CN115920291B - 一种智能移动侦测灭火系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能移动侦测灭火系统，包括两个移动装置，其中一个移动装置上设有寻址接口，寻址接口与编址接口连接，寻址接口与编址接口通过锁紧装置实现连接或分离；另外一个移动装置上设有自动跟踪定位射流灭火炮，其通过尾管与寻址接口连接，尾管上设有与控制器连接的电磁阀，控制器设置在其中一个移动装置上；编址接口与控制端连接，控制端连接控制器；本申请提供了智能移动侦测灭火系统的工作方法；本申请自动化程度高，通过寻址接口与编址接口的配合，可直接连接消防管道，保证水源的充足，实现全自动灭火，无需人工干预，还能够实现对火灾危险的及时预判、预警、及时到达火灾部位、消灭火灾等一体化作业。

Description

一种智能移动侦测灭火系统及其工作方法

技术领域

本申请涉及消防技术领域，具体涉及一种智能移动侦测灭火系统及其工作方法。

背景技术

随着城市的不断发展，城市建筑日新月异，高层建筑、超高层建筑、大型公建、大型商业综合体等民用建筑拔地而起，密密麻麻；城市之间隧道贯通连接；工业、码头现代化建设等，其消防安全尤为重要。

目前市场上主要的消防设施主要是：自动报警加固定灭火设施，或人工操作移动灭火设施，以及现在市场出现的物联网监视报警；这些消防设施的设置均不可移动或需要人工移动；为了方便，可以移动的灭火设施应运而生，但是大多数的设备都是自带水箱或者干粉灭火器，对于自带水箱的设备水量是有限的，对于需要大量水源灭火的场景不适用，而对于可移动的干粉灭火器而言，灭火的时候还需要人工进行操作，并不能够实现真正的智能化。

申请人在撰写前尽可能的对现有技术进行检索，现检索结果如下：

现有技术1：申请号为CN201710799900.0的一种移动智能灭火装置，包括行走机构、设在行走机构上的消防装置架，所述消防装置架上设有控制器、蓄电装置、消防水箱和消防增压泵，所述消防装置架的顶部设有可伸缩的支撑臂杆组件、驱动支撑臂杆组件伸缩动作的驱动机构、沿支撑臂杆组件布设的消防水管，以及设在支撑臂杆组件末端的传感器模块和消防水喷射头，所述消防水管一端与消防水喷射头连接，所述消防水管另一端与消防水箱连接，所述消防增压泵设在所述消防水管上，所述蓄电装置、驱动机构、传感器模块和消防增压泵分别与所述控制器电连接；本发明的移动智能灭火装置，可自由活动、发现火情后主动灭火，减少火灾损失，降低火灾的发生次数；上述技术方案中通过消防水箱储水，当水量不够时，必须人工干预，智能化程度较低。

现有技术2：申请号为CN201620166261.5一种便于移动的智能灭火器箱，包括箱体，箱体的内部下端设有若干放置槽，放置槽的内部设有缺失传感器，箱体的底端内部还设有压力遥感装置，箱体的右侧设有烟雾传感器，箱盖的上侧内嵌有显示屏，箱盖的上侧右端设有声光报警装置，箱体的底部的两端均安装有驱动器，驱动器上安装有支撑块，支撑块的下侧设有强磁装置，箱体底部的中间安装有油压减震机构，油压减震机构的下端安装有减震器，减震器的下端安装有行走轮机构，箱体底部的两端均通过转轴安装有检测板，检测板通过弹簧与驱动器的侧面连接，检测板的内部安装有检测传感器；与现有技术相比，该实用新型的有益效果是：通过驱动器控制支撑块实现支撑，当需要行走时，支撑块上升，依靠行走轮机构实现行走，同时通过油压减震机构实现减震，使用方便，操作简便，行走时，采用检测板上检测传感器进行检测，提高了安全性，便于实现快速控制，使用方便，控制精准，节省时间，工作效率高，并且设有强磁装置，可与预埋件对吸，使得箱体固定牢固，免得他人擅自挪动；显示屏可将生产日期、有效期、产品编号、压力、型号等状况依次显示，使得巡查人员更简便直接的了解箱体内灭火器的实时状态；缺失感应装置是对箱体内部进行扫描，当未扫描到灭火器时，声光报警装置会发出声光报警；压力遥感装置是依据事先安装在灭火器上的压力传感器实时遥感灭火器内部压力，当压力缺失到设定限额，声光报警装置会发出声光报警，还设有烟雾传感器，可以检测火灾是否发生，当夜晚光线不足时，声光报警装置通过发光发声指示灭火器箱的位置，当发生火情时警示灯通过发光、语音报警器通过语音提醒人们灭火器箱的位置，以便人们能迅速找到灭火器；本实用新型结构简单、使用方便，便于移动，可智能化程度高，具有多种报警功能，满足人们的使用需求；该现有技术中的灭火设备虽然可以移动，但是灭火器必须人工使用才能够实现，不能够实现自动灭火，智能化程度不高。

综上，本申请需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本申请提供了一种智能移动侦测灭火系统，包括两个移动装置，其中一个移动装置上设有和寻址接口，寻址接口用于与编址接口连接，所述编址接口设置在消防管道上，寻址接口与编址接口通过锁紧装置实现连接或分离；另外一个移动装置上设有自动跟踪定位射流灭火炮，自动跟踪定位射流灭火炮通过尾管与寻址接口连接，尾管设置在两个移动装置之间，所述尾管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器连接；所述编址接口与控制端连接，控制端与控制器连接，所述控制器设置在其中一个移动装置上，控制端与所述控制器实现通讯，控制器用于控制移动装置、锁紧装置、自动跟踪定位射流灭火炮、电磁阀进行动作。

作为一种优选方案，所述编址接口包括消防管道连接部和寻址接口连接部，寻址接口连接部的末端设有接口底盘，寻址接口连接部的外侧设有外螺纹；所述消防管道连接部的外侧设有电子模块，所述电子模块与控制端连接。

作为一种优选方案，所述寻址接口连接部包括外螺纹连接部，所述外螺纹连接部的下部设有圆弧部，圆弧部之间设有所述接口底盘。

作为一种优选方案，所述圆弧部的外侧设有密封部件。

作为一种优选方案，寻址接口包括外套筒，所述外套筒的内部设有依次连接的固定内管、伸缩软管、移动内管，移动内管的上表面低于外套筒的上表面，所述固定内管的内部设有方套杆，方套杆的顶部套设有方套管，所述方套管设置在移动内管内，方套管的上表面高于移动内管的上表面；所述移动内管通过内管支架卡入外套筒内壁的凹槽，所述固定内管通过内管支架与外套筒下侧内壁的内螺纹连接；所述外套筒上侧的内部设有内螺纹，与所述寻址接口连接部连接；所述固定内管与所述尾管连接。

作为一种优选方案，所述移动内管内部的顶部设有圆弧连接部，所述圆弧连接部与所述圆弧部配合。

作为一种优选方案，所述锁紧装置为电机，所述电机与外套筒连接，电机带动外套筒进行旋转上升，实现与编址接口的连接。

作为一种优选方案，所述移动装置包括导轨，所述导轨上设有与其配合的车载底盘，所述车载底盘与驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制器连接。

作为一种优选方案，所述车载底盘上设有定位装置，所述定位装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述车载底盘上设有抱紧固定装置，所述抱紧固定装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述抱紧固定装置包括刹车装置和/或抱紧装置，所述刹车装置和/或抱紧装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述尾管设置在可伸缩盘内，所述可伸缩盘的两端分别与车载底盘连接。

作为一种优选方案，所述编址接口模块包括编址模块、巡检模块、故障反馈模块、定位信号模块、监视减速模块。

作为一种优选方案，所述编址接口模块的外侧设有巡检灯、故障灯、工作灯中的至少一个。

另，本发明还提供一种智能移动侦测灭火系统的工作方法，包括如下步骤：

步骤A1：控制器控制移动装置行驶，通过自动跟踪定位射流灭火炮探测观察所行驶区域的防火状态，自动跟踪定位射流灭火炮将信息通过控制器传输至控制端；

步骤A2：当自动跟踪定位射流灭火炮观察到区域内发生火灾时，跳转至步骤A3，自动跟踪定位射流灭火炮观察到区域内未发生火灾时，移动装置继续移动；

步骤A3：自动跟踪定位射流灭火炮将发生火灾的信息通过控制器传输至控制端；

步骤A4：控制端通过自动跟踪定位射流灭火炮的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口的位置，控制端发送信号至该编址接口的电子模块，电子模块启动定位信号，电子模块将定位信号反馈至控制器；控制端同时发送移动指令至控制器；

步骤A5：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块定位的位置；

步骤A6：寻址接口移动至电子模块定位的位置时，寻址接口正对应编址接口；

步骤A7：控制器控制锁紧装置启动，实现寻址接口与编址接口的密封连接；

步骤A8：在寻址接口与编址接口对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮找到最合适的灭火位置，将最合适的灭火位置信息通过控制器发送至控制端，控制端向控制器发送给移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮下部的移动装置移动至该位置处；寻址接口与编址接口对接完成，同时启动自动跟踪定位射流灭火炮下部的抱紧固定装置，实现装置与导轨的抱紧固定，控制器控制电磁阀打开，自动跟踪定位射流灭火炮开始灭火；

步骤A9：自动跟踪定位射流灭火炮实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮通过控制器将信息反馈至控制端，控制端向控制器发送指令，控制器控制锁紧装置启动，实现寻址接口与编址接口的脱离；

步骤A10：控制端向控制器发送指令，通过控制器控制两个移动装置移动，复位两个移动装置之间的距离。

再，本发明还提供一种智能移动侦测灭火系统的工作方法，包括如下步骤：

步骤B1：当现场某区域发生火情，通过火灾自动报警系统的火警探测信号，传输至控制端；

步骤B2：控制端判断自动跟踪定位射流灭火炮是否在发生火情的区域内，是执行步骤B3，否则跳转至步骤B10；

步骤B3：控制端根据自动跟踪定位射流灭火炮的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口的位置，控制端发送信号至该编址接口的电子模块，电子模块启动定位信号，电子模块的定位信号反馈至控制器；控制端同时发送移动指令至控制器；

步骤B4：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块定位的位置；

步骤B5：控制器控制寻址接口下部的移动装置上的定位装置工作，定位完成后，寻址接口正对应编址接口；

步骤B6：控制器控制锁紧装置启动，通过锁紧装置实现寻址接口与编址接口的密封连接；

步骤B7：在寻址接口与编址接口对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮寻找最合适的灭火位置，自动跟踪定位射流灭火炮将找到的最合适的灭火位置信息通过控制器发送至控制端，控制端将位置信息发送至控制器，并向控制器发送移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮下部的移动装置移动至该位置处；寻址接口与编址接口完成对接，同时启动自动跟踪定位射流灭火炮下部的抱紧固定装置，实现装置与导轨的抱紧固定，控制器控制电磁阀打开，自动跟踪定位射流灭火炮开始灭火；

步骤B8：自动跟踪定位射流灭火炮实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮将信息反馈至控制端，控制端发送信号至控制器，控制器控制锁紧装置启动，通过锁紧装置实现寻址接口与编址接口的分离；

步骤B9：控制器控制移动装置移动，复位两个移动装置，并且控制器控制定位装置复位；

步骤B10：控制端根据移动装置的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口的位置，控制端发送信号至该编址接口的电子模块，电子模块启动定位信号，电子模块的定位信号反馈至控制器；控制端向该电子模块相邻的电子模块发送指令，控制相邻的电子模块启动监视减速信号，并且控制端向控制器发送移动指令；

步骤B11：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块定位的位置；

步骤B12：移动装置经过相邻的电子模块时，相邻的电子模块向控制器发送减速指令，控制器控制移动装置减速；

步骤B13：执行步骤B5至步骤B11。

本申请的自动化程度高，通过寻址接口和编址接口的配合，可直接连接消防管道，保证水源的充足，可以实现全自动灭火，无需人工干预，还能够实现对火灾危险的及时预判、预警、及时到达火灾部位、消灭火灾等一体化作业；提高灭火效率、减少财产损失、减少受灾人员伤亡及消防人员伤亡、实现全天24H不间断自动巡查、及时预防和处理火灾、实现火灾现场的实时监控和遥控操作指挥；该申请设置在隧道中时，可有效及时的扑救汽车类火灾；该申请设置在火灾危险性较大、难以实现人员灭火的场所时，可有效指挥灭火作业；该申请设置在火情不可控，人员无法进入灭火作业时，亦可在一定时效内指挥灭火作业；除此之外，应用在其他场所时，亦可提高火灾预防保障，有效预防及灭火；电子模块不仅仅可以用于进行编址接口的定位，还可以对水流进行监测，当出现漏水的情况时，通过控制端向发送信号，使工作人员及时进行处理，防止出现压力不够或水源浪费等情况。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的编址接口的结构示意图；

图3是本申请的寻址接口的结构示意图；

图4是本申请的实施例三中其中一种方案的角度一的结构示意图；

图5是本申请的实施例三中其中一种方案的角度二的结构示意图；

图6是本申请的实施例三中其中一种方案带有定位装置的结构示意图；

图7是本申请的控制器的接线示意图；

图8是本申请的整体结构的侧视图；

1、导轨2、车载底盘3、驱动装置4、寻址接口

5、编址接口6、消防管道7、控制箱8、自动跟踪定位射流灭火炮

9、支架10、尾管11、电磁阀12、电子模块

13、刹车装置14、抱紧装置15、可伸缩盘16、安装块

17、卡块18、消防管道连接部19、寻址接口连接部20、接口底盘

21、方套杆22、弹簧23、支撑杆24、外螺纹连接部

25、圆弧部26、外套筒27、固定内管28、内管支架

29、方套杆支架30、圆弧连接部31、电机32、升降装置

33、升降装置一34、安装板35、电动转盘36、转轴

37、固定板38、推动装置39、卡爪40、定位孔

41、电磁铁42、方套管43、移动内管44、伸缩软管

45、方套管支架46、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1至附图8对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

实施例一：

本实施例提供了一种智能移动侦测灭火系统，包括两个移动装置，移动装置包括导轨1，导轨1优选为通过螺栓、螺钉等固定在墙体的中上部，或通过吊架、托架等架空安装，不会妨碍地面的正常工作，如其他设备的运行，人流的流动等；在场地较大的场合也可以固定在地面上，技术人员根据具体情况进行选择即可，当适用于地面上时，上述导轨1也可以替换为现有技术中的电动滚轮等，技术人员根据具体情况进行相应的选择即可；所述导轨1上设有与其配合的车载底盘2，所述车载底盘2与驱动装置3连接，驱动装置3可以采用现有技术中的电机等驱动装置，所述驱动装置3与控制器连接，控制器控制驱动装置3的启停、正反转、转速等，实现车载底盘2沿着导轨1移动、停止、增速、减速等，技术人员根据具体情况进行相应的选择即可；

本实施例中控制器以设置在寻址接口4下部的移动装置上为例，也可以设置在自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置上，技术人员根据具体情况进行相应的选择即可；具体为：其中一个移动装置的车载底盘2上部设有控制器和寻址接口4，控制器与控制端实现通讯，向控制端传输信息、接收控制端的命令，控制执行设备进行工作，执行设备包括但不限于移动装置、锁紧装置、自动跟踪定位射流灭火炮8、电磁阀11等；寻址接口4用于与编址接口5连接，实现与消防管道6的连通，从而实现水源的连通，所述编址接口5与寻址接口4通过锁紧装置进行连接，上述控制器设置在控制箱7内，控制箱7与车载底盘2通过螺钉连接、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接的方式进行连接，所述控制箱7内还设有与控制器连接的无线连接模块、电源模块等，电源模块用于对控制器、移动装置、锁紧装置、自动跟踪定位射流灭火炮8等进行供电，均为成熟的现有技术，本申请对其不做改进，在此不做赘述；优选地，所述导轨1的一端设有检修平台，即在导轨1一端的尽头处设置检修平台，检修平台能够对设备进行检修、自动充电等操作。

另外一个移动装置上设有自动跟踪定位射流灭火炮8，自动跟踪定位射流灭火炮8通过支架9等与车载底盘2连接，自动跟踪定位射流灭火炮8通过尾管10与寻址接口4的一端连接，尾管10设置在两个移动装置之间且尾管10上设有电磁阀11，电磁阀11与控制器连接，用于实现电磁阀11的开启和闭合，优选地，所述电磁阀11包括多个，其中一个设置在尾管10的最低端，通过最低端的电磁阀11，能够将尾管10内的残余水渍排出；所述编址接口5包括电子模块12，电子模块12用于传输编址接口5的位置定位，也用于监测编址接口5是否出现漏水等情况；优选地，电子模块12包括编址模块、巡检模块、故障反馈模块、定位信号模块、监视减速模块；编址模块用于赋予编址接口5一个地址码，通过地址码能够确定编址接口5的位置；巡检模块为：在重点部位编址接口5周边的电子模块12内通过电子编程赋予该接口位置为重点部位；当移动装置带动自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监视装置巡检到达此处时进行停留，通过自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监视装置探测观察重点部位；故障反馈模块用于反馈编址接口5的状态，当编址接口5出现漏水等情况时，故障反馈模块将信号传输至控制端，工作人员及时对其进行处理；定位信号模块用于启动定位信号及将信号反馈至控制器，使控制器控制移动装置移动至定位信号处；监视减速模块用于启动监视减速信号，并将信息反馈至控制端，具体为，当移动装置靠近相邻的编址接口5的电子模块12时，电子模块12将信息发送至控制端，控制端向控制器发送指令，控制器控制驱动装置3减速，更优选地，所述电子模块12的外侧设有巡检灯、故障灯、工作灯中的至少一个，方便工作人员查看工作状态，电子模块12与控制端连接，控制端为消防控制室的主机、远程控制端、移动端APP中的至少一个，实现远程控制设备；控制端还连接有所述控制器，其中，自动跟踪定位射流灭火炮8采用现有技术中的自动跟踪定位射流灭火炮，自动跟踪定位射流灭火炮8与控制器通过无线或有线的方式进行连接，自动跟踪定位射流灭火炮8能够实现火灾的定位、火情的监测，以及进行360度的转动，进行灭火的工作。

优选地，为了实现移动装置的稳定性，设置自动跟踪定位射流灭火炮8的下部设有刹车装置13和/或抱紧装置14，刹车装置13和/或抱紧装置14采用现有技术中的设备即可，本申请对其不做限定，上述刹车装置13和/或抱紧装置14与控制器连接，通过控制器实现移动装置的刹车和抱紧，提高工作时的稳定性。

优选地，所述尾管10设置在可伸缩盘15内，所述可伸缩盘15的两端分别与车载底盘2连接；通过在车载地盘2上设置安装块16，安装块16内开设卡接孔，在可伸缩盘15的两端设置与卡接孔配合的卡块17，尾管10也可以盘设在转盘上，能够实现其中一个车载底盘2移动，带动尾管10进行伸开即可，或者是设置在可伸缩管道内，具体结构不做限定，技术人员根据具体情况进行相应的选择即可；尾管10的设置使本装置在灭火时，通过自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置单独移动，可以避开一些遮挡设备，如墙柱等，方便进行灭火工作。

实施例二：

本实施例对编址接口5和寻址接口4进行描述，具体地：

所述编址接5口还包括消防管道连接部18和寻址接口连接部19，消防管道连接部18的外部开设外螺纹或内部开设内螺纹，消防管道连接部18通过螺纹连接的方式与消防管道6连接，也可以采用焊接等方式进行连接，寻址接口连接部19的末端设有接口底盘20，寻址接口连接部19的外侧设有外螺纹，所述寻址接口4的内部设有与外螺纹配合的内螺纹，所述寻址接口4的内部还设有顶起接口底盘20的方套管42，寻址接口4与编址接口5对接的过程中，通过方套管42将接口底盘20顶开，使消防管道6内的水流通过编址接口5、寻址接口4、尾管10进入至自动跟踪定位射流灭火炮8内，进行灭火的工作；所述寻址接口连接部19的外侧连接有所述电子模块12，电子模块12用于对编址接口5进行定位，且用于对水流进行监测，防止出现漏水等情况；优选地，接口底盘20与弹簧22连接，弹簧22的另一端与编址接口5内部的支撑杆23连接，弹簧22的设置方便接口底盘20的复位，编址接口5与寻址接口4脱离的时候，在弹簧22的作用下，实现快速复位，防止消防管道6内的水流流出。

进一步地，所述寻址接口连接部19包括外螺纹连接部24，所述外螺纹连接部24的下部设有圆弧部25，圆弧部25之间设有所述接口底盘20，为了进一步提高密封性，所述圆弧部25的外侧设有密封部件(图中未示意)，所述密封部件采用现有技术中的密封胶圈或密封胶垫等，密封部件与圆弧部25通过粘结等方式进行连接。

所述寻址接口4包括外套筒26，所述外套筒26的内部设有依次连接的固定内管27、伸缩软管44、移动内管43，移动内管43的上表面低于外套筒26的上表面，所述固定内管27内设有方套杆21，方套杆21通过方套杆支架29与固定内管27的内壁连接，所述方套杆21的顶部套设有方套管42，方套管42的上表面高于移动内管43的上表面，所述方套管42通过方套管支架45与移动内管43的内壁连接；所述固定内管27、移动内管43与外套筒26均通过内管支架28连接，其中，移动内管43通过内管支架28卡入外套筒26内壁的凹槽46，优选地，所述凹槽46内放置转子，通过方套杆21与方套管42的结合，保证外套筒26在旋转上升的过程中使移动内管43仅做上升移动，而不出现旋转扭结；固定内管27通过内管支架28与外套筒26下侧内螺纹连接，保证外套筒26在旋转上升时，固定内管27不动作；所述外套筒26的上侧内部设有内螺纹，与所述寻址接口连接部19的外螺纹连接部24连接；所述固定内管27的外部连接有尾管10。

优选地，所述移动内管43内部的顶部设有圆弧连接部30，所述圆弧连接部30与所述圆弧部25连接，进一步提高了密封性，使水流不会轻易的流出；锁紧装置带动寻址接口4向上移动，实现与编址接口5的对接和锁紧。

实施例三：

本实施例对锁紧装置进行描述，具体地：

其中一种锁紧装置为电机31，所述电机31设置与外套筒26连接，电机31启动，带动外套筒26转动，外套筒26旋转上升的过程中，移动内管43向上移动，使圆弧连接部30与圆弧部25接触，外套筒26的内螺纹与寻址接口连接部19的外螺纹连接部24旋拧，实现二者的连接，对接旋拧的过程中，寻址接口4中的方套管42将编址接口5中的接口底盘20顶开，水流进入到尾管10内，水流进入到工作状态。

所述锁紧装置还可以包括带动寻址接口4进行上下移动的升降装置32，如升降气缸、推杆等，以及在寻址接口4一侧设置的自动旋拧装置，如夹爪机械手等，具体自动旋拧装置可包括升降装置一33，同样采用现有技术中的升降气缸、推杆等，所述升降装置一33的上部设有安装板34，安装板34上设有电动转盘35，电动转盘35上设置有转轴36，转轴36的上部设有固定板37，固定板37上安装有推动装置38，如电动推动装置、气动推动装置，推动装置38的一端连接有与寻址接口4配合的卡爪39，通过升降装置一33调节卡爪39的高度，调节至合适的高度后，通过推动装置38推动卡爪39与寻址接口4配合，然后电动转盘35转动，带动卡爪39进行一定角度的转动，然后推动装置38带动卡爪39与寻址接口4脱离、通过电动转盘35进行复位，进行下一次的旋拧，如此往复，实现二者的锁紧；寻址接口4下部的升降装置32带动寻址接口4与编址接口5对接，然后通过自动旋拧装置进行锁紧，通过寻址接口4的内螺纹与编址接口5的外螺纹进行配合，实现锁定密封，对接旋拧的过程中，寻址接口4中的方套管42将编址接口5中的接口底盘20顶开，水流进入到尾管10内，水流进入到工作状态。

实施例四：

本实施例中提高了寻址接口4与编址接口5对接的稳定性，具体地：

设置寻址接口4的车载底盘2上设有定位装置，当车载底盘2与导轨1配合时，导轨1在每个编址接口5的对应处设置有定位孔40，所述定位孔40与插销配合，所述插销设置在车载底盘2上，具体为寻址接口4下部的车载底盘2上，可以在车载底盘2上设置安装孔，所述安装孔的上部设置电磁铁41，所述安装孔内设有铁制的定位插销，当电磁铁41通电时，定位插销的一端被电磁铁41吸附，插销无法向下移动，当电磁铁41断电时，定位插销与电磁铁41脱离，移动至定位孔40时，定位插销落入至定位孔40内，使车载底盘2无法继续移动，提高了稳定性，电磁铁41通电后，定位插销被电磁铁41吸附，使车载底盘2能够继续移动；上述电磁铁41与控制器连接；该结构为机械结构为主的定位，可以避免纯电子定位装置线路出现问题时，无法正常运行，该结构能够保证设备的安全性。

适用于地面时，当车载底盘2的下部设置电动滚轮时，可以通过预埋铁板的方式进行定位，预先在每个编址接口5的对应处埋藏铁板，寻址接口4下部的车载底盘2上设置有伸缩装置，所述伸缩装置采用电动伸缩杆或气缸，所述伸缩装置的下部安装有电磁铁41，到达指定的位置后，伸缩装置带动电磁铁41下移，使电磁铁41与铁板接触，电磁铁41通电，实现固定，提高稳定性。

上述为两种具体情况，技术人员根据情况进行设定，其余的定位装置能够实现寻址接口4与编址接口5的稳定性，提高寻址接口4与编址接口5对接的稳定性，均在本申请的保护范围之内。

实施例五：

本实施例提供了一种智能移动侦测灭火系统的工作方法，包括如下步骤：

该方法为一种自动灭火的方法，通过自动跟踪定位射流灭火炮8进行火情的探测，具体为：

一种智能移动侦测灭火系统的工作方法，包括如下步骤：

步骤A1：控制器控制移动装置行驶，通过自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置探测观察所行驶区域的防火状态，自动跟踪定位射流灭火炮8将信息通过控制器实时传输至控制端，控制端采用消防控制室的主机、远程控制端、移动端APP中的至少一个，实现远程控制设备；

步骤A2：当自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置观察到区域内发生火灾时，跳转至步骤A3，自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置观察到区域内未发生火灾时，移动装置继续移动进行巡检；

步骤A3：自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置将发生火灾的信息通过控制器传输至控制端；

步骤A4：控制端通过自动跟踪定位射流灭火炮8的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口5的位置，控制端发送信号至该编址接口5的电子模块12，电子模块12启动定位信号，电子模块12的定位信号反馈至控制器；控制端同时发送移动指令至控制器；

步骤A5：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块12定位的位置；

步骤A6：控制器控制寻址接口4下部的移动装置上的定位装置启动，使移动装置锁定无法移动，此时寻址接口4正对应编址接口5，提高了寻址接口4与编址接口5连接的稳定性；定位装置的具体工作原理为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41断电，定位插销与电磁铁41分离，端部沿着导轨1滑行，移动至定位孔40的位置时，定位插销落入导轨1上的定位孔40，定位插销的一部分设置在定位孔40内，一部分在车载底盘2内，从而使车载底盘2无法继续移动，实现定位锁紧；采用电动滚轮时，控制器驱动移动装置移动至电子模块12定位的位置，伸缩装置带动电磁铁41下移，使电磁铁41与铁板接触，电磁铁41通电，实现定位锁紧；

步骤A7：寻址接口4与编址接口5配合，通过锁紧装置实现寻址接口4与编址接口5的连接；具体可为，电机31启动，寻址接口4中外套筒26旋转上升，直至与编址接口5连接，并通过套筒内螺纹和编址接口5预留外螺纹拧紧锁定密封，防止消防管道6内水流压力过大，将接口冲开，寻址接口4和编址接口5对接的过程中，方套管42将编址接口5中的接口底盘20顶开，使消防管道6水流流入设备中进入准工作状态；

还可以为通过升降装置一33调节卡爪39的高度，调节至合适的高度后，通过推动装置38推动卡爪39与寻址接口4配合，然后电动转盘35转动，带动卡爪39进行一定角度的转动，然后推动装置38带动卡爪39与寻址接口4脱离、通过电动转盘35进行复位，进行下一次的旋拧，如此往复，实现二者的锁紧，对接旋拧的过程中，寻址接口4中的方套管42将编址接口5中的接口底盘20顶开，水流进入到尾管10内，水流进入到工作状态。

步骤A8：在寻址接口4与编址接口5对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮8寻找最合适的灭火位置，将最合适的灭火位置信息发送至控制端，控制端将该位置信息发送至控制器，并向控制器发送给移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，寻址接口4与编址接口5对接完成后，控制器控制电磁阀11打开，自动跟踪定位射流灭火炮8开始灭火；优选地，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置的抱紧固定装置启动，所述抱紧固定装置包括刹车装置13或/和抱紧装置14启动，将移动装置稳固锁定，提高喷水时的稳定性，防止灭火时移动装置带动自动跟踪定位射流灭火炮8出现移动的情况；

步骤A9：自动跟踪定位射流灭火炮8实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮8将信息通过控制器反馈至控制端，控制端向控制器发送指令，通过控制器控制锁紧装置工作，使寻址接口4与编址接口5脱离；工作过程可以为：电机31反转，寻址接口4中外套筒26旋转下降，与编址接口5分离，方套管42与接口底盘20分开，接口底盘20复位，使水流无法继续流动。

工作过程还可以为：通过升降装置一33调节卡爪39的高度，调节至合适的高度后，通过推动装置38推动卡爪39与寻址接口4配合，然后电动转盘35反向转动，带动卡爪39进行一定角度的转动，然后推动装置38带动卡爪39与寻址接口4脱离、通过电动转盘35进行复位，进行下一次的旋拧，如此往复，实现二者的松开，寻址接口4下移的过程中，寻址接口4的方套管42同时下移，编址接口5在弹簧22和水压的作用下复位，不再出水；

步骤A10：控制端向控制器发送指令，通过控制器控制两个移动装置之间的位移间距复位，并且通过控制器控制定位装置复位；开启抱紧固定装置时，即开启刹车装置13或/和抱紧装置14时，控制器需要先控制刹车装置13或/和抱紧装置14复位；定位装置的复位具体为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41通电，定位插销与电磁铁41吸合，定位插销从定位孔40内移出，使得移动装置可以移动，解除锁定；采用电动滚轮时，控制器控制电磁铁41断电，伸缩装置带动电磁铁41向上移动，与铁板分离，解除定位锁紧。

实施例六：

本实施例提供了一种智能移动侦测灭火系统的工作方法，包括如下步骤：

该方法为一种自动灭火的方法，通过外设的火灾自动报警系统发出火警信号，具体为：

步骤B11：当现场某区域发生火情，火灾自动报警系统发出的火警探测信号传输至控制端；火灾自动报警系统可以包括烟感等装置，为现有技术中常用的成熟技术，本申请对其不做任何改进，在此不做具体赘述；

步骤B12：控制端根据自动跟踪定位射流灭火炮8的位置判断自动跟踪定位射流灭火炮8是否在发生火情的区域内，若自动跟踪定位射流灭火炮8在发生火情的区域内，控制端通过自动跟踪定位射流灭火炮8的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口5的位置，控制端发送信号至该编址接口5的电子模块12，电子模块12启动定位信号，电子模块12的定位信号反馈至控制器；控制端同时发送移动指令至控制器；

步骤B13：控制器接到控制器端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块12定位的位置；

步骤B14：控制装置控制移动装置上的定位装置启动；具体为自动跟踪定位射流灭火炮8下部的车载底盘2上设置的定位装置；自动跟踪定位射流灭火炮8通过探测监视装置寻找具体火灾位置并实时监视火情状态，将信息传送至控制端；定位装置的具体工作原理为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41断电，定位插销与电磁铁41分离，定位插销的下端部沿着导轨1滑行，移动至定位孔40的位置时，定位插销落入导轨1上的定位孔40，定位插销的一部分设置在定位孔40内，一部分在车载底盘2内，从而使车载底盘2无法继续移动，实现定位锁紧；采用电动滚轮时，控制器驱动移动装置移动电子模块12定位的位置，伸缩装置带动电磁铁41下移，使电磁铁41与铁板接触，电磁铁41通电，实现定位锁紧；

步骤B15：移动装置通过定位装置锁定后无法移动，此时，寻址接口4正对应编址接口5；

步骤B16：寻址接口4与编址接口5配合，控制器控制锁紧装置实现寻址接口4与编址接口5的锁紧连接；锁紧装置的工作原理参考实施例五；

步骤B17：在寻址接口4与编址接口5对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮8寻找最合适的灭火位置，将最合适的灭火位置信息发送至控制端，控制端将该位置信息发送至控制器，并向控制器发送给移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，寻址接口4与编址接口5对接完成后，控制器控制电磁阀11打开，自动跟踪定位射流灭火炮8开始灭火；优选地，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置的抱紧固定装置启动，抱紧固定装置包括刹车装置13或/和抱紧装置14，将移动装置稳固锁定，提高喷水时的稳定性，防止灭火时，移动装置带动自动跟踪定位射流灭火炮8出现移动的情况；

步骤B18：自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置将信息反馈至控制端，控制端向控制器发送指令，通过控制器控制锁紧装置工作，使寻址接口4与编址接口5脱离；工作过程参考实施例五；

步骤B19：控制端向控制器发送指令，通过控制器控制两个移动装置复位，复位原有的位移间距，并且通过控制器控制定位装置复位；开启抱紧固定装置时，即开启刹车装置13或/和抱紧装置14时，控制器需要先控制刹车装置13或/和抱紧装置14复位定位装置的复位具体为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41通电，定位插销与电磁铁41吸合，定位插销从定位孔40内移出，使得移动装置可以移动，解除锁定；采用电动滚轮时，控制器控制电磁铁41断电，伸缩装置带动电磁铁41向上移动，与铁板分离，解除定位锁紧；复位完成后，控制器控制移动装置可驶离该区域至检修平台，采用导轨1时，检修平台设置在导轨1末端，采用电动滚轮时，根据具体情况设置即可；到达检修平台时，控制器控制尾管10最低点处的电磁阀11打开，排空尾管10中残留的水渍，电源模块在末端的检修平台处充电或继续开始巡检任务等。

实施例七：

本实施例提供了另外一种智能移动侦测灭火系统的工作方法，包括如下步骤：

该方法为另外一种自动灭火的方法，具体为：

步骤B21：当现场某区域发生火情，火灾自动报警系统发出火警探测信号传输至控制端；火灾自动报警系统可以包括烟感等装置，为现有技术中常用的成熟技术，本申请对其不做任何改进，在此不做具体赘述；

步骤B22：控制端根据自动跟踪定位射流灭火炮8的位置判断自动跟踪定位射流灭火炮8是否在发生火情的区域内，若自动跟踪定位射流灭火炮8不在发生火情的区域内，控制端通过自动跟踪定位射流灭火炮8的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口5的位置，控制端发送信号至该编址接口5的电子模块12，电子模块12启动定位信号，电子模块12的定位信号反馈至控制器；控制端同时发送信号至该电子模块12相邻的电子模块12，相邻的电子模块12启动监视减速信号；控制端还发送移动指令至控制器；

步骤B23：控制器接到控制器端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块12定位的位置；

步骤B24：移动装置经过相邻的电子模块12时，相邻的电子模块12向控制器发送减速指令，控制器控制移动装置减速；然后，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置上的定位装置启动，自动跟踪定位射流灭火炮8寻找具体火灾位置并实时监视火情状态，将信息传送至控制端；定位装置的具体工作原理为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41断电，定位插销与电磁铁41分离，端部沿着导轨1滑行，移动至定位孔40的位置时，定位插销落入导轨1上的定位孔40，定位插销的一部分设置在定位孔40内，一部分在车载底盘2内，从而使车载底盘2无法继续移动，实现定位锁紧；采用电动滚轮时，控制器控制伸缩装置带动电磁铁41下移，使电磁铁41与地面微接触，移动装置移动至电子模块12定位的位置时，与预埋的铁板接触，电磁铁41通电，实现定位锁紧；

步骤B25：移动装置通过定位装置锁定后无法移动，此时，寻址接口4正对应编址接口5；

步骤B26：寻址接口4与编址接口5配合，控制器控制锁紧装置实现寻址接口4与编址接口5的锁紧连接；锁紧装置的工作原理具体可为，参考实施例五或实施例六；

步骤B27：在寻址接口4与编址接口5对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮8寻找最合适的灭火位置，将最合适的灭火位置信息发送至控制端，控制端将该位置信息发送至控制器，并向控制器发送给移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，寻址接口4与编址接口5对接完成后，控制器控制电磁阀11打开，自动跟踪定位射流灭火炮8开始灭火；优选地，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置的抱紧固定装置启动，抱紧固定装置包括刹车装置13或/和抱紧装置14，将移动装置稳固锁定，提高喷水时的稳定性，防止灭火时移动装置带动自动跟踪定位射流灭火炮8出现移动的情况；

步骤B28：自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置将信息通过控制器反馈至控制端，控制端向控制器发送指令，通过控制器控制锁紧装置工作，使寻址接口4与编址接口5脱离；工作过程参考实施例五或实施例六；

步骤B29：控制端向控制器发送指令，通过控制器控制两个移动装置复位，保持原有的位移间距，并且通过控制器控制定位装置复位；开启抱紧固定装置时，抱紧固定装置包括刹车装置13或/和抱紧装置14，即控制器需要先控制刹车装置13或/和抱紧装置14复位，定位装置的复位具体为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41通电，定位插销与电磁铁41吸合，定位插销从定位40内移出，使得移动装置可以移动，解除锁定；采用电动滚轮时，控制器控制电磁铁41断电，控制器控制伸缩装置带动电磁铁41向上移动，与铁板分离，解除定位锁紧；复位完成后，控制器控制移动装置可驶离该区域至检修平台，采用导轨1时，检修平台设置在导轨1的末端，采用电动滚轮时，根据具体情况设置即可；到达检修平台时，控制器控制尾管10最低点处的电磁阀11打开，排空尾管10中残留的水渍，电源模块在末端的检修平台处充电或继续开始巡检任务等。

实施例八：

本实施例中可以实现遥控指挥灭火状态，具体步骤如下：

步骤一：当现场某区域发生火情，通过火灾自动报警系统的火警探测信号或自动跟踪定位射流灭火炮8上的探测监视装置，将信号传输至控制端；

步骤二：值班人员或主管人员通过控制端遥控指定发生火情区域的电子模块12启动定位信号，且遥控相邻的电子模块12，启动监视减速信号；同时值班人员或主管人员通过控制端发送移动指令至控制器；

步骤三：控制器接收移动指令后，控制移动装置通过指定速度或自动状态形式速度行驶至火情区域；

步骤四：移动装置经过相邻的电子模块12时，相邻的电子模块12发送减速信号至控制器，控制器控制移动装置减速，值班人员或主管人员通过控制端遥控移动装置上的定位装置启动，值班人员或主管人员通过控制端遥控自动跟踪定位射流灭火炮8通过探测监视装置寻找具体火灾位置并实时监视火情状态，将信息传送至控制端；定位装置的具体工作原理为，采用导轨1时，控制器控制电磁铁41断电，定位插销与电磁铁41分离，定位插销的下端部沿着导轨1滑行，移动至定位孔40的位置时，定位插销落入导轨1上的定位孔40，定位插销的一部分设置在定位孔40内，一部分在车载底盘2内，从而使车载底盘2无法继续移动，实现定位锁紧；采用电动滚轮时，控制器控制伸缩装置带动电磁铁41下移，使电磁铁41与地面微接触，保证移动装置可以继续向前移动，控制器驱动移动装置移动至电子模块12定位的位置时，伸缩装置继续带动电磁铁41向下移动，使电磁铁41与预埋的铁板接触，控制器控制电磁铁41通电，实现定位锁紧；

步骤五：移动装置通过定位装置锁定后无法移动，此时，寻址接口4正对应编址接口5；

步骤六：值班人员或主管人员通过控制端遥控寻址接口4与编址接口5配合，遥控控制器控制锁紧装置实现寻址接口4与编址接口5的锁紧连接；锁紧装置的工作原理参考实施例五、实施例六、实施例七；

步骤七：在寻址接口4与编址接口5对接的同时，值班人员或主管人员通过控制端遥控控制端遥控自动跟踪定位射流灭火炮8通过探测监视装置找到最合适的灭火位置，值班人员或主管人员通过控制端遥控控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8下部的移动装置移动至该位置处，并通过抱紧固定装置将移动装置稳固锁定，防止灭火水流的反冲力过大，导致移动装置出现移动的情况，其中，所述抱紧固定装置包括刹车装置13或/和抱紧装置14；寻址接口4与编址接口5连接完成后，值班人员或主管人员通过控制端向控制器发送指令，控制器控制电磁阀11打开，自动跟踪定位射流灭火炮8开始灭火；

步骤八：值班人员或主管人员通过控制端遥控自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮8的探测监测装置将信息反馈至控制端，控制端向控制器发送指令，通过控制器控制锁紧装置工作，使寻址接口4与编址接口5脱离；

步骤九：值班人员或主管人员通过控制端向控制器发送指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮8装置下部的抱紧固定装置复位，即控制移动装置的刹车装置13或/和抱紧装置14复位，同时复位两个移动装置之间的位移间距，控制器控制定位装置复位；复位完成后，值班人员或主管人员通过控制端向控制器发送指令，控制器可以控制移动装置驶离该区域至检修平台，到达检修平台时，控制端向控制器发送指令，控制器将尾管10最低点处的电磁阀11打开，排空尾管10中残留的水渍，电源模块在末端的检修平台处充电或继续开始巡检任务等。

本实施例可以实现人工遥控控制，虽然需要用到人工，但是人工后台操作即可，不需要人工至现场进行灭火。

本申请不仅仅可以用于自动灭火，还能够实现巡检，具体分为以下两种巡检状态：

一、平常部位巡检：移动装置匀速行驶，通过自动跟踪定位射流灭火炮的探测监视装置探测观察所行驶区域的防火状态，将信息通过控制器传输至控制端；

二、重点部位巡检：在重点部位编址接口周边的电子模块内通过电子编程赋予该接口位置为重点部位；当移动装置带动自动跟踪定位射流灭火炮的探测监视装置巡检到达此处时进行停留，通过自动跟踪定位射流灭火炮的探测监视装置探测观察重点部位，如未发现火灾或火灾隐患，移动装置带动自动跟踪定位射流灭火炮的探测监视装置继续行驶巡检；若发现火灾隐患，及时将隐患部位监测数据及图像传输至控制端，控制端响应相应的预警信息，并将指令传输至控制器和自动跟踪定位射流灭火炮，通过寻址接口和编址接口的对接、定位，喷水来控制火灾隐患，以保证足够时间等到相关管理人员到达现场处理火灾隐患，如：火灾隐患需要进一步确定其原因类型，相关管理人员可以采取特殊方式消灭火灾隐患。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请可以实现移动自动智能侦测加移动自动智能灭火，实现在无人条件下消防设施自动移动至火灾现场，通过智能侦测手段判断合理的灭火位置，并通过在原有管网预留的编址接口5与寻址接口4自动对接，实现出水灭火的功能；亦可通过人工远程无线遥控实现灭火；本申请能够实现对火灾危险的及时预判、预警、到达火灾部位、消灭火灾等一体化作业，提高灭火效率、减少财产损失，减少受灾人员伤亡及消防人员伤亡、实现全天24H不间断自动巡查、及时预防和处理火灾、实现火灾现场的实时监控和遥控操作指挥；如设置在隧道中时，可有效及时的扑救汽车类火灾；设置在火灾危险性较大，难以实现人员灭火的场所，可有效指挥灭火作业；在火情不可控，人员无法进入灭火作业时的场景，亦可在一定时效内指挥灭火作业；在其他场所使用亦可提高火灾预防保障，有效预防及灭火。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本发明在此不做具体的赘述。

以上结合附图详细描述了本申请的优选方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，申请其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (7)

1.一种智能移动侦测灭火系统，其特征在于，包括两个移动装置，其中一个移动装置上设有寻址接口(4)，寻址接口(4)用于与编址接口(5)连接，所述编址接口(5)设置在消防管道(6)上，寻址接口(4)与编址接口(5)通过锁紧装置实现连接或分离；另外一个移动装置上设有自动跟踪定位射流灭火炮(8)，自动跟踪定位射流灭火炮(8)通过尾管(10)与寻址接口(4)连接，尾管(10)设置在两个移动装置之间，所述尾管(10)上设有电磁阀(11)，所述电磁阀(11)与控制器连接，控制器设置在其中一个移动装置上；所述编址接口(5)与控制端连接，控制端与所述控制器连接，控制端与所述控制器实现通讯，控制器用于控制移动装置、锁紧装置、自动跟踪定位射流灭火炮(8)、电磁阀(11)进行动作；

所述编址接口(5)包括消防管道连接部(18)和寻址接口连接部(19)，寻址接口连接部(19)的末端设有接口底盘(20)，寻址接口连接部(19)的外侧设有外螺纹；所述消防管道连接部(18)的外侧设有电子模块(12)，所述电子模块(12)与所述控制端连接，所述寻址接口连接部(19)包括外螺纹连接部(24)，所述外螺纹连接部(24)的下部设有圆弧部(25)，圆弧部(25)之间设有所述接口底盘(20)；

所述寻址接口(4)包括外套筒(26)，所述外套筒(26)的内部设有依次连接的固定内管(27)、伸缩软管(44)、移动内管(43)，移动内管(43)的上表面低于外套筒(26)的上表面，所述固定内管(27)的内部设有方套杆(21)，方套杆(21)的顶部套设有方套管(42)，所述方套管(42)设置在移动内管(43)内，方套管(42)的上表面高于移动内管(43)的上表面；所述移动内管(43)通过内管支架(28)卡入外套筒(26)内壁的凹槽(46)，所述固定内管(27)通过内管支架(28)与外套筒(26)下侧内壁的内螺纹连接；所述外套筒(26)上侧的内部设有内螺纹，与所述寻址接口连接部(19)连接；所述固定内管(27)与尾管(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动侦测灭火系统，其特征在于，所述移动内管(43)内部的顶部设有圆弧连接部(30)，所述圆弧连接部(30)与所述圆弧部(25)配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动侦测灭火系统，其特征在于，所述锁紧装置为电机(31)，所述电机(31)与外套筒(26)连接，电机(31)带动外套筒(26)进行旋转上升，实现与编址接口(5)的连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动侦测灭火系统，其特征在于，所述移动装置包括导轨(1)，所述导轨(1)上设有与其配合的车载底盘(2)，所述车载底盘(2)与驱动装置(3)连接，所述驱动装置(3)与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能移动侦测灭火系统，其特征在于，所述车载底盘(2)上设有定位装置和/或抱紧固定装置。

6.一种应用权利要求1所述的一种智能移动侦测灭火系统的智能移动侦测灭火系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A1：控制器控制移动装置行驶，通过自动跟踪定位射流灭火炮(8)探测观察所行驶区域的防火状态，自动跟踪定位射流灭火炮(8)将信息通过控制器传输至控制端；

步骤A2：当自动跟踪定位射流灭火炮(8)观察到区域内发生火灾时，跳转至步骤A3，自动跟踪定位射流灭火炮(8)观察到区域内未发生火灾时，移动装置继续移动；

步骤A3：自动跟踪定位射流灭火炮(8)将发生火灾的信息通过控制器传输至控制端；

步骤A4：控制端通过自动跟踪定位射流灭火炮(8)的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口(5)的位置，控制端发送信号至该编址接口(5)的电子模块(12)，电子模块(12)启动定位信号，电子模块(12)将定位信号反馈至控制器；控制端同时发送移动指令至控制器；

步骤A5：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块(12)定位的位置；

步骤A6：寻址接口(4)移动至电子模块(12)定位的位置时，寻址接口(4)正对应编址接口(5)；

步骤A7：控制器控制锁紧装置启动，实现寻址接口(4)与编址接口(5)的密封连接；

步骤A8：在寻址接口(4)与编址接口(5)对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮(8)找到最合适的灭火位置，将最合适的灭火位置信息通过控制器发送至控制端，控制端向控制器发送给移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮(8)下部的移动装置移动至该位置处；寻址接口(4)与编址接口(5)对接完成，同时启动自动跟踪定位射流灭火炮(8)下部的抱紧固定装置，实现装置与导轨(1)的抱紧固定，控制器控制电磁阀(11)打开，自动跟踪定位射流灭火炮(8)开始灭火；

步骤A9：自动跟踪定位射流灭火炮(8)实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮(8)通过控制器将信息反馈至控制端，控制端向控制器发送指令，控制器控制锁紧装置启动，实现寻址接口(4)与编址接口(5)的脱离；

步骤A10：控制端向控制器发送指令，通过控制器控制两个移动装置移动，复位两个移动装置之间的距离。

7.一种应用权利要求1所述的一种智能移动侦测灭火系统的智能移动侦测灭火系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤B1：当现场某区域发生火情，通过火灾自动报警系统的火警探测信号，传输至控制端；

步骤B2：控制端判断自动跟踪定位射流灭火炮(8)是否在发生火情的区域内，是执行步骤B3，否则跳转至步骤B10；

步骤B3：控制端根据自动跟踪定位射流灭火炮(8)的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口(5)的位置，控制端发送信号至该编址接口(5)的电子模块(12)，电子模块(12)启动定位信号，电子模块(12)的定位信号反馈至控制器；控制端同时发送移动指令至控制器；

步骤B4：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块(12)定位的位置；

步骤B5：控制器控制寻址接口(4)下部的移动装置上的定位装置工作，定位完成后，寻址接口(4)正对应编址接口(5)；

步骤B6：控制器控制锁紧装置启动，通过锁紧装置实现寻址接口(4)与编址接口(5)的密封连接；

步骤B7：在寻址接口(4)与编址接口(5)对接的同时，自动跟踪定位射流灭火炮(8)寻找最合适的灭火位置，自动跟踪定位射流灭火炮(8)将找到的最合适的灭火位置信息通过控制器发送至控制端，控制端将位置信息发送至控制器，并向控制器发送移动指令，控制器控制自动跟踪定位射流灭火炮(8)下部的移动装置移动至该位置处；寻址接口(4)与编址接口(5)完成对接，同时启动自动跟踪定位射流灭火炮(8)下部的抱紧固定装置，实现装置与导轨(1)的抱紧固定，控制器控制电磁阀(11)打开，自动跟踪定位射流灭火炮(8)开始灭火；

步骤B8：自动跟踪定位射流灭火炮(8)实时监测灭火的过程，灭火完成后，自动跟踪定位射流灭火炮(8)将信息反馈至控制端，控制端发送信号至控制器，控制器控制锁紧装置启动，通过锁紧装置实现寻址接口(4)与编址接口(5)的分离；

步骤B9：控制器控制移动装置移动，复位两个移动装置，并且控制器控制定位装置复位；

步骤B10：控制端根据移动装置的位置信息计算出最有利于灭火的编址接口(5)的位置，控制端发送信号至该编址接口(5)的电子模块(12)，电子模块(12)启动定位信号，电子模块(12)的定位信号反馈至控制器；控制端向该电子模块(12)相邻的电子模块(12)发送指令，控制相邻的电子模块(12)启动监视减速信号，并且控制端向控制器发送移动指令；

步骤B11：控制器接到控制端发送的移动指令时，同时驱动两个移动装置移动至电子模块(12)定位的位置；

步骤B12：移动装置经过相邻的电子模块(12)时，相邻的电子模块(12)向控制器发送减速指令，控制器控制移动装置减速；

步骤B13：执行步骤B5至步骤B11。