些实施例中，地标物体可以与目标目的位置相关联。地标物体可以是旗杆，旗杆和高尔夫果岭之间的视觉对照可以显示出高视觉对比度、边缘等。客户端设备510可以与跟推杆区226和地标物体相关联的图像帧相关联，以与空间锚点数据相关联。如将在本文描述的示例中说明的，客户端设备510可以基于空间锚点数据提供叠加在基本上实时的相机馈送之上的方向界面元素。

在客户端设备510被操作以生成空间锚点数据时，客户端设备510可以将空间锚点数据或用于生成此类空间锚点数据的数据发送到系统500以存储在数据存储器514(图5)中。系统500可以向任意数量的客户端设备510发送与各自的目标目的位置或地标物体相关联的空间锚点数据，使得客户端设备510可以生成叠加在图像数据上的方向界面元素以用于引导用户至球场表面上的球放置位置。

请参阅图7A、7B、8A和8B，其示出了根据本申请的实施例的在客户端设备上的图形用户界面，该图形用户界面具有叠加在图像馈送上的图形元素。该图像馈送可以是基本上实时地示出客户端设备的相机视野的图像帧组合或视频馈送。用户可以握住客户端设备并使其照相机镜头朝向推杆果岭，当用户在推杆果岭上走动时，客户端设备可以在显示器上显示图像馈送。

请参照图7A，用户界面700A可以包括用于将用户引导至目标高尔夫球洞的标记702。例如，标记702可以包括陈述用户将走向标记为“球洞1”的高尔夫球洞的文本。在另一个示例中，标记702可以包括对应于旗杆的图形标记，例如标志或颜色。

在图7A中，用户界面700A示出了推杆区226和目标目的位置710的图像馈送。目标目的位置710可以是目标高尔夫球洞。由于推杆区226可能主要是果岭并且可能不包括具有高对比度或锐利视觉边缘的特征，因此定位目标目的位置710可能具有挑战性。在一些实施例中，目标目的位置710可以与地标物体720相关联，例如具有独特颜色的旗杆或与推杆区226具有对比的特征。其他地标物体例如树木或高尔夫球场标记等也可以考虑使用。

在一些实施例中，用户可以定位客户端设备使得相机视野可以捕获地标物体720。基于地标物体720，客户端设备可以获得与地标物体720和当前客户端设备的位置数据(例如，全球定位系统数据)相关联的锚点数据，用于生成方向界面元素以将用户引导至推杆区226上的球放置位置。

在一些实施例中，客户端设备可以显示用于指导用户调整相机视野的指令，使得地标物体720位于图像取景器750的顶部附近。

在一些实施例中，客户端设备可以进行用于比较与目标球放置位置相关联的位置数据和与客户端设备相关联的当前位置数据的操作，以生成用于引导用户到目标球放置位置的一系列方向。

在图7B中，用户界面700B动态地显示方向界面元素730，用于叠加到由客户端设备显示的图像馈送上。图像馈送可以包括目标目的位置710和地标物体720，作为用于引导用户到球放置位置740的视觉参考点。

在一些实施例中，方向界面元素730可以是箭头，用于指示用户步行到达球放置位置740的建议方向。球放置位置740可以由井号标记(hash-marks)或其他标记指示。

响应于用户在推杆区226走动，可以基本上实时地更新图像馈送以显示目标目的位置710和相关联的地标物体720的更新视野。当用户在推杆区226上走动时，客户端设备可以动态获取位置数据(例如，更新的全球定位系统坐标)以跟踪用户相对于目标目的位置710的位置，并且可以基于当前客户端设备相对于目标球放置位置740或地标物体720的位置动态生成更新的方向界面元素。

在一些实施例中，与地标物体720相关联的锚点数据可以被配置为用以提供参考坐标系，以将物理推杆区226和虚拟高尔夫球位置相关联。

当用户跟随图7B的方向界面元素730(例如，箭头)走动时，客户端设备可以显示：(i)地标物体720和目标目的位置710相对于目标球放置位置740的更新图像馈送，如图8A所示。在所示示例中，更新的图像场(image field)800A基于以地标物体720为中心或围绕地标物体720旋转的视角(perspective)。

响应于客户端设备获得相对于地标物体720的更新的客户端设备位置数据，客户端设备可以动态地显示更新的用户界面元素832以提供朝向球放置位置740的后续方向。在如图8A所示的示例中，给用户的更新方向是朝地标物体720向前穿行/行走。

随着客户端设备横穿/走近球放置位置，图像馈送可以显示推杆区226的逐渐“放大”的图像。响应于客户端设备确定用户基本上靠近目标球放置位置740，客户端设备可以动态地显示用于引导用户将高尔夫球放置在标记所示的目标球放置位置740处的指令。

在上述示例中，用户可以操作客户端设备以基本上实时地捕获图像馈送，该图像馈送反映他们在推杆区226穿行时的视野(field of view)。图像馈送可以增加方向界面元素，以引导用户到推杆区226上的位置以将高尔夫球放置在目标球放置位置740。因此，本申请中描述的设备和方法的实施例可以提供一个工具用于跟踪用户在推杆区226上的物理位置并引导用户到物理目标球放置位置，以模拟虚拟高尔夫球洞。

在一些实施例中，本申请中描述的设备和方法可以被配置用于虚拟高尔夫系统。在一些实施例中，本申请中描述的设备和方法可以被配置用于传统的高尔夫球场，从而成为用于在高尔夫球比赛期间跟踪连续的高尔夫球位置的工具。

请参考图9A、9B、10A、10B和11，其示出了根据本申请的另一个实施例的用于动态地将用户引导到目标球放置位置的图形用户界面。

在一些场景中，客户端设备可能不配置有用于接收大量实时图像和用于在显示器上显示图像馈送的图像捕获设备。客户端设备可以被配置为提供相对于推杆区的理论地图(theoretical map)的方向界面元素。

在图9A中，图形用户界面900A可以包括推杆区的理论地图960。理论地图960可以包括地标物体920(例如，旗杆)和目标目的位置910(例如，高尔夫球洞)的图形表示。基于当前客户端设备位置数据，客户端设备可以生成一个或多个方向界面元素930，用于将用户引导至推杆区上的球放置位置。

由于客户端设备可能未配置为在显示器上提供实时图像馈送以向用户提供指引，因此客户端设备可指示用户在物理空间中定向客户端设备，使得从用户看着客户端设备屏幕时的视角，物理地标物体可以与客户端设备显示屏的顶部对齐或接近。在图9B中，图形用户界面900B可以提供引导标记970以提供指引使客户端设备显示器的顶部朝向物理地标物体。

在图10A和10B中，图形用户界面可以结合推杆区的理论地图960动态地显示方向界面元素，以引导用户到球场表面上的球放置位置。生成的方向界面元素930可以响应于检测到的客户端设备位置的变化而动态更新。当用户拿着客户端设备在推杆区上走动时，客户端设备位置可以是用于识别用户在推杆区上的位置变化的代替物。

响应于用户朝向目标球放置位置穿越推杆区，理论地图960可以动态地提供标记，用于提供与用户应该走近还是远离地标物体920以到达目标球放置位置1140相关联的粒度方向(granular direction)。在图11中，结合理论地图960，地标物体920可以提供动态更新的方向界面元素962以迭代地(iteratively)引导用户朝向球放置位置1140。

在一些实施例中，理论地图960可以包括一系列围绕地标物体920的同心环，并且同心区域可以用不同的颜色或标记突出显示以引导用户离地标物体920更近或更远。

参考图12A、12B、13A、13B、14A和14B，其示出了根据本公开的实施例的用于动态地引导用户到目标球放置位置的图形用户界面。上述附图中的图形用户界面示出了目标目的位置1210和相关联的地标物体1220。目标目的位置1210可以是目标高尔夫球洞，地标物体1220可以是具有独特标记的旗杆。

在一些实施例中，图形用户界面可以包括一个或多个围绕地标物体1220的同心环，用于例示在径向方向上相对于地标物体1220的一个或多个相对距离。

图形用户界面可以包括目标球放置位置图标1240和客户端设备位置图标1260。目标球放置位置图标1240可以表示已经与物理推杆区相关联的虚拟球放置位置。

客户端设备位置图标1260可以提供客户端设备相对于地标物体1220和目标球放置位置的当前位置的指示，其可以是用户位置的代替物。

在一些实施例中，方向界面元素可以被配置为将用户引导至推杆区上的球放置位置。例如，环形方向界面元素1230a可以提供引导以在围绕地标物体1220的环形方向上走过一段路径。在另一个示例中，前进方向界面元素1230b可以提供引导以在相对于地标物体1220的径向方向上走过一段路径。

为了说明，当客户端设备位置数据显示客户端设备沿圆环对象的圆周的环形方向上的路径移动时，客户端设备位置图标1260可被动态地更新，如从图12A至图12B的图形用户界面的对比所示。

当客户端设备位置数据显示客户端设备在径向方向上沿更靠近地标物体1120的路径移动时，客户端设备位置图标1260可被动态地更新，如从图12B至图13A的图形用户界面的对比所示。在图13A中，因为客户端设备在径向方向上的移动可能更接近地标物体1220，所以前进方向界面元素1230b可以被更新以提供沿相反方向(例如，图13A所示的向下)的路径。

当客户端设备位置数据显示客户端设备沿着圆环对象的圆周的环形方向上的路径移动时，环形方向界面元素1230a可以被更新以向用户提供后续引导。如图13A至图13B中的图形用户界面的对比所示，客户端设备可能已经在环形方向上经过超过目标球放置位置的路径，环形方向界面元素1230a可以被更新以指向与图13B中所示的相反的方向。

当比较来自图13B至图14A的图形用户界面时，客户端设备可能已经沿着径向方向的路径行进到与目标球放置位置基本相似的距地标物体1220的径向距离内。因此，客户端设备可以更新方向界面元素以仅包括环形方向界面元素1230a而移除前进方向界面元素1230b。相对于地标物体1220，客户端设备位于与目标球放置位置(由目标球放置位置图标1240指示)相比基本上相似的径向位置处，所以用户可以在环形方向上沿着围绕地标物体1220的圆形路径行进以到达目标球放置位置。

如图14A至图14B的图形用户界面的对比所示，在环形方向上沿着围绕地标物体1220的圆形路径行进将客户端设备放置在目标球放置位置处。

尽管上述示例基于极坐标系，该极坐标系具有基于距离一参考位置的参考点和角度的位置信息，其他类型的坐标系也可以使用。

上述的系列示例说明了动态生成的用户界面元素的实施例，其可以至少基于以下情形而更新：客户端设备的当前位置(作为高尔夫用户的位置的代替物)、目标球放置位置、或地标物体1220。

在本申请中描述的一些实施例中，用于将用户引导至目标球放置位置的用户界面元素可以至少部分地基于全球定位系统数据、磁力计传感器数据或用于跟踪在坐标系中的客户端设备位置的其他传感器数据。配置高尔夫系统以更高的准确率动态地将用户引导至球场表面上的球放置位置可能是有益的。

请参考图15，其示出了根据本申请的实施例的用户的手臂1500的局部视图，追踪装置520(图5)固定于其上。跟踪装置520可以佩戴在用户的手腕上，该手腕可以与用于将高尔夫球放置在高尔夫推杆果岭上的手相关联。

在一些情况下，将高尔夫球1580定位在距离真实放置位置几英寸的位置可能为球手提供相比另一名球手不当的优势(例如，潜在地更容易推入目标球洞)。在一些情况下，导致偏离真实放置位置的不准确/误差可能是由球手的手和球手佩戴的跟踪装置520的位置之间的偏移距离1530造成的。提供旨在减少与向球手提供指令或提示以将高尔夫球定位在真实球放置位置162处相关联的误差的系统和方法可能是有益的。

在图15中，跟踪装置520可以是佩戴在球手手腕上的可穿戴装置。在一些实施例中，系统500可以被配置为确定与跟踪装置520和球手指尖之间的距离相关联的偏移向量。在一些实施例中，所确定的偏移向量可基于诸如高尔夫球1580直径和球手将高尔夫球放置在推杆果岭上时的手位置之类的特征来确定。因此，系统500可以以更细的粒度(granularity)或准确度确定高尔夫球位置(例如：“真实”球位置)。

在一些实施例中，跟踪装置520可以在系统500中注册。在注册过程期间，系统500可以执行处理器可执行指令来校准跟踪装置520，以确定与跟踪装置520和球手的指尖之间的距离相关联的偏移向量520。

在一个示例中，跟踪装置520可以基于与已知/固定位置处的传感器或其他计算设备(例如，注册计算设备)的交互而向系统500注册。一旦球手戴上跟踪装置520，球手就可以通过跟踪装置520或与该球手相关联的客户端设备510启动校准操作。响应于初始化操作，系统500可以识别可能靠近注册计算设备处的传感器的跟踪装置520。注册计算设备可以在图形用户界面上显示“校准”按钮，并且一旦球手使用与安装了跟踪装置520的手腕相关联的手与“校准”按钮交互，系统500可以接收与跟踪装置520相关联的位置数据并且可以确定与跟踪装置520和用于与“校准”按钮交互的球手指尖之间的距离相关联的偏移向量。

在本示例中，偏移向量可以基于以下识别位置之间的距离：(1)在球手与“校准”按钮交互时跟踪装置520的位置；(2)注册计算设备的位置(位置，可以是已知的)。系统500可以将确定的偏移向量与跟踪装置520和特定的球手相关联。

上述示例包括确定与跟踪装置520和球手指尖之间的距离相关联的偏移向量。在一些实施例中，跟踪装置520可以由用户佩戴在用户身体的其他部分上，并且偏移向量可以基于跟踪装置520到目标放置位置的相对距离。

例如，跟踪装置520可以佩戴在用户的脚踝上，偏移向量与当用户蹲下或弯腰将高尔夫球放置在推杆果岭上的目标放置位置时用户的脚与目标放置位置之间的典型距离相关联。因此，在一些示例中，偏移向量可以是用户身高、臂长或其他用户解剖学特征(anatomical features)的函数。

在一些示例中，当跟踪装置520被配置为脚环/脚链(anklet)时，系统500可以基于脚镯和球手脚的脚趾之间的距离来确定偏移向量。一旦确定了与球手相关联的偏移向量，在一些情况下，系统可以基于用户在球放置位置脚趾点地来确定球放置位置。也就是说，系统可以通过确定脚环/脚链的位置并补偿脚环/脚链位置的偏移向量来确定球放置位置。

在本文描述的一些实施例中，系统500可以被配置为确定与跟踪装置和物理放置位置之间的相对位置相关联的偏移向量，并且可以被配置为基于该偏移向量生成更新的轨迹路径，以在用户将高尔夫球放置在物理放置位置期间，校正用户佩戴的可穿戴设备与物理放置位置之间的距离。

在一些实施例中，客户端设备510可以被配置为生成用户界面元素，用于叠加在客户端设备510上的基本上实时的图像数据上，以至少基于以下数据来引导用户至球放置位置：(i)与推杆区上的地标物体相关的锚点数据；(ii)客户端设备的当前位置数据，作为高尔夫用户当前位置的代替物；或(iii)跟踪装置520的当前位置和由系统确定的相关偏移向量1530。

请参照图16，其示出了根据本申请的实施例的用于高尔夫系统的方法1600的流程图。方法1600可以由诸如系统500(图5)的客户端设备510之类的计算设备的处理器来执行。其他计算设备也可以被配置为执行图16的方法1600。处理器可执行指令可以存储在存储器中并且可以与处理器可执行应用相关联。方法1600可以包括诸如数据获取(dataretrieval)、数据操作、数据存储或其他操作，并且可以包括计算机可执行操作。

在一些实施例中，客户端设备510可以与在具有至少一个地标物体的球场表面的用户相关联。例如，球场表面可以是图1的推杆果岭100。使用图1的推杆果岭100，客户端设备510可以进行用于传送在球场表面上的球放置位置或高尔夫球的目标目的位置的操作。例如，客户端设备510可以被配置为在高尔夫球手已经从球场表面拿起球(例如，作为对可能正在推杆的其他高尔夫球手的礼貌)之后向高尔夫球手提供关于放置高尔夫球的位置的指引。

在一些实施例中，客户端设备510可以进行用于传输图3的推杆区226上的球放置位置以及高尔夫球的目标目的位置的操作。例如，推杆区226可以被配置为虚拟高尔夫系统的组件(component)。如本文的一些示例中所描述的，在其他球场表面上击出所有开球、近距离击球或切削球之后，用户可以在推杆区226上针对虚拟高尔夫游戏的所有18洞连续地进行他们的所有推杆击球。例如，对于虚拟高尔夫游戏的各个虚拟球洞，客户端设备510可以进行操作以用于传达用户将从什么位置以及到哪个目标目的位置(例如，高尔夫球洞)推击他们的高尔夫球。

在操作1602，客户端设备可以获得与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据。在一些实施例中，地形数据可以包括与球场表面的几何形状、特征(例如，地标物体等)或属性(例如，如草长度、球场表面硬度、颜色等表面特征)相关联的数据集。在一些示例中，属性可以包括与推杆果岭/球场表面的“快”或“慢”程度相关联的客观测量。

作为说明性示例，与虚拟高尔夫球位置相关联的地形数据可以包括与虚拟高尔夫球位置和目标高尔夫球洞位置之间的球场表面特征相关联的数据。例如，地形数据可以包括表示虚拟球位置与目标高尔夫球洞之间的距离为15英尺等数据。客户端设备后续的用以识别物理球场表面上的球放置位置或目标目的位置的操作可以基于这些地形数据。

在一些实施例中，客户端设备可以接收空间锚点数据，其可以包括与虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据。在一些实施例中，客户端设备可以基于客户端设备上的传感器数据(例如，诸如图像数据、加速度计数据、磁力仪数据等)获得地形数据。在一些实施例中，地形数据可以被存储在系统500(图5)并且被传输到客户端设备。

在操作1604，客户端设备可以基于地形数据和预期虚拟高尔夫球轨迹来确定球场表面上的虚拟高尔夫球的目标目的位置。在一些实施例中，预期虚拟高尔夫球轨迹可以是沿着球场表面的预期球路径。例如，预期球路径可以与球滚动的路径相关联。

在一些实施例中，确定虚拟高尔夫球在球场表面上的目标目的位置可以基于球场表面的几何形状或球场表面的特征(例如，相对于旗杆地标物体)，排除球场表面属性。可以使用其他基于球场表面的几何形状、特征或属性之一或其组合来确定目标目的地位置的操作。

在一些实施例中，例如图3中所示的推杆区226可以包括多个可能的目的位置。每一个可能的目的位置(例如，高尔夫球洞)可以与一个相应的地标物体(例如旗杆)相关联。客户端设备可以识别推杆区226内的目的位置的子集，其可以是合适的目标目的位置。

例如，客户端设备可以将参考标记9、10或12标识的目的位置标识为可能的目的位置，至少因为这些高尔夫球洞可以定位成接收由较长推杆(例如，15英尺或更多的)推来的高尔夫球。

客户端设备可以基于与用于模拟虚拟高尔夫球洞的预期高尔夫球轨迹相关联的地形数据部分，从目的位置的子集中确定目标目的位置。例如，可能不需要识别基本上对应于奥古斯塔国家高尔夫俱乐部(Augusta National Golf Club)的第3洞的虚拟表示的推杆区226的部分；相反，客户端设备可以基于代表虚拟高尔夫球和虚拟高尔夫球洞之间的预期推杆区表面(putting surface)的地形数据子集来识别目标目的位置，以映射到推杆区域226。

通过基于表示虚拟高尔夫球和虚拟高尔夫球洞之间的预期推杆表面的地形数据来识别目标目的位置，客户端设备可以不需要考虑大量虚拟高尔夫球洞特性，而是考虑部分沿预期高尔夫球轨迹的、与打球区域相关的高尔夫球洞特征。这样的操作可以减少用于确定推杆区226上的目标目的位置的计算要求，并且可以提供与识别推杆区226上的目标高尔夫球洞相关联的高效率。

在一些实施例中，所确定的目标目的位置可以基于优化以下中的至少一项：在给定时间在球场表面上的用户数量、球场表面的磨损模式(例如，人流造成的草磨损)，或穿过推杆区226的用户流。例如，优化给定时间在球场表面的用户数量可以包括优化利用率或最大化在球场表面上的各个目标目的位置打球的用户数量。例如，再次参考图3的推杆区226，如果目的位置(例如，目标高尔夫球洞)可以是用附图标记9、10或12标识的高尔夫球洞中的任何一个，则客户端设备可以确定优化利用的目标目的位置(例如，目标高尔夫球洞)。在另一个示例中，优化穿过推杆区226的用户流可以包括向用户提供方向，使得用户避免在推杆区226来回穿行(例如，锯齿形)。在另一个示例中，优化磨损模式可以包括引导用户去人流量相对较少的区域中的高尔夫球洞。

为了说明，如果其他高尔夫球手可能具有仅能通过参考标记9和10标识的目的位置(而不是附图标记12标识的高尔夫球洞)模拟的虚拟高尔夫球，客户端设备可以确定目标目的位置是与参考标记12相关联的高尔夫球洞，以允许与参考标记9和10相关联的高尔夫球洞可供其他用户使用。

在操作1606，客户端设备可以生成用于传达目标目的位置和球场表面上的球放置位置的信号。

在一些实施例中，生成用于传达球场表面上的目标目的位置和球放置位置的信号可以包括显示方向界面元素，以叠加在包括接近目标目的位置的地标物体的图像数据上以用于引导用户到球放置位置。

例如，方向界面元素(例如图7B中所示的那些)可以包括叠加到客户端设备上的基本上实时的图像馈送上的界面元素，用于在用户朝目标球放置位置前进时提供球场表面的增强现实视图。

在一些实施例中，方向界面元素可以基于极坐标系，用于提供以地标物体为中心的环形方向。例如，图7B所示的方向界面元素730向用户提供引导以遵循以地标物体(例如，旗杆)为中心的基本上圆形的路径。

在一些实施例中，方向界面元素可以是相对于地标物体在径向方向上的位移方向。例如，图8所示的方向界面元素832可以向用户提供引导以在径向方向上前进以相对于地标物体(例如旗杆)靠近高尔夫球洞。

响应于获得相对于地标物体的更新的用户位置，客户端设备可以显示更新的界面元素以提供朝向球放置位置的后续方向。例如，由于客户端设备位置可以是用户位置的代替物，当用户前进到球放置位置附近时，客户端设备可以基本上实时地提供到球放置位置的更新方向，如在客户端设备上的基本上实时图像馈送。

在一些实施例中，当前用户位置可以基于客户端设备或用户可穿戴的跟踪装置中的至少一个。在客户端设备可由用户握持的实施例中，客户端设备位置可以是用于确定用户位置的代替物。在一些实施例中，客户端设备位置可以基于全球定位系统坐标或者可以基于无线信号三角测量操作。

在一些实施例中，位于推杆区226上的已知位置处的传感器可以被配置为追踪跟踪装置的位置以确定用户的位置。在一些实施例中，追踪跟踪装置的位置可以代替或可以提供用于补充客户端设备位置数据的更细粒度(granular)的位置信息。

在本文所述的一些实施例中，地标物体可以是与高尔夫球洞相关联的旗杆。在一些实施例中，地标物体可以是其他对象，例如树木或其他球场标记，其可以在靠近球场表面的目标目的位置的已知位置处。

请参考图17，其示出了根据本申请的实施例的用于高尔夫系统的方法1700的流程图。方法1700可以由诸如系统500(图5)的客户端设备510之类的计算设备的处理器执行。其他计算设备也可以被配置为执行图17的方法1700。处理器可执行指令可以存储在存储器中并且可以与处理器可执行应用相关联。方法1700可以包括诸如数据检索、数据操作、数据存储或其他操作，并且可以包括计算机可执行操作。

在操作1702，客户端设备可以获得虚拟高尔夫球在球场表面上的目标目的地位置。在一些实施例中，虚拟高尔夫球在球场表面上的目标目的位置可以基于地形数据和预期的虚拟球轨迹。客户端设备还可获得球场表面上的与虚拟高尔夫球相关联的球放置位置。

在操作1704，客户端设备可以显示方向界面元素，以叠加在包括接近目标目的位置的地标物体的图像数据上，用于将用户引导到球放置位置。方向界面元素可以基于与地标物体和当前用户位置相关联的锚点数据生成。

在一些实施例中，方向界面元素可以基于极坐标系，该极坐标系提供以地标物体为中心的环形方向和在基于地标物体的径向方向上的位移方向。在一些实施例中，当用户在球场表面穿行时，方向界面元素叠加在客户端设备的基本实时图像馈送上方可以提供球场表面的增强现实视图。

响应于获得更新的用户位置，客户端设备在操作1706可以显示更新的界面元素以提供朝向球放置位置的后续方向。

本文描述的一些示例包括用于提供提示以引导用户朝向高尔夫球果岭或其他高尔夫打球区域上的物理放置位置行进的系统和方法。在一些实施例中，这些系统和方法可以被配置为在高尔夫球比赛期间接收球标记信息。例如，当球员到达高尔夫球果岭时，球员可能需要进行两次或更多次推杆以将高尔夫球放置在高尔夫球洞中。在一些情况下，球员进行高尔夫球推杆并随后拿起高尔夫球以使得另一球员可以连续或顺序进行他们各自的高尔夫球推杆可能是常规的做法。为了动态地识别随后的高尔夫球在推杆果岭上的放置位置，在一些实施例中，跟踪装置可以配置有推杆(putter)(例如，专用高尔夫球杆)或带有球标记以提供球位置信息。

例如，推杆可以被配置为包括定位在推杆头的已知位置(例如，击球面)处的跟踪装置。跟踪装置可以位于推杆头中心的中心定向指示器(center orientation indicator)或井号标记(hash mark)处。球手可以通过用推杆头轻敲高尔夫球果岭、通过在客户端设备(例如，移动设备)上输入命令或其他输入信号方式来触发确定球位置信息的操作。该系统可以确定球的位置信息：(1)基于贴在推杆头上的跟踪装置的位置；(2)另外基于表示在推杆头上的已知位置处的跟踪装置和球之间的距离的偏移向量。在本示例中，在球手使用推杆头之前，系统可能已经进行操作以基于类似于本文描述的偏移校准过程来识别与推杆头相关联的偏移矢量，其中该偏移校准过程用于识别跟踪装置和高尔夫球被定位在中心方向指示器或其他参考标记附近的位置之间的距离。

在另一个示例中，球标记可以被配置为包括在该球标记的表面上的已知位置处的跟踪装置位置。球标记可以是硬币大小的装置，球手可以将其放置在高尔夫球旁边以标记高尔夫球在推杆果岭上的位置。当球标记放置在高尔夫球果岭上时，球手可以拿起高尔夫球。在本申请的一些实施例中，球标记可以被配置为包括固定到该球标记的表面的已知位置的跟踪装置。球标记还可以包括作为物理放置引导的视觉指示器，例如井号标记、箭头等，使得球手可以将球标记对准高尔夫果岭上的高尔夫球。球员可以通过将球标记相对于视觉指示器(例如，井号等)靠近高尔夫球放置并且将球标记压入高尔夫球果岭表面来触发操作以确定球位置信息。系统可以确定球位置信息：(1)基于贴在球标记上的跟踪装置的位置；(2)另外基于表示在推杆头上的已知位置处的跟踪装置和球之间的距离的偏移向量。在本示例中，在球手使用校准的球标记之前，系统可能已经进行操作以基于类似于本文描述的偏移校准过程来识别与该球标记相关联的偏移矢量，该偏移校准过程用于识别跟踪装置和高尔夫球被定位在视觉指示器或其他参考标记附近的位置之间的距离。

在本示例中，当球手将他们各自的高尔夫球放置在推杆果岭上时，系统可以进行操作以在用户的移动设备上提供一个或多个提示以引导用户放置球标记或将推杆头放在推杆果岭上，以便靠近参考标记(例如球标记上的视觉指示器或推杆头上的中心方向指示器)的位置将是正确的球放置位置。

在本文所述的一些实施例中，系统和方法基于跟踪装置，跟踪装置适于：(i)佩戴在用户身体上的已知和/或固定位置；或(ii)定位在设备(例如球标记、高尔夫球杆头等)上的已知和/或固定位置。在一些情况下，跟踪装置可能不会佩戴在球员身体的已知或固定位置。球员可能已将跟踪装置(在匆忙中)安装到腰带、帽子或其他衣服上。在一些进一步的情况下，球员在高尔夫球场上开始打高尔夫球之前可能没有校准他们各自的跟踪装置。

在后面这些情况下，系统和方法的实施例可以包括基于球员在球员身体上的某个位置佩戴分配的跟踪装置的推断来迭代地确定动态估计偏移向量的操作。例如，当用户将高尔夫球放置在地面上时，系统可以通过客户端设备接收用户输入，并且系统可以进行操作以基于关于跟踪装置可能佩戴在用户身上的哪个位置的不精确信息来估计相对于跟踪装置的球放置位置。在本示例中，系统可以进行操作以基于距离范围(例如，指定的误差界限)来确定粗粒度(coarse grain)球放置位置信息，其中距离范围可以与用户手臂的长度、用户的身高等相关。

在上述情况下，跟踪装置可能不会佩戴在球员身体上的已知/固定位置，系统可以进行操作以生成提示以引导用户朝向可能处于跟踪装置和预计高尔夫球放置位置之间距离的一半或其他比例的位置，以平均化提供高尔夫球放置位置中的不确定性。在另一个实施例中，系统可以进行操作以生成提示以基于球员身体尺寸的先前知识/数据，例如身高，在步行运动过程中手臂、腿、躯干或其他身体部位的典型解剖运动(anatomicalmovement)，来引导用户朝向高尔夫球放置位置。也就是说，系统的实施例可以利用球员身体尺寸的先前知识来推断粗粒度(coarse grain)偏移向量，使得用于生成提示以将用户引导至高尔夫球放置位置的操作可以以更高的精度进行。

术语“连接”或“耦合到”可以包括直接耦合(其中相互耦合的两个元件彼此接触)和间接耦合(其中至少一个附加元件位于两个元件之间)。

虽然已经详细描述了实施例，但是应当理解，在不脱离范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。此外，本申请的范围不限于说明书中描述的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法和步骤的特定实施例。

作为本领域普通技术人员将容易地从本申请中理解，目前存在的或以后将开发的执行与在此描述的相应实施例基本上相同的功能或实现基本相同的结果的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤可以被使用。因此，所附权利要求旨在将这样的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤包括在它们的范围内。

该描述提供了本发明主题的许多示例实施例。尽管每个实施例代表发明要素的单个组合，但本发明主题被认为包括所公开的要素的所有可能的组合。因此，如果一个实施例包括元素A、B和C，而第二个实施例包括元素B和D，则本发明的主题也被认为包括A、B、C或D的其他剩余组合，即使没有明确说明披露。

这里描述的设备、系统和方法的实施例可以以硬件和软件两者的组合来实现。这些实施例可以在可编程计算机上实现，每台计算机包括至少一个处理器、数据存储系统(包括易失性存储器或非易失性存储器(non-volatile memory)或其他数据存储元件或其组合)和至少一个通信接口。

程序代码被应用于输入数据以执行这里描述的功能并生成输出信息。输出信息应用于一个或多个输出设备。在一些实施例中，通信接口可以是网络通信接口。在可以组合元素的实施例中，通信接口可以是软件通信接口，例如用于进程间通信的那些。在其他实施例中，可以存在实现为硬件、软件及其组合的通信接口的组合。

在前述讨论中，大量提及关于服务器、服务、接口、门户、平台或由计算设备形成的其他系统。应当理解，此类术语的使用被视为表示具有至少一个处理器的一个或多个计算设备，该处理器被配置为执行存储在计算机可读有形、非暂时性介质上的软件指令。例如，服务器可以包括一台或多台计算机，作为网络服务器、数据库服务器或其他类型的计算机服务器以履行所描述的角色、责任或功能。

实施例的技术方案可以是软件产品的形式。软件产品可以存储在非易失性或非暂时性存储介质中，其可以是光盘只读存储器(CD-ROM)、USB闪存盘或可移动硬盘。该软件产品包括使计算机设备(个人计算机、服务器或网络设备)能够执行所述实施例提供的方法的多个指令。

这里描述的实施例由物理计算机硬件实现，包括计算设备、服务器、接收器、发射器、处理器、存储器、显示器和网络。这里描述的实施例提供有用的物理机器和特别配置的计算机硬件布置。

可以理解的，上面所描述和示意的示例仅旨在作为示例。

Claims (20)

1.一种高尔夫系统，包括：

计算设备，所述计算设备与在具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联，所述计算设备包括处理器和与该处理器相连接的存储器，该存储器存储有处理器可执行指令，当所述处理器可执行指令被执行时，该处理器可执行指令将处理器配置用以：

获取与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据；

根据所述地形数据和预期虚拟高尔夫球轨迹，确定所述虚拟高尔夫球在所述球场表面上的目标目的位置；和

生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和球放置位置的信号。

2.根据权利要求1所述的高尔夫系统，其中，所述球场表面包括分别与一地标物体相关联的多个目的位置，

其中确定所述目标目的位置包括：

将所述球场表面上的目的位置的子集识别为合适的目标目的位置；和

基于与用于模拟虚拟高尔夫球洞的预期高尔夫球轨迹相关联的地形数据部分，从目的位置的所述子集中确定所述目标目的位置。

3.根据权利要求2所述的高尔夫系统，其中，所述确定的目标目的位置是基于优化以下各项中的至少一项：在所述球场表面上的各个目的位置打高尔夫球的高尔夫球用户的数量、球场表面磨损模式、或高尔夫球用户进出所述球场表面的流量。

4.根据权利要求1所述的高尔夫系统，其中，所述地形数据包括相对于一虚拟目标目的位置的虚拟边界数据，所述虚拟目标目的位置与所述虚拟高尔夫球洞相关联。

5.如权利要求1所述的高尔夫系统，其中，生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和所述球放置位置的信号包括：

显示用于叠加在图像数据上的方向界面元素，该图像数据包括靠近所述目标目的位置的地标物体，用于将用户引导至所述球放置位置，该方向界面元素基于与所述地标物体相关联的锚点数据和当前用户位置生成。

6.根据权利要求5所述的高尔夫系统，其中，所述方向界面元素基于一极坐标系，提供以所述地标物体为中心的环形方向和基于所述地标物体的径向位移方向。

7.如权利要求5所述的高尔夫系统，其中，当用户在球场表面穿行时，所述方向界面元素叠加到所述计算设备的基本实时图像馈送上方提供了所述球场表面的增强现实视图。

8.根据权利要求5所述的高尔夫系统，其中，生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和所述球放置位置的信号包括：

响应于获得相对于所述地标物体的一更新的用户位置，显示一更新的界面元素以提供朝向所述球放置位置的后续方向。

9.如权利要求5所述的高尔夫系统，其中，所述当前用户位置基于靠近所述用户的所述计算设备的位置或用户穿戴的一跟踪装置的位置中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的高尔夫系统，其中，所述跟踪装置的位置基于一个或多个位于所述球场表面上已知位置的传感器。

11.根据权利要求1所述的高尔夫系统，其中，所述地标物体包括旗杆或所述球场表面上靠近所述目标目的位置的一固定位置处的物体中的至少一个。

12.一种用于高尔夫系统的方法，所述高尔夫系统包括一计算设备，所述计算设备与具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联，所述方法包括：

获取与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据；

基于所述地形数据和用于模拟所述虚拟高尔夫球洞的预期虚拟高尔夫球轨迹，确定所述虚拟高尔夫球在所述球场表面上的目标目的位置；和

生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和球放置位置的信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述球场表面包括分别与一地标物体相关联的多个目的位置，其中确定所述目标目的位置包括：

将所述球场表面上的目的位置的子集识别为合适的目标目的位置；和

基于与用于模拟所述虚拟高尔夫球洞的预期高尔夫球轨迹相关联的地形数据部分，从目的位置的所述子集中确定所述目标目的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述确定的目标目的地位置是基于优化以下各项中的至少一项：在所述球场表面上的各个目的位置打高尔夫球的高尔夫球用户的数量、球场表面磨损模式、或高尔夫球用户进出所述球场表面的流量。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和所述球放置位置的信号包括：

显示用于叠加在图像数据上的方向界面元素，该图像数据包括靠近所述目标目的位置的地标物体，用于将用户引导至所述球放置位置，该方向界面元素基于与所述地标物体相关联的锚点数据和当前用户位置生成。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方向界面元素基于一极坐标系，提供以所述地标物体为中心的环形方向和基于所述地标物体的径向位移方向。

17.如权利要求15所述的方法，其中，当用户在所述球场表面穿行时，所述方向界面元素叠加到所述计算设备的基本实时图像馈送上方提供了所述球场表面的增强现实视图。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和所述球放置位置的信号包括：

响应于获得相对于所述地标物体的一更新的用户位置，显示一更新的界面元素以提供朝向所述球放置位置的后续方向。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述当前用户位置基于靠近所述用户的所述计算设备的位置或用户穿戴的一跟踪装置的位置中的至少一个。

20.一种非暂时性计算机可读介质，其存储有机器可解释指令，当由处理器执行时，所述指令使处理器执行用于高尔夫系统的计算机实现的方法，所述高尔夫系统包括计算设备，该计算设备与具有至少一个地标物体的球场表面上的用户相关联，该方法包括：

获取与虚拟高尔夫球的虚拟高尔夫球洞相关联的地形数据；

基于所述地形数据和用于模拟所述虚拟高尔夫球洞的预期虚拟高尔夫球轨迹，确定所述虚拟高尔夫球在所述球场表面上的目标目的位置；和

生成用于传达所述球场表面上的所述目标目的位置和球放置位置的信号。

Images