CN113749437A - 一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，包括设备外壳，所述设备外壳上镶嵌有音箱，所述设备外壳包括顶壳体、上侧壳体、下侧壳体和底壳体；所述底壳体的内部设置有晃动装置，所述晃动装置包括座架焊接组件、小腿晃动组件、底架晃动组件、背靠组件和低音音箱；所述底壳体的底部设置有底座，所述底座包括底座壳体、HTPC、AV功放、单片微控制器和脚轮，所述底座的前面设置有小腿晃动架，所述小腿晃动架连接所述设备外壳的前面；本发明使用户在观看家庭影院的同时，随着声音进行晃动，使视听效果更加震撼，更加真实，有身临其境的感觉，具有良好的市场应用价值。

Description

一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备
技术领域
本发明涉及数字家庭智能终端设备领域，尤其涉及到一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备。
背景技术
家庭影院概括来说可以从综合两个概念去了解，这两个概念分别为“家庭影院标准”和“家庭环境中播放电影片中的播放系统”，家庭影院市场又添一军。但在《家庭影院用环绕声放大器通用规范》中规定了家庭影院系统的定义，明确指出只有由环绕声放大器(或环绕声解码器与多通道声频功率放大器组合)、多个(4个以上)扬声器系统、大屏幕电视(或投影电视)及高质量A/V节目源构成的，具有环绕声影院视听效果的家用视听系统才能称为家庭影院。
而我们所说的系统包括音频系统、视频系统和信号源，音频系统包括多声道的音箱和功放，视频系统包括投影仪和投影幕，也可以智能电视，信号源包括播放机等；这些为我们带来很好的视觉和听觉体验，但是只是听和看还无法让我们有身临其境的感觉，随着大家对家庭影院的要求越来越高，比如跑车引擎的震动、战斗机的巨大加速度、炸药爆炸的冲击波等等，传统的家庭影院无法对这些感受对用户进行传达。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备。
本发明提供的技术文案，包括设备外壳，所述设备外壳上镶嵌有音箱，所述设备外壳包括顶壳体、上侧壳体、下侧壳体和底壳体；所述底壳体的内部设置有晃动装置，所述晃动装置包括座架焊接组件、小腿晃动组件、底架晃动组件、背靠组件和低音音箱；所述底壳体的底部设置有底座，所述底座包括底座壳体、HTPC、AV功放、单片微控制器和脚轮，所述底座的前面设置有小腿晃动架，所述小腿晃动架连接所述设备外壳的前面。
为了用户的使用安全和保护晃动装置，也为了方便安装音箱，在晃动装置的外面设置有设备外壳；为了根据音频输出频率进行晃动，在设备外壳的内部设置晃动装置；为了放置HTPC、AV功放、单片微控制器，在底壳体的底部设置底座。
优选地，所述顶壳体固定于所述上侧壳体的上部，所述顶壳体的下面设置有两个所述音箱，所述上侧壳体固定于所述底壳体的上部，所述上侧壳体的两侧各设置有一个所述音箱，所述上侧壳体的下部设置有下侧壳体，所述下侧壳体固定于所述底壳体的上部，所述下侧壳体的两侧各设置有一个所述音箱。
为了使沉浸式体感设备有更好的视听效果，由于新的全景声音音效技术的改变，在顶壳体上设置的两个音箱为天空音箱，采用天空声道，在观看电影时带来更加逼真的声音效果，观看空战电影时飞机在头顶爆炸，而电影中的下雨天你仿佛能感觉到就是置身于雨幕之下，让身心完全沉浸在电影里；将上侧壳体的两个音箱和下侧壳体的两个音箱设置为3D立体音效，四个音箱所带来的的360度环绕音效，使沉浸式的体验更加生动逼真。
优选地，所述座架焊接组件的上面连接所述底壳体，所述座架焊接组件的下面连接所述底座；所述小腿晃动组件的一端连接所述座架焊接组件的上部，所述小腿晃动组件的另一端连接所述座架焊接组件的下部，所述底架晃动组件的两侧连接所述座架焊接组件的两侧。
为了固定小腿晃动组件、底架晃动组件、背靠组件和低音音箱，在底壳体的下面和底座的上面设置有座架焊接组件，小腿晃动组件带动小腿连接架上下晃动，底架晃动组件带动背靠组件前后晃动。
优选地，所述小腿晃动组件包括小腿晃动支撑座，所述小腿晃动支撑座固定于所述座架焊接组件的下面，所述小腿晃动支撑座的上面连接有直线驱动器，所述直线驱动器的侧面设置有电动马达，所述直线驱动器的上顶端连接顶架的中间，所述顶架的后端连接座架焊接组件的上部前端，所述顶架的前端设置有滚轮。
为了固定直线驱动器，在座架焊接组件的下面固定有小腿晃动支撑座；为了带动顶架上下运动，在小腿晃动支撑座和顶架的中间，固定有直线驱动器和电动马达；为了使小腿连接架上下晃动，在直线驱动器的顶端连接有顶架，在顶架的前端连接滚轮。
优选地，所述背靠组件包括滑槽，所述滑槽固定于所述底架晃动组件的两侧，所述滑槽的中间设置有机芯支架，所述机芯支架的上面固定有伸缩组件，所述伸缩组件的下面设置有机械手组件，所述机械手组件的上面连接所述伸缩组件，所述机械手组件的下面连接行走组件，所述行走组件固定于所述机芯支架的下面，所述行走组件的右侧设置有背靠组件控制器，所述背靠组件控制器固定于所述机芯支架的右下侧。
为了使体感设备的背部随着声音音频大小而进行晃动，在底架晃动组件上设置有背靠组件。
为了方便背靠组件上下滑动，在底架晃动组件的两侧固定有滑槽；为了固定伸缩组件、机械手组件、行走组件和背靠组件控制器，在滑槽之间固定有机芯支架；伸缩组件带动机械手组件根据音频频率大小在机芯支架上前后晃动；行走组件带动机械手组件根据音频频率大小在滑槽内上下晃动；背靠组件控制器控制伸缩组件、机械手组件和行走组件的晃动幅度大小。
优选地，所述小腿晃动组件的右侧设置有低音音箱，所述低音音箱固定于所述座架焊接组件的下面。
低音音箱的能量主要集中在40Hz到120Hz，这一频段又刚好是人体胸腔共振的频段，为了验证这点，首先是一个公式及定义，来自国际标准ISO 12001。
声音烈度(SIL)=声压SPLx微粒速度(PVL)，声音烈度是有方向性的，因为微粒速度是一个向量指标，意味着拥有强度和方向属性。而声压是一个纯量指标，只有强度而没有方向性。
声音的能量是一种以物质(介质)震动为体现的一种能量。
声音烈度则体现了声音的能量在单位时间内，单位面积内的表现。声音烈度才是我们身体感受到的声音体感。
因此，作为家庭影院必备的低频音箱，所带来的的震动效果，能使用户有很好的声音和视觉体验；将低音音箱设置在座架焊接组件的下面，让低频穿透底座座椅，再次增加了体感，让用户有身临其境的感觉。
优选地，所述底座壳体固定于所述底壳体的底部，所述底壳体的上面依次固定有所述HTPC、所述AV功放和所述单片微控制器，所述HTPC设置于所述底壳体的左侧，所述单片微控制器设置于所述HTPC的右侧，所述AV功放设置于所述单片微控制器的后面。
HTPC是以计算机担当信号源和控制的家庭影院，也就是一部预装了各种多媒体解码播放软件，可用来对应播放各种影音媒体，并具有各种接口，可与多种显示设备如电视机、投影机、等离子显示器、音频解码器、音频放大器等音频数字设备连接使用的个人电脑。
AV功放即视听系统中使用的放大器，用于家庭影院视听系统中，同时连接音箱进行声道功率输出和连接显示设备视听合一。
单片微控制器采集音频输出频率，进行译码和编码，通过改变电压实现变频，来控制电机的转速，使体感设备随着音频输出频率不同而进行晃动。
优选地，所述HTPC通过HDMI线连接所述AV功放，所述AV功放通过HDMI线连接显示设备，所述AV功放通过音箱线连接所述音箱和所述低音音箱。
优选地，所述脚轮设置于所述底座壳体的四角，所述脚轮连接所述底座壳体，方便对体感设备进行移动和保护，在不需要移动的情况下，将脚轮的卡子卡紧固定。
优选地，为了方便对设备进行控制，使设备更加智能化，在所述下侧壳体的侧面连接有体感设备触摸屏，所述体感设备触摸屏设置于外壳的前方，体感设备触摸屏通过线材连接HTPC，配合HTPC对设备进行控制。
相对于现有技术的有益效果是，本发明使用户在观看家庭影院的同时，随着声音进行晃动，使视听效果更加震撼，更加真实，有身临其境的感觉，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备整体结构示意图；
图2为本发明的设备壳体位置示意图；
图3为本发明的晃动装置结构示意图；
图4为本发明的小腿晃动组件结构示意图；
图5为本发明的背靠组件结构示意图；
图6为本发明的底座结构示意图；
图7为本发明的一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备工作流程图；
附图标记：1、设备外壳；11、顶壳体；12、上侧壳体；13、下侧壳体；14、底壳体；15、音箱；2、晃动装置；21、座架焊接组件；22、小腿晃动组件；221、小腿晃动支撑座；222、直线驱动器；223、电动马达；224、顶架；225、滚轮；23、底架晃动组件；24、背靠组件；241、滑槽；242、机芯支架；243、伸缩组件；244、机械手组件；245、行走组件；246、背靠组件控制器；25、低音音箱；3、底座；31、底座壳体；32、HTPC；33、AV功放；34、单片微控制器；35、脚轮；4、小腿晃动架；5、体感设备触摸屏。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1：如图1和图2所示，为了使用户在观看家庭影院的同时，随着声音进行晃动，使视听效果更加震撼，更加真实，有身临其境的感觉，本发明提供了一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，包括设备外壳1，所述设备外壳1上镶嵌有音箱15，所述设备外壳1包括顶壳体11、上侧壳体12、下侧壳体13和底壳体14；所述底壳体14的内部设置有晃动装置2，所述晃动装置2包括座架焊接组件21、小腿晃动组件22、底架晃动组件23、背靠组件24和低音音箱25；所述底壳体14的底部设置有底座3，所述底座3包括底座壳体31、HTPC32、AV功放33、单片微控制器34和脚轮35，所述底座3的前面设置有小腿晃动架4，所述小腿晃动架4连接所述设备外壳1的前面。
为了用户的使用安全和保护晃动装置2，也为了方便安装音箱15，在晃动装置2的外面设置有设备外壳1；为了根据音频输出频率进行晃动，在设备外壳1的内部设置晃动装置2；为了放置HTPC32、AV功放33、单片微控制器34，在底壳体14的底部设置底座3。
优选地，所述顶壳体11固定于所述上侧壳体12的上部，所述顶壳体11的下面设置有两个所述音箱15，所述上侧壳体12固定于所述底壳体14的上部，所述上侧壳体12的两侧各设置有一个所述音箱15，所述上侧壳体12的下部设置有下侧壳体13，所述下侧壳体13固定于所述底壳体14的上部，所述下侧壳体13的两侧各设置有一个所述音箱15。
为了使沉浸式体感设备有更好的视听效果，由于新的全景声音音效技术的改变，在顶壳体11上设置的两个音箱15为天空音箱，采用天空声道，在观看电影时带来更加逼真的声音效果，观看空战电影时飞机在头顶爆炸，而电影中的下雨天你仿佛能感觉到就是置身于雨幕之下，让身心完全沉浸在电影里；将上侧壳体12的两个音箱15和下侧壳体13的两个音箱15设置为3D立体音效，四个所述音箱15所带来的的360度环绕音效，使沉浸式的体验更加生动逼真。
优选地，所述小腿晃动组件22的右侧设置有低音音箱25，所述低音音箱25固定于所述座架焊接组件21的下面。
低音音箱25的能量主要集中在40Hz到120Hz，这一频段又刚好是人体胸腔共振的频段，为了验证这点，首先是一个公式及定义，来自国际标准ISO 12001。
声音烈度(SIL)=声压SPLx微粒速度(PVL)，声音烈度是有方向性的，因为微粒速度是一个向量指标，意味着拥有强度和方向属性。而声压是一个纯量指标，只有强度而没有方向性。
声音的能量是一种以物质(介质)震动为体现的一种能量。
声音烈度则体现了声音的能量在单位时间内，单位面积内的表现。声音烈度才是我们身体感受到的声音体感。
因此，作为家庭影院必备的低频音箱，所带来的的震动效果，能使用户有很好的声音和视觉体验；将低音音箱25设置在座架焊接组件21的下面，让低频穿透底座座椅，再次增加了体感，让用户有身临其境的感觉。
优选地，所述脚轮35设置于所述底座壳体31的四角，所述脚轮35连接所述底座壳体31，方便对体感设备进行移动和保护，在不需要移动的情况下，将脚轮35的卡子卡紧固定。
HTPC32将信号传递给AV功放33和单片微控制器34，AV功放33控制顶壳体11的音箱15播放天空音效，控制上侧壳体12和下侧壳体13的音箱15播放3D立体音效，控制低音音箱25播放重低音音效，AV功放33将信号传输至显示设备播放影像；HTPC32同时将信号传输至单片微控制器34，单片微控制器34控制小腿晃动组件22、底架晃动组件23和背靠组件24，根据音频频率进行晃动变化。
实施例2：如图3所示，为了固定小腿晃动组件22、底架晃动组件23、背靠组件24和低音音箱25，在底壳体14的下面和底座3的上面设置有座架焊接组件21，所述座架焊接组件21的上面连接所述底壳体14，所述座架焊接组件21的下面连接所述底座3；所述小腿晃动组件22的一端连接所述座架焊接组件21的上部，所述小腿晃动组件22的另一端连接所述座架焊接组件21的下部，所述底架晃动组件23的两侧连接所述座架焊接组件21的两侧；小腿晃动组件22带动小腿连接架上下晃动，底架晃动组件23带动背靠组件24前后晃动。
实施例3：如图4所示，所述小腿晃动组件22包括小腿晃动支撑座221，所述小腿晃动支撑座221固定于所述座架焊接组件21的下面，所述小腿晃动支撑座221的上面连接有直线驱动器222，所述直线驱动器222的侧面设置有电动马达223，所述直线驱动器222的上顶端连接顶架224的中间，所述顶架224的后端连接座架焊接组件21的上部前端，所述顶架224的前端设置有滚轮225。
电动马达223带动直线驱动器222向上运动，直线驱动器222带动顶架224向上升起，同时带动滚轮225向上运动，滚轮225顶起小腿晃动架4；电动马达223带动直线驱动器222向下运动，直线驱动器222带动顶架224下降，同时带动滚轮225下降，小腿晃动架4随着滚轮225下降而下降；根据单片微控制器34对电动马达223的控制，随着音频频率变化，对小腿晃动架4进行升降幅度的调整。
为了固定直线驱动器222，在座架焊接组件21的下面固定有小腿晃动支撑座221；为了带动顶架224上下运动，在小腿晃动支撑座221和顶架224的中间，固定有直线驱动器222和电动马达223；为了使小腿连接架上下晃动，在直线驱动器222的顶端连接有顶架224，在顶架224的前端连接滚轮225。
实施例4：如图5所示，为了使体感设备的背部随着声音音频大小而进行晃动，在底架晃动组件23上设置有背靠组件24；所述背靠组件24包括滑槽241，所述滑槽241固定于所述底架晃动组件23的两侧，所述滑槽241的中间设置有机芯支架242，所述机芯支架242的上面固定有伸缩组件243，所述伸缩组件243的下面设置有机械手组件244，所述机械手组件244的上面连接所述伸缩组件243，所述机械手组件244的下面连接行走组件245，所述行走组件245固定于所述机芯支架242的下面，所述行走组件245的右侧设置有背靠组件24控制器，所述背靠组件24控制器固定于所述机芯支架242的右下侧。
背靠组件24控制器根据单片微控制器34的信号，带动行走组件245进行上下运动，行走组件245带动机芯支架242在滑槽241中上下运动，同时带动伸缩组件243进行前后移动，伸缩组件243进行前后移动带动机械手组件244运动。
为了方便背靠组件24上下滑动，在底架晃动组件23的两侧固定有滑槽241；为了固定伸缩组件243、机械手组件244、行走组件245和背靠组件24控制器，在滑槽241之间固定有机芯支架242；伸缩组件243带动机械手组件244根据音频频率大小在机芯支架242上前后晃动；行走组件245带动机械手组件244根据音频频率大小在滑槽241内上下晃动；背靠组件24控制器控制伸缩组件243、机械手组件244和行走组件245的晃动幅度大小。
进一步地，为了使在观看影片的时候，不仅有视听和晃动真实感，还能缓解用户的疲劳，在机械手组件244里面增设揉捏电机和敲打电机，在晃动的同时，可以对用户进行按摩，提高设备的使用体验。
实施例5：如图6所示，所述底座壳体31固定于所述底壳体14的底部，所述底壳体14的上面依次固定有所述HTPC32、所述AV功放33和所述单片微控制器34，所述HTPC32设置于所述底壳体14的左侧，所述单片微控制器34设置于所述HTPC32的右侧，所述AV功放33设置于所述单片微控制器34的后面。
HTPC32是以计算机担当信号源和控制的家庭影院，也就是一部预装了各种多媒体解码播放软件，可用来对应播放各种影音媒体，并具有各种接口，可与多种显示设备如电视机、投影机、等离子显示器、音频解码器、音频放大器等音频数字设备连接使用的个人电脑。
AV功放33即视听系统中使用的放大器，用于家庭影院视听系统中，同时连接音箱15进行声道功率输出和连接显示设备视听合一。
单片微控制器34采集音频输出频率，进行译码和编码，通过改变电压实现变频，来控制电机的转速，使体感设备随着音频输出频率不同而进行晃动。
实施例6：如图7所示，所述HTPC32通过HDMI线连接所述AV功放33，所述AV功放33通过HDMI线连接显示设备，所述AV功放33通过音箱线连接所述音箱15和所述低音音箱25。
先通过HTPC32找到并播放音影，HTPC32通过HDMI线连接所述AV功放33，AV功放33通过音箱线连接所述音箱15和所述低音音箱25，播放多声道声音；AV功放33通过HDMI线连接显示设备，显示设备既可以是投影仪，也可以是智能电视，通过显示设备显示播放，HTPC32同时将信号传输至单片微控制器34，单片微控制器34控制小腿晃动组件22、底架晃动组件23和背靠组件24，根据音频频率进行晃动变化。
进一步地，为了沉浸式体感设备更加实用化，可以在关闭单片微控制器34的情况下，在设备外壳1的前面加装旋转支架和平台，在平台上设置曲屏显示器，通过连接HTPC32，使用鼠标和键盘进行直播和游戏，同时可以将画面通过投影仪投射在投影幕上，增加用户使用体验；在直播和游戏时，为了避免光线的影响，可以在顶壳体11的前端加装遮光罩，遮光罩的一侧通过轴连接电机，可以自动控制遮光罩的收起和放下。
实施例7：如图2所示，为了方便对设备进行控制，使设备更加智能化，在所述下侧壳体13的侧面连接有体感设备触摸屏5，所述体感设备触摸屏5设置于外壳的前方，体感设备触摸屏5通过线材连接HTPC32，配合HTPC32对设备进行控制。
为了使体感设备更加智能化，在体感设备触摸屏5设置语音识别模块，可以通过声音控制设备的播放和暂停，调节声音的大小，调节晃动的力度，增加用户体验感。
进一步地，在设备外壳1的内侧加装灯带，灯带连接单片微控制器34，随着声音音频频率的大小改变，设备晃动的同时，灯光也随着闪动，增加观影时体验的真实感。
本发明的工作原理：通过体感设备触摸屏5选择需要播放的音影，体感设备触摸屏5将信号传递给HTPC32，HTPC32将信号传递给AV功放33和单片微控制器34，AV功放33控制顶壳体11的音箱15播放天空音效，控制上侧壳体12和下侧壳体13的音箱15播放3D立体音效，控制低音音箱25播放重低音音效，AV功放33将信号传输至显示设备播放影像；HTPC32同时将信号传输至单片微控制器34，单片微控制器34控制小腿晃动组件22、底架晃动组件23和背靠组件24，根据音频频率进行晃动变化，单片微控制器34控制灯带，随着声音音频频率的大小改变，设备晃动的同时，灯光也随着闪动。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，包括设备外壳，所述设备外壳上镶嵌有音箱，所述设备外壳包括顶壳体、上侧壳体、下侧壳体和底壳体；所述底壳体的内部设置有晃动装置，所述晃动装置包括座架焊接组件、小腿晃动组件、底架晃动组件、背靠组件和低音音箱；所述底壳体的底部设置有底座，所述底座包括底座壳体、HTPC、AV功放、单片微控制器和脚轮，所述底座的前面设置有小腿晃动架，所述小腿晃动架连接所述设备外壳的前面。
2.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述顶壳体固定于所述上侧壳体的上部，所述顶壳体的下面设置有两个所述音箱，所述上侧壳体固定于所述底壳体的上部，所述上侧壳体的两侧各设置有一个所述音箱，所述上侧壳体的下部设置有下侧壳体，所述下侧壳体固定于所述底壳体的上部，所述下侧壳体的两侧各设置有一个所述音箱。
3.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述座架焊接组件的上面连接所述底壳体，所述座架焊接组件的下面连接所述底座；所述小腿晃动组件的一端连接所述座架焊接组件的上部，所述小腿晃动组件的另一端连接所述座架焊接组件的下部，所述底架晃动组件的两侧连接所述座架焊接组件的两侧。
4.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述小腿晃动组件包括小腿晃动支撑座，所述小腿晃动支撑座固定于所述座架焊接组件的下面，所述小腿晃动支撑座的上面连接有直线驱动器，所述直线驱动器的侧面设置有电动马达，所述直线驱动器的上顶端连接顶架的中间，所述顶架的后端连接座架焊接组件的上部前端，所述顶架的前端设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述背靠组件包括滑槽，所述滑槽固定于所述底架晃动组件的两侧，所述滑槽的中间设置有机芯支架，所述机芯支架的上面固定有伸缩组件，所述伸缩组件的下面设置有机械手组件，所述机械手组件的上面连接所述伸缩组件，所述机械手组件的下面连接行走组件，所述行走组件固定于所述机芯支架的下面，所述行走组件的右侧设置有背靠组件控制器，所述背靠组件控制器固定于所述机芯支架的右下侧。
6.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述小腿晃动组件的右侧设置有低音音箱，所述低音音箱固定于所述座架焊接组件的下面。
7.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述底座壳体固定于所述底壳体的底部，所述底壳体的上面依次固定有所述HTPC、所述AV功放和所述单片微控制器，所述HTPC设置于所述底壳体的左侧，所述单片微控制器设置于所述HTPC的右侧，所述AV功放设置于所述单片微控制器的后面。
8.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述HTPC通过HDMI线连接所述AV功放，所述AV功放通过HDMI线连接显示设备，所述AV功放通过音箱线连接所述音箱和所述低音音箱。
9.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述脚轮设置于所述底座壳体的四角，所述脚轮连接所述底座壳体。
10.根据权利要求1所述一种家庭影院用根据音频输出频率晃动的沉浸式体感设备，其特征在于，所述下侧壳体的侧面连接有体感设备触摸屏，所述体感设备触摸屏设置于外壳的前方。
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