CN113748672A - 用于控制机动车的前照灯的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车的前照灯的方法，其中，所述前照灯包括多个光源，并且所述方法包括以下步骤：确定(S1)要通过前照灯投影的投影符号；确定(S2)投影符号的位置和尺寸；确定(S2)分别用于以所述尺寸在所述位置处投影所述投影符号的光源的第一光强；求取(S3)第一指标，所述第一指标包括对各个第一光强彼此相差多强的提示；并且然后改变(S3)投影符号的位置和/或尺寸；确定(S3)分别用于在改变的位置上和/或以改变的尺寸投影所述投影符号的光源的第二光强；并且然后求取(S3)第二指标，所述第二指标包括对各个第二光强彼此相差多强的提示；并且然后将第一指标与第二指标进行比较(S3)；并且然后根据第一指标与第二指标的比较，确定(S5)第一光强或第二光强是否被用作使用光强，其中，利用前照灯以所述使用光强投影所述投影符号。

Description

用于控制机动车的前照灯的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于控制机动车的前照灯的方法。
背景技术
已知被构造成将符号投影到用户的视野中的前照灯。例如可以将交通标志投影到道路上，从而以特别的方式使得用户注意交通标志。
US 2018/0086254 A1公开了一种方法，利用该方法使得待显示的符号的对比度特别强，以便可以由用户特别好地识别该符号。
发明内容
与此相对，本发明的任务在于，提供一种方法，其中，待投影的符号可以被用户更好地识别。此外，应提供这种前照灯和具有这种前照灯的机动车。
所述任务通过根据权利要求1的方法、根据权利要求8的前照灯和根据权利要求9的机动车来解决。在从属权利要求中给出本发明的实施方式。
前照灯包括多个光源。根据该方法确定要通过前照灯投影的投影符号。在此，例如可以涉及道路交通标志，道路交通标志对于用户来说可以通过道路交通中的指示牌已知。确定投影符号的位置和尺寸。随后，对于光源分别确定用于以所述尺寸在所述位置处投影所述投影符号的第一光强。在此，光强对于光源中的每个光源而言可以是不同的。也可能的是，对于一个或多个光源确定为光强0。
求取第一指标，该第一指标包括各个第一光强彼此相差多强的提示。例如，在此较高的值可以意味着，第一光强彼此相对强烈地不同。
此后，改变投影符号的位置和/或尺寸。利用这种改变的位置和/或利用改变的尺寸分别确定用于投影所述投影符号的光源的第二光强。求取第二指标，该第二指标包括各个第二光强彼此相差多强的提示。
接着，将第一指标与第二指标进行比较，并且根据第一指标与第二指标的比较结果，确定第一或第二光强是否被用作使用光强。然后利用前照灯以所述使用光强投影所述投影符号。
通过改变投影符号的位置和/或尺寸，可能可以在一些区域中或在整个投影符号的情况下实现更强的对比度，因为改变的投影符号可能可以更好地通过光源来显示。例如，如果符号的一个像点应恰好通过一个光源来显示，则该光源可准确地被设定到期望的光强。但是当符号的一个像点必须通过多个光源显示(因为该像点例如由于其位置而必须一半通过第一光源显示并且另一半通过第二光源显示)时，投影符号在该区域中的对比度降低。
该方法的一些步骤也可以多次执行，从而可以进行光强的迭代近似，利用所述光强特别好地显示投影符号。尤其是，可以多次执行上述从改变尺寸和/或位置起的步骤。
根据本发明的实施方式，投影符号可以由具有一些像点的源符号、例如交通标志中确定。像点也可以称作为像素。可以求取第三指标，该第三指标包括对各个像点的亮度彼此相差多强的提示。然后，可以确定第三指标与第一指标之间的第一差值以及第三指标与第二指标之间的第二差值。当第一差值小于第二差值时，则可以将第一光强确定为使用光强。当第二差值小于第一差值时，第二光强可以被确定为使用光强。因此，可以使用的光强是，该光强的指标与第三指标的区别较小。
根据本发明的实施方式，前照灯的光源可以被划分成行和列。源符号的像点也可以被划分成行和列。尤其可能的是，光源中的行和列的数量相应于像点中的行和列的数量。不仅对于在使用第一光强的情况下的光源而且对于在使用第二光强的情况下的光源并且对于像点而言，能够分别确定用于每行和列的边界的数量。在此，当两个相邻的光源或两个相邻的像点之间的亮度差大于阈值时，可以确定一个边界。
第一指标于是可以等于在使用第一光强时光源的所有边界的总和。第二指标可以等于在使用第二光强时光源的所有边界的总和。第三指标可以等于像点的所有边界的总和。
根据本发明的实施方式，前照灯的光源可以被划分成多个行和列。可以将源符号的像点划分为相同数量的行和列，使得所述光源的每一行和每一列分别对应于所述像点的一个列和一个行。不仅对于在使用第一光强的情况下的光源而且对于在使用第二光强的情况下的光源并且对于像点而言，能够确定每行和每列的边界的数量。在此，当两个相邻的光源或两个相邻的像点之间的亮度差大于阈值时，可以确定一个边界。
在此，第一指标可以等于在使用第一光强的情况下在光源的列或行中的边界的数量，其与像点的相应列或行中的边界的数量具有最大的差值。第二指标可以等于在使用第二光强时光源的相应的列或行中的边界的数量。第三指标可以等于像点的相应列或行中的边界的数量。
根据本发明的实施方式，当第一光强彼此之间的差异强于第二光强彼此之间的差异时，可以将第一光强确定为使用光强。当第二光强彼此之间的差异强于第一光强彼此之间的差异时，可以将第二光强确定为使用光强。
根据本发明的实施方式，为了确定第一光强彼此相差多强，可以求取所有第一光强的第一平均值并且求取各个第一光强与第一平均值的偏差的第一总和。在此，第一平均值尤其可以是第一光强的平均值。为了确定第二光强彼此相差多强，可以求取所有第二光强的第二平均值并且求取各个第二光强与所述第二平均值的偏差的第二总和。第二平均值在此尤其可以是第二光强的平均值。
当第一总和大于第二总和时，第一光强彼此之间的差异强于第二光强彼此之间的差异。当第二总和大于第一总和时，第二光强彼此之间的差异强于第一光强彼此之间的差异。
根据本发明的实施方式，可以在投影符号中确定边界的数量。在此，当两个相邻的像点之间的亮度差大于阈值时，确定一个边界。确定一个像点区域，在该像点区域中每像点边界的数量大于极限值。一个或多个光源的光强随后能够在相应于所述像点区域的光源区域中改变。
以这种方式可以在具有相对多的边界的像点区域中再次提高对比度。例如，如果要显示相对窄的条带，则改变一个或多个光源的光强是有利的，由此虽然条带的宽度可以变化，然而对比度可能能够因此增加。当例如条带具有与光源相对应的宽度并且该条带由于其位置而应该由两个光源表示时，该条带可能更好地由单个光源表示。由此可能在投影的符号中产生失真。尽管如此，符号仍可以更好地被用户识别。
附图说明
下面借助附图更详细阐述本发明。在此，示出：
图1示出投影符号的两个示意图；以及
图2示出根据本发明的实施方式的方法的示意流程图。
具体实施方式
在图1A中示出一种投影符号，所述投影符号具有多个交替的亮区域100和暗区域101。在此，每个亮区域100和每个暗区域101相应于一个待投影的像点。理想地，投影符号具有位置和尺寸，使得每个像点相应于前照灯的一个光源。如果是这种情况，则可以与相应像点的亮度成比例地设定各光源的光强。因此实现了特别高的对比度和良好的可见性。
然而，如果由于尺寸和/或位置不是投影符号的每个像点也相应于恰好一个光源，则通过前照灯投影的符号可以看起来如在图1B中所示。当像点在水平方向上相对于光源移动半个像点宽度时可能是这种情况。在这种情况下，每个像点通过两个光源示出。因为具有全亮度的像点与暗的像点交替，所以针对每个光源求取50％的光强，从而不再存在对比度并且不可识别符号。
因此，通过改变投影符号的位置和/或尺寸可以改善符号的可见性。当例如在如图1B中的投影符号的情况下水平位置移动了光源宽度的一半时，则可能能够实现具有好得多的对比度的图1A中的符号。
实际上，前照灯不会投影如图1A中那样的符号。然而，在明区域和暗区域之间实现尽可能大的对比度的原理也保持存在于其他符号中，以便用户能够很好地识别这些符号。
为了能够决定在哪个位置和尺寸上投影符号可以被用户特别好地识别，例如可以求取光源的光强的平均值。该平均值在图1A和图1B中都等于50％。然而，与该平均值的偏差在图1A中比在图1B中大得多。因此，与该平均值的偏差的总和是用于确定投影符号投影得的对比度有多高的可能的准则。
另外的准则是将投影符号划分成列和行，以便然后求取每列和每行中边界的数量。在此，“边界”理解为，两个相邻的光源的光强相差超过极限值。在图1A中，每列和每行具有两个边界。然而，在图1B中，每列和每行不具有单个边界。因此，也可以通过最大化所述边界来实现对比度特别高的符号。
也可能的是，仅考虑如下列或行，在所述列或行中边界的数量与像点的相关的列或行中的边界的数量偏差最大。如果将这种差值最小化，也可以认为该符号特别容易识别。
在图2所示的方法中，首先在步骤S1中选择应通过前照灯投影的符号。随后，在步骤S2中确定位置、尺寸和投影面。然后在步骤S3中如上所述地进行对比度的优化，办法是：改变投影符号的尺寸和/或位置。
在可选的步骤S4中，在特定的像点区域中也可以进行另外的优化，以便进一步改善对比度。当符号中存在相对窄的区域(例如条带)时，这可以是有意义的。当例如宽度可由具有全光强的单个光源表示的条带具有使得该条带由两个光源分别以半个光强表示的位置时，有利的是，用这两个光源中的仅一个光源以全光强来表示所述条带，尽管由此改变了条带的位置和/或形状。结果可以是具有改善的对比度的稍微失真的投影符号。尽管存在可能的失真，但这对于用户来说仍能够更好地识别。
在最后的步骤S5中然后以如前面描述的优化的对比度关系投影所述投影符号。
附图标记列表
100 亮区域
101 暗区域
51 符号选择
52 确定位置和尺寸
53 通过改变位置和/或尺寸来优化对比度
54 可选的对比度优化
55 通过前照灯输出投影符号

Claims (9)

1.一种用于控制机动车的前照灯的方法，其中，所述前照灯包括多个光源，并且所述方法包括以下步骤：
-确定(S1)要通过前照灯投影的投影符号；
-确定(S2)投影符号的位置和尺寸；
-确定(S2)分别用于以所述尺寸在所述位置处投影所述投影符号的光源的第一光强；
-求取(S3)第一指标，所述第一指标包括对各个第一光强彼此相差多强的提示；并且然后
-改变(S3)投影符号的位置和/或尺寸；
-确定(S3)分别用于在改变的位置上和/或以改变的尺寸投影所述投影符号的光源的第二光强；并且然后
-求取(S3)第二指标，所述第二指标包括对各个第二光强彼此相差多强的提示；并且然后
-比较(S3)第一指标与第二指标；并且然后
-根据第一指标与第二指标的比较，确定第一光强或第二光强是否被用作使用光强，其中，利用前照灯以所述使用光强投影(S5)所述投影符号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影符号由具有一些像点的源符号确定，所述方法包括以下步骤：
-求取第三指标，所述第三指标包括对各个像点的亮度彼此相差多强的提示；
-确定在第三指标与第一指标之间的第一差值和在第三指标与第二指标之间的第二差值；
-当第一差值小于第二差值时，将第一光强确定为使用光强；
-当第二差值小于第一差值时，将第二光强确定为使用光强。
3.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，将所述前照灯的光源划分成行和列，并且将所述源符号的像点划分成行和列，其中，不仅对于在使用第一光强的情况下的光源而且对于在使用第二光强的情况下的光源并且对于所述像点而言，确定针对每行和每列的边界的数量，其中，当在两个相邻的光源或两个相邻的像点之间的亮度差大于阈值时确定一个边界，其中，第一指标等于在使用第一光强时所述光源的所有边界的总和，其中，第二指标等于在使用第二光强时所述光源的所有边界的总和，并且第三指标等于所述像点的所有边界的总和。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述前照灯的光源划分为多个行和列，并且将所述源符号的像点划分为相同数量的行和列，从而所述光源的每一行和每一列相应于所述像点的一列和一行，其中，不仅对于在使用第一光强的情况下的光源而且对于在使用第二光强的情况下的光源并且对于所述像点而言，确定每行和每列的边界的数量，其中，当在两个相邻的光源或两个相邻的像点之间的亮度差大于阈值时确定一个边界，其中，第一指标等于在使用第一光强的情况下在所述光源的列或行中的边界的数量，所述数量与所述像点的相应列或行中的边界的数量具有最大的差值，其中，第二指标等于在使用第二光强时所述光源的相应的列或行中的边界的数量，并且第三指标等于所述像点的相应列或行中的边界的数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一光强彼此之间的差异强于第二光强彼此之间的差异时，将第一光强确定为使用光强，并且当第二光强彼此之间的差异强于第一光强彼此之间的差异时，将第二光强确定为使用光强。
6.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，为了确定第一光强彼此相差多强，求取所有第一光强的第一平均值并且求取与第一平均值的偏差的第一总和，其中，为了确定第二光强彼此相差多强，求取所有第二光强的第二平均值并且求取与第二平均值的偏差的第二总和，其中，当第一总和大于第二总和时，第一光强彼此之间的差异强于第二光强彼此之间的差异，并且当第二总和大于第一总和时，第二光强彼此之间的差异强于第一光强彼此之间的差异。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述投影符号中确定边界的数量，其中，当在两个相邻的像点之间的亮度差大于阈值时确定一个边界，其中，确定像点区域，在所述像点区域中每像点的边界的数量大于极限值，其中，在确定使用光强之后，改变(S4)与所述像点区域相应的光源区域中的一个或多个光源的光强。
8.一种用于机动车的前照灯，所述前照灯包括多个光源和控制器件，其中，所述控制器件被构造用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
9.一种机动车，所述机动车包括根据前一项权利要求所述的前照灯。
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