CN113746308A - 用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法 - Google Patents
用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113746308A CN113746308A CN202111101315.1A CN202111101315A CN113746308A CN 113746308 A CN113746308 A CN 113746308A CN 202111101315 A CN202111101315 A CN 202111101315A CN 113746308 A CN113746308 A CN 113746308A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- alternating current
- switching tube
- bridgeless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法,该电路包括积分电路、退饱和电路、交流同步PWM调制电路。所述退饱和电路用于在交流电流采样信号过零时为积分电路复位;所述交流同步PWM调制电路用于将积分电路的输出与输入的调制波信号进行调制;所述交流同步PWM调制电路共有两路输入信号,分别是交流采样信号和调制波信号;所述交流同步PWM调制电路共有两路输出信号,是两路对称的开关管驱动信号。本发明的电路能够实现高频无桥整流电路的同步驱动控制功能,通过调节调制波信号,就能对高频无桥整流电路的输出电流进行控制。
Description
技术领域
本发明属于电路变换技术领域,具体涉及一种用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法。
背景技术
相比于传统的PWM调制电路方案,无桥拓扑中没有二极管整流桥,并采用一对在交流的正负半周期互补工作的DC-DC电路同时实现整流和控制的功能。虽然无桥方案的电流通路上串联的器件更少,但由于对开关管的控制需要与输入的高频交流电同步,实现难度较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法,能够实现精确地过零点同步,同时针对积分电路环节,设计了一种退饱和电路,对积分电路进行快速复位。
为实现上述技术目的,本发明采取的技术方案为:
用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,所述电路包括依次连接的退饱和电路、积分电路、交流同步PWM调制电路;所述退饱和电路用于在交流电流采样信号过零时为积分电路复位;所述交流同步PWM调制电路用于将积分电路的输出与输入的调制波信号进行调制;所述交流同步PWM调制电路共有两路输入信号,分别是交流采样信号和调制波信号;所述交流同步PWM调制电路共有两路输出信号,是两路对称的开关管驱动信号。
进一步地,所述高频无桥整流电路包括电源V2、二极管D1、二极管D2、开关管S3、开关管S4、滤波电容C5、负载电阻R18;所述D1、D2、S3、S4按全桥结构连接,并与所述C5、R18并联;所述电源V2是交流电流源,或等效为交流电流源、具有交流电流源特性的电路。
进一步地,所述积分电路包括运算放大器U3、U4,电阻R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9,电容C1、C2;所述U3的同相端通过R1接地、反相端通过R3连接电源正极;所述R2连接U3的同相端和输出端、R4连接U3的反相端与输出端;所述C1连接U3的反相端与电源负极;所述U4的同相端通过R6接地、反相端通过R8连接电源正极;所述R7连接U4的同相端和输出端、R9连接U4的反相端与输出端;所述C2连接U4的反相端与电源负极。
进一步地,所述退饱和电路包括电阻R18、比较器芯片U8、17个反相器、与门芯片U1、或非门芯片U2、开关管S1、限流电阻R5、开关管S2、限流电阻R10;所述R18与U8的同相端连接;所述U8的反相端接地;所述17个反相器依次串联;所述U8的输出端与17个反相器串联后的首端连接;所述U1的输入端与17个反相器串联后的首端与末端分别连接;所述U2的输入端与17个反相器串联后的首段与末端分别连接;所述U1的输出端与S1的栅极连接;所述S1的漏极串联R5与所述积分电路中的运算放大器U3的反相端连接,S1的源极与电源负极连接;所述U2的输出端与S2的栅极连接;所述S2的漏极串联R10与所述积分电路中的运算放大器U4的反相端连接,S2的源极与电源负极连接。
进一步地,所述交流同步PWM调制电路包括运算放大器U5,比较器U6、U7,电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17;所述U5的同相端与R13连接,反相端串联R14与电源的负极连接;所述R15连接U5的同相端与反相端;所述U6的同相端串联R11与所述积分电路中的运算放大器U3的输出端连接,U6的反相端串联R16与U5的输出端连接;所述U7的同相端串联R17与所述积分电路中的运算放大器U4的输出端连接,U7的反相端串联R17与U5的输出端连接。
进一步地,所述交流采样信号以电压信号的形式施加于所述电阻R18与电源负极之间。
进一步地,所述调制波信号以电压信号的形式施加于所述R13与电源负极之间。
进一步地,所述用于产生高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路中所有的有源器件都共用一个电源V1,包括所述积分电路中的U3、U4,所述退饱和电路中的U8、17个反相器、U1、U2,所述交流同步PWM调制电路中的U5、U6、U7。
进一步地,所述的电阻R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9的阻值全部相等,所述U3、U4型号相同。
用上述电路在高频无桥整流电路的整流方法,该方法包括如下步骤:
在退饱和电路中,交流电流采样信号从U8的同相端输入,该采样信号的周期用T表示U8对该采样信号进行过零比较,输出一个过零比较信号;后续17个反相器组成一个延时反相器;将过零比较信号和延时反相器的输出信号与U1的两个输入端连接,U1在过零比较信号的上升沿输出一个短脉冲,在该脉冲的作用下S1导通,C1通过R5和S1构成的回路放电,uc1变为零;将过零比较信号和延时反相器的输出信号与U2的两个输入端连接,U2在过零比较信号的下降沿输出一个短脉冲,在该脉冲的作用下S2导通,C2通过R10和S2构成的回路放电,uc2变为零;
积分电路中R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9的阻值全部相等,用R进行表示,电容C1、C2的容值相等,用C表示,电源电压用uVcc表示,则U3和U4的输出电压为:
uc最大不超过电源电压uVcc。在退饱和电路的作用下,当满足公式(2)时,uc呈现为锯齿波;
交流同步PWM调制电路中的U5、R13、R14、R15组成电压跟随器,U6、R11、R16组成比较器,U7、R12、R17组成比较器;调制波信号从U5的同相端输入,用D表示,则U5的输出电压为:
U6对uc1和uU5进行比较,输出信号PWM1;U7对uc2和uU5进行比较,输出信号PWM2。PWM1和PWM2的占空比相等,用d表示,且d:
对高频无桥整流电路进行整流,整流前的电流用is表示,若is为:
则整流电路的输出电流为:
本发明的有益效果:
本发明提出了一种交流同步PWM调制方法,可用于电流源型输入的高频无桥整流电路。该方法能够实现用一个电压变量控制无桥整流电路的输出电流;并且能够实现同步整流和零电流关断。该方法能够实现无桥拓扑在高频整流电路中的应用,并能有效提高基于无桥拓扑的无线电能传输系统的次级侧变换电路的效率。
附图说明
图1是本发明所述的高频无桥整流电路的主电路拓扑与控制框图;
图2是本发明所述的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
本实施例中用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路如图1所示,该电路包括电源V2、二极管D1、二极管D2、开关管S3、开关管S4、滤波电容C5、负载电阻R18;所述D1、D2、S3、S4按全桥结构连接,并与所述C5、R18并联;所述电源V2是交流电流源,或可以等效为交流电流源、具有交流电流源特性的电路。
本发明所述的交流同步PWM调制电路如图2所示,该电路包含积分电路、退饱和电路、PWM调制电路三个部分。
所述交流同步PWM调制电路工作方式如下:
(1)在退饱和电路中,交流电流采样信号从U8的同相端输入,该采样信号的周期用T表示U8对该采样信号进行过零比较,输出一个过零比较信号;后续17个反相器组成一个延时反相器;将过零比较信号和延时反相器的输出信号与U1的两个输入端连接,U1在过零比较信号的上升沿输出一个短脉冲,在该脉冲的作用下S1导通,C1通过R5和S1构成的回路放电,uc1变为零;将过零比较信号和延时反相器的输出信号与U2的两个输入端连接,U2在过零比较信号的下降沿输出一个短脉冲,在该脉冲的作用下S2导通,C2通过R10和S2构成的回路放电,uc2变为零。
(2)图2所示的积分电路包含两个参数一致的积分器,其中R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9的阻值全部相等,用R进行表示,电容C1、C2的容值相等,用C表示,电源电压用uVcc表示,则U3和U4的输出电压为:
uc最大不超过电源电压uVcc。在退饱和电路的作用下,当满足公式(2)时,uc呈现为锯齿波。
(3)图2所示的PWM调制电路包括U5、R13、R14、R15组成的电压跟随器,U6、R11、R16组成的比较器,U7、R12、R17组成的比较器。调制波信号从U5的同相端输入,用D表示,则U5的输出电压为:
U6对uc1和uU5进行比较,输出信号PWM1;U7对uc2和uU5进行比较,输出信号PWM2。PWM1和PWM2的占空比相等,用d表示,且d:
将本发明所述的交流同步PWM调制电路运用至所述的高频无桥整流电路中,整流前的电流用is表示,若is为:
则整流电路的输出电流为:
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述电路包括依次连接的退饱和电路、积分电路、交流同步PWM调制电路;所述退饱和电路用于在交流电流采样信号过零时为积分电路复位;所述交流同步PWM调制电路用于将积分电路的输出与输入的调制波信号进行调制;所述交流同步PWM调制电路共有两路输入信号,分别是交流采样信号和调制波信号;所述交流同步PWM调制电路共有两路输出信号,是两路对称的开关管驱动信号。
2.根据权利要求1所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述高频无桥整流电路包括电源V2、二极管D1、二极管D2、开关管S3、开关管S4、滤波电容C5、负载电阻R18;所述D1、D2、S3、S4按全桥结构连接,并与所述C5、R18并联;所述电源V2是交流电流源,或等效为交流电流源、具有交流电流源特性的电路。
3.根据权利要求1所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述积分电路包括运算放大器U3、U4,电阻R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9,电容C1、C2;所述U3的同相端通过R1接地、反相端通过R3连接电源正极;所述R2连接U3的同相端和输出端、R4连接U3的反相端与输出端;所述C1连接U3的反相端与电源负极;所述U4的同相端通过R6接地、反相端通过R8连接电源正极;所述R7连接U4的同相端和输出端、R9连接U4的反相端与输出端;所述C2连接U4的反相端与电源负极。
4.根据权利要求3所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述退饱和电路包括电阻R18、比较器芯片U8、17个反相器、与门芯片U1、或非门芯片U2、开关管S1、限流电阻R5、开关管S2、限流电阻R10;所述R18与U8的同相端连接;所述U8的反相端接地;所述17个反相器依次串联;所述U8的输出端与17个反相器串联后的首端连接;所述U1的输入端与17个反相器串联后的首端与末端分别连接;所述U2的输入端与17个反相器串联后的首段与末端分别连接;所述U1的输出端与S1的栅极连接;所述S1的漏极串联R5与所述积分电路中的运算放大器U3的反相端连接,S1的源极与电源负极连接;所述U2的输出端与S2的栅极连接;所述S2的漏极串联R10与所述积分电路中的运算放大器U4的反相端连接,S2的源极与电源负极连接。
5.根据权利要求3所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述交流同步PWM调制电路包括运算放大器U5,比较器U6、U7,电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17;所述U5的同相端与R13连接,反相端串联R14与电源的负极连接;所述R15连接U5的同相端与反相端;所述U6的同相端串联R11与所述积分电路中的运算放大器U3的输出端连接,U6的反相端串联R16与U5的输出端连接;所述U7的同相端串联R17与所述积分电路中的运算放大器U4的输出端连接,U7的反相端串联R17与U5的输出端连接。
6.根据权利要求4所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述交流采样信号以电压信号的形式施加于所述电阻R18与电源负极之间。
7.根据权利要求5所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述调制波信号以电压信号的形式施加于所述R13与电源负极之间。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述用于产生高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路中所有的有源器件都共用一个电源V1,包括所述积分电路中的U3、U4,所述退饱和电路中的U8、17个反相器、U1、U2,所述交流同步PWM调制电路中的U5、U6、U7。
9.根据权利要求3所述的用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路,其特征在于:所述的电阻R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9的阻值全部相等,所述U3、U4型号相同。
10.用权利要求1-9之一所述电路在高频无桥整流电路的整流方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
(1)在退饱和电路中,交流电流采样信号从U8的同相端输入,该采样信号的周期用T表示U8对该采样信号进行过零比较,输出一个过零比较信号;后续17个反相器组成一个延时反相器;将过零比较信号和延时反相器的输出信号与U1的两个输入端连接,U1在过零比较信号的上升沿输出一个短脉冲,在该脉冲的作用下S1导通,C1通过R5和S1构成的回路放电,uc1变为零;将过零比较信号和延时反相器的输出信号与U2的两个输入端连接,U2在过零比较信号的下降沿输出一个短脉冲,在该脉冲的作用下S2导通,C2通过R10和S2构成的回路放电,uc2变为零;
(2)积分电路中R1、R2、R3、R4、R6、R7、R8、R9的阻值全部相等,用R进行表示,电容C1、C2的容值相等,用C表示,电源电压用uVcc表示,则U3和U4的输出电压为:
uc最大不超过电源电压uVcc,在退饱和电路的作用下,当满足公式(2)时,uc呈现为锯齿波;
(3)交流同步PWM调制电路中的U5、R13、R14、R15组成电压跟随器,U6、R11、R16组成比较器,U7、R12、R17组成比较器;调制波信号从U5的同相端输入,用D表示,则U5的输出电压为:
U6对uc1和uU5进行比较,输出信号PWM1;U7对uc2和uU5进行比较,输出信号PWM2,PWM1和PWM2的占空比相等,用d表示,且d:
(4)对高频无桥整流电路进行整流,整流前的电流用is表示,若is为:
则整流电路的输出电流为:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111101315.1A CN113746308B (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111101315.1A CN113746308B (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113746308A true CN113746308A (zh) | 2021-12-03 |
CN113746308B CN113746308B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=78739882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111101315.1A Active CN113746308B (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113746308B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6381154B1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-04-30 | Tranh To Nguyen | PWM nonlinear controller with a single cycle response and a non resettable integrator |
CN109217652A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-15 | 深圳市高斯宝电气技术有限公司 | 一种无桥功率因数校正电路的控制方法 |
CN208971371U (zh) * | 2017-08-02 | 2019-06-11 | 半导体元件工业有限责任公司 | 控制电路 |
CN110112926A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-09 | 南京航空航天大学 | 一种谐振变换器电流检测电路及其控制方法 |
-
2021
- 2021-09-18 CN CN202111101315.1A patent/CN113746308B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6381154B1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-04-30 | Tranh To Nguyen | PWM nonlinear controller with a single cycle response and a non resettable integrator |
CN208971371U (zh) * | 2017-08-02 | 2019-06-11 | 半导体元件工业有限责任公司 | 控制电路 |
CN109217652A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-15 | 深圳市高斯宝电气技术有限公司 | 一种无桥功率因数校正电路的控制方法 |
CN110112926A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-09 | 南京航空航天大学 | 一种谐振变换器电流检测电路及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113746308B (zh) | 2024-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11063523B2 (en) | DC/DC converter and control method thereof | |
CN101154891B (zh) | 谐振转换器及其同步整流驱动方法 | |
CN107666243B (zh) | 一种自激同步整流电源电路 | |
CN110768549B (zh) | 一种单相零电压软开关充电器拓扑及其调制方法 | |
CN202737746U (zh) | 改进型单周期控制全桥变换器 | |
CN110601540A (zh) | 有源钳位反激电路及其控制方法 | |
CN103326581A (zh) | Llc谐振变换器、控制电路及驱动方法 | |
CN203859683U (zh) | 同步整流驱动电路 | |
CN111800031B (zh) | 一种三相逆变器及三相逆变器的控制方法 | |
CN104269999A (zh) | 谐振变换器的闭环启动方法 | |
CN112600395B (zh) | 控制电路、功率变换器及其控制方法 | |
CN101540507A (zh) | 补偿式三相有源功率因数校正电路 | |
CN111835204B (zh) | 谐振式双有源桥的零回流功率软开关调制方法及变换器 | |
CN101697454A (zh) | 绝缘栅器件的栅极驱动电路 | |
CN103997223A (zh) | 一种同步整流驱动电路 | |
CN113746308B (zh) | 用于高频无桥整流电路的开关管驱动信号电路及整流方法 | |
CN210405099U (zh) | 有源钳位反激电路 | |
Lin et al. | A vary mode control-based high-efficiency full-bridge LLC resonant converter operating in super wide input voltage range | |
CN108736758B (zh) | 一种基于倍频调制的双降压全桥并网逆变器 | |
CN114744900B (zh) | 一种基于混合频率调制和相位同步控制的负电阻 | |
CN114696643B (zh) | 一种基于n次谐波和相位同步控制的负电阻 | |
CN114172385B (zh) | 一种三桥臂拓扑电路的调制方法 | |
CN209823658U (zh) | 高频逆变器 | |
CN103501124A (zh) | 一种低电压大电流开关电源 | |
Ramli et al. | A bidirectional high-frequency link inverter using center-tapped transformer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |