CN113744520A - 基于智慧杆的交通定位控制系统及其定位控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于智慧杆的交通定位控制系统及其定位控制方法，其中，所述交通定位控制系统基于在交通道路侧边间隔布设多个智慧杆，进而待定位设备上的UWB定位标签可发射UWB定位信号，使得信号覆盖范围内的UWB基站接收到UWB定位信号，并生成相应的定位响应信号。UWB基站将定位响应信号传输给同一智慧杆上的控制柜，进而控制柜将相应的定位响应信号传输给定位监控平台，定位监控平台根据各定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息，从而根据待定位设备的运动轨迹信息，实现对待定位设备的交通定位监控，实现交通智能化定位监控管理，提高了交通定位精度，精准判定所处在道路上的位置，且实现精准反馈交通监控反馈信息。

Description

基于智慧杆的交通定位控制系统及其定位控制方法

技术领域

本申请涉及智慧杆的定位控制技术领域，特别是涉及一种基于智慧杆的交通定位控制系统及其定位控制方法。

背景技术

目前交通智慧化管理尚不完善，传统智慧杆通常采样GPS实现定位应用，然而基于GPS对交通定位的监控技术中，不能很好的解决交通工具的合规智能化管理。目前的基于GPS定位技术的智能交通管理存在着因定位精度不足(通常在米级)，造成对交通工具所处环境位置判定不明，造成交通管控信息不准确，无法精准智能化管理交通。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的交通监控定位中，定位精度不足，无法确定人﹑车﹑物所处的精确位置，无法精准判定所处在道路上的位置，造成交通监控反馈信息不准确。

发明内容

基于此，有必要针对现有的交通监控定位中，定位精度不足，无法确定人﹑车﹑物所处的精确位置，无法精准判定所处在道路上的位置，造成交通监控反馈信息不准确的问题，提供一种基于智慧杆的交通定位控制系统及其定位控制方法。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于智慧杆的交通定位控制系统，包括：

UWB定位标签，UWB定位标签设置在待定位设备上，配置为发射UWB 定位信号；

多个智慧杆，多个智慧杆间隔布设在交通道路侧边，各智慧灯分别包括 UWB基站，以及与UWB基板连接的控制柜；UWB基站用于与UWB定位标签通信连接，UWB基站配置为根据接收到的UWB定位标签发射的UWB定位信号，生成相应的定位响应信号，并将定位响应信号传输给相应的控制柜；

定位监控平台，定位监控平台分别与各控制柜通信连接，定位监控平台根据接收到的各控制柜传输的定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。

在其中一个实施例中，定位监控平台还用于将各定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应待定位设备的当前车道信息。

在其中一个实施例中，定位监控平台还用于获取预设时间段的当前车道信息，并对各当前车道信息进行统计处理，得到相应车道的交通流量信息。

在其中一个实施例中，定位监控平台还用于将交通流量信息传输给待定位设备，以使待定位设备实时显示相应交通路段的交通流量信息；定位监控平台还用于将运动轨迹信息传输给待定位设备，以使待定位设备根据运动轨迹信息进行3D导航。

在其中一个实施例中，还包括交通管理平台；交通管理平台分别与定位监控平台、待定位设备通信连接；

交通管理平台用于接收定位监控平台传输的交通流量信息，并根据交通流量信息，对当前交通路段进行实时监控，得到交通监控信息；交通管理平台还用于接收定位监控平台传输的相应待定位设备的运动轨迹信息，并根据运动轨迹信息，对相应的待定位设备进行实时监控，得到定位设备监控信息。

在其中一个实施例中，交通管理平台还用于向待定位设备发送定位设备监控信息，以使待定位设备显示相应的定位设备监控信息。

在其中一个实施例中，交通管理平台还用于接收待定位设备的信息推送请求，并根据信息推送请求，将交通监控信息推送给相应的待定位设备。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于智慧杆的交通定位控制方法，包括以下步骤：

接收的各控制柜传输的定位响应信号；定位响应信号为UWB基站根据接收到的UWB定位标签发射的UWB定位信号生成得到；

根据接收到的各定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。

在其中一个实施例中，接收的各控制柜传输的定位响应信号的步骤之后包括：

将各定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应待定位设备的当前车道信息。

在其中一个实施例中，得到对应待定位设备的当前车道信息的步骤之后包括：获取预设时间段的当前车道信息，并对各当前车道信息进行统计处理，得到相应车道的交通流量信息。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述的基于智慧杆的交通定位控制系统的各实施例中，基于在交通道路侧边间隔布设多个智慧杆，智慧杆上设置有UWB基站和控制柜，控制柜连接UWB 基站，定位监控平台分别与各控制柜通信连接，通过将UWB定位标签设置在待定位设备上，进而待定位设备上的UWB定位标签可发射UWB定位信号，使得在信号覆盖范围内的UWB基站可接收到UWB定位信号，并根据UWB定位信号生成相应的定位响应信号。UWB基站将生成的定位响应信号传输给设置在同一智慧杆上的控制柜，进而控制柜可将相应的定位响应信号传输给定位监控平台，定位监控平台根据接收到的各控制柜传输的定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息，从而可根据待定位设备的运动轨迹信息，实现对待定位设备的交通定位监控。本申请通过智慧杆的布置密度，建立UWB高精准定位基站网络，利用低成本低功耗的UWB定位标签，应用到与道路交通运行和设施有关的元素等的待定位设备上，通过定位监控平台处理定位响应信号，进而可得到高精度的运动轨迹信息，为用户及终端平台提供高精度定位信息，实现交通的智能化定位监控管理，提高了交通定位精度，确定人﹑车﹑物所处的精确位置，精准判定所处在道路上的位置，且实现精准反馈交通监控反馈信息。

附图说明

图1为一个实施例中基于智慧杆的交通定位控制系统的第一结构方框示意图；

图2为一个实施例中基于智慧杆的交通定位控制系统的第二结构方框示意图；

图3为一个实施例中基于智慧杆的交通定位控制系统的第三结构方框示意图；

图4为一个实施例中基于智慧杆的交通定位控制方法的第一流程示意图；

图5为一个实施例中基于智慧杆的交通定位控制方法的第二流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在结构或功能不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提出一种基于智慧杆的交通定位控制系统，该基于智慧杆的交通定位控制系统包括UWB定位标签110、多个智慧杆120和定位监控平台130；UWB定位标签110设置在待定位设备上，配置为发射UWB定位信号；多个智慧杆120间隔布设在交通道路侧边，各智慧灯分别包括UWB基站122，以及与UWB基板连接的控制柜124；UWB基站122用于与UWB定位标签110通信连接，UWB基站122配置为根据接收到的UWB定位标签110发射的UWB定位信号，生成相应的定位响应信号，并将定位响应信号传输给相应的控制柜124；定位监控平台130分别与各控制柜124通信连接，定位监控平台130根据接收到的各控制柜124传输的定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。

其中，UWB定位标签110指的是具有UWB定位信号发射功能的标签卡， UWB定位标签110体积小，成本低且功耗低，方便携带或设置在待定位设备上。通过UWB定位标签110可对外发射UWB定位信号，在无线信号覆盖的范围内的相应智慧杆120上的UWB基站122都会收到UWB定位信号，如果两个已知坐标点的UWB基站122收到UWB定位信号，UWB定位标签110距离两个UWB 基站122的间隔不同，那么这两个UWB基站122收到的时间点是不一样的，进而可以计算出UWB定位标签110所处的位置，从而实现对具有相应UWB定位标签110的待定位设备的精准定位。待定位设备指的是具有UWB功能的设备，例如待定位设备可以但不要限于是汽车、电动自行车、共享单车(或共享助力车)、用户终端(如手机)、特种交通工具(如道路施工车)等。

多个智慧杆120可间隔设置在交通道路侧边，对于智能杆设置在交通道路侧边的布设密度，可根据交通道路路段的具体应用环境而确定，例如对于在人流及车流较多的城市道路，智慧杆120的布设密度可设置的较大；对于人流及车流较少的郊区道路，智慧杆120的布设密度可设置的较小。智慧杆120可包括杆体，杆体上设置有UWB基站122和控制柜124。杆体可设置在交通道路侧边，例如交通道路可以到不限于是城市道路、小区道路、工业园区道路和停车场道路。杆体的材质可以是金属材料，也可以是非金属材质。杆体可划分为灯座、灯杆和杆座；其中灯杆连接在灯座和杆座之间，灯杆与灯座和杆座之间的连接关系可以但不限于是螺栓连接，销接，焊接或卡接等方式连接，另外灯杆与灯座和杆座之间，也可以采用一体化成型方式，例如，采用冲压方式，压铸方式，挤压方式等方式实现。杆座可通过螺栓连接方式紧固在道路侧边的地面上。灯杆可以是中空圆柱状灯杆，灯杆的中空结构分别与灯座和杆座连通，进而信号线和电性连接金属线(如铜线或铝线等)能隐藏收纳在灯杆内部的中空结构内，提升灯杆本体的整体美观。

在一个示例中，智慧杆120还包括照明灯组，照明灯组可包括多个照明灯，照明灯可以是LED灯；灯座可包括多个子灯座，各个LED灯可分别设置在子灯座上。照明灯组的电性连接金属线可穿过灯杆的内部中空结构后连接在控制柜 124上。通过将照明灯组设置在灯座上；通过将控制柜124设置在杆座内，控制柜124与照明灯组电性连接，进而控制柜124能够控制照明灯组发光，实现智慧杆120的正常照明功能。

UWB(Ultra Wide Band，超宽带)基站指的是一种基于UWB定位技术的基站设备，可用来接收或发送UWB信号从而实现定位功能；UWB基站122的电性连接金属线和信号线可穿过智慧杆120的杆体的内部中空结构后连接在控制柜124上。例如UWB基站122可接收UWB定位标签110发送的UWB定位信号，UWB基站122还可以将接收到的UWB定位信号传输给控制柜124，通过控制柜124反馈到定位监控平台130上。在一个示例中，UWB基站122可由天线，内部电路板和外壳组成，天线可分为内置天线和外置天线。通过控制柜 124与UWB基站122电性连接，控制柜124能够控制UWB基站122发射或接收定位信号，控制柜124还可接收UWB基站122的定位响应信号，并将定位响应信号传输给定位监控平台130，从而定位监控平台130可根据定位响应信号，处理得到待定位设备所需的运动轨迹信息，实现对待定位设备的交通定位控制功能。在一个示例中，控制柜124可包括物联网网关模块；物联网网关模块与 UWB基站122通信连接。物联网网关模块的一端可通过信号线与UWB基站122 通信连接，另一端可用来连接通信光缆，通信光缆连接在定位监控平台130上，进而UWB基站122的定位响应信号依次通过物联网网关模块和通信光缆传输至定位监控平台130，通过定位监控平台130对定位响应信号进行处理，生成对应待定位设备的运动轨迹信息，进而实现对待定位设备的交通定位管理功能。

定位监控平台130指的是IOT(Internet ofThings，物联网)定位管理平台，定位监控平台130可用来对控制柜124传输的定位响应信号进行处理，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。定位监控平台130可包括处理器和存储器，处理器可用来对定位响应信号进行处理，进而得到对应待定位设备的运动轨迹信息；处理器可用来存储定位响应信号和处理器处理得到的运动轨迹信息等数据。

具体而言，基于在交通道路侧边间隔布设多个智慧杆120，智慧杆120上设置有UWB基站122和控制柜124，控制柜124连接UWB基站122，定位监控平台130分别与各控制柜124通信连接，通过将UWB定位标签110设置在待定位设备上，进而待定位设备上的UWB定位标签110可发射UWB定位信号，使得在信号覆盖范围内的UWB基站122可接收到UWB定位信号，并根据UWB 定位信号生成相应的定位响应信号。UWB基站122将生成的定位响应信号传输给设置在同一智慧杆120上的控制柜124，进而控制柜124可将相应的定位响应信号传输给定位监控平台130，定位监控平台130根据接收到的各控制柜124传输的定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息，从而可根据待定位设备的运动轨迹信息，实现对待定位设备的交通定位监控。

上述实施例中，通过智慧杆120的布置密度，建立UWB高精准定位基站网络，利用低成本低功耗的UWB定位标签110，应用到与道路交通运行和设施有关的元素等的待定位设备上，通过定位监控平台130处理定位响应信号，进而可得到高精度的运动轨迹信息，为用户及终端平台提供高精度定位信息，实现交通的智能化定位监控管理，提高了交通定位精度，确定人﹑车﹑物所处的精确位置，精准判定所处在道路上的位置，且实现精准反馈交通监控反馈信息。

在一个示例中，可根据智慧杆120的安装密度及安装间距来选择UWB基站 122的机型，UWB基站122可选用无线信号传输距离为50-100m的机型，另外其工作电压为DC24V，具有标准以太网接口，工作温度为-25℃～70℃，防水等级为IP67，天线类型为全向工作天线。

需要说明的是，智慧杆120的造型可根据用户需求设计。

在一个实施例中，定位监控平台130还用于将各定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应待定位设备的当前车道信息。

其中，预设车道定位坐标预先存储在定位监控平台130上，预设车道定位坐标可根据系统预先设置得到，例如，可对车道划定时确定车道坐标，进而可得到预设车道定位坐标。

具体地，定位监控平台130接收到相应控制柜124传输的定位响应信号后，可将各定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应待定位设备(如汽车)的当前车道信息，进而可得知待定位设备当前所处的车道位置，实现精准判定所处在道路上的位置。基于UWB高精准定位技术手段，定位精度可以达到厘米级，从而可精准的识别判定人﹑车﹑物所处的精准位置﹑速度﹑高度，实现判定待定位设备(如汽车)所处的车道。

在一个实施例中，定位监控平台130还用于获取预设时间段的当前车道信息，并对各当前车道信息进行统计处理，得到相应车道的交通流量信息。

具体地，定位监控平台130还可获取预设时间段的当前车道信息，并对各当前车道信息进行统计处理，进而得到相应车道的交通流量信息，实现确定每个车道上的交通流量统计，并可将统计得到的交通流量信息反馈给用户，进而用户可预先得到交通道路的各个车道的拥堵情况。

在一个实施例中，定位监控平台130还用于将交通流量信息传输给待定位设备，以使待定位设备实时显示相应交通路段的交通流量信息；定位监控平台 130还用于将运动轨迹信息传输给待定位设备，以使待定位设备根据运动轨迹信息进行3D导航。

具体地，通过智慧杆120布设在交通道路侧边，通过智慧杆120上设置UWB 基站122，进而建立UWB高精准定位基站网络。在待定位设备上设置UWB定位标签，进而UWB定位标签可广播UWB定位信号，通过在UWB定位信号覆盖范围内的3个以上UWB基站122接收到UWB定位信息，通过测量到达不同 UWB基站122所用的时间，进而可得到UWB定位标签分别与3个以上UWB 基站之间的距离，然后以UWB基站为圆心，所测得的距离为半径做圆，3个圆的交点即为UWB定位标签(即待定位设备)所在的位置。从而可得到待定位设备精确的空间位置，进而可对待定位设备实现精确的3D导航。

例如，待定位设备为汽车，汽车的中控平台上设置有显示屏，定位监控平台130可将交通流量信息传输给相应的汽车，进而该汽车的中控平台可接收交通流量信息，并通过显示屏对交通流量信息进行显示，从而用户可及时了解所行驶道路的拥堵情况，选择拥堵小的道路进行驾驶，进而能够缓解交通管理压力。

进一步的，定位监控平台130还可将运动轨迹信息传输给待定位设备(如汽车)，进而汽车的中控平台可根据运动轨迹信息以及预设下载好的导航地图数据，生成3D导航地图数据，并通过显示屏显示3D导航地图数据进行3D导航，进而可通过利用UWB高精准定位技术，结合智慧杆120的布置密度，从而实现精准3D导航，解决现有导航不能精准判定立体交通设施位置的缺陷。

在一个实施例中，如图2和3所示，基于智慧杆120的交通定位控制系统还包括交通管理平台140；交通管理平台140分别与定位监控平台130、待定位设备通信连接；交通管理平台140用于接收定位监控平台130传输的交通流量信息，并根据交通流量信息，对当前交通路段进行实时监控，得到交通监控信息；交通管理平台140还用于接收定位监控平台130传输的相应待定位设备的运动轨迹信息，并根据运动轨迹信息，对相应的待定位设备进行实时监控，得到定位设备监控信息。

其中，交通管理平台140可以是基于智慧杆120的交通管理控制平台，也可以是智慧城市综合管理平台或政府数据管理中心平台。

具体地，基于交通管理平台140与定位监控平台130通信连接，交通管理平台140与待定位设备通信连接；定位监控平台130可将交通流量信息上传至交通管理平台140，进而交通管理平台140接收定位监控平台130传输的交通流量信息，并根据交通流量信息，对当前交通路段进行实时监控，得到交通监控信息，从而后台作业人员查看交通监控信息，得到相应路段的交通状况。

例如，基于智慧杆120的布设密度结合UWB高精准定位技术，通过将交通流量信息上传至交通管理平台140，可以实现交通元素的实时运动轨迹监控，对违章行为实时记录反馈报警，提供警告信息。

又如，待定位设备可以是特种交通工具，基于智慧杆120的布设密度结合 UWB高精准定位技术，实现特种交通工具的精准管控，可以实时监控特种交通工具的运行轨迹，定位监控平台130可将相应的运动轨迹信息上传至交通管理平台140，实现道路施工的实时状态监控，各施工元素通过UWB定位技术实时反馈施工运行信息，解决道路施工信息滞后难题。

在一个实施例中，交通管理平台140还用于向待定位设备发送定位设备监控信息，以使待定位设备显示相应的定位设备监控信息。

具体地，交通管理平台140可根据定位监控平台130上传的运动轨迹信息等，生成定位设备监控信息，并可将生成的定位设备监控信息反馈给待定位设备，通过待定位设备显示相应的定位设备监控信息，进而用户可通过查看定位设备监控信息，得到当前的行驶状态。

在一个实施例中，交通管理平台140还用于接收待定位设备的信息推送请求，并根据信息推送请求，将交通监控信息推送给相应的待定位设备。

具体地，用户可操控待定位设备，使得待定位设备向交通管理平台140发送信息推送请求，进而交通管理平台140可根据信息推送请求，将交通监控信息推送给该待定位设备。例如，信息推送请求可用来请求某个路段的车流量信息，通过待定位设备向交通管理平台140发送信息推送请求，进而交通监控信息可将相应的车流量信息推送给该待定位设备，实现用户可精准及时的查看相应路段的车流量情况。

在一个示例中，待定位设备可以是汽车，基于智慧杆120的布设密度结合智慧灯杆设置UWB基站122，确认车与车，车与物，车与其他运动物体的距离及运动轨迹，通过定位监控平台130将距离信息以及运动轨迹信息传输至待定位设备，进而待定位设备可基于车与车，车与物，车与其他运动物体的距离及运动轨迹信息，实现自动驾驶辅助定位，进而能够提高自动驾驶的安全性，可以有效地提高自动驾驶等级，减低自动驾驶成本，提高自动驾驶技术应用范围。

在一个实施例中，如图4所示，还提供了一种基于智慧杆的交通定位控制方法，包括以下步骤：

步骤S410，接收的各控制柜传输的定位响应信号；定位响应信号为UWB 基站根据接收到的UWB定位标签发射的UWB定位信号生成得到。

步骤S420，根据接收到的各定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。

具体而言，待定位设备上的UWB定位标签可发射UWB定位信号，使得在信号覆盖范围内的UWB基站可接收到UWB定位信号，并根据UWB定位信号生成相应的定位响应信号。UWB基站将生成的定位响应信号传输给设置在同一智慧杆上的控制柜，进而控制柜可将相应的定位响应信号传输给定位监控平台，定位监控平台根据接收到的各控制柜传输的定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息，从而可根据待定位设备的运动轨迹信息，实现对待定位设备的交通定位监控。

上述实施例中，通过智慧杆的布置密度，建立UWB高精准定位基站网络，利用低成本低功耗的UWB定位标签，应用到与道路交通运行和设施有关的元素等的待定位设备上，通过定位监控平台处理定位响应信号，进而可得到高精度的运动轨迹信息，为用户及终端平台提供高精度定位信息，实现交通的智能化定位监控管理，提高了交通定位精度，确定人﹑车﹑物所处的精确位置，精准判定所处在道路上的位置，且实现精准反馈交通监控反馈信息。

在一个实施例中，如图5所示，还提供了一种基于智慧杆的交通定位控制方法，包括以下步骤：

步骤S510，接收的各控制柜传输的定位响应信号；定位响应信号为UWB 基站根据接收到的UWB定位标签发射的UWB定位信号生成得到。

步骤S520，将各定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应待定位设备的当前车道信息。

具体地，定位监控平台接收到相应控制柜传输的定位响应信号后，可将各定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应待定位设备(如汽车)的当前车道信息，进而可得知待定位设备当前所处的车道位置，实现精准判定所处在道路上的位置。基于UWB高精准定位技术手段，定位精度可以达到厘米级，从而可精准的识别判定人﹑车﹑物所处的精准位置﹑速度﹑高度，实现判定待定位设备(如汽车)所处的车道，进而能够适时调整交通管控方案，实现有预判、有实时的智能控制。

步骤S530，根据接收到的各定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。

其中，上述步骤S510和步骤S530的具体内容过程可参考上文内容，此处不再赘述。

上述实施例中，通过智慧杆的布置密度，建立UWB高精准定位基站网络，利用低成本低功耗的UWB定位标签，应用到与道路交通运行和设施有关的元素等的待定位设备上，通过定位监控平台处理定位响应信号，进而可得到高精度的运动轨迹信息和当前车道信息，为用户及终端平台提供高精度定位信息，实现交通的智能化定位监控管理，提高了交通定位精度，确定人﹑车﹑物所处的精确位置，精准判定所处在道路上的位置，且实现精准反馈交通监控反馈信息。

在一个实施例中，得到对应待定位设备的当前车道信息的步骤之后包括：获取预设时间段的当前车道信息，并对各当前车道信息进行统计处理，得到相应车道的交通流量信息。

具体地，定位监控平台还可获取预设时间段的当前车道信息，并对各当前车道信息进行统计处理，进而得到相应车道的交通流量信息，实现确定每个车道上的交通流量统计，并可将统计得到的交通流量信息反馈给用户，进而用户可预先得到交通道路的各个车道的拥堵情况。

应该理解的是，虽然图4-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的基于智慧杆的交通定位控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，包括：

UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在待定位设备上，配置为发射UWB定位信号；

多个智慧杆，多个所述智慧杆间隔布设在交通道路侧边，各所述智慧灯分别包括UWB基站，以及与所述UWB基板连接的控制柜；所述UWB基站用于与所述UWB定位标签通信连接，所述UWB基站配置为根据接收到的所述UWB定位标签发射的UWB定位信号，生成相应的定位响应信号，并将所述定位响应信号传输给相应的控制柜；

定位监控平台，所述定位监控平台分别与各所述控制柜通信连接，所述定位监控平台根据接收到的各所述控制柜传输的所述定位响应信号，生成对应所述待定位设备的运动轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，所述定位监控平台还用于将各所述定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应所述待定位设备的当前车道信息。

3.根据权利要求2所述的基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，所述定位监控平台还用于获取预设时间段的所述当前车道信息，并对各所述当前车道信息进行统计处理，得到相应车道的交通流量信息。

4.根据权利要求3所述的基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，所述定位监控平台还用于将所述交通流量信息传输给所述待定位设备，以使所述待定位设备实时显示相应交通路段的所述交通流量信息；所述定位监控平台还用于将所述运动轨迹信息传输给所述待定位设备，以使所述待定位设备根据所述运动轨迹信息进行3D导航。

5.根据权利要求4所述的基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，还包括交通管理平台；交通管理平台分别与所述定位监控平台、所述待定位设备通信连接；

所述交通管理平台用于接收所述定位监控平台传输的交通流量信息，并根据所述交通流量信息，对当前交通路段进行实时监控，得到交通监控信息；所述交通管理平台还用于接收所述定位监控平台传输的相应所述待定位设备的运动轨迹信息，并根据所述运动轨迹信息，对相应的所述待定位设备进行实时监控，得到定位设备监控信息。

6.根据权利要求5所述的基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，所述交通管理平台还用于向所述待定位设备发送所述定位设备监控信息，以使所述待定位设备显示相应的所述定位设备监控信息。

7.根据权利要求5所述的基于智慧杆的交通定位控制系统，其特征在于，所述交通管理平台还用于接收所述待定位设备的信息推送请求，并根据所述信息推送请求，将所述交通监控信息推送给相应的所述待定位设备。

8.一种基于智慧杆的交通定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收的各控制柜传输的定位响应信号；所述定位响应信号为UWB基站根据接收到的UWB定位标签发射的UWB定位信号生成得到；

根据接收到的各所述定位响应信号，生成对应待定位设备的运动轨迹信息。

9.根据权利要求8所述的基于智慧杆的交通定位控制方法，其特征在于，所述接收的各控制柜传输的定位响应信号的步骤之后包括：

将各所述定位响应信号与预设车道定位坐标进行比对处理，并根据比对处理的结果，得到对应所述待定位设备的当前车道信息。

10.根据权利要求9所述的基于智慧杆的交通定位控制方法，其特征在于，所述得到对应所述待定位设备的当前车道信息的步骤之后包括：

获取预设时间段的所述当前车道信息，并对各所述当前车道信息进行统计处理，得到相应车道的交通流量信息。

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