CN113746265B - 电机抱轴机构 - Google Patents

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Abstract

一种电机抱轴机构，包括抱轴体、动盘、波形弹簧片、电磁铁和基座组成，其中抱轴体外形为锥形，中间孔用于穿过电机轴，抱轴体周向割有许多槽；电磁铁断电时，波形弹簧片推动动盘作用于抱轴体一端，使抱轴体径向发生收缩，从而抱紧穿过中间孔的电机轴。本发明能够实现电机断电后锁紧电机轴，防止意外转动，并且断电后抱紧电机轴完全不动，与断电前电机轴的状态完全一致。

Description

电机抱轴机构
技术领域
本发明涉及电机，特别是一种电机抱轴机构。
背景技术
旋转电机是最常用的驱动元件，电机运动结束后锁定电机轴可以防止电机轴发生意外转动，另外对于特殊的驱动电机比如步进电机，还可以防止非整步运动时断电后由于电机结构原因产生的回调运动。一般的电机抱轴机构都有一定的间隙，不能保证电机轴断电后完全不动。
发明内容
本发明目的在于提供一种电机抱轴机构，该机构能够实现电机断电后锁紧电机轴，防止意外转动，并且断电后抱紧电机轴完全不动，与断电前电机轴的状态完全一致。
本发明的技术解决方案如下：
一种电机抱轴机构，包括抱轴体、动盘、波形弹簧片、电磁铁和基座，其特点在于：所述的基座内设有贯通连接的梯形孔和圆柱形孔，所述的抱轴体为梯形圆台与所述的梯形孔贴合，所述的动盘、波形弹簧片、电磁铁依次排布于所述的圆柱形孔；
所述的梯形圆台的中央为通孔一，周向割有若干分别从该梯形圆台的大端面起始的沿径向割通的槽一和从该梯形圆台的小端面起始的沿径向割通的槽二，槽一在小端面沿轴向割有延伸槽，槽二在大端面沿轴向割有延伸槽二；所述的动盘由导磁材料制成。
所述的动盘的前端面与所述的抱轴体的大端面贴合，该动盘(2)的后端面设有环形槽，供所述的波形弹簧放置。
所述的动盘的中间有通孔二，通孔二的直径大于电机轴直径，电机轴可在动盘孔内自由转动；(通孔只要大于电机轴就可以了，能让电机轴穿过)。
与现有技术相比，本发明的技术效果：
在电磁铁断电后发生径向收缩从而抱紧电机轴，由于摩擦力作用，抱轴体与基座紧紧贴合，从而保证电机轴在断电后完全不动。
附图说明
图1为本发明电机抱轴机构的剖视图；
图2为本发明抱轴体的立体图；
图3为本发明抱轴体的左视图；
图4为本发明电机抱轴机构的立体图；
图5为本发明安装电机的立体图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明进一步说明，但不作为对本发明的限定；
如图1和4所示，本发明电机抱轴机构，包括抱轴体1、动盘2、波形弹簧片3、电磁铁4和基座5，所述的抱轴体1位于最左端并与所述的基座5的梯形孔51贴合，所述的动盘2、波形弹簧片3、电磁铁从左到右依次排布于所述的基座5的内孔52中；所述的抱轴体1的大端面16与动盘2的前表面23贴合；动盘2后端面24有环形槽22用于放置波形弹簧片3，动盘2中间有通孔21，所述的动盘2由导磁材料制成。
如图2和3所示，所述的抱轴体1为梯形圆台，中间有通孔12，其周向割有若干分别从大端面16起始的沿径向割通的槽一13和从小端面17起始的沿径向割通的槽二19，槽一13在小端面沿轴向割有延伸槽一14，槽二19在大端面沿轴向割有延伸槽二15；
如图5所示，通过螺丝7将电机6固定于基座5中，电机6的后轴穿过抱轴体1的通孔12。
当电磁铁4断电时，由于电磁铁没有吸力，所述的波形弹簧片3的推力使动盘2离开电磁铁4，动盘2顶紧抱轴体1的大端面16，由于抱轴体1的外锥面11与基座5的内锥孔51贴合，使抱轴体1径向收缩，抱轴体1的通孔12直径变小，抱轴体1的通孔12与电机6的转轴接触并且抱紧，此时电机6的转轴不能转动；当电磁铁4通电时，由于电磁铁的吸力，且动盘2是良好的导磁体，波形弹簧片3受压缩，被吸靠近电磁铁4，动盘2不再顶紧抱轴体1的大端面16，从而抱轴体1的外锥面11与基座5的内锥孔51也不再紧贴相互作用，此时抱轴体1回复到自由状态，抱轴体1径向张开，抱轴体1的通孔12与电机6的转轴不接触，电机6的转轴可以自由转动。

Claims (1)

1.一种电机抱轴机构，包括抱轴体(1)、动盘(2)、波形弹簧片(3)、电磁铁(4)和基座(5)，其特征在于：
所述的基座(5)内设有贯通的梯形孔(51)和圆柱形孔(52)，所述的抱轴体(1)为梯形圆台，可与所述的梯形孔(51)贴合，所述的动盘(2)、波形弹簧片(3)、电磁铁(4)依次排布于所述的圆柱形孔(52)；
所述的抱轴体(1)的中央为通孔一(12)，供电机的转轴插入，该抱轴体(1)的周向割有若干分别从梯形圆台的大端面(16)起始的沿径向割通的槽一(13)和从梯形圆台的小端面(17)起始的沿径向割通的槽二(19)，槽一(13)在小端面沿轴向割有延伸槽(14)，槽二(19)在大端面沿轴向割有延伸槽二(15)；所述的动盘(2)的前端面(23)与所述的抱轴体(1)的大端面(16)贴合，所述的动盘(2)的后端面(24)上设有环形槽(22)，供所述的波形弹簧片(3)放置，所述的动盘(2)的中间有通孔二(21),该通孔二(21)的直径大于电机轴直径，使所述电机轴可在通孔二(21)内自由转动，所述的动盘(2)由导磁材料制成；
当电磁铁断电时，所述的波形弹簧片的推力使动盘离开电磁铁，动盘顶紧抱轴体的大端面，抱轴体的外锥面与基座的内锥孔贴合，使抱轴体径向收缩，抱轴体的通孔直径变小，使抱轴体的通孔与电机的转轴接触并且抱紧，使电机的转轴不能转动；
当电磁铁通电时，所述波形弹簧片受压缩，被吸靠近电磁铁，动盘离开抱轴体的大端面，抱轴体的外锥面与基座的内锥孔也不再紧贴相互作用，抱轴体回复到自由状态，抱轴体径向张开，抱轴体的通孔与电机的转轴不接触，电机的转轴可以自由转动。
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