CN113750125B - 一种艾绒饮片加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种艾绒饮片加工装置及其使用方法，包括支座、控制器、传送机构、清选箱组件和分离机构，分离机构包括转辊和拨指，拨指在转辊圆周表面上沿转辊轴向等间距直线阵列分布，转辊一端连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过传动带与驱动电机的第二皮带轮连接，拨指包括锥角部、弯杆部和直杆部，弯杆部和直杆部的轴线成一夹角，直杆部与转辊连接固定，弯杆部和直杆部两侧面均开有锯齿口，锥角部位于弯杆部的顶端，本发明能够提升在艾绒加工过程中艾叶分离的效率和质量，解决了艾叶中夹杂艾草杆茎的问题，不需要对艾叶进行艾草杆茎的二次分离，提升了艾绒加工设备的加工效率，节约了人工成本。

Description

一种艾绒饮片加工装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及中药材加工技术领域，更具体的，涉及一种艾绒饮片加工装置及其使用方法，用于艾绒加工过程中对艾叶的分离加工。

背景技术

在艾绒加工过程中，首先需要将艾叶从艾草杆茎上分，离然后再对艾叶进行粉碎揉捻加工成艾绒，但是现有的艾绒加工设备使用旋转辊和直线拨杆配合的方法对艾草进行艾叶分离加工，而使用此设备对艾草进行艾叶分离加工的过程中导致了艾叶和艾草杆茎分离不彻底和对艾草杆茎损伤的现象，在将艾叶从艾草杆茎上分离下来的过程中，分离设备容易将艾草杆茎折断，从而造成所分离出的艾叶中夹杂着大量折断的艾草杆茎。而艾叶和艾草杆茎分离的不彻底又造成了二次对艾叶和艾草杆茎进行分离大大降低了艾绒加工的效率，增加了额外的人工劳动成本，此外由于艾叶中混入大量的细小艾草杆茎并，其艾草杆茎并不能全部从艾叶中分拣出去，这又造成在利用混入细小艾草杆茎的艾叶来加工艾绒时加工出来的艾绒产品中艾绒所占的比例和艾绒质量的下降，也影响了艾绒的销量和价格。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种艾绒饮片加工装置及其使用方法，包括分离机构、传送组件和清选箱组件，分离机构用于对艾草上的艾叶进行分离，传送组件用于对待加工的艾草进行步进输送，清选箱组件用于对从艾草杆茎上分离下来的艾叶进行鼓风清选。

本发明能够提升在艾绒加工过程中，对艾叶加工分离的效率和质量，能够将艾叶和艾草杆茎分离回收，解决了艾叶中夹杂艾草杆茎的问题，不需要对艾叶进行艾草杆茎的二次分离，提升了艾绒加工设备的加工效率，节约了人工成本。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种艾绒饮片加工装置及其使用方法，包括支座、控制器、传送机构、清选箱组件和分离机构，所述分离机构包括转辊和拨指，所述分离机构用于对艾叶和艾草杆茎的分离，所述转辊圆周表面安装有拨指，所述拨指在转辊圆周表面上沿转辊轴向等间距直线阵列分布，所述转辊一端安装有第一皮带轮，所述支座的横梁上安装有驱动电机，所述驱动电机提供了转辊所需的驱动力，所述驱动电机轴端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间安装有传动带；

进一步的，通过所述传动带实现了将驱动电机输出的动力传输至转辊的第一皮带轮上，所述拨指包括锥角部、弯杆部和直杆部，所述弯杆部和直杆部连接为一体，所述弯杆部和直杆部的轴线成一夹角，所述直杆部安装于转辊圆周外表面，所述弯杆部和直杆部侧面的边缘处均开有锯齿口，所述锥角部位于弯杆部的顶端，锥角起到了当拨指接触艾草时对拨指运动的引导作用。

更进一步的，由于所述拨指边缘处设有锯齿口提升了拨指分离艾叶的效率，所以转辊能够实现低速旋转对艾叶进行分离的目的，由于转辊的低速旋转，所以又实现了当待加工的艾草以步进运动的方式从箱体中穿过时不会对拨指的旋转运动造成干涉。

进一步的，所述拨指的直杆部和弯杆部为整体铸造结构，所述直杆部和弯杆部成夹角式的设计实现了在拨指被转辊带动旋转的时候首先利用弯杆部端部的锥角部对待加工的艾草进行分拢的目的，所述锥角对拨指起引导作用，当转辊旋转至直杆部平行于艾草杆茎位置时，此时弯杆部早已经和艾草杆茎形成一夹角，拨指继续旋转后，弯杆部两侧锯齿口的运动路径将会沿艾草杆的径向和轴向两个方向运动对艾叶进行剪切分离，当弯杆部的剪切运动结束后直杆部和艾草杆茎又成另一夹角第二次实现了对艾叶进行剪切分离的目的，这种弯杆部和直杆部成夹角式的设计与现有技术中的直线拨杆相比，实现了在转棍旋转相同角度的情况下本发明的拨指能更早的对艾草进行艾叶分离，提高了拨指分离艾叶的效率。

更进一步的，所述弯杆部和直杆部两侧边缘处所开的锯齿口实现了在弯杆部和直杆部的锯齿口相对于艾草杆茎做径向和轴向运动的时候对艾叶剪切分离的目的，并且当艾叶的根部落入锯齿口处后在拨指的运动下形成了对艾叶夹紧摘除的效果。

其中，所述传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件能够实现对艾草进行步进传送，此传送方式不会对艾草杆茎造成损伤，避免了像现有技术中使用一对旋转辊对艾草进行输送时造成艾草杆茎折断的现象，所述第一传送组件包括第一传送链和第一腹板，所述第一传送链的数量不少于两组，在所述第一腹板两端分别设有第一驱动轴杆和第一从动轴杆，在所述第一腹板的一侧表面安装有支臂，通过支臂实现了将第一腹板固定于箱体前部侧壁的目的，所述支臂实现了对第一腹板有效的支撑力，所述第一驱动轴杆两端对称安装有第一驱动链轮，所述第一从动轴杆两端对称安装有第一从动链轮，所述第一驱动链轮和第一从动链轮均与第一传送链啮合连接，第一驱动链轮和第一从动链轮循环旋转带动了第一传送链的往复循环运动。

其中，所述第一驱动链轮通过伺服电机和减速器驱动，所述减速器实现了对伺服电机的输出动力进行减速曾扭的作用，从而保证了第一传送组件的传送能力，所述第一腹板两侧面还设有第一支撑链轮组和仿形链轮组，所述第一支撑链轮组用于对第一传送链上部链条的支撑，所述仿形链轮组用于对第一传送链下部链条的仿形支撑，仿形链轮组的仿形作用能够实现在遇到艾草厚度不均匀时两组第一传送链始终保持对艾草足够的夹紧力，所述伺服电机以步进的方式旋转运动带动了第二传送链和安装于第二传送链上传送板的连续步进运动。

更进一步的，所述第二传送组件中的传送板与第一传送组件中的第一传送链配合，由于所述传送板受第二传送组件中支撑轮的支撑保持水平，所以仿形链轮组的仿形效果是基于第二传送组件中的传送板来实现的。

其中，所述第一支撑链轮组包括支撑轮和第一轴架，所述支撑轮的转轴安装于第一轴架上，所述第一轴架安装于第一腹板侧面，所述第一支撑链轮组在第一腹板上分布的数量不少于两组，所述仿形链轮组在第一腹板上分布的数量不少于六组；其中，所述第二传送组件包括第二传送链、传送板和第二腹板，所述第二传送链的数量不少于两组，在所述第二腹板两端分别设有第二驱动轴杆和第二从动轴杆，在所述第二腹板的一侧表面安装有支臂，通过支臂实现了将第二腹板固定于箱体前部侧壁的目的，支臂实现了对第二腹板有效的支撑力，所述第二驱动轴杆两端对称安装有第二驱动链轮，所述第二从动轴杆两端对称安装有第二从动链轮，所述第二驱动链轮和第二从动链轮均与第二传送链啮合连接，所述第二驱动链轮通过伺服电机和减速器驱动，伺服电机以步进的方式旋转运动带动了第二传送链和安装于第二传送链上传送板的连续步进运动，所述第二腹板的两侧表面还设有第二支撑链轮组，所述第二支撑链轮组用于支撑第二传送链的上部链条，所述第二支撑链轮组包括支撑轮和第二轴架，所述支撑轮的转轴安装于第二轴架上，所述第二轴架安装于第二腹板侧面，所述第二支撑链轮组在第二腹板上分布的数量不少于七组。

其中，所述仿形链轮组包括支撑轮、仿形架、仿形轴和扭簧，所述支撑轮的转轴安装于仿形架的一端，所述仿形架的另一端安装有仿形轴，所述仿形轴安装于第一腹板侧面，所述仿形架能够绕仿形轴旋转，所述仿形轴圆周外部套接有扭簧，所述扭簧一端与第一支撑腹板连接，另一端与仿形架连接，通过扭簧的扭转力实现了支撑轮对第一传送链持续的仿形涨紧的作用，所述传送板安装于底座上部，所述底座安装于第二传送链两个相邻的链销上。

其中，所述清选箱组件包括箱体，所述箱体为矩形，所述箱体左侧壁开有喂入口，所述箱体前侧壁开有输送口，所述箱体右侧壁开有排茎口，所述喂入口、输送口和排茎口共平面内且与箱体底面平行；

进一步的，所述喂入口、输送口和排茎口互相贯通，共同组成了艾草加工时的传送通道，在箱体前侧壁上，其下部开有检查口，所述检查口通过盖板密封，所述盖板与箱体前侧壁铰接，在所述箱体中部水平方向上安装有平板，所述平板用于支撑待加工的艾草，在所述平板上开有矩形槽，所述矩形槽在平板上等间距直线阵列分布，所述矩形槽与转辊上的拨指一一对齐，所述矩形槽用于拨指的穿行，所述转辊安装于箱体内，且位于平板的下部，所述转辊两端安装于箱体左右侧壁上。

其中，所述第一传送组件和第二传送组件通过支臂安装于箱体的前侧壁上，所述第一传送组件和第二传送组件分居在输送口的上下两侧，所述第一传送组件和第二传送组件外部还设有防护罩，所述防护罩安装于箱体的侧壁上，其中防护罩能够起到防止操作人员手部被传输机构夹伤的目的。

进一步的，所述第一传送组件和第二传送组件分居在输送口的上下两侧实现了将第一传送链和传送板布置于输送口两侧的目的，第一传送组件中的两个第一链条和第二传送组件中的传送板配合能够对放入其中的艾草进行夹紧步进输送的目的。

其中，在所述喂入口端下边缘部设有第一斜板，所述喂入口上边缘处设有弧形板，弧形板能够起到当从喂入口放入待加工的艾草时，艾草能够沿弧形板的弧形面顺利进入，减少艾草从喂入口喂入时的阻力，所述第一斜板包括限位板和引导板，所述引导板自第一斜板底部边缘水平向右延伸，所述引导板平行于输送口并且和第二传送组件中的传送板表面齐平，在箱体前侧壁的内表面安装有矩形风箱，所述矩形风箱位于平板的上方，所述矩形风箱上开有第二出风口，所述第二出风口开口朝向平板，所述矩形风箱与管道连接，所述管道穿过箱体顶部与鼓风机的第一出风口连接，所述鼓风机安装于箱体顶部，所述箱体顶部还安装有控制器。

其中，在所述箱体后侧壁上开有排料口，所述排料口与箱体内的平板齐平，在所述排茎口端部还设有第二斜板，所述箱体上表面还开有观察口，所述观察口通过树脂玻璃密封。

一种使用艾绒饮片加工装置对艾草进行艾叶分离的方法，包括以下步骤：

一、将控制器通电开机，操控控制器对驱动电机、伺服电机和鼓风机供电；

二、将待加工的艾草经第一斜板放入喂入口，调整艾草根部确保艾草根部位于第一传送组件和第二传送组件之间，第一传送组件和第二传送组件以步进运动的方式将艾草输送至箱体进行艾叶分离加工；

三、从排料口收集被分离下的艾叶，从排茎口收集艾草杆茎。

本发明的有益效果是：本本发明通过第一传送组件和第二传送组件配合对放入两者之间的艾草以步进的方式输送，第一传送组件和第二传送组件除对待加工的艾草起传输作用外还能够实现对放入两者之间的艾草进行夹紧的目的，待加工的艾草进入箱体后箱体内旋转的拨指对艾草进行艾叶分离加工，箱体内的矩形风箱通过管道与鼓风机连接对分离下来的艾叶进行清选吹出箱体，分离下来的艾叶从排料口排出，艾草杆茎从排茎口一侧被排出；

本发明能够提升在艾绒加工过程中，对艾叶加工分离的效率和质量，能够将艾叶和艾草杆茎分离回收，解决了艾叶中夹杂艾草杆茎的问题，不需要对艾叶进行艾草杆茎的二次分离，提升了艾绒加工设备的加工效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明立体视图。

图2为本发明第一传送组件和第二传送组件安装位置视图。

图3为本发明清选箱组件前部结构视图。

图4为本发明清选箱组件后部结构视图。

图5为本发明喂入口、输送口和排茎口分布位置视图。

图6为本发明平板安装位置和结构视图。

图7为本发明转辊和拨指连接结构视图。

图8为为本发明拨指结构视图。

图9为第一传送组件和第二传送组件结构视图。

图10为本发明第一支撑链轮组和第二支撑链轮组结构视图。

图11为本发明仿形链轮组结构视图。

图12为本发明传送板与第二传送链连接结构视图。

图13为本发明矩形风箱结构视图。

图中：1、支座；2、控制器；3、清选箱组件；4、传送机构；5、分离机构；6、转辊；7、拨指；8、第一皮带轮；9、传动带；10、驱动电机；11、第二皮带轮；12、锥角部；13、弯杆部；14、直杆部；15、锯齿口；16、第一传送组件；17、第二传送组件；18、第一传送链；19、第一腹板；20、第一驱动轴杆；21、第一从动轴杆；22、第一驱动链轮；23、第一从动链轮；24、伺服电机；25、减速器；26、第一支撑链轮组；27、仿形链轮组；28、支撑轮；29、第一轴架；30、第二传送链；31、传送板；32、第二腹板；33、第二驱动轴杆；34、第二从动轴杆；35、第二驱动链轮；36、第二从动链轮；37、第二支撑链轮组；38、转轴；39、第二轴架；40、仿形架；41、仿形轴；42、扭簧；43、横梁；44、底座；45、链销；46、箱体；47、喂入口；48、输送口；49、排茎口；50、检查口；51、盖板；52、平板；53、矩形槽；54、支臂；55、防护罩；56、第一斜板；57、弧形板；58、限位板；59、引导板；60、矩形风箱；61、第二出风口；62、管道；63、鼓风机；64、第一出风口；65、排料口；66、第二斜板；67、观察口；68、树脂玻璃。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图13对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

如图1至图13所示，包括支座1、控制器2、传送机构4、清选箱组件3和分离机构5，分离机构5包括转辊6和拨指7，分离机构5用于对艾叶和艾草杆茎的分离，转辊6圆周表面安装有拨指7，拨指7在转辊6圆周表面上沿转辊6轴向等间距直线阵列分布，转辊6一端安装有第一皮带轮8，支座1的横梁43上安装有驱动电机10，驱动电机10轴端安装有第二皮带轮11，第一皮带轮8和第二皮带轮11之间安装有传动带9，拨指7包括锥角部12、弯杆部13和直杆部14，弯杆部13和直杆部14连接为一体，弯杆部13和直杆部14的轴线成一夹角，直杆部14安装于转辊6圆周外表面，弯杆部13和直杆部14侧面的边缘处均开有锯齿口15，锥角部12位于弯杆部13的顶端。

具体的，所述拨指7的直杆部14和弯杆部13为整体铸造结构，直杆部14和弯杆部13成夹角式的设计实现了在拨指7被转辊6带动旋转的时候首先利用弯杆部14端部的锥角部12对待加工的艾草进行分拢的目的，锥角起引导作用，当转辊旋6转至直杆部14平行于艾草杆茎位置时，此时弯杆部13早已经和艾草杆茎形成一夹角，拨指7继续旋转后，弯杆部13两侧锯齿口的运动路径将会沿艾草杆茎的径向和轴向两个方向运动对艾叶进行剪切分离，当弯杆部13的剪切运动结束后直杆部14和艾草杆茎又成另一夹角第二次实现了对艾叶进行剪切分离的目的，与现有技术中的直线拨杆相比，这种弯杆部13和直杆部14成夹角式的设计实现了在转棍7旋转过相同角度的情况下本发明的拨指7比现有技术的直线拨杆更早的对艾草进行艾叶分离的目的，提高了拨指7分离艾叶的效率。

具体的，传送机构4包括第一传送组件16和第二传送组件17，第一传送组件16包括第一传送链18和第一腹板19，第一传送链18的数量不少于两组，在第一腹板19两端分别设有第一驱动轴杆20和第一从动轴杆21，在第一腹板19的一侧表面安装有支臂54，第一驱动轴杆20两端对称安装有第一驱动链轮22，第一从动轴杆21两端对称安装有第一从动链轮23，第一驱动链轮22和第一从动链轮23均与第一传送链18啮合连接，第一驱动链轮22通过伺服电机24和减速器25驱动，第一腹板19两侧面还设有第一支撑链轮组26和仿形链轮组27，第一支撑链轮组26用于对第一传送链18上部链条的支撑，仿形链轮组27用于对第一传送链18下部链条的仿形支撑，第一支撑链轮组26包括支撑轮28和第一轴架29，支撑轮28的转轴38安装于第一轴架29上，第一轴架29安装于第一腹板19侧面，第一支撑链轮组26在第一腹板19上分布的数量不少于两组，仿形链轮组27在第一腹板19上分布的数量不少于六组。

具体的，第一驱动链轮22被伺服电机24和减速器25驱动旋转，第一驱动链轮22旋转运动后将带动与其啮合的第一传送链18循环运动，仿形链轮组27在第一腹板19上分布的数量不少于六组是为了保证第一传送链18与传送板31配合时对放入两者之间的艾草进行杆茎夹紧的作用，而仿形链轮组27则实现了当放入第一传送链18与传送板31之间的艾草厚度有变化时依然能够通过仿形链轮组27的仿形作用对艾草杆茎进行夹紧。

具体的，第二传送组件17包括第二传送链30、传送板31和第二腹板32，第二传送链30的数量不少于两组，在第二腹板32两端分别设有第二驱动轴杆33和第二从动轴杆34，在第二腹板32的一侧表面安装有支臂54，第二驱动轴杆33两端对称安装有第二驱动链轮35，第二从动轴杆34两端对称安装有第二从动链轮36，第二驱动链轮35和第二从动链轮36均与第二传送链30啮合连接，第二驱动链轮35通过伺服电机24和减速器25驱动，第二腹板32的两侧表面还设有第二支撑链轮组37，第二支撑链轮组37用于支撑第二传送链30的上部链条，第二支撑链轮组37包括支撑轮28和第二轴架39，支撑轮28的转轴38安装于第二轴架39上，第二轴架39安装于第二腹板32侧面，第二支撑链轮组37在第二腹板32上分布的数量不少于七组。

具体的，第二驱动链轮35通过伺服电机24和减速器25来驱动实现了第二传送链30的循环运动，第二传送链30的循环运动又实现了安装在第二传送链30上的传送板31的循环运动。

具体的，第二支撑链轮组37若要实现对第二传送链30持续有效的支撑力，需保证第二支撑链轮组37在第二腹板32上分布的数量不少于七组，第二传送链30得到第二支撑链轮组37有效的支撑力后才能够向安装于第二传送链30上的传送板31提供稳定有效的支撑力，传送板31被第二传送链30有效的支撑后才能与第一传送链18保持紧密的配合从而能够保证对放入第一传送链18和传送板31之间的艾草提供持续的夹紧力，其中一传送链18和传送板31以相同的步进方式同步运动。

更具体的，在使用第一传送组件16和第二传送组件17对艾草进行传送时，其中的关键部件分别是第一传送链18和传送板31，第一传送链18和传送板31压紧配合对放入两者之间的艾草实现夹紧的作用，实际试验得出，当使用两组第一传送链18与传送板31压紧配合时能够对待加工的艾草提供足够的夹紧力，并且在艾叶分离加工过程中不会出现艾草从第一传送链18和传送板之间滑脱的现象。

具体的，仿形链轮组27包括支撑轮28、仿形架40、仿形轴41和扭簧42，支撑轮28的转轴38安装于仿形架40的一端，仿形架40的另一端安装有仿形轴41，仿形轴41安装于第一腹板19侧面，仿形架40能够绕仿形轴41旋转，仿形轴41圆周外部套接有扭簧42，扭簧42一端与第一支撑腹板连接，另一端与仿形架40连接，传送板31安装于底座44上部，底座44安装于第二传送链30两个相邻的链销45上。

更具体的，仿形轴41一端采用非活动连接的方式安装于第一腹板19上，而仿形架40采用活动连接的方式安装于仿形轴41的另一端，并且仿形架40在仿形轴41上的活动连接只需要保证仿形架40相对于仿形轴41做旋转运动，而仿形架40相对于仿形轴41的轴向运动需要被限制。

具体的，清选箱组件3包括箱体46，箱体46为矩形，箱体46左侧壁开有喂入口47，箱体46前侧壁开有输送口48，箱体46右侧壁开有排茎口49，喂入口47、输送口48和排茎口49共平面内且与箱体46底面平行，在箱体46前侧壁上，其下部开有检查口50，检查口50通过盖板51密封，盖板51与箱体46前侧壁铰接，在箱体46中部水平方向上安装有平板52，平板52用于支撑待加工的艾草，在平板52上开有矩形槽53，矩形槽53在平板52上等间距直线阵列分布，矩形槽53与转辊6上的拨指7一一对齐，矩形槽53用于拨指7的穿行，其中由于拨指7边缘处设有锯齿口15提升了拨指7分离艾叶的效率，所以转辊6能够实现低速旋转对艾叶进行分离的目的。

具体的，由于拨指7边缘处设有锯齿口15从而提升了拨指7分离艾叶的效率，所以转辊6能够实现低速旋转对艾叶进行分离的目的，由于转辊6的低速旋转又实现了当待加工的艾草以步进运动的方式从箱体穿过时不会对拨指7的旋转运动造成干涉。

更体的，转辊6安装于箱体46内，且位于平板52的下部，转辊6两端安装于箱体46左右侧壁上，喂入口47、输送口48和排茎口49互相贯通，共同组成了艾草输送加工时的通道。

具体的，箱体46的前侧壁上设有第一传送组件16和第二传送组件17，第一传送组件16和第二传送组件17通过支臂54安装于箱体46的前侧壁上，第一传送组件16和第二传送组件17分居在输送口48的上下两侧，第一传送组件16和第二传送组件17外部还设有防护罩55，防护罩55安装于箱体46的侧壁上，

更具体的，防护罩55并非以全包围的方式对第一传送组件16和第二传送组件17进行防护，由于第一传送组件16和第二传送组件17需要对待加工的艾草进行传输，所以防护罩55在设计和制造时需确保将第一传送链18和传送板31配合的部位裸露出来。

具体的，由于箱体46的前侧壁上设有第一传送组件16和第二传送组件17，所以箱体46的前侧壁在制造时需使用较厚的板材，此外由于箱体46的前侧壁被喂入口47、输送口48和排茎口49分割为上下两部分，所以整个箱体46上半部分的支撑力全依靠箱体46的后侧壁来保持，因此箱体46在设计和制造时要在箱体46后侧壁和箱体46上部表面的连接处进行加固。

更具体的，在喂入口47端下边缘部设有第一斜板56，喂入口47上边缘处设有弧形板57，第一斜板56和弧形板57相互配合实现了对待加工艾草的喂入引导作用，第一斜板56包括限位板58和引导板59，引导板59自第一斜板56底部边缘水平向右延伸，引导板59平行于输送口48并且和第二传送组件17中的传送板31表面齐平，在箱体46前侧壁的内表面安装有矩形风箱60，矩形风箱60位于平板52的上方，矩形风箱60上开有第二出风口61，第二出风口61开口朝向平板52，矩形风箱60与管道62连接，管道62穿过箱体46顶部与鼓风机63的第一出风口64连接，鼓风机63安装于箱体46顶部，箱体46顶部还安装有控制器2。

具体的，驱动电机10、伺服电机24和鼓风机63均与控制器2连接，箱体46的后侧壁上开有排料口65，排料口65与箱体46内的平板52齐平，在排茎口49端部还设有第二斜板66，箱体46上表面还开有观察口67，观察口67可通过树脂玻璃68涂胶密封，可以通过观察口67对箱体46内的艾草分离加工进行实时观察。

基于上述所述的一种艾绒饮片加工装置，本发明还提供了一种使用如上述所述的加工装置对艾草进行艾叶分离加工的方法，包括以下步骤：

一、将控制器2通电开机，操控控制器2对驱动电机10、伺服电机24和鼓风机63供电；

二、将待加工的艾草经第一斜板56放入喂入口47，调整艾草根部确保艾草根部位于第一传送组件16和第二传送组件17之间，第一传送组件16和第二传送组件17以步进运动的方式将艾草输送至箱体46进行艾叶分离加工；

三、从排料口65收集被分离下的艾叶，从排茎口49收集艾草杆茎。

以上描述是对本发明的进一步解释，不是对发明的限定，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1. 一种艾绒饮片加工装置，包括支座、控制器、传送机构、清选箱组件和分离机构，其特征在于，所述分离机构包括转辊和拨指，所述分离机构用于对艾叶和艾草杆茎的分离，所述转辊圆周表面安装有拨指，所述拨指在转辊圆周表面上沿转辊轴向等间距直线阵列分布，所述转辊一端安装有第一皮带轮，所述支座的横梁上安装有驱动电机，所述驱动电机轴端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间安装有传动带，所述拨指包括锥角部、弯杆部和直杆部，所述弯杆部和直杆部连接为一体，所述弯杆部和直杆部的轴线成一夹角，所述直杆部安装于转辊圆周外表面，所述弯杆部和直杆部侧面的边缘处均开有锯齿口，所述锥角部位于弯杆部的顶端；所述传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件包括第一传送链和第一腹板，所述第一传送链的数量不少于两组，在所述第一腹板两端分别设有第一驱动轴杆和第一从动轴杆，在所述第一腹板的一侧表面安装有支臂，所述第一驱动轴杆两端对称安装有第一驱动链轮，所述第一从动轴杆两端安装有第一从动链轮，所述第一驱动链轮和第一从动链轮均与第一传送链啮合连接，所述第一驱动链轮通过伺服电机和减速器驱动，所述第一腹板两侧面还设有第一支撑链轮组和仿形链轮组，所述第一支撑链轮组用于对第一传送链上部链条的支撑，所述仿形链轮组用于对第一传送链下部链条的仿形支撑，所述第一支撑链轮组包括支撑轮和第一轴架，所述支撑轮的转轴安装于第一轴架上，所述第一轴架安装于第一腹板侧面，所述第一支撑链轮组在第一腹板上分布的数量不少于两组，所述仿形链轮组在第一腹板上分布的数量不少于六组；所述第二传送组件包括第二传送链、传送板和第二腹板，所述第二传送链的数量不少于两组，在所述第二腹板两端分别设有第二驱动轴杆和第二从动轴杆，在所述第二腹板的一侧表面安装有支臂，所述第二驱动轴杆两端对称安装有第二驱动链轮，所述第二从动轴杆两端安装有第二从动链轮，所述第二驱动链轮和第二从动链轮均与第二传送链啮合连接，所述第二驱动链轮通过伺服电机和减速器驱动，所述第二腹板的两侧表面还设有第二支撑链轮组，所述第二支撑链轮组用于支撑第二传送链的上部链条，所述第二支撑链轮组包括支撑轮和第二轴架，所述支撑轮的转轴安装于第二轴架上，所述第二轴架安装于第二腹板侧面，所述第二支撑链轮组在第二腹板上分布的数量不少于七组；所述清选箱组件包括箱体，所述箱体为矩形，所述箱体左侧壁开有喂入口，所述箱体前侧壁开有输送口，所述箱体右侧壁开有排茎口，所述喂入口、输送口和排茎口共平面内且与箱体底面平行，在箱体前侧壁上，其下部开有检查口，所述检查口通过盖板密封，所述盖板与箱体前侧壁铰接，在所述箱体中部水平方向上安装有平板，所述平板用于支撑待加工的艾草，在所述平板上开有矩形槽，所述矩形槽在平板上等间距直线阵列分布，所述矩形槽与转辊上的拨指一一对齐，所述矩形槽用于拨指的穿行，所述转辊安装于箱体内，且位于平板的下部，所述转辊两端安装于箱体左右侧壁上；所述箱体的前侧壁上设有第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件通过支臂安装于箱体的前侧壁上，所述第一传送组件和第二传送组件分居在输送口的上下两侧，所述第一传送组件和第二传送组件外部还设有防护罩，所述防护罩安装于箱体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种艾绒饮片加工装置，其特征在于，所述仿形链轮组包括支撑轮、仿形架、仿形轴和扭簧，所述支撑轮的转轴安装于仿形架的一端，所述仿形架的另一端安装有仿形轴，所述仿形轴安装于第一腹板侧面，所述仿形架能够绕仿形轴旋转，所述仿形轴圆周外部套接有扭簧，所述扭簧一端与第一支撑腹板连接，另一端与仿形架连接，所述传送板安装于底座上部，所述底座安装于第二传送链两个相邻的链销上。

3.根据权利要求2所述的一种艾绒饮片加工装置，其特征在于，在所述喂入口端下边缘部设有第一斜板，所述喂入口上边缘处设有弧形板，所述第一斜板包括限位板和引导板，所述引导板自第一斜板底部边缘水平向右延伸，所述引导板平行于输送口并且和第二传送组件中的传送板表面齐平，在箱体前侧壁的内表面安装有矩形风箱，所述矩形风箱位于平板的上方，所述矩形风箱上开有第二出风口，所述第二出风口开口朝向平板，所述矩形风箱与管道连接，所述管道穿过箱体顶部与鼓风机的第一出风口连接，所述鼓风机安装于箱体顶部，所述箱体顶部还安装有控制器。

4.根据权利要求3所述的一种艾绒饮片加工装置，其特征在于，在箱体后侧壁上开有排料口，所述排料口与箱体内的平板齐平，在所述排茎口端部还设有第二斜板，所述箱体上表面还开有观察口，所述观察口通过树脂玻璃密封。

5.一种使用如权利要求4所述的艾绒饮片加工装置对艾草进行艾叶分离的方法，包括以下步骤：

一、将控制器通电开机，操控控制器对驱动电机、伺服电机和鼓风机供电；

二、将待加工的艾草经第一斜板放入喂入口，调整艾草根部确保艾草根部位于第一传送组件和第二传送组件之间，第一传送组件和第二传送组件以步进运动的方式将艾草输送至箱体进行艾叶分离加工；

三、从排料口收集被分离下的艾叶，从排茎口收集艾草杆茎。

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