CN113749592A - 具有开门器的餐具处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有开门器的餐具处理设备。餐具处理设备包括：机柜，限定具有存取开口的内部。门铰接地安装到机柜以围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转运动，以选择性地关闭和打开存取开口。开门器包括壳体，壳体安装到机柜并限定面向门的销开口。开口销定位在壳体内并与销开口对准。杆可旋转地安装到壳体以限定旋转轴线，并选择性地可操作地耦接到开口销。致动器具有连接到杆的往复轴。

Description

具有开门器的餐具处理设备

技术领域

本公开涉及一种具有开门器的餐具处理设备。

背景技术

典型的家用现代自动餐具处理设备包括具有存取开口(access opening)的机柜并包括桶，该桶可具有敞开前部，并且至少部分地限定处理室，诸如厨房用具、玻璃器皿等物品可放置在该处理室中以进行诸如洗涤的处理操作。桶内可设置用于支撑脏餐具的至少一个架或篮。还可设置用于保持炊具、银器、刀具等的银器或炊具篮，并且该银器或炊具篮通常可移除地安装在门上或餐具架内。

洗碗机可设置有门组件，该门组件可铰接地安装到桶或机柜上，以围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间进行枢转运动，以选择性地关闭和打开敞开前部和存取开口。门可以包括闩锁或封闭件，以将门选择性地保持在闭合位置。可以包括开门器以将门选择性地朝向打开位置偏置。这种开门器可以包括例如弹簧加载的铰接系统。然而，即使当门被闩锁或封闭件保持在闭合位置时，仍将门朝向打开位置偏置的这种开门器可能通过提供与闩锁或封闭件以及门密封系统相反的力而损害门在闭合位置的密封。

发明内容

本公开的一方面涉及一种餐具处理设备，包括：机柜，限定具有存取开口的内部；门，铰接地安装到机柜以围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转运动，以选择性地关闭和打开存取开口；以及开门器，包括：壳体，安装到机柜并限定面向门的销开口；开口销，定位在壳体内并与销开口对准；杆，可旋转地安装到壳体以限定旋转轴线，并在第一连接件和第二连接件处选择性地可操作地耦接到开口销，以相应地限定不同长度的第一杆臂和第二杆臂；以及致动器，具有在第三连接件处连接到杆的往复轴，以限定第三杆臂。

本公开的另一方面涉及一种用于与餐具处理设备的门一起使用的开门器，该开门器可围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转地运动，该开门器包括：壳体，安装到餐具处理设备并限定面向门的销开口；开口销，位于壳体内并与销开口对准；杆，可旋转地安装到壳体以限定旋转轴线，并在第一连接件和第二连接件处选择性地可操作地耦接到开口销，以相应地限定不同长度的第一杆臂和第二杆臂；以及致动器，具有在第三连接件处连接到杆的往复轴，以限定第三杆臂。

附图说明

在附图中：

图1是具有用于实现自动操作循环的多个系统的自动餐具处理设备的右侧透视图。

图2是图1的餐具处理设备的示意图，并示出了至少一些系统之间的管道和电连接中的至少一些。

图3是图1和图2的餐具处理设备的控制器的示意图。

图4是与图1的餐具处理设备一起使用的开门器的顶透视图，开门器处于第一位置，并且为了清楚起见示出为上壳体被移除。

图5是图4的开门器的底视图，开门器处于第一位置，并且为了清楚起见示出为下壳体被移除。

图6是图4的开门器的底视图，开门器处于第二位置，并且为了清楚起见示出为下壳体被移除。

图7是图4的开门器的底视图，开门器处于第三位置，并且为了清楚起见示出为下壳体被移除。

图8是图4的开门器的底视图，开门器处于第四位置，并且为了清楚起见示出为下壳体被移除。

图9是与图4的开门器一起使用的开口销和滑动件的侧截面图，其中开口销和滑动件相对于彼此处于第一位置。

图10是图9的开口销和滑动件的侧截面图，其中开口销和滑动件相对于彼此处于第二位置。

具体实施方式

图1示出了自动餐具处理设备10，其在本文中被图示为洗碗机10，其能够实现用于处理餐具的自动操作循环。如本说明书中所使用的，术语“餐具”是指可以在洗碗机10中处理的任何单个或多个通用类的物品，包括但不限于餐具、盘子、锅、碗、平底锅、玻璃器皿、银器和其他炊具。如图所示，洗碗机10是内置式洗碗机实施方式，其设计成安装在台面下面。然而，本说明书适用于其他洗碗机实施方式，例如独立式、多桶式、抽屉式或水槽式，以及具有变化的宽度、尺寸和容量的洗碗机。洗碗机10与常规自动洗碗机共享许多特征，除了为了完全理解本公开的各方面所必需的以外，在本文中将不对这些特征进行详细描述。

洗碗机10具有各种系统，其中一些系统可控制以实现自动操作循环。提供底架或机柜以支撑实现自动操作循环所需的各种系统，并限定一内部。如图所示，对于内置式实施方式，底架或机柜包括呈底座12形式的框架，在该框架上支撑有敞开的桶14，该桶至少部分地限定具有存取开口的处理室16，存取开口在本文示出为用于接收餐具的敞开面18。

门20或门组件20形式的封闭件可铰接或枢转地安装到底座12，或安装到机柜或底架或桶14的任何其他合适部分，以围绕枢转轴线枢转运动，并相对于桶14在打开位置和闭合位置之间选择性地打开和关闭桶14的敞开面18。在打开位置，用户可以接近处理室16，如图1所示，而在闭合位置(未示出)，门组件20覆盖或关闭处理室16的敞开面18。因此，门组件20为处理室16提供选择性的可接近性，以用于餐具或其他物品的装载和卸载。可以提供封闭件或闩锁组件(未示出)以将门组件20选择性地保持在闭合位置。门打开组件200(在本文中示出为开门器200)与洗碗机10一起设置，以使门组件20选择性地朝打开位置偏置。开门器200可以在洗碗机10内设置在任何合适的位置，例如耦接到或安装到桶14，或耦接到或安装到底架或机柜或洗碗机10的另一部分。开门器200包括开口销250，该开口销可在缩回位置和延伸位置之间移动，以选择性地接触并抵靠门组件20，以使门组件20朝打开位置偏置。

如在内置式洗碗机实施方式的情况中那样，除了专用框架结构(诸如底座12)之外，底架或机柜还可以由洗碗机10的其他部分(例如桶14和门组件20)形成，从而它们所有共同形成支撑各种系统的整体框架。在其他实施方式中，与抽屉式洗碗机类似，底架可以是能相对于框架滑动的桶，其中封闭件是底架或周围机柜的台面的一部分。在水槽类型的实施方式中，水槽形成桶，并且使水槽的开口顶部闭合的盖形成封闭件。水槽类型的实现方式在休闲车中更为常见。

由底架支撑的系统虽然基本上是不受限制的，但是可以包括餐具保持系统30、喷洒系统40、再循环系统50、排出系统60、供水系统70、干燥系统80、加热系统90和过滤器系统100。这些系统用于为餐具执行一个或多个处理操作循环，存在很多处理操作循环，其中之一包括传统的自动洗涤循环。

洗碗机10的基本传统自动操作循环具有洗涤阶段，在该阶段中，洗涤剂/水混合物被再循环然后被排出，然后是漂洗阶段，在漂洗阶段中，水自身或与漂洗剂一起被循环和然后被排出。漂洗阶段之后可以是任选的干燥阶段。更通常地，自动洗涤循环具有多个洗涤阶段和多个漂洗阶段。多个洗涤阶段可以包括预洗涤阶段，其中具有或不具有洗涤剂的水被喷洒或再循环到餐具上，并且可以包括停留或浸泡阶段。可存在不止一个预洗涤阶段。在预洗阶段之后为洗涤阶段，含有洗涤剂的水在该阶段再循环到餐具上。可存在不止一个洗涤阶段；其数量可基于洗涤液中感测到的污垢量由传感器控制。洗涤阶段之后为一个或多个漂洗阶段，并且在某些情况下，漂洗阶段介于洗涤阶段之间。洗涤阶段的数量也可基于漂洗液中感测到的污垢量由传感器控制。在多个洗涤或漂洗步骤中的每一个期间使用的水、处理用化学品和/或漂洗助剂的量可变化。洗涤阶段和漂洗阶段可包括水的加热，甚至加热到一个或多个阶段的足够热的点持续足够长以使餐具消毒。漂洗阶段之后可为干燥阶段。干燥阶段可包括滴干、非加热干燥步骤(所谓的“仅空气干燥”)、加热干燥、冷凝干燥、空气干燥或任何组合。这些多个阶段或步骤也可由洗碗机10以任何期望的组合来执行。

控制器22也可包括在洗碗机10中，并且可操作地与洗碗机10的各个部件耦接并控制洗碗机的各个部件，以实施操作循环。控制器22可如图所示位于门组件20内，或者可替代地位于底架内的某处。控制器22还可与控制面板或用户界面24可操作地耦接，以接收用户选择的输入并将信息传达给用户。用户界面24可为控制器22提供输入和输出功能。

用户界面24可包括诸如一个或多个旋钮、转盘、灯、开关、显示器和触摸屏等操作控件以用于与用户通信，使得用户能够向控制器22输入命令(诸如操作循环)，并接收例如关于所选择的操作循环的信息。例如，显示器可以包括任何合适的通信技术，包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)阵列或可以向用户传达消息的任何合适的显示器。用户可以输入不同类型的信息，包括但不限于循环选择和循环参数，例如循环选项。其他通信路径和方法也可以包括在洗碗机10中，并且可以允许控制器22以各种方式与用户通信。例如，控制器22可以被配置为通过洗碗机10或利用诸如移动电话的另一设备向用户发送文本消息、向用户发送电子邮件或向用户提供音频信息。

控制器22可以包括电机控制器和提供的用于控制洗碗机10的任何部件的任何其他控制器。例如，控制器22可以包括电机控制器和马达控制器。控制器22可以使用许多已知类型的控制器。可以想到的是，该控制器是基于微处理器的控制器，该控制器实施控制软件并且向/从各个工作部件的每一个发送/接收一个或多个电信号以实现控制软件。例如，比例控制(P)、比例积分控制(PI)和比例微分控制(PD)或其组合(比例积分微分控制(PID控制))可用于控制各种部件。

餐具保持系统30可以包括用于在处理室16中接收或保持餐具的任何合适的结构。示例性餐具保持件以上餐具架32和下餐具架34的形式示出，通常称为“架”，它们位于处理室16内。上餐具架32和下餐具架34各自限定内部，并且通常安装成能通过敞开面18滑动地移动进入处理室16和从处理室移出，以便于装载和卸载。抽屉引导件/滑动件/导轨36通常用于将上餐具架32可滑动地安装到桶14。下餐具架34通常具有轮或滚轮38，当门组件20处于打开位置时，轮或滚轮沿着形成在桶14的侧壁上的导轨39滚动并滚动到门上。

也可以提供专用餐具保持件。一个这样的专用餐具保持件是位于上餐具架32上方的第三层架28。类似于上餐具架32，第三层架28通过抽屉引导件/滑动件/导轨36可滑动地安装在桶14上。第三层架28通常用于以侧面或平坦的取向保持诸如餐具、勺子、刀、刮刀等的炊具。然而，第三层架28不限于保持炊具。如果物品可以装在第三层架28中，则可以在第三层架28中被洗涤。第三层架28通常具有比上餐具架32、下餐具架34短得多的高度或更低的轮廓。通常，第三层架28的高度足够短，以至于典型的玻璃不能竖直放置在第三层架28中而第三层架28仍然滑入处理室16中。

另一专用餐具保持件可以是炊具或银器篮(未示出)，其通常位于处理室16中，并且由上餐具架32、下餐具架34中的一者承载或安装到门组件20。与第三层架28的侧面或平坦的取向相比，银器篮通常以直立的取向保持炊具等。洗碗机10可以设置一个以上的银器篮。

提供分配器组件48以存储处理用化学品(例如洗涤剂、抗斑点剂等)并将处理用化学品分配到处理室16中。分配器组件48可如图所示安装在门组件20的内表面上，或者可位于底架或处理室16内的其他位置，使得分配器组件48被定位成由用户接近以重新填充分配器组件48，无论是否必须在每个循环之前重新填充分配器组件48(即，对于单次使用的分配器)还是仅仅周期性地(即，对于批量分配器)重新填充分配器组件。分配器组件48可分配一种或多种类型的处理用化学品。分配器组件48可为单次使用的分配器或批量分配器或者是单次使用和批量分配器的组合，单次使用的分配器保持单剂量的处理用化学品，批量分配器保持批量供应的处理用化学品，并且适于在操作循环期间从批量供应件中分配一定剂量的处理用化学品。分配器组件48还可构造成保持多种不同的处理用化学品。例如，分配器组件48可具有限定不同室的多个隔间，处理用化学品可保持在这些室中。

转向图2，喷洒系统40设置成用于在处理室16中喷洒液体，并且可具有多个喷洒组件或多个喷洒器，其中一些可专用于特定一个餐具保持件、餐具保持件的特定区域、特定类型的清洁或特定层的清洁等。多个喷洒器可相对于处理室16或餐具保持件固定或移动(诸如旋转)。示出了示例性的多个喷洒器，并且其包括上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43、深度清洁喷洒器44和点式喷洒器45。上喷洒臂41和下喷洒臂42可为旋转的喷洒臂，分别位于上餐具架32和下餐具架34下方，并且围绕大致位于中心的竖直轴线旋转。第三层喷洒器43位于第三层架28上方。第三层喷洒器43被示为固定的，但是可移动，诸如旋转。除第三层喷洒器43之外或代替第三层喷洒器43，喷洒器130可至少部分地位于第三层架28的一部分的下方，尽管应当理解，这样的喷洒器130可以设置成临近第三层架28、上餐具架32和下餐具架34中的任一者。喷洒器130被示为由第三层架28承载的固定管，但是可移动，诸如围绕纵向轴线旋转。

深度清洁喷洒器44为沿桶14的后壁延伸的歧管，并且具有多个喷嘴46，喷嘴具有多个孔47，产生比上喷洒臂41、下喷洒臂42或第三层喷洒器43增强的和/或更高压力的喷雾。喷嘴46可固定或移动，诸如旋转。由深度清洁喷洒器44排出的喷雾限定深度清洁区域，如图所示，该深度清洁区域将沿下餐具架34的后侧延伸。因此，需要深度清洁的餐具，例如带有烘烤在其上的食物的餐具，可被放置在下餐具架34中以面对深度清洁喷洒器44。深度清洁喷洒器44尽管被示出为桶14的后壁上的仅一个单元，但是它可包括多个单元和/或沿桶14的多个部分(包括不同的壁)延伸，并且可设置在其中需要深度清洁的第三层架28、上餐具架32和下餐具架34中的任一者(任何餐具保持件)的上方、下方或旁边。

与深层清洁喷洒器44一样，点式喷洒器45可排出的和/或较高压力的喷雾，特别是向第三层架28、上餐具架32和下餐具架34中的一者内的离散位置排出。尽管点式喷洒器45示出为位于下餐具架34的下方，但是它可邻近第三层架28、上餐具架32和下餐具架34中的任一者的任何部分，或者沿桶的需要特殊清洁的任何壁。在所示的下餐具架34下方的位置，点式喷洒器可独立于下喷洒臂42使用或与下喷臂结合使用。点式喷洒器45可固定或可移动，诸如旋转。

上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130为合适的喷洒器的说明性示例，并不意味着限制合适的上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130的类型。另外，应当理解，并非所有的示例性上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130均需要包括在洗碗机10内，并且比所有的所描述的上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130少的多个喷洒器也可包括在合适的洗碗机10中。

再循环系统50将由喷洒系统40的多个喷洒器喷洒到处理室16中的液体再循环回到多个喷洒器，以形成再循环环路或回路，液体可通过该再循环环路或回路重复和/或连续地喷洒到第三层架28、上餐具架32和下餐具架34中的餐具上。再循环系统50可包括集液器51和泵组件52。集液器51收集喷洒在处理室16中的液体，并且可由桶14的底壁的倾斜或凹入部分形成。泵组件52可包括一个或多个泵，诸如再循环泵53。集液器51也可为固定在底壁上的独立模块并包括泵组件52。

多个供应导管54、55、56、57和58将多个喷洒器流体地耦接到再循环泵53。再循环阀59可选择性地将供应导管54、55、56、57和58中的每一个流体地耦接到再循环泵53。尽管上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130中的每者被示出为具有对应的专用的供应导管54、55、56、57和58，但是包括来自上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130的总组的多个喷洒器的一个或多个子集可由同一导管供应，从而消除了对上喷洒臂41、下喷洒臂42、第三层喷洒器43深度清洁喷洒器44、点式喷洒器45和喷洒器130每者的专用供应导管54、55、56、57和58的需要。例如，单个导管可供应上喷洒臂41和第三层喷洒器43。另一个示例为喷洒器130由供应导管56供应液体，该供应导管也供应第三层喷洒器43。

再循环阀59尽管被示出为单个阀，但是可用多个阀来实施。另外，供应导管54、55、56、57和58中的一个或多个可直接耦接到再循环泵53，而其他供应导管54、55、56、57和58中的一个或多个可通过一个或多个阀选择性地耦接到再循环泵53。基本上有无限数量的管道系统将再循环系统50连接到喷洒系统40。所示的管道不是限制性的。

排出系统60从处理室16排出液体。排出系统60包括将处理室16流体地耦接到排出管线64的排出泵62。如图所示，排出泵62将集液器51流体地耦接到排出管线64。

尽管示出了单独的再循环泵53和排出泵62，但是单个泵可用于执行再循环功能和排出功能两者，诸如通过将单个泵构造成在相反方向上旋转，或者通过提供合适的阀系统。替代地，排出泵62可与再循环泵53结合用于使液体再循环。当使用再循环泵53和排出泵62两者时，排出泵62通常比再循环泵53更坚固，因为不同于倾向于使已经至少在一定程度上过滤掉固体和污垢的液体再循环的再循环泵53，排出泵62倾向于从集液器51移除固体和污垢。

供水系统70设置成用于经由家用水阀71从供水源(例如家用水源)向洗碗机10供应淡水。供水系统70包括供水单元72，该供水单元具有带有虹吸中断器74的供水导管73。尽管供水导管73可直接流体地耦接到桶14或洗碗机10的任何其他部分，但是供水导管示出为流体地耦接到供应箱75，该供应箱可在使用前储存供应的水。供应箱75通过供应管线76流体地耦接到集液器51，该供应管线可包括可控阀77，以控制何时将水从供应箱75释放到集液器51。

供应箱75可方便地形成为储存预定体积的水(诸如操作循环的一个阶段所需的水的体积)的尺寸，其通常被称为“进水”。在使用之前将水存储在供应箱75的益处在于能以某种方式“处理”供应箱75中的水，诸如在使用之前将其软化或加热。

软水器78可与供水系统70一起设置以软化淡水。软水器78被示出为将供水导管73流体地耦接到供应箱75，使得所供应的水在到达供应箱75的途中自动通过软水器78。然而，除了供应箱75之外，软水器78可直接向洗碗机10的任何其他部分供水，包括直接向桶14供水。替代地，软水器78可流体地耦接在供应箱75的下游，诸如与供应管线76成一直线。无论软水器78在哪里流体地耦接，均可用可控阀来流体地耦接，使得软水器78的使用是可控制的而不是强制性的。

设置干燥系统80以在干燥阶段期间协助餐具的干燥。所示的干燥系统包括冷凝组件81，该冷凝组件具有由蛇形导管83形成的冷凝器82，该蛇形导管具有流体地耦接到桶14的上部的入口和流体地耦接到桶14的下部的出口，由此桶14内的潮湿空气从桶14的上部抽出，穿过第一蛇形导管83，液体在第一蛇形导管中从潮湿空气中冷凝出来并返回到处理室16，最终液体蒸发或经由排出泵62排出。蛇形导管83能以开环构造、闭环构造或在一个构造中操作然后在另一个构造中操作的两者的组合来操作，在开环构造中空气被排出到大气中，在闭环构造中空气返回到处理室中。

为了提高冷凝速率，可通过冷却蛇形导管83的外部或周围空气来增加蛇形导管83的外部与潮湿空气之间的温差。为此，将任选的冷却箱84添加到冷凝组件81，其中蛇形导管83位于冷却箱84内。冷却箱84流体地耦接到喷洒系统40、再循环系统50、排出系统60或供水系统70中的至少一者，使得可将液体供应到冷却箱84。从喷洒系统40、再循环系统50、排出系统60或供水系统70中的任何一者提供给冷却箱84的液体可按来源和/或操作循环的阶段进行选择，使得液体处于比潮湿空气更低的温度或者甚至比环境空气更低的温度。

如图所示，液体通过排出系统60被供应到冷却箱84。阀85将排出管线64流体地连接到供应导管86，供应导管流体地耦接到冷却箱84。第一回流导管87经由回流阀79将冷却箱84流体地连接回处理室16。以这种方式，通过排出泵62、排出管线64、阀85、供应导管86、冷却箱84、回流阀79和第一回流导管87形成了流体回路，液体可通过该流体回路从处理室16供应到冷却箱84，并返回到处理室16。替代地，如果不希望重复使用水，则供应导管86可流体地耦接到排出管线64。

为了从家用水源经由家用水阀71向冷却箱84供应冷水，供水系统70将首先向处理室16供应冷水，然后排出系统60将处理室16中的冷水供应到冷却箱84。应当注意，供应箱75和冷却箱84可构造成使得一个箱执行两种功能。

干燥系统80可使用环境空气代替冷水来冷却蛇形导管83的外部。在这种构造中，鼓风机88连接到冷却箱84并可向冷却箱84的内部供应环境空气。冷却箱84可具有通风的顶部89，以允许环境空气通过，从而允许环境空气稳定地流过蛇形导管83。

来自鼓风机88的冷却空气可代替冷水使用或与冷水结合使用。当冷却箱84中未填充液体时，将使用冷却空气。有利的是，冷却空气或冷却水或两者的组合的使用可基于特定地点的环境条件来选择。如果环境空气的温度低于冷水温度，则可使用环境空气。如果冷水比环境空气冷，则可使用冷水。在冷却空气和冷却水之间进行选择时，也可考虑成本效益。在水被排出之后，鼓风机88可用于干燥冷却箱84的内部。可提供用于冷水和环境空气的合适的温度传感器，并且将它们的温度信号发送到控制器22，该控制器可确定在操作循环的任何时间或阶段冷水和环境空气两者中哪一个更冷。

加热系统90设置成用于加热在操作循环中使用的水。加热系统90包括加热器92，诸如浸没式加热器92，其在处理室16中位于加热器将被供应到处理室16的水浸没的位置处，诸如在集液器51内或附近。然而，还应当理解，加热器92不必是浸没式加热器92；它也可为位于任何导管中的直列式加热器。也可有一个以上的加热器92，包括浸没式加热器92和直列式加热器两者。加热器92还可加热容纳在处理室16中的空气。替代地，可提供用于加热循环通过处理室16的空气的单独的加热元件(未示出)。

加热系统90还可包括加热回路93，该加热回路包括位于供应箱75内的示出为蛇形导管95的热交换器94，其中供应导管96将液体从处理室16供应到蛇形导管95，并包括流体地耦接到处理室16的第二回流导管97。加热回路93直接或经由再循环阀59流体地耦接到再循环泵53，使得作为操作循环的一部分被加热的液体可以再循环通过热交换器94，以将热量传递给位于供应箱75中的淡水装料。由于大多数洗涤阶段均使用由加热器92加热的液体，因此可将该加热的液体通过加热回路93再循环，以将热量传递给供应箱75中的水装料，其通常用于操作循环的下一阶段。

提供过滤器系统100以从处理室16中的液体中过滤出未溶解的固体。过滤器系统100包括粗过滤器102和细过滤器104，细过滤器可为位于集液器51的可移除篮106，粗过滤器102为外接可移除篮106的筛网108。另外，再循环系统50可包括旋转滤器，作为粗过滤器102和细过滤器104中的任一者或两者的补充或替代。可考虑其他过滤装置，诸如超滤系统。

如图3中示意性所示，控制器22可与在操作循环期间加热洗涤液的加热器92、用于从处理室16中排出液体的排出泵62、用于在操作循环期间使洗涤液再循环的再循环泵53、用于接收用户所选择的输入并将信息传递给用户的用户界面24、用于将处理用化学品选择性地分配到处理室16的分配器组件48以及用于控制开门器200并选择性地致动开门器的致动器210耦接。控制器22还可以与再循环阀59、家用水阀71、可控阀77、回流阀79和阀85通信，以选择性地控制洗碗机10内的液体流动。任选地，控制器22可包括无线通信设备116或与无线通信设备通信。

控制器22可设置有存储器110和中央处理单元(CPU)112。存储器110可用于存储控制软件，该控制软件可由CPU 112在使用洗碗机10和任何附加软件完成操作循环时执行。例如，存储器110可存储一组可执行指令，该可执行指令包括可由用户选择并由洗碗机10执行的一个或多个预编程的自动操作循环。操作循环的示例包括但不限于：洗涤、重负荷洗涤、精细洗涤、快速洗涤、预洗涤、清新、仅漂洗、定时洗涤、干燥、重负荷干燥、精细干燥、快干或自动干燥，其可在用户界面24处选择。存储器110还可以用于存储诸如数据库或表格之类的信息，并存储从洗碗机10的可与洗碗机10通信地耦接的一个或多个部件接收的数据。数据库或表格可用于存储一个或多个操作循环的各种操作参数，包括操作参数的出厂默认值，并通过控制组件或用户输入对其进行的任何调整。

控制器22还可以从洗碗机10的一个或多个组件或系统中提供的一个或多个传感器114接收输入，以从传感器114接收输入，这在本领域中是已知的，为简单起见未示出。可以与控制器22通信地耦接的传感器114的非限制性示例例如包括(仅举几例)环境空气温度传感器，处理室温度传感器(例如热敏电阻)，供水温度传感器，门打开/闭合传感器，湿度传感器，化学品传感器和用于确定与选定的餐具组(诸如与处理室16的特定区域相关联的餐具)相关联的污垢负荷的浊度传感器。

现在转向图4，顶透视图示出了开门器200，为了清楚起见，从部分202(本文示出为下壳体202)移除了部分204(本文示出为上壳体204(图5))，从而可以看到开门器200的部件。开门器200包括下壳体202、上壳体204、致动器210、杆220、滑动件230和开口销250。致动器210、杆220、滑动件230和开口销250可操作地耦接成使开口销250相对于下壳体202、上壳体204和门组件20在缩回位置和延伸位置之间移动。本文示出的开门器200处于缩回位置。

开门器200由下壳体202和上壳体204至少部分地限定。在一个示例中，上壳体204可被认为是用于下壳体202的盖204。如本文所示，下壳体202和上壳体204可被认为是共同形成用于开门器200的壳体202、204。在这样的示例中，可设置至少一个紧固件206(本文示出为多个卡扣元件206)，以使下壳体202与上壳体204耦接。通过非限制性示例的方式，卡扣元件206可允许将上壳体204卡扣配合到下壳体202上，尽管将理解，可以使用任何合适的类型的紧固件206或耦接机构。此外，还将理解的是，壳体202、204并非必须包括下壳体202和上壳体204，而是可以被设置为单个整体式壳体202、204。

在一个示例中，壳体202、204可以由电绝缘材料形成，以分离和保护壳体202、204内的电气部件免受湿气的影响，例如可能由于潜在的潮湿的洗碗机环境而产生的湿气，或可能从洗碗机10的外部与壳体202、204接触的湿气，例如从溅到洗碗机10上方的工作表面上并且然后可能流向壳体202、204的液体。替代地或附加地，通过包括至少一个液体偏转特征，可以防止开门器200暴露于湿气或液体。通过非限制性示例的方式，可以设置肋或压纹以使液体或湿气从开门器200偏转，例如通过将肋或压纹设置在工作表面(例如台面)的下侧或桶14的外部上，使得可能洒在工作表面上的液体将被引导或导引到桶14中，而不是朝向开门器200。

壳体202、204还包括至少一个安装凸缘208，以用于将开门器200(具体地，下壳体202)安装或耦接到洗碗机10。如图1所示，开门器200可设置在桶14的顶部，使得至少一个安装凸缘208可用于将下壳体202直接或间接地安装到桶14。然而，将理解的是，这样的位置是非限制性的，并且开门器200可以定位在洗碗机10中的任何合适的位置，例如通过安装或耦接到桶14、安装或耦接到机柜或安装或耦接到底架或洗碗机10的另一部分。此外，至少一个安装凸缘208可以设置在壳体202、204上的任何合适位置处，包括位于上壳体204上或位于下壳体202上的不同位置处。可使用任何合适类型的紧固件(未示出)以将至少一个安装凸缘208耦接到桶14，其非限制性示例包括螺钉，螺栓或卡扣配合紧固件。

壳体202、204进一步限定销开口203和滑道218。在一个示例中，销开口203由下壳体202限定并且面向门组件20。开口销250位于壳体202、204内并具有与销开口203对准的至少一部分，使得开口销250可被接收在销开口203内并穿过销开口203延伸到壳体202、204的外部。开口销250限定选择性地接触门组件20的端部252。开口销250设置在滑道218内，以相对于壳体202、204和门组件20在滑道218内在所示的缩回位置和延伸位置(图7)之间进行滑动运动。具体地，开口销250可滑动地接收在滑道218内，以选择性地行进通过缩回位置和延伸位置之间的运动范围。滑道218可以定向为基本水平，或者滑道218可以相对于水平成一定角度定向。在一个示例中，滑道218相对于水平面定向成锐角，使得开口销250朝向端部252稍微向下成角度地移动，以相对于水平面形成锐角。

致动器210与控制器22可操作地耦接并且可以由控制器控制。致动器210例如通过安装到下壳体202而耦接到下壳体202。致动器210可以是任何合适类型的致动器，其非限制性示例包括机械致动器、电致动器或马达。在一个示例中，致动器210是蜡马达。致动器210包括往复轴212，该往复轴212在缩回位置和延伸位置之间从致动器210选择性地延伸。连杆214耦接到往复轴212的与致动器210相对的端部，并且构造成将往复轴212与杆220可操作地耦接。连杆214包括连接元件216，在此示出为连接栓(connection peg)216(图5)，以用于与杆220耦接。可选地，连接元件216还可以包括连接肋216b(图5)，该连接肋与连接栓216协作设置，以用于将连杆214与杆220耦接。将理解的是，连杆214被省略或与往复轴212成一体以使得往复轴212与杆220直接耦接也在本公开的范围内。

杆220可旋转地安装到壳体202、204，以限定旋转轴线222，杆220围绕该旋转轴线相对于壳体202、204旋转。杆220可以被认为具有第一端226和第二端228，第一端与致动器210接合并可操作地耦接，第二端与开口销250直接或间接地接合并可操作地耦接。第一端226限定接收开口224，该接收开口接收连接栓216以将致动器210(具体地，往复轴212和连杆214)与杆220可操作地耦接。

滑动件230可滑动地接收在滑道218内，以在滑道218内在缩回位置和延伸位置之间滑动。如本文中所示，滑动件230可以直接与杆220(具体地，杆220的第二端228)接合并可操作地耦接，以选择性地将杆220可操作地耦接到开口销250。滑动件230限定了第一连接开口232和第二连接开口242，它们与杆220的第二端228接合并可操作地耦接。

滑动件230进一步与开口销250接合，以通过滑动件230将杆220可操作地耦接到开口销250。滑动件230包括滑动件本体231，该滑动件本体231至少部分地覆盖开口销250，并可认为形成用于开口销250的第一引导件231。具体地，滑动件本体231可包括形成第一引导件231的至少一部分的至少一个肩部233。至少一个肩部233成形并定位成使得与开口销250在轮廓上互补，使得随着滑动件230从延伸位置移动到缩回位置并远离销开口203，至少一个肩部233接触开口销250以确保开口销250通过滑动件230滑动远离销开口203。在一个示例中，滑动件本体231还可以至少部分地接收开口销250。滑动件230和滑动件本体231具有设置在开口销250的相对侧(如杆220)上的至少一部分，使得开口销250具有设置成位于杆220和具有滑动件本体231的滑动件230之间的至少一部分。

滑动件本体231还限定了至少一个耦接边缘248，该耦接边缘与开口销250接合并且还可以被认为形成了用于开口销250的第一引导件231的至少一部分。开口销250包括至少一个可偏转臂254，至少一个可偏转臂被定位成当至少一个可偏转臂254处于如图所示的非偏转位置时覆盖并邻接滑动件230的耦接边缘248。以此方式，随着滑动件230从缩回位置移动到延伸位置并朝向销开口203移动时，耦接边缘248抵靠至少一个可偏转臂254以使开口销250与滑动件230一起朝向销开口203滑动。因此，滑动件本体231的至少一个肩部233，耦接边缘248和至少一个可偏转臂254共同地构造成形成用于开口销250的第一引导件231的至少一部分，并使滑动件230与开口销250的滑动运动在缩回位置和延伸位置之间的整个运动范围内可操作地耦合。以这种方式，开口销250可以进一步被认为由滑动件230承载。

销开口203(可以设置为形成销开口203的狭槽203)的尺寸和形状可以设置为与开口销250的延伸穿过销开口203的一部分的形状和尺寸互补，使得可以认为销开口203形成用于开口销250的第二引导件203。此外，滑动件230包括覆盖开口销250但设置在开口销250的相同侧上的部分(在此示出为衬圈235)，因此从滑动件230的其余部分延伸到开口销250的相对侧，并且可以认为形成用于开口销250的第三引导件235。衬圈235可以沿着开口销250的长度设置在任何合适的位置。在一个示例中，衬圈235(并且因此以及第三引导件235)沿着开口销250的长度定位，从而相对于开口销250定位在第一引导件231和第二引导件203之间。

在一个非限制性示例中，滑动件230和开口销250可移动地耦接到彼此，从而选择性地允许滑动件230和开口销250之间的相对运动。具体地，开口销250能可滑动地安装到滑动件230，以相对于滑动件230选择性地滑动。在这种示例中，滑动件230还包括第一弹簧座238，开口销250还包括第二弹簧座256，第二弹簧座256定位成与第一弹簧座238相对。弹簧240设置成在第一弹簧座238和第二弹簧座256之间延伸，并且具体地安装在第一弹簧座238和第二弹簧座256周围和之间，以将开口销250与滑动件230耦接，以在弹簧240被压缩时选择性地允许开口销250相对于滑动件230的相对滑动运动。尽管本文将开门器200示出为包括在开口销250与滑动件230之间延伸并将开口销与滑动件耦接的弹簧240，但是应当理解，可以提供任何合适的阻尼或减震元件，并且不限于弹簧240。替代地或附加地，代替提供弹簧240以在开口销250与滑动件230之间延伸并将开口销与滑动件耦接，弹簧240可以与开口销250或滑动件230中的一者集成，而不是作为单独的部件。

尽管在本文中已将开门器200描述为包括作为能够相对于彼此移动的分离元件的滑动件230和开口销250，但也应理解，这样的描述不是限制性的。通过非限制性示例，将落入本公开的范围的是滑动件230和开口销250的结构设置为包括第一连接开口232和第二连接开口242的单个整体式开口销250，以与杆220的第二端228接合并与杆的第二端可操作地耦接。在这种示例中，不允许开口销250与第一连接开口232和第二连接开口242之间的相对运动，并且第一弹簧座238和第二弹簧座256以及弹簧240可以消除，也可以与开口销250或滑动件230集成在一起。

现在转向图5，该底视图示出了仍处于图4中的第一缩回位置的开门器200，但是为了清楚起见示出了上壳体204并且下壳体202被移除，使得更容易看到杆220与致动器210和滑动件230的连接。杆220的第二端228还包括第一连接元件227和第二连接元件229。第一连接元件227和第二连接元件229可以彼此间隔开，使得第一连接元件227和第二连接元件229设置在具旋转轴线222不同的距离处。例如，第一连接元件227和第二连接元件229可以彼此定位在开口销250的相对侧上。通过非限制性示例的方式，第一连接元件227和第二连接元件229可以被设置为从杆220延伸并且朝向开口销250和滑动件230延伸的第一连接栓或销227和第二连接栓或销229。

第一连接开口232限定第一表面234(在本文中示出为前表面234)和第二表面236(在本文中示出为后表面236)。第一连接元件227接收在第一连接开口232内，使得第一连接元件227被保持在第一连接开口232内，以在开口销250在缩回位置和延伸位置之间移动时在前表面234和后表面236之间移动。可以认为第一连接开口232和第一连接元件227共同形成杆220的第一连接件237，以限定具有第一长度L1的第一杆臂，其中，第一杆臂的由第一连接件237形成的第一长度L1是旋转轴线222与第一连接元件227之间的距离。由第一连接开口232和第一连接元件227形成的第一连接件237选择性地将杆220(具体地，杆220的第二端228)连接到滑动件230，进而选择性地将杆220(具体地，杆220的第二端228)可操作地耦接到开口销250。

以相同的方式，第二连接开口242限定第一表面244(在本文中示出为前表面244)和第二表面246(在本文中示出为后表面246)。第二连接元件229接收在第二连接开口242内，使得第二连接元件229被保持在第二连接开口242内，以在开口销250在缩回位置和延伸位置之间移动时在前表面244和后表面246之间移动。可以认为第二连接开口242和第二连接元件229共同形成杆220的第二连接件247，以限定具有第二长度L2的第二杆臂，其中第二杆臂的由第二连接件247形成的第二长度L2是旋转轴线222与第二连接元件229之间的距离。由第二连接开口242和第二连接元件229形成的第二连接件247选择性地将杆220(具体地，杆220的第二端228)连接到滑动件230，进而选择性地将杆220(具体地，杆220的第二端228)可操作地耦接到开口销250。在一个示例中，第一杆臂的第一长度L1与第二杆臂的第二长度L2不同。进一步通过非限制性示例的方式，第二杆臂的第二长度L2可以大于第一杆臂的第一长度L1。

类似地，可以被认为是第三连接元件216的连接栓216从连杆214朝向杆220延伸。可以被认为是第三连接开口224的接收开口224限定第一端223和第二端225。在一个示例中，第一端223可以是接收开口224的更靠近开口销250的端223，而第二端225比第一端223更远离开口销250。连接栓216被接收在接收开口224内，使得连接栓216被保持在接收开口224内，以在开口销250在缩回位置和延伸位置之间移动时在第一端223和第二端225之间移动。连接栓216和接收开口224可以视为共同形成杆220的第三连接件217，以限定具有第三长度L3的第三杆臂，其中第三杆臂的由第三连接件217形成的第三长度L3是旋转轴线222与连接栓216之间的距离。由接收开口224和连接栓216形成的第三连接件217将杆220(具体地，杆220的第一端226)选择性地连接并可操作地耦接到致动器210(具体地，往复轴212)。

由第一连接件237、第二连接件247和第三连接件217形成的杆臂的长度L1、L2、L3以及长度L1、L2、L3的比率确定总线性距离LD2(图7)，当开口销250从虚线251所示的缩回位置移动到虚线253(图7)所示的延伸位置时，开口销250可以行进该总线性距离。此外，可以将开口销250行进的线性距离LD2与当往复轴212从缩回位置移动到延伸位置时致动器210的往复轴212可以行进的总线性距离LD1(图7)进行比较，以确定开口销250所行进的线性距离LD2与往复轴212所行进的线性距离LD1的比率。线性距离LD2与线性距离LD1的比率越高，表示门的操作效率越高，因此开口销250所行进的线性距离LD2相对于往复轴212所行进的线性距离LD1增加，导致致动器210使往复轴212移动线性距离LD1所使用的每单位功率的开口销250产生更线性的运动。

在一个非限制性示例中，第三杆臂的第三长度L3与第二杆臂的第二长度L2和第一杆臂的第一长度L1都不相同。因此，第一杆臂的第一长度L1与第三杆臂的第三长度L3的比率也不同于第二杆臂的第二长度L2与第三杆臂的第三长度L3的比率。进一步通过非限制性示例，第三杆臂的第三长度L3可以小于第一杆臂的第一长度L1并且小于第二杆臂的第二长度L2，并且附加地，第一杆臂的第一长度L1可以小于第二杆臂的第二长度L2。因此，第一杆臂的第一长度L1与第三杆臂的第三长度L3的比率小于第二杆臂的第二长度L2与第三杆臂的第三长度L3的比率。

第一连接元件227与第一连接开口232之间的第一连接件237、第二连接元件229与第二连接开口242之间的第二连接件247，或连接栓216与接收开口224之间的第三连接件217中的至少一者包括运动吸收连接件(motion take-up connection)217、237、247。在非限制性示出的示例中，第一连接元件227和第一连接开口232之间的第一连接件237、第二连接元件229与第二连接开口242之间的第二连接件247以及连接栓216与接收开口224之间的第三连接件217中的每者包括运动吸收连接件217、237、247，尽管应理解，少于全部连接件217、237、247，例如连接件217、237、247中的一者或两者，可以被设置为运动吸收连接件217、237、247。

在所示的运动吸收连接件217、237、247中，第一连接开口232、第二连接开口242和接收开口224中每者的尺寸均大于相应的第一连接元件227、第二连接元件229和连接栓216。因此，随着开口销250在缩回位置和延伸位置之间移动，第一连接元件227、第二连接元件229和连接栓216中的每者可在相应的第一连接开口232、第二连接开口242和接收开口224内移动或行进。例如，第一连接元件227和第二连接元件229可以在前表面234、244和后表面236、246之间移动或行进通过一定的运动范围，而连接栓216可在接收开口224的第一端223和第二端225之间移动或行进通过一定的运动范围。以这种方式，第三杆臂的第三长度L3可以随着连接栓216在接收开口224的第一端223与第二端225之间移动或行进通过一定的运动范围而改变。通过包括至少一个运动吸收连接件217、237、247以将杆220的第三连接件217中的至少一个可操作地耦接到往复轴212或将杆220的第一连接件237或第二连接件247中的至少一者可操作地耦接到开口销250，与其中第一连接件237、第二连接件247或第三连接件217中的任一者均未设置运动吸收连接件217、237、247而是设置为固定连接件相比，开口销250行进的线性距离LD2(图7)与往复轴212行进的线性距离LD1(图7)的比率可增加。

现在转向图6，开门器200示出为处于第二位置，该第二位置是部分延伸位置，并且为了清楚起见，仍然移除了下壳体202。在该部分延伸位置，开门器200定位成处于缩回位置(图5)和延伸位置(图7)之间的构造。如图所示，在该部分延伸位置，往复轴212从致动器210部分地延伸，使得连接栓216抵靠接收开口224，并且具体地抵靠接收开口224的第一端223。杆220围绕旋转轴线222旋转到部分延伸位置，其中与缩回位置相比，第一端226进一步旋转远离致动器210，并且与缩回位置相比，第二端228朝向销开口203旋转。相对于缩回位置，第一连接元件227成为抵靠第一连接开口232的前表面234，同时第二连接元件229朝向第二连接开口242的前表面244移动。因此，滑动件230和开口销250朝向销开口203移动，使得更大长度的开口销250穿过并超过销开口203延伸到壳体202、204的外部并朝向门组件20。滑动件230、开口销250和弹簧240不相对于彼此移动。

现在转向图7，开门器200示出为处于第三位置，该第三位置是延伸位置，并且为了清楚起见，下壳体202仍被移除。如图所示，在延伸位置，往复轴212从致动器210完全延伸，以限定往复轴212从缩回位置到完全延伸位置行进的总线性距离LD1。在往复轴212处于完全延伸位置的情况下，连接栓216抵靠接收开口224，具体地，抵靠接收开口224的第二端225。因此，连接栓216的位置限定处于延伸位置的第三长度L3比处于部分延伸位置或缩回位置的第三长度L3长，在延伸位置下连接栓216抵靠接收开口224的第二端225，在部分延伸位置或缩回位置下连接栓216抵靠接收开口224的第一端223。杆220围绕旋转轴线222旋转到完全延伸位置，其中，与缩回位置和部分延伸位置相比，第一端226进一步旋转远离致动器210，并且与缩回位置和部分延伸位置相比，第二端228朝向销开口203旋转。相对于部分延伸位置，第二连接元件229成为抵靠第二连接开口242的前表面244，同时第一连接开口232的前表面234朝向销开口203移动远离第一连接元件227，并且第一连接开口232的后表面236朝向第一连接元件227移动。在一个示例中，在完全延伸位置，后表面236可以接触第一连接元件227，从而防止滑动件230相对于杆220朝向销开口203进一步移动。

因此，与缩回位置和部分延伸位置相比，滑动件230和开口销250朝向销开口203移动，使得更大长度的开口销250穿过并超过销开口203延伸到壳体202、204的外部，并朝向门组件20延伸。开口销250完全从壳体202、204延伸，以限定开口销250从缩回位置到完全延伸位置并相对于壳体202、204行进的总线性距离LD2。在完全延伸位置，开口销250(具体地，开口销250的端部252)接触并抵靠门组件20，以使门组件20枢转离开闭合位置，并朝向打开位置枢转。滑动件230、开口销250和弹簧240不相对于彼此移动。

通过非限制性示例的方式，开口销250可从销开口203延伸到一定程度，该程度使得在完全延伸位置开口销250延伸超过机柜或桶14约4厘米，以推动门组件20离开闭合位置约4厘米。因此，在这样的示例中，开口销250行进的线性距离LD2将为至少4厘米。开口销250行进的线性距离LD2与往复轴212行进的线性距离LD1不同，具体地，开口销250行进的线性距离LD2大于往复轴212行进的线性距离LD1，使得开口销250的线性距离LD2与往复轴212的线性距离LD1的比率大于1:1。

现在转向图8，开门器200示出为处于第四位置，该位置是部分缩回位置，并且为了清楚起见，下壳体202仍被移除。在该部分缩回位置中，开门器200定位成介于延伸位置(图7)和缩回位置(图5)之间的构造，但是不同于图6的部分延伸位置。如图所示，在该部分缩回位置中，往复轴212部分地朝向致动器210缩回，使得连接栓216抵靠接收开口224，具体地抵靠接收开口224的介于第一端223与第二端225之间的部分。因此，连接栓216的该位置限定处于中间位置的第三长度L3，该处于中间位置的第三长度比缩回位置或图6的部分延伸位置中的第三长度L3长，但是比在延伸位置中的第三长度L3短。应当注意的是，当开门器200从缩回位置朝向延伸位置移动以及从延伸位置向缩回位置移动时，连接栓216均行进通过该中间位置。杆220围绕旋转轴线222旋转到部分缩回位置，其中，与完全延伸位置相比，第一端226进一步朝向致动器210旋转，并且与完全延伸位置相比，第二端228旋转远离销开口203。相对于完全延伸位置，第一连接元件227成为抵靠第一连接开口232的后表面236，而第二连接元件229移动远离第二连接开口242的前表面244、远离销开口203，并朝向第二连接开口242的后表面246移动。因此，滑动件230和开口销250移动远离销开口203，使得较短长度的开口销250穿过并超过销开口203延伸到壳体202、204的外部，并延伸远离门组件20。滑动件230、开口销250和弹簧240不相对于彼此移动。

现在转向图9，更详细地示出了滑动件230和开口销250的耦接。滑动件230和开口销250被示出为处于相对于彼此的第一位置，第一位置表示开口销250相对于滑动件230的非偏转位置。在非偏转位置，开口销250由滑动件本体231至少部分地接收，并且至少部分地覆盖滑动件230，使得开口销250也被衬圈235接收。开口销250接触或邻接至少一个肩部233，使滑动件230远离销开口203的向后运动导致至少一个肩部233抵靠开口销250，从而使开口销250与滑动件230一起向后移动。至少一个可偏转臂254(在本文中被示为两个可偏转臂254)覆盖并邻接滑动件230的耦接边缘248，使得滑动件230朝向销开口203的向前运动导致耦接边缘248抵靠可偏转臂254，使得开口销250与滑动件230一起向前移动。弹簧240在未压缩或静止状态下在滑动件230的第一弹簧座238和开口销250的第二弹簧座256之间延伸并保持在它们之间。开口销250限定后边缘258。在所示的非偏转位置，开口销250的后边缘258不向后突出超过滑动件230。

现在转向图10，滑动件230和开口销250示出为处于相对于彼此的第二位置，第二位置示出开口销250相对于滑动件230的偏转位置。在偏转位置，开口销250保持由滑动件本体231至少部分地被接收并且至少部分地覆盖滑动件230，使得开口销250也被衬圈235接收。然而，不像在非偏转位置那样接触或邻接至少一个肩部233，开口销250在偏转位置与至少一个肩部233向后稍微间隔开。可偏转臂254相对于滑动件230向上和向后偏转，并且也相对于开口销250本身向上偏转。可偏转臂254向上偏转并且不与耦接边缘248接合，使得滑动件230不再携带开口销250以与滑动件230一起向前运动，从而允许开口销250相对于滑动件230向后移动。在该偏转位置，开口销250的后边缘258向后突出超过滑动件230。弹簧240在滑动件230的第一弹簧座238和开口销250的第二弹簧座256之间延伸并仍保持在第一弹簧座和第二弹簧座之间，但是由于开口销250朝滑动件230的第一弹簧座238向后运动，处于偏转位置的弹簧240被设置为处于压缩状态。

在开门器200的正常操作以及开门器200与开口销250在缩回位置和延伸位置之间运动的情况下，滑动件230和开口销250相对于彼此保持在非偏转位置。当相对于开口销250向后施加力时(例如相对于开口销250的端部252向后施加力时)，开口销250构造成相对于滑动件230移动到偏转位置。通过非限制性示例的方式，如果门组件20要移动到闭合位置或在开门器200以及开口销250处于延伸位置时大致关闭，则可以将足够的力施加到开口销250的端部252上，以将开口销250相对于滑动件230移动到偏转位置。通过在这种情况下将开口销250构造成移动到偏转位置，力或能量基本上由开口销250和弹簧240存储，而不是传递到滑动件230和杆220，这可能潜在地导致磨损或损坏致动器210。由开口销250和弹簧240所存储的力或能量然后可以被用于将开口销250和弹簧240相对于滑动件230返回或重新定位到非偏转位置。

现在转到开门器200的操作，开门器200以图5的缩回位置开始，直到致动器210被致动(例如通过从控制器22接收控制信号)。在致动时，往复轴212开始从致动器210延伸，从而从缩回位置在向后的方向上朝向延伸位置移动。随着往复轴212从致动器210前进，连接栓216抵靠保持开口224，从而向后推动杆220的第一端226，并使杆220围绕旋转轴线222旋转。随着连接栓216围绕杆220旋转，连接栓216从保持开口224的第一端223朝向保持开口224的第二端225移动。随着杆220的第一端226被向后推动以使杆220旋转，杆220的第二端228朝向销开口203向前旋转。随着杆220的第二端228向前旋转，第一连接件237和第二连接件247向前抵靠以使滑动件230朝向销开口向前移动。

由于杆220的旋转使第一连接件237和第二连接件247移动使滑动件230沿滑道218向前滑动并朝向销开口203滑动，耦接边缘248抵靠可偏转臂254。耦接边缘248抵靠可偏转臂254导致开口销250也朝向销开口203向前移动，从而使开口销250延伸穿过并进一步延伸超过销开口203并且延伸到壳体202、204的外部，因此开门器200和开口销250从缩回位置移动到完全延伸位置。随着开口销250沿着从缩回位置到延伸位置的运动范围滑动，开口销250的端部252进一步突出超过销开口203以与门组件20接触。

随着开口销250继续延伸仍进一步超过销开口203，端部252继续抵靠门组件20，以将门组件20从闭合位置朝向打开位置推动。一旦端部252已经与门组件20接触，开口销250继续行进的距离可以是预定距离。在一个示例中，可以具体选择预定距离，以使得开口销250将门组件20移动一定距离，该距离足以将门组件20朝向打开位置推动足够远，从而使重力可以导致门组件20进一步朝向打开位置枢转。

具体地，门组件20具有一总重量或质量以及相对于枢转轴线的重心，门组件20相对于桶14围绕该枢转轴线枢转。门组件20还可包括铰接。门组件20可进一步包括铰接组件(未示出)，该铰接组件可使门组件20相对于桶14枢转地安装，铰接组件具有例如使门组件20平衡或相对于桶14保持一定角度或一定角度范围内的强度或力。可以整体地考虑门组件20的重量和重心以及铰接组件的特性以确定门组件20可以从闭合位置朝向打开位置行进的距离，在该点处，门组件20的重量作用经过门组件20的重心，将导致门组件20由于重力进一步枢转远离开口销250并朝向打开位置枢转，而不是由于开口销250的进一步偏置。

在一个示例中，可以具体选择门组件20的重量，门组件20的重心以及使门组件20铰接地耦接的强度和其他参数，使得在门组件20已经从闭合位置移动了期望或预定的距离之后，门组件20将由于重力的作用而开始朝向打开位置移动。此外，具体地设置并选择开口销250到达完全延伸位置所行进的距离，使得开口销250将门组件20至少推到这样的位置，在该位置门组件20的重量和重心将导致门组件20进一步朝打开位置枢转，而无需开门器200的进一步作用。

例如，门组件20的重量、门组件20的重心以及使门组件20铰接地耦接的强度和其他参数可以被选择为使得门组件20通过开门器200打开的角度对应于小于开口销250的完全伸出位置的程度，将导致门组件20例如通过铰接组件被保持或平衡在该角度，而门组件20通过开门器200打开的角度对应于开口销250的完全延伸位置，导致门组件20由于重力朝打开位置进一步下降至少一些距离。在一个非限制性示例中，开门器200和开口销250可将门组件20从闭合位置朝向打开位置推动约4厘米，此时，门组件20的重量穿过重心起作用，导致门组件20在完全延伸位置进一步枢转远离开口销250的端部252，例如远离闭合位置并朝向打开位置的总距离为10厘米。

虽然当开口销250从缩回位置移动到延伸位置时开口销行进总线性距离LD2，但是行进的总线性距离LD2也可以认为包括行进的线性距离LD2的第一部分和第二部分，第一连接件237或第二连接件247中的一者基于此驱动开口销250行进的线性距离LD2的一部分。例如，随着开门器200开始从缩回位置移动到延伸位置并且杆220开始围绕旋转轴线222旋转，第一连接元件227向前抵靠第一连接开口232的前表面234，以使滑动件230朝向销开口203向前移动。因此，开口销250由于第一连接元件227与第一连接开口232的前表面234之间的接触而行进的线性距离LD2的部分可以被认为是第一连接件237驱动的线性距离LD2的第一部分。

当第一连接件237驱动滑动件230以及因此驱动开口销250以行进线性距离LD2的第一部分时，杆220的旋转还导致第二连接元件229在第二连接开口242内远离后表面246并朝向前表面244移动。随着滑动件230和开口销250朝向延伸位置移动并且经过图6的部分延伸位置，第二连接元件229与第二连接开口242的前表面244接触。然后，第二连接元件229向前抵靠前表面244，以使滑动件230和开口销250进一步朝向销开口203向前移动。附加地，随着第二连接元件229开始向前抵靠前表面244，滑动件230的进一步向前移动使第一连接开口232的前表面234脱离与第一连接元件227的接触，使得前表面234进一步移动远离第一连接元件227，直到开口销250和滑动件230到达完全延伸位置。因此，开口销250由于第二连接元件229与第二连接开口242的前表面244之间的接触而行进的线性距离LD2的部分可以被认为是由第二连接件247驱动的线性距离LD2的第二部分。

在一个非限制性示例中，由第二连接件247驱动的滑动件230和开口销250的进一步向前运动可以继续，直到第一连接开口232的后表面236与第一连接元件227接触，此时防止滑动件230和开口销250朝销开口203进一步向前移动。然而，还将理解的是，在后表面236与第一连接元件227接触之前，开门器200和开口销250可以到达完全延伸位置，并且一些其他机构或结构可以限定完全延伸位置，并防止滑动件230和开口销250朝向销开口203进一步向前移动。

如前所述，开口销250所行进的线性距离LD2与往复轴212所行进的线性距离LD1的比率可以反映出由于第一连接件237、第二连接件247和第三连接件217被设置为运动吸收连接件237、247、217而使开门器200的效率提高。除了线性距离LD2与线性距离LD1的总比率之外，第一连接件237和第二连接件247相对于由往复轴212所行进的线性距离LD1可以具有不同的比率。例如，由第二连接件247驱动的线性距离LD2的第二部分与往复轴212行进的线性距离LD1的比率可以与由第一连接件237驱动的线性距离LD2的第一部分与往复轴行进的线性距离LD1的比率不相同。具体地，由第二连接件247驱动的线性距离LD2的第二部分与往复轴212行进的线性距离LD1的比率可以大于由第一连接件237驱动的线性距离LD2的第一部分与往复轴212行进的线性距离LD1的比率。通过非限制性示例的方式，由第二连接件247驱动的线性距离LD2的第二部分与往复轴212行进的线性距离LD1的比率可以为大约4:1，需要大约85N的力，而由第一连接件237驱动的线性距离LD2的第一部分与往复轴212行进的线性距离LD1的比率可以为大约2.5:1，需要大约30N的力。将理解的是，这些比率和力值不是限制性的，并且比率和力值可以基于开门器200及其部件的参数而变化，并且仍然在本公开的范围内。

当开门器200从完全延伸位置返回到缩回位置时，开门器200的部件的运动与当开门器200从缩回位置移动到延伸位置时的运动顺序基本上相反。致动器210开始将往复轴212拉回至致动器210中，拉动往复轴212向前进入致动器210中，以在向前的方向从延伸位置朝向缩回位置移动。随着往复轴212被拉入致动器210中，连接栓216抵靠保持开口224，从而向前拉动杆220的第一端226，并使杆220围绕旋转轴线222旋转。随着连接栓216使杆220旋转，保持栓216从保持开口224的第二端225向保持开口224的第一端223移动。随着杆220的第一端226被向前拉动以使杆220旋转，杆220的第二端228远离销开口203向后旋转。

随着杆220的第二端228向后旋转并且开门器200开始从延伸位置移动到缩回位置，第一连接元件227向后抵靠第一连接开口232的后表面236，以使滑动件230远离销开口203向后移动。由于杆220的旋转使第一连接件237移动，以使滑动件230沿着滑道218向后滑动并远离销开口203，滑动件230的至少一个肩部233抵靠开口销250。至少一个肩部233抵靠开口销250导致开口销250也向后移动远离销开口203，从而使开口销250穿过销开口203缩回并超过销开口到达壳体202、204的外部，因此开门器200和开口销250从完全延伸位置移动到缩回位置。随着开口销250沿着从延伸位置到缩回位置的运动范围滑动，开口销250的端部252离开与门组件20的接触。因此，随着开口销250从延伸位置移动到缩回位置，开口销250由于第一连接元件227与第一连接开口232的后表面236之间的接触而行进的线性距离LD2的部分被可以认为是由第一连接件237驱动的返回线性距离LD2的第一部分。

当第一连接件237驱动滑动件230以及因此驱动开口销250以行进返回线性距离LD2的第一部分时，杆220的旋转还导致第二连接元件229在第二连接开口242内远离前表面244并朝向后表面246移动。随着滑动件230和开口销250朝向缩回位置移动并经过图8的部分缩回位置，第二连接元件229与第二连接开口242的后表面246接触。然后，第二连接元件229向后抵靠后表面236，以使滑动件230和开口销250进一步向后移动远离销开口203。附加地，随着第二连接元件229开始向后抵靠后表面246，滑动件230的进一步向后运动使第一连接开口232的后表面236脱离与第一连接元件227的接触，使得后表面236进一步移动远离第一连接元件227，直到开口销250和滑动件230到达缩回位置。因此，开口销250由于第二连接元件229与第二连接开口242的后表面246之间的接触而行进的线性距离LD2的部分可以被认为是由第二连接件247驱动的返回线性距离LD2的第二部分。

现在转向如关于图10所描述的滑动件230和开口销250之间的相对运动的操作，如前所述，在开门器200和开口销250在缩回位置和延伸位置之间的正常操作和运动下，滑动件230和开口销250彼此耦接，使得不导致产生滑动件230和开口销250之间的相对运动。然而，在例如当开门器200和开口销250处于延伸位置时洗碗机10的门组件20移动或撞击到闭合位置的情况下，通过将开口销250设置为可滑动地安装或耦接到滑动件230，可以避免由于冲击而对杆220或致动器210造成的磨损或损坏。

在这种冲击的情况下，当开门器200和开口销250处于延伸位置并且开口销250和滑动件230从图9的相对于彼此的非偏转位置开始时，冲击在开口销250上施加向后的力，以促使开口销250相对于滑动件230向后运动。如果该冲击力足以克服可偏转臂254的刚度或力，则可偏转臂254将在耦接边缘248上向上和向后偏转，以将开口销250与滑动件230分离，从而允许开口销250相对于滑动件230向后移动。一旦可偏转臂254已经被释放与耦接边缘248的接合，开口销250就相对于滑动件230向后移动，使得弹簧240在第一弹簧座238和第二弹簧座256之间被压缩，并且开口销250的后边缘258向后突出超过滑动件230。

当对开口销250的冲击力已经停止时，由弹簧240和可偏转臂254施加的偏置力将使开口销250自动偏置回到相对于滑动件230的非偏转位置将理解的是，弹簧240和可偏转臂254的偏置力可以被具体地选择，使得偏置力足够强以不允许开口销250在正常操作的力的情况下相对于滑动件230移动到偏转位置并在缩回位置和延伸位置之间运动，但是当开口销250和滑动件230受到可能导致磨损或损坏致动器210的冲击力时(其中开口销250不能与滑动件脱离耦接，并且因此不能与杆220和致动器210脱离耦接)，允许开口销250和滑动件230脱离耦接并允许相对运动。

本文所述的方面提供了一种用于餐具处理设备的门组件的开门器，该开门器与传统的开门器相比具有改善的性能和耐用性的若干特征。与传统的开门器相比，本公开的开门器通过需要相同或较小量的力来使开门器和开口销移动更大的距离而表现出改进的效率。通过提供具有到滑动件和开口销的两个连接点的杆，而不是传统的单个固定的附接点，可以使用相同的致动器实现更大的运动范围，而无需更大的力。此外，通过将与开口销的第一连接点和第二连接点以及杆与致动器的连接点两者的连接点设置为运动吸收连接件，开口销可以行进的线性距离与致动器行进的线性距离的比率进一步增加。这使得能够使用仍能满足所需行程距离的致动器驱动的开门器，并提供了仅在需要时推动门的开门器解决方案，而不是一些不断向门施加偏置力并可能对门组件相对于桶的密封产生负面影响的弹簧加载解决方案。

这些特征不仅提供了更有效的开门器，而且开门器可用于将门组件从闭合位置朝向打开位置推动4厘米，与传统开门器相比，行进距离得以改善，这将增加门组件由于重量和重力而成功到达该门组件将进一步打开的点的可能性，并解决了门无法充分推开而不能自行进一步打开的问题。此外，通过将滑动件和开口销设置为能够相对于彼此运动的分离元件，可以提供一种改进的安全特征，当开口销处于延伸位置时，该安全特征允许意外的门撞击或关闭被开口销的弹簧和可偏转臂安全地吸收，而不是通过开门器的其他部件(例如致动器)传递力，并可能潜在地导致需要维修的损坏或磨损。

还应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，可进行各种改变和/或修改。通过非限制性示例的方式，尽管本公开被描述为与具有可围绕水平轴线枢转的门组件的洗碗机一起使用，但是将认识到，门组件可用于各种构造，包括可围绕竖直轴线枢转的门组件和/或用于抽屉式洗碗机的门组件。

在尚未描述的范围内，各个方面的不同特征和结构可根据需要彼此组合使用。没有在所有方面中均示出一个特征并不意味着解释为不能如此，而是为了描述的简洁。因此，不管是否明确地描述了新的方面，均可根据需要混合和匹配不同方面的各种特征以形成新的方面。本公开涵盖了本文描述的特征的组合或排列。

以下概念旨在可以限定本公开的范围的至少一部分，并且由此涵盖这些概念及其等效物的范围内的装置和/或方法。应该理解本公开包括本文描述的元件的所有新颖的和非显而易见的组合，并且可以在本申请或以后的申请中将这些概念呈现为这些元件的任何新颖的和非显而易见的组合。任何实施例的任何方面可以与任何其他实施例的任何方面结合。此外，前述实施例是说明性的，并且单个特征或元件对于该申请或后续申请中可能包括的所有可能的组合不是必不可少的。例如，由本公开引起的其他发明可以包括以概要形式阐述的以下概念的任意组合：

一种餐具处理设备，包括：机柜，限定具有存取开口的内部；门，铰接地安装到所述机柜以围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转运动，以选择性地关闭和打开所述存取开口；以及开门器，包括：壳体，安装到所述机柜并限定面向所述门的销开口；开口销，定位在所述壳体内并与所述销开口对准；杆，可旋转地安装到所述壳体以限定旋转轴线，并在第一连接件和第二连接件处选择性地可操作地耦接到所述开口销，以相应地限定不同长度的第一杆臂和第二杆臂；以及致动器，具有在第三连接件处连接到所述杆的往复轴，以限定第三杆臂。

所述餐具处理设备，其中，所述开门器还包括至少一个运动吸收连接件，至少一个所述运动吸收连接件至少实现以下的一者：将所述杆的第三连接件与所述往复轴可操作地耦接，或者将所述杆的第一连接件或第二连接件与所述开口销可操作地耦接。

所述餐具处理设备，其中，所述第一杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率不同于所述第二杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率。

所述餐具处理设备，其中，所述第一杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率小于所述第二杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率。

所述餐具处理设备，其中，所述壳体进一步限定滑道，所述开口销可滑动地接收在所述滑道内。

所述餐具处理设备，其中，所述滑道取向成相对于水平呈锐角。

所述餐具处理设备，其中，所述开门器进一步包括滑动件，所述滑动件可滑动地接收在所述滑道内。

所述餐具处理设备，其中，所述开口销由所述滑动件承载。

所述餐具处理设备，其中，所述第一连接件和所述第二连接件选择性地连接到所述滑动件，以相应地限定所述第一杆臂和所述第二杆臂。

所述餐具处理设备，其中，所述开口销可滑动地安装到所述滑动件。

所述餐具处理设备，其中，所述开门器进一步包括将所述开口销耦接到所述滑动件的弹簧。

所述餐具处理设备，其中，所述滑动件覆盖所述开口销，以形成用于所述开口销的第一引导件。

所述餐具处理设备，其中，所述开口销位于所述杆和所述滑动件之间。

所述餐具处理设备，其中，所述壳体包括狭槽，所述狭槽形成所述销开口，以形成用于所述开口销的第二引导件。

所述餐具处理设备，其中，所述滑动件具有在所述开口销的与所述杆相同的一侧上覆盖所述开口销的部分，以形成用于所述开口销的第三引导件。

所述餐具处理设备，其中，所述第三引导件相对于所述开口销位于所述第一引导件和所述第二引导件之间。

所述餐具处理设备，其中，所述开口销行进通过介于缩回位置与延伸位置之间的运动范围。

餐具处理设备，其中，所述门具有重心，并且所述延伸位置设置成使得所述门的重量穿过所述重心起作用，导致所述门在所述延伸位置枢转远离所述开口销。

餐具处理设备，其中，所述致动器的致动使所述杆围绕所述旋转轴线旋转，以使所述开口销穿过所述销开口延伸并与所述门接触，以使所述门从所述闭合位置朝向所述打开位置移动。

一种用于与餐具处理设备的门一起使用的开门器，所述开门器可围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转地运动，所述开门器包括：壳体，安装到所述餐具处理设备并限定面向门的销开口；开口销，位于所述壳体内并与所述销开口对准；杆，可旋转地安装到所述壳体以限定旋转轴线，并在第一连接件和第二连接件处选择性地可操作地耦接到所述开口销，以相应地限定不同长度的第一杆臂和第二杆臂；以及致动器，具有在第三连接件处连接到所述杆的往复轴，以限定第三杆臂。

本书面描述使用示例来公开本公开的包括最佳模式的各个方面，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本公开的各个方面，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何合并的方法。尽管已经结合本公开的某些具体细节对本公开的各方面进行了具体描述，但是应当理解，这是为了说明而不是限制。在不脱离由所附权利要求书限定的本公开的精神的前提下，可在前述公开和附图的范围内进行合理的变化和修改。

Claims (20)

1.一种餐具处理设备，包括：

机柜，限定具有存取开口的内部；

门，铰接地安装到所述机柜以围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转运动，从而选择性地关闭和打开所述存取开口；以及

开门器，包括：

壳体，安装到所述机柜并限定面向所述门的销开口；

开口销，定位在所述壳体内并与所述销开口对准；

杆，能旋转地安装到所述壳体以限定旋转轴线，并在第一连接件和第二连接件处选择性地能操作地耦接到所述开口销，以相应地限定不同长度的第一杆臂和第二杆臂；以及

致动器，具有在第三连接件处连接到所述杆的往复轴，以限定第三杆臂。

2.根据权利要求1所述的餐具处理设备，其中，所述开门器进一步包括至少一个运动吸收连接件，至少一个所述运动吸收连接件至少：能使所述杆的第三连接件与所述往复轴操作地耦接，或者能使所述杆的第一连接件或第二连接件与所述开口销操作地耦接。

3.根据权利要求1至2所述的餐具处理设备，其中，所述第一杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率不同于所述第二杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率。

4.根据权利要求3所述的餐具处理设备，其中，所述第一杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率小于所述第二杆臂的长度与所述第三杆臂的长度的比率。

5.根据权利要求1至2所述的餐具处理设备，其中，所述壳体进一步限定滑道，所述开口销能滑动地接收在所述滑道内。

6.根据权利要求5所述的餐具处理设备，其中，所述滑道取向成相对于水平呈锐角。

7.根据权利要求5所述的餐具处理设备，其中，所述开门器进一步包括滑动件，所述滑动件能滑动地接收在所述滑道内。

8.根据权利要求7所述的餐具处理设备，其中，所述开口销由所述滑动件承载。

9.根据权利要求8所述的餐具处理设备，其中，所述第一连接件和所述第二连接件选择性地连接到所述滑动件，以相应地限定所述第一杆臂和所述第二杆臂。

10.根据权利要求9所述的餐具处理设备，其中，所述开口销能滑动地安装到所述滑动件。

11.根据权利要求10所述的餐具处理设备，其中，所述开门器进一步包括将所述开口销耦接到所述滑动件的弹簧。

12.根据权利要求9所述的餐具处理设备，其中，所述滑动件覆盖所述开口销，以形成用于所述开口销的第一引导件。

13.根据权利要求12所述的餐具处理设备，其中，所述开口销位于所述杆和所述滑动件之间。

14.根据权利要求13所述的餐具处理设备，其中，所述壳体包括狭槽，所述狭槽形成所述销开口，以形成用于所述开口销的第二引导件。

15.根据权利要求14所述的餐具处理设备，其中，所述滑动件具有在所述开口销的与所述杆相同的一侧上覆盖所述开口销的部分，以形成用于所述开口销的第三引导件。

16.根据权利要求15所述的餐具处理设备，其中，所述第三引导件相对于所述开口销位于所述第一引导件和所述第二引导件之间。

17.根据权利要求1至2所述的餐具处理设备，其中，所述开口销行进通过介于缩回位置与延伸位置之间的运动范围。

18.根据权利要求17所述的餐具处理设备，其中，所述门具有重心，并且所述延伸位置设置成使得所述门的重量穿过所述重心起作用，导致所述门在所述延伸位置枢转远离所述开口销。

19.根据权利要求1至2所述的餐具处理设备，其中，所述致动器的致动使所述杆围绕所述旋转轴线旋转，以使所述开口销延伸穿过所述销开口并与所述门接触，以使所述门从所述闭合位置朝向所述打开位置移动。

20.一种用于与餐具处理设备的门一起使用的开门器，所述开门器能围绕枢转轴线在闭合位置和打开位置之间枢转地运动，所述开门器包括：

壳体，安装到所述餐具处理设备并限定面向所述门的销开口；

开口销，位于所述壳体内并与所述销开口对准；

杆，能旋转地安装到所述壳体以限定旋转轴线，并在第一连接件和第二连接件处选择性地能操作地耦接到所述开口销，以相应地限定不同长度的第一杆臂和第二杆臂；以及

致动器，具有往复轴，所述往复轴在第三连接件处连接到所述杆，以限定第三杆臂。

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