CN113744485A - 一种数据中心用的巡检装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据中心用的巡检装置及其使用方法，涉及巡检装置技术领域；为了在数据中心出现火情时及时发出预警；该巡检装置具体包括安装座和驱动机构，所述安装座顶部外壁设置有支架四，所述支架四顶部外壁设置有空心筒，所述空心筒圆周外壁开设有多个气孔，所述空心筒圆周内壁分别设置有三个环形架，三个所述环形架顶部外壁分别设置有烟雾传感器、湿度传感器和温度传感器；该巡检装置的使用方法，包括以下步骤：利用动力箱驱动行走机构在数据中心内按照设定线路行走。本发明设置驱动机构用于控制双头活塞杆沿着抽气筒内部进行上下移动，使得弯型限位管沿着支架四内进行上下移动的过程中可以进行循环往复的抽气和放气作业。

Description

一种数据中心用的巡检装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种数据中心用的巡检装置及其使用方法。

背景技术

数据中心是全球协作的特定设备网络，用来在internet网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息，数据中心内的数据需要利用机房进行存储，机房内含有大量的数据线和控制柜，因此在使用的过程中会产生火灾隐患，因此需要设计一种巡检装置可以在发生火情时可以及时快速的进行预警。

经检索，中国专利申请号为CN202110296087.1的专利，公开了一种巡检装置，包括行走机构、监测机构、支撑机构、作业机构和控制系统，行走机构包括机身和设置于机身上的驱动组件和减震组件，驱动组件驱动机身行驶，减震组件减缓机身震动幅度；监测机构设置于行走机构上，用于监测行走机构的周围环境；支撑机构设置于机身上，支撑机构上设置有扩展卡口；作业机构可拆卸地设置于扩展卡口上；控制系统分别信号连接监测机构、驱动组件和作业机构，能够接收和处理信息，并发出指令。

上述专利中的一种巡检装置存在以下不足：在巡检过程中，当出现火情时，无法快速及时的进行预警和进行灭火作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数据中心用的巡检装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数据中心用的巡检装置，包括安装座和驱动机构，所述安装座顶部外壁设置有支架四，所述支架四顶部外壁设置有空心筒，所述空心筒圆周外壁开设有多个气孔，所述空心筒圆周内壁分别设置有三个环形架，三个所述环形架顶部外壁分别设置有烟雾传感器、湿度传感器和温度传感器，所述安装座顶部外壁设置有支架三，所述支架三底部外壁设置有抽气筒，所述抽气筒底部外壁通过管道连接于空心筒底部外壁，所述抽气筒圆周内壁活动连接有双头活塞杆，所述空心筒圆周外壁活动连接有防护筒，所述防护筒圆周外壁开设有多个调节孔，所述空心筒圆周外壁通过螺纹连接有多个柱形螺纹块，多个柱形螺纹块外壁分别活动连接于多个调节孔内壁。

优选的：所述安装座顶部外壁设置有控制器，所述安装座顶部外壁设置有支架一。

优选的：所述支架一顶部外壁设置有报警器,所述报警器和控制器之间电性连接。

优选的：所述安装座底部外壁设置有动力箱，所述动力箱外壁设置有行走机构。

优选的：所述驱动机构包括伺服电机和护板，所述护板设置于安装座顶部外壁，所述伺服电机设置于护板一侧外壁，所述护板输出轴设置有偏心盘，所述偏心盘一侧外壁通过转轴活动连接有摇杆，所述摇杆一端通过转轴活动连接有容置架。

优选的：所述容置架一侧外壁设置有升降架，所述升降架外壁活动连接于护板内壁，所述升降架顶部外壁设置有L型架，所述双头活塞杆圆周外壁设置于L型架内壁。

优选的：所述安装座顶部外壁设置有支架二，所述支架二顶部外壁设置有云台，所述云台外壁卡接有水枪，所述支架三顶部外壁设置有排水筒，所述双头活塞杆远离抽气筒的一端活动连接于排水筒圆周内壁，所述排水筒圆周外壁设置有水箱，所述排水筒顶部外壁通过管道连接于水枪一侧外壁。

在前述方案的基础上：所述安装座顶部外壁通过管箍固定有灭火器，所述云台外壁卡接有灭火喷头，所述灭火器输出端通过管道连接于灭火喷头一侧外壁。

在前述方案的基础上优选的：所述支架一顶部内壁设置有电磁铁，所述防护筒顶部外壁设置有磁吸块，所述防护筒一侧外壁焊接有限位滑架，所述升降架顶部外壁设置有弯型限位管，且弯型限位管外壁活动连接于限位滑架内壁。

一种数据中心用的巡检装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：利用动力箱驱动行走机构在数据中心内按照设定线路行走；

S2：弯型限位管在上移的过程中对限位滑架进行推动，从而使得电磁铁对磁吸块进行吸附；

S3：对烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器进行阈值设定，利用气孔对外界的空气进行不断的抽放，烟雾传感器空气中的烟雾含量进行监测，湿度传感器对空气中的湿度进行监测，利用温度传感器对空气的温度进行监测，通过湿度传感器和温度传感器判断空气中温、湿度值提前预警会产生火灾隐患；当温湿度超出预设阈值时，报警器作出预警动作及时通知工作人员解决火灾隐患；

S4：烟雾传感器检测出火情时，利用控制器控制水箱上的阀门打开，利用双头活塞杆产生的压力将水通过水枪喷出，同时利用灭火器和L型架对起火点进行灭火，利用云台对灭火喷头和水枪的灭火方向进行控制；

S5：当巡检装置巡检完毕后，电磁铁断开对磁吸块的吸附，使得防护筒重新对气孔进行遮挡，避免气孔内产生积灰。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有驱动机构可以用于控制双头活塞杆沿着抽气筒内部进行上下移动，从而可以使得弯型限位管沿着支架四内进行上下移动的过程中可以进行循环往复的抽气和放气作业，从而可以通过管道连接使得空心筒内部可以通过多个气孔实现抽换气作业，巡检装置在巡检的过程中，当发生火情产生烟雾时，可以利用气孔的抽放气在第一时间提高烟雾进入到空心筒内的的速率。

2.通过设置有多个调节孔可以使得气孔在抽放气的过程中，可以从不同的方向对空气进行抽取，同时调节孔的长度小于防护筒的长度，从而使得巡检装置在待机时，可以利用防护筒对空心筒圆周外壁进行遮挡，从而可以避免空气中含有的灰尘对气孔造成堵塞。

3.通过伺服电机可以驱动偏心盘进行旋转，从而使得升降架和容置架整体在摇杆的调节作用下沿着护板做竖直方向上的上下往复升降运动，从而可以利用L型架带动双头活塞杆沿着抽气筒内部做往复运动，从而可以使得气孔可以进行循环往复的抽放气作业。

4.通过将双头活塞杆两端分别设置于排水筒内部和抽气筒内部，可以使得双头活塞杆在上下滑动的过程中，使得双头活塞杆的一端在对抽气筒进行放气的过程中，双头活塞杆的另外一端可以对排水筒进行抽气，水箱内安装有阀门，可以通过控制器进行控制，当发生火情时，使得控制器可以控制阀门进行开启，从而可以使得水箱内存储的水可以在负压和重力作用下吸入到排水筒内部，从而可以在排水筒反向反向运动的过程中对排水筒内水进行推动和挤压。

5.通过将弯型限位管固定在升降架上，可以使得弯型限位管在上升的过程中对限位滑架顶部进行推动，从而使得防护筒可以上移，当磁吸块在上升过程中与电磁铁之间进行接触后，利用电磁铁可以对磁吸块进行吸附，从而可以对防护筒进行固定，从而可以使得在巡检过程中可以使得防护筒从空心筒表面进行滑移，使得气孔可以对空气进行吸取。

附图说明

图1为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的背面结构示意图；

图4为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的消防组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的烟雾传感器安装组件爆炸示意图；

图6为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的灭火组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种数据中心用的巡检装置的电路流程示意图。

图中：1-安装座、2-支架一、3-报警器、4-水箱、5-支架二、6-动力箱、7-行走机构、8-控制器、9-支架三、10-云台、11-防护筒、12-灭火器、13-电磁铁、14-磁吸块、15-支架四、16-弯型限位管、17-升降架、18-容置架、19-伺服电机、20-护板、21-偏心盘、22-摇杆、23-抽气筒、24-L型架、25-排水筒、26-双头活塞杆、27-限位滑架、28-调节孔、29-空心筒、30-环形架、31-烟雾传感器、32-柱形螺纹块、33-气孔、34-灭火喷头、35-水枪、36-湿度传感器、37-温度传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种数据中心用的巡检装置，如图1-5所示，包括安装座1和驱动机构，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有支架四15，所述支架四15顶部外壁通过螺栓固定有空心筒29，所述空心筒29圆周外壁开设有多个气孔33，所述空心筒29圆周内壁分别通过螺丝固定有三个环形架30，三个所述环形架30顶部外壁分别通过螺丝固定有烟雾传感器31、湿度传感器36和温度传感器37，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有支架三9，所述支架三9底部外壁通过螺栓固定有抽气筒23，所述抽气筒23底部外壁通过管道连接于空心筒29底部外壁，所述抽气筒23圆周内壁滑动连接有双头活塞杆26，所述空心筒29圆周外壁滑动连接有防护筒11，所述防护筒11圆周外壁开设有多个调节孔28，所述空心筒29圆周外壁通过螺纹连接有多个柱形螺纹块32，多个柱形螺纹块32外壁分别滑动连接于多个调节孔28内壁；通过设置有驱动机构可以用于控制双头活塞杆26沿着抽气筒23内部进行上下移动，从而可以使得弯型限位管16沿着支架四15内进行上下移动的过程中可以进行循环往复的抽气和放气作业，从而可以通过管道连接使得空心筒29内部可以通过多个气孔33实现抽换气作业，巡检装置在巡检的过程中，当发生火情产生烟雾时，可以利用气孔33的抽放气在第一时间提高烟雾进入到空心筒29内的的速率，利用烟雾传感器31可以对烟雾进行感应，同时利用湿度传感器36可以对空气中的湿度进行监测，利用温度传感器37可以对空气的温度进行监测，从而可以在出现火灾时对管理人员进行预警，所述烟雾传感器31的型号为SS55/TAD-171，所述湿度传感器36型号为HS12P，所述温度传感器37型号为pt1000，通过设置有调节孔28和柱形螺纹块32可以使得防护筒11沿着空心筒29圆周外壁进行滑动，通过设置有多个调节孔28可以使得气孔33在抽放气的过程中，可以从不同的方向对空气进行抽取，同时调节孔28的长度小于防护筒11的长度，从而使得巡检装置在待机时，可以利用防护筒11对空心筒29圆周外壁进行遮挡，从而可以避免空气中含有的灰尘对气孔33造成堵塞。

为了对用电器进行控制；如图1-4所示，所述安装座1顶部外壁设置有控制器8，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有支架一2，所述支架一2顶部外壁通过螺栓固定有报警器3,所述报警器3和控制器8之间电性连接；通过设置有控制器8可以对各个用电器进行控制，当发生火情，烟雾传感器31将电信号传递到控制器8内，通过控制器8可以控制报警器3及时发出警报。

为了对数据中心的不同位置进行巡检；如图3所示，所述安装座1底部外壁设置有动力箱6，所述动力箱6外壁设置有行走机构7；通过设置有动力箱6可以对行走机构7提供动力，从而可以利用行走机构7实现巡检装置的行走和转弯，在实际操作中，可以利用远程控制设备对控制器8发出相应的控制命令，从而可以使得控制器8可以控制动力箱6按照设定路线沿着数据中心内部进行巡检。

为了控制双头活塞杆26上下移动；如图1-4所示，所述驱动机构包括伺服电机19和护板20，所述护板20通过螺栓固定于安装座1顶部外壁，所述伺服电机19通过螺栓固定于护板20一侧外壁，所述护板20输出轴通过螺丝固定有偏心盘21，所述偏心盘21一侧外壁通过转轴转动连接有摇杆22，所述摇杆22一端通过转轴转动连接有容置架18，所述容置架18一侧外壁通过螺丝固定有升降架17，所述升降架17外壁滑动连接于护板20内壁，所述升降架17顶部外壁通过螺丝固定有L型架24，所述双头活塞杆26圆周外壁通过螺丝固定于L型架24内壁；通过伺服电机19可以驱动偏心盘21进行旋转，从而使得升降架17和容置架18整体在摇杆22的调节作用下沿着护板20做竖直方向上的上下往复升降运动，从而可以利用L型架24带动双头活塞杆26沿着抽气筒23内部做往复运动，从而可以使得气孔33可以进行循环往复的抽放气作业。

为了对起火点进行灭火；如图1-6所示，所述安装座1顶部外壁通过螺栓固定有支架二5，所述支架二5顶部外壁通过螺丝固定有云台10，所述云台10外壁卡接有水枪35，所述支架三9顶部外壁通过螺丝固定有排水筒25，所述双头活塞杆26远离抽气筒23的一端滑动连接于排水筒25圆周内壁，所述排水筒25圆周外壁通过螺栓固定有水箱4，所述排水筒25顶部外壁通过管道连接于水枪35一侧外壁；通过将双头活塞杆26两端分别设置于排水筒25内部和抽气筒23内部，可以使得双头活塞杆26在上下滑动的过程中，使得双头活塞杆26的一端在对抽气筒23进行放气的过程中，双头活塞杆26的另外一端可以对排水筒25进行抽气，水箱4内安装有阀门，可以通过控制器8进行控制，当发生火情时，使得控制器8可以控制阀门进行开启，从而可以使得水箱4内存储的水可以在负压和重力作用下吸入到排水筒25内部，从而可以在排水筒25反向反向运动的过程中对排水筒25内水进行推动和挤压，从而可以使得水通过管道进入到水枪35内，利用水枪35进行灭火作业，云台10可以对水枪35的喷洒方向进行控制和调节，从而可以保证水枪35准确快速对起火点进行灭火。

为了提高灭火的效果；如图1-3、图6所示，所述安装座1顶部外壁通过管箍固定有灭火器12，所述云台10外壁卡接有灭火喷头34，所述灭火器12输出端通过管道连接于灭火喷头34一侧外壁；通过设置有灭火器12和灭火喷头34可以与水枪35进行配合，从而可以在发生火情时可以提高灭火的效果和速率，灭火喷头34安装在云台10上，可以保证灭火喷头34的运动和水枪35具有同步性。

本实施例在使用时，首先利用远程控制设备对控制器8发出各种指令，从而使得控制器8可以控制行走机构7沿着数据中心内行走，从而对数据中心内部各处进行巡检，保证巡检不会存在死角，在巡检的过程中，利用双头活塞杆26的上下移动，使得双头活塞杆26可以在抽气筒23内实现往复的抽放气作业，使得空心筒29可以通过气孔33不断对外界的空气进行抽放，从而可以提高空气的运动速率，从而可以在发生火情时，使得烟雾传感器31可以在第一时间对烟雾进行感知，从而可以及时发出预警，当出现火情时，利用双头活塞杆26可以对水箱4内部存储的水进行吸取，从而可以使得水在压力的作用下通过管道从水枪35内喷出，从而可以利用水枪35对起火点进行灭火，同时利用灭火器12和灭火喷头34可以配合水枪35进行灭火，同时利用云台10可以控制水和灭火剂的导出方向。

实施例2：

一种数据中心用的巡检装置，如图1-5所示，为了便于对防护筒11进行上移；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：所述支架一2顶部内壁通过螺丝固定有电磁铁13，所述防护筒11顶部外壁通过螺丝固定有磁吸块14，所述防护筒11一侧外壁焊接有限位滑架27，所述升降架17顶部外壁通过螺丝固定有弯型限位管16，且弯型限位管16外壁滑动连接于限位滑架27内壁；通过将弯型限位管16固定在升降架17上，可以使得弯型限位管16在上升的过程中对限位滑架27顶部进行推动，从而使得防护筒11可以上移，当磁吸块14在上升过程中与电磁铁13之间进行接触后，利用电磁铁13可以对磁吸块14进行吸附，从而可以对防护筒11进行固定，从而可以使得在巡检过程中可以使得防护筒11从空心筒29表面进行滑移，使得气孔33可以对空气进行吸取，当巡检完毕后，电磁铁13断开对磁吸块14的吸附，从而使得防护筒11在重力的作用下进行下落，使得防护筒11可以重新对空心筒29进行遮挡，同时伺服电机19在断电后，偏心盘21可以自由沿着护板20输出轴进行旋转，从而可以使得限位滑架27对弯型限位管16进行下压，从而保证防护筒11可以顺利对空心筒29进行遮挡。

本实施例在使用时，在巡检装置处于待机状态时，防护筒11对空心筒29上的气孔33进行遮挡，当巡检装置启动时，利用弯型限位管16可以对限位滑架27向上进行顶动，从而可以在磁吸块14与电磁铁13之间进行贴合后，利用电磁铁13对磁吸块14进行吸附，从而可以使得空心筒29上的气孔33可以实现对空气的吸取。

实施例3：

一种数据中心用的巡检装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：利用动力箱6驱动行走机构7在数据中心内按照设定线路行走；

S2：弯型限位管16在上移的过程中对限位滑架27进行推动，从而使得电磁铁13对磁吸块14进行吸附；

S3：对烟雾传感器31、温度传感器37和湿度传感器36进行阈值设定，利用气孔33对外界的空气进行不断的抽放，烟雾传感器31空气中的烟雾含量进行监测，湿度传感器36对空气中的湿度进行监测，利用温度传感器37对空气的温度进行监测，通过湿度传感器36和温度传感器37判断空气中温、湿度值提前预警会产生火灾隐患；当温湿度超出预设阈值时，报警器3可作出预警动作及时通知工作人员解决火灾隐患。本实施例中优选的，温度阈值为70℃或80℃以上、湿度阈值为20或10％RH以下；

S4：烟雾传感器31检测出火情时，利用控制器8控制水箱4上的阀门打开，利用双头活塞杆26产生的压力将水通过水枪35喷出，同时利用灭火器12和L型架24对起火点进行灭火，利用云台10对灭火喷头34和水枪35的灭火方向进行控制；

S5：当巡检装置巡检完毕后，电磁铁13断开对磁吸块14的吸附，使得防护筒11重新对气孔33进行遮挡，避免气孔33内产生积灰。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据中心用的巡检装置，包括安装座(1)和驱动机构，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁设置有支架四(15)，所述支架四(15)顶部外壁设置有空心筒(29)，所述空心筒(29)圆周外壁开设有多个气孔(33)，所述空心筒(29)圆周内壁分别设置有三个环形架(30)，三个所述环形架(30)顶部外壁分别设置有烟雾传感器(31)、湿度传感器(36)和温度传感器(37)，所述安装座(1)顶部外壁设置有支架三(9)，所述支架三(9)底部外壁设置有抽气筒(23)，所述抽气筒(23)底部外壁通过管道连接于空心筒(29)底部外壁，所述抽气筒(23)圆周内壁活动连接有双头活塞杆(26)，所述空心筒(29)圆周外壁活动连接有防护筒(11)，所述防护筒(11)圆周外壁开设有多个调节孔(28)，所述空心筒(29)圆周外壁通过螺纹连接有多个柱形螺纹块(32)，多个柱形螺纹块(32)外壁分别活动连接于多个调节孔(28)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁设置有控制器(8)，所述安装座(1)顶部外壁设置有支架一(2)。

3.根据权利要求2所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述支架一(2)顶部外壁设置有报警器(3),所述报警器(3)和控制器(8)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述安装座(1)底部外壁设置有动力箱(6)，所述动力箱(6)外壁设置有行走机构(7)。

5.根据权利要求2所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(19)和护板(20)，所述护板(20)设置于安装座(1)顶部外壁，所述伺服电机(19)设置于护板(20)一侧外壁，所述护板(20)输出轴设置有偏心盘(21)，所述偏心盘(21)一侧外壁通过转轴活动连接有摇杆(22)，所述摇杆(22)一端通过转轴活动连接有容置架(18)。

6.根据权利要求5所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述容置架(18)一侧外壁设置有升降架(17)，所述升降架(17)外壁活动连接于护板(20)内壁，所述升降架(17)顶部外壁设置有L型架(24)，所述双头活塞杆(26)圆周外壁设置于L型架(24)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁设置有支架二(5)，所述支架二(5)顶部外壁设置有云台(10)，所述云台(10)外壁卡接有水枪(35)，所述支架三(9)顶部外壁设置有排水筒(25)，所述双头活塞杆(26)远离抽气筒(23)的一端活动连接于排水筒(25)圆周内壁，所述排水筒(25)圆周外壁设置有水箱(4)，所述排水筒(25)顶部外壁通过管道连接于水枪(35)一侧外壁。

8.根据权利要求7所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁通过管箍固定有灭火器(12)，所述云台(10)外壁卡接有灭火喷头(34)，所述灭火器(12)输出端通过管道连接于灭火喷头(34)一侧外壁。

9.根据权利要求6所述的一种数据中心用的巡检装置，其特征在于，所述支架一(2)顶部内壁设置有电磁铁(13)，所述防护筒(11)顶部外壁设置有磁吸块(14)，所述防护筒(11)一侧外壁焊接有限位滑架(27)，所述升降架(17)顶部外壁设置有弯型限位管(16)，且弯型限位管(16)外壁活动连接于限位滑架(27)内壁。

10.一种数据中心用的巡检装置的使用方法，巡检装置为权利要求1-9任一所述的数据中心用的巡检装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用动力箱(6)驱动行走机构(7)在数据中心内按照设定线路行走；

S2：弯型限位管(16)在上移的过程中对限位滑架(27)进行推动，从而使得电磁铁(13)对磁吸块(14)进行吸附；

S3：对烟雾传感器(31)、温度传感器(37)和湿度传感器(36)进行阈值设定，利用气孔(33)对外界的空气进行不断的抽放，烟雾传感器(31)空气中的烟雾含量进行监测，湿度传感器(36)对空气中的湿度进行监测，利用温度传感器(37)对空气的温度进行监测，通过湿度传感器(36)和温度传感器(37)判断空气中温、湿度值提前预警会产生火灾隐患；当温湿度超出预设阈值时，报警器(3)作出预警动作及时通知工作人员解决火灾隐患；

S4：烟雾传感器(31)检测出火情时，利用控制器(8)控制水箱(4)上的阀门打开，利用双头活塞杆(26)产生的压力将水通过水枪(35)喷出，同时利用灭火器(12)和L型架(24)对起火点进行灭火，利用云台(10)对灭火喷头(34)和水枪(35)的灭火方向进行控制；

S5：当巡检装置巡检完毕后，电磁铁(13)断开对磁吸块(14)的吸附，使得防护筒(11)重新对气孔(33)进行遮挡，避免气孔(33)内产生积灰。

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