CN113740262A - 一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，涉及视觉检测辅助领域，以解决现有的机器视觉检测辅助装置在使用的时候，固定起来不够便捷，无法同时控制两个夹臂同时固定，无法与屏幕柔性接触，容易使屏幕在固定时出现划痕或损坏的问题，包括主体；所述主体为旋转底座，且主体安装在视觉检测设备顶端；拉杆，所述拉杆为圆柱形结构，拉杆的前端为球形结构，拉杆插入在限位件以及导向件的圆孔内部，拉杆的后端设有圆板，拉杆的后端外侧套装有弹簧。两个夹块可以接收弹簧动力移动，进而同时将屏幕夹住，使屏幕可以处于主体顶端中间位置固定，同时拉杆持续接收弹簧动力向后移动，使得顶块可以顶住屏幕，进而加强固。

Description

一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置

技术领域

本发明属于视觉检测辅助技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置。

背景技术

在LED屏幕生产完毕之后，通常需要通过视觉检测设备对其进行检测，进而检测LED屏幕是否有划痕，检测屏幕表面是否平滑，在检测的时候，通常需要使用辅助装置来将LED屏幕限位固定。

例如申请号：CN202010912742.7中涉及具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，包括环形传送台、若干旋转台、至少一个检测台和监视器，若干旋转台间隔地设置在环形传送台上，且在环形传送台的带动下移动并自转，检测台设置在环形传送台的台架一侧，检测台上设有图像处理器、侧方图像采集器、侧方光源、顶部图像采集器和顶部光源，图像处理器用于接收侧面图像、顶部图像和旋转台的ID标识，将侧面图像和顶部图像分别与其中预存的相应标准图像比对，若有缺陷，则将侧面图像、顶部图像和ID标识打包发送至所述监视器显示，本发明的装置能够在生产现场批量检测，从而大大减轻了检测员的劳动力，提高了检测效率，还避免了漏检。

基于现有技术发现，现有的机器视觉检测辅助装置在固定LED屏幕的时候，无法根据屏幕大小调节固定位置，无法便捷调节高度，无法使屏幕进行角度倾斜调节，且现有的机器视觉检测辅助装置在使用的时候，固定起来不够便捷，无法同时控制两个夹臂同时固定，无法与屏幕柔性接触，容易使屏幕在固定时出现划痕或损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，以解决现有的机器视觉检测辅助装置在固定LED屏幕的时候，无法根据屏幕大小调节固定位置，无法便捷调节高度，无法使屏幕进行角度倾斜调节，且现有的机器视觉检测辅助装置在使用的时候，固定起来不够便捷，无法同时控制两个夹臂同时固定，无法与屏幕柔性接触，容易使屏幕在固定时出现划痕或损坏的问题。

本发明一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，包括：主体；所述主体为旋转底座，且主体安装在视觉检测设备顶端；拉杆，所述拉杆为圆柱形结构，拉杆的前端为球形结构，拉杆插入在限位件以及导向件的圆孔内部，拉杆的后端设有圆板，拉杆的后端外侧套装有弹簧；调节件，调节件为中字型结构，且调节件的中间位置设有圆孔，圆孔内部嵌入有限位件前端。

进一步的，所述主体包括：支撑件，支撑件为T形结构，且支撑件安装在主体的顶端，支撑件的顶端截面为U形结构，支撑件的中间位置设有矩形槽；限位槽，限位槽为矩形结构，且限位槽均匀排列在支撑件的前端；所述主体还包括：受力件，受力件为U形结构，且受力件的两侧设有两个L形槽，受力件的两端安装有两个矩形板，矩形板侧边设有中间凸起圆柱形结构的圆杆，圆杆的外侧套装有弹簧；导向件，导向件的前端为T形结构，且导向件的前端安装在支撑件前端内部以及矩形槽内部，导向件的后端为弧形结构，导向件的内部设有圆孔；所述主体还包括：限位件，限位件为中间凸起的圆柱形结构，且限位件固定在导向件的后端，限位件的内部设有圆孔，限位件的后端内部设有圆槽，圆槽两端设有两个矩形槽；顶板，顶板为圆环板状结构，顶板的两端设有两个L型板，顶板安装在限位件的圆槽内部，顶板为橡胶材质；所述主体还包括：拉板，拉板为U形板状结构，且拉板的两端插入在受力件两端的L形槽内部，拉板的两端设有两个矩形板，矩形板内部设有圆孔，圆孔内部插入有受力件的圆杆；卡块，卡块为矩形结构，且两个卡块设在拉板的内部夹角位置，卡块插入在限位槽的内部。

进一步的，所述拉杆包括：顶块，顶块为锥形结构，顶块为橡胶材质，顶块设在拉杆的后端；辅助杆，辅助杆为T形结构，且辅助杆设在拉杆的前端；受力杆，受力杆为L形结构，且受力杆的内端为楔形结构。

进一步的，所述调节件包括：调节槽，调节槽为矩形结构，且调节槽的外端设有两个矩形槽，调节槽的前端设有矩形槽，两个调节槽设在调节件的两端；导杆，导杆为圆柱形结构，且两个导杆设在调节槽的内部，导杆的外侧套装有弹簧；所述调节件还包括：夹块，夹块为Z形结构，且夹块的后端设有矩形槽，夹块的前端设有两个圆孔，两个夹块的内端分别嵌入在两个调节槽内部，夹块的圆孔内部插入有导杆；卡槽，卡槽为V形结构，且卡槽设在夹块的后端内侧；所述调节件还包括：控制板，控制板为L形结构，且控制板的中间位置设有矩形槽，控制板的内端与夹块连接；受力块，受力块为L形结构，且受力块的前端为楔形结构，受力块固定在夹块的前端；所述调节件还包括：接触件，接触件为矩形板状结构，接触件的前端为楔形结构，接触件为橡胶材质，接触件固定在夹块的后端内侧；嵌入件，嵌入件为矩形结构，嵌入件的外端前方设有楔形槽，嵌入件的内端设有楔形块，嵌入件的后端设有L型板，嵌入件为橡胶材质，嵌入件的外端嵌入在卡槽内部，嵌入件内部设有矩形槽，矩形槽内部设有V型板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了主体，本装置在使用的时候，在调节件以及夹块固定好屏幕之后，可以通过人力直接拉动拉板，进而使卡块可以从限位槽的内部拔出，使受力件以及调节件可以带动屏幕解除限位，然后控制其上下移动，进而调节检测位置，使不同大小的屏幕，都可以处于适当位置检测，同时在需要屏幕的倾斜角度的时候，可以直接通过人力控制调节件带动屏幕倾斜，进而使屏幕以及调节件调节到适当的角度之后，可以使顶板的L型板可以与调节件接触，进而辅助固定调节件，使调节件与屏幕可以处于适当的倾斜角度固定，进而进行便捷的检测；

2、在本装置中，设置了调节件，调节件在使用的时候，可以直接通过人力拉动拉杆，进而使拉杆可以带动辅助杆以及受力杆移动，进而使受力杆可以与受力块接触，进而同时控制两个受力块同时移动，使得两个夹块可以同时向外移动，进而将弹簧压缩，然后将屏幕放入到两个夹块中间，然后松开拉杆，使两个夹块可以接收弹簧动力移动，进而同时将屏幕夹住，使屏幕可以处于主体顶端中间位置固定，同时拉杆持续接收弹簧动力向后移动，使得顶块可以顶住屏幕，进而加强固定，同时夹块与屏幕接触固定的时候，可以通过接触件以及嵌入件与屏幕接触，进而进行柔性接触，避免屏幕受损。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的分解立体结构示意图。

图4是本发明的分解仰视结构示意图。

图5是本发明的支撑件组装立体结构示意图。

图6是本发明的支撑件分解立体结构示意图。

图7是本发明的拉杆分解立体结构示意图。

图8是本发明的调节件分解立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、支撑件；102、限位槽；103、受力件；104、导向件；105、限位件；106、顶板；107、拉板；108、卡块；2、拉杆；201、顶块；202、辅助杆；203、受力杆；3、调节件；301、调节槽；302、导杆；303、夹块；304、卡槽；305、控制板；306、受力块；307、接触件；308、嵌入件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，包括主体1；主体1为旋转底座，且主体1安装在视觉检测设备顶端；拉杆2，拉杆2为圆柱形结构，拉杆2的前端为球形结构，拉杆2插入在限位件105以及导向件104的圆孔内部，拉杆2的后端设有圆板，拉杆2的后端外侧套装有弹簧，拉杆2可以通过人力拉动，进而控制两个夹块303可以同时移动；调节件3，调节件3为中字型结构，且调节件3的中间位置设有圆孔，圆孔内部嵌入有限位件105前端，调节件3起到了通过弹簧推动夹块303持续移动的作用，进而将屏幕稳固夹住固定。

如图8所示，调节件3还包括：控制板305，控制板305为L形结构，且控制板305的中间位置设有矩形槽，控制板305的内端与夹块303连接，控制板305起到了使夹块303可以导向移动的作用，同时可以通过人力操作，拉动控制板305带动夹块303移动；受力块306，受力块306为L形结构，且受力块306的前端为楔形结构，受力块306固定在夹块303的前端，受力块306起到了与受力杆203接触的作用，使受力杆203位移的时候，可以通过受力块306带动夹块303向外移动；调节件3还包括：接触件307，接触件307为矩形板状结构，接触件307的前端为楔形结构，接触件307为橡胶材质，接触件307固定在夹块303的后端内侧，接触件307起到了与屏幕侧边接触的作用，进而将屏幕的侧边接触固定；嵌入件308，嵌入件308为矩形结构，嵌入件308的外端前方设有楔形槽，嵌入件308的内端设有楔形块，嵌入件308的后端设有L型板，嵌入件308为橡胶材质，嵌入件308的外端嵌入在卡槽304内部，嵌入件308内部设有矩形槽，矩形槽内部设有V型板，嵌入件308起到了直接与屏幕正面接触的作用，使屏幕正面在被柔性接触的同时，可以与屏幕防滑接触，进而将屏幕固定。

如图6所示，其中，主体1包括：支撑件101，支撑件101为T形结构，且支撑件101安装在主体1的顶端，支撑件101的顶端截面为U形结构，支撑件101的中间位置设有矩形槽，支撑件101起到了与主体1连接，使支撑件101在旋转的同时，可以有效的支撑调节件3；限位槽102，限位槽102为矩形结构，且限位槽102均匀排列在支撑件101的前端，限位槽102是在受力件103调节好位置之后，可以使卡块108插入到限位槽102内部，进而进行辅助限位；主体1还包括：受力件103，受力件103为U形结构，且受力件103的两侧设有两个L形槽，受力件103的两端安装有两个矩形板，矩形板侧边设有中间凸起圆柱形结构的圆杆，圆杆的外侧套装有弹簧，受力件103起到了辅助安装拉板107的作用，使拉板107可以接收弹簧动力移动；导向件104，导向件104的前端为T形结构，且导向件104的前端安装在支撑件101前端内部以及矩形槽内部，导向件104的后端为弧形结构，导向件104的内部设有圆孔，导向件104起到了带动调节件3上下移动的作用。

如图7所示，其中，拉杆2包括：顶块201，顶块201为锥形结构，顶块201为橡胶材质，顶块201设在拉杆2的后端，顶块201是在屏幕夹住之后，可以使拉杆2接收弹簧动力，进而通过顶块201顶住屏幕的背部，使屏幕可以稳固固定检测；辅助杆202，辅助杆202为T形结构，且辅助杆202设在拉杆2的前端，辅助杆202起到了带动受力杆203的作用，进而与受力块306接触，使受力块306可以移动；受力杆203，受力杆203为L形结构，且受力杆203的内端为楔形结构。

如图8所示，其中，调节件3包括：调节槽301，调节槽301为矩形结构，且调节槽301的外端设有两个矩形槽，调节槽301的前端设有矩形槽，两个调节槽301设在调节件3的两端，调节槽301起到了通过导杆302以及弹簧安装夹块303的作用，使夹块303可以接收弹簧动力导向移动，进而将屏幕夹住固定；导杆302，导杆302为圆柱形结构，且两个导杆302设在调节槽301的内部，导杆302的外侧套装有弹簧；调节件3还包括：夹块303，夹块303为Z形结构，且夹块303的后端设有矩形槽，夹块303起到了接收弹簧动力之后，直接将屏幕固定的作用，夹块303的前端设有两个圆孔，两个夹块303的内端分别嵌入在两个调节槽301内部，夹块303的圆孔内部插入有导杆302；卡槽304，卡槽304为V形结构，且卡槽304设在夹块303的后端内侧，卡槽304起到了安装嵌入件308内端的作用，使嵌入件308可以固定使用。

如图6所示，主体1还包括：限位件105，限位件105为中间凸起的圆柱形结构，且限位件105固定在导向件104的后端，限位件105的内部设有圆孔，限位件105的后端内部设有圆槽，圆槽两端设有两个矩形槽，限位件105起到了辅助安装调节件3的作用，使调节件3不会脱离；顶板106，顶板106为圆环板状结构，顶板106的两端设有两个L型板，顶板106安装在限位件105的圆槽内部，顶板106为橡胶材质，顶板106起到了接收拉杆2外侧弹簧动力移动的作用，进而使顶板106两侧的L型板可以与调节件3接触，使调节件3调节好角度之后，可以直接固定；主体1还包括：拉板107，拉板107为U形板状结构，且拉板107的两端插入在受力件103两端的L形槽内部，拉板107的两端设有两个矩形板，矩形板内部设有圆孔，圆孔内部插入有受力件103的圆杆，拉板107起到了接收弹簧动力移动的作用，进而使卡块108可以跟随移动；卡块108，卡块108为矩形结构，且两个卡块108设在拉板107的内部夹角位置，卡块108插入在限位槽102的内部，卡块108起到了接收拉板107动力一起移动的作用，进而使卡块108可以嵌入到限位槽102的内部，进而辅助固定受力件103。

作为本发明实施例的另一种实施方式，在不需要两个夹块303同时固定的时候，可以直接拉动控制板305，使屏幕可以直接嵌入，进而与顶块201接触，使拉杆2向前移动，然后松开控制板305，使夹块303可以直接接触固定。

使用时：在需要使用本装置对屏幕进行辅助视觉检测的时候，先通过人力安装嵌入件308，使嵌入件308的外端可以嵌入到卡槽304的内部，使嵌入件308的L型板可以嵌入到夹块303后端的矩形槽内部，进而使两个嵌入件308直接安装，然后通过人力拉动拉杆2向前方移动，使拉杆2可以将弹簧压缩，使拉杆2在移动的同时，可以通过受力杆203与受力块306接触，进而使受力块306可以被推动向外移动，使两个夹块303可以跟随移动，进而然后将屏幕放置在两个夹块303之间，然后松开拉杆2，使拉杆2可以接收弹簧动力之间移动，同时两个夹块303接收弹簧动力移动，进而逐渐与屏幕接近，然后通过接触件307与屏幕两侧接触，然后弹簧持续推动拉杆2，使得顶块201可以与屏幕背部接触，进而将屏幕稳固固定，使屏幕正面可以与嵌入件308接触固定，使屏幕可以稳固安装，在需要根据屏幕大小调节检测位置的时候，可以直接通过人力拉动拉板107，使卡块108可以从限位槽102的内部拔出，然后控制受力件103带动调节件3一起上下移动，进而调节屏幕的位置，使屏幕可以处于检测的标准位置，然后松开拉板107，使弹簧推动拉板107移动，使卡块108可以插入到限位槽102内部有效的固定安装，进而使屏幕可以处于适当位置，然后操作视觉检测设备，进而对屏幕进行检测。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置包括：

主体；

所述主体为旋转底座，且主体安装在视觉检测设备顶端；

拉杆，所述拉杆为圆柱形结构，拉杆的前端为球形结构，拉杆插入在限位件以及导向件的圆孔内部，拉杆的后端设有圆板，拉杆的后端外侧套装有弹簧；

调节件，调节件为中字型结构，且调节件的中间位置设有圆孔，圆孔内部嵌入有限位件前端。

2.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述主体包括：

支撑件，支撑件为T形结构，且支撑件安装在主体的顶端，支撑件的顶端截面为U形结构，支撑件的中间位置设有矩形槽；

限位槽，限位槽为矩形结构，且限位槽均匀排列在支撑件的前端。

3.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述主体还包括：

受力件，受力件为U形结构，且受力件的两侧设有两个L形槽，受力件的两端安装有两个矩形板，矩形板侧边设有中间凸起圆柱形结构的圆杆，圆杆的外侧套装有弹簧；

导向件，导向件的前端为T形结构，且导向件的前端安装在支撑件前端内部以及矩形槽内部，导向件的后端为弧形结构，导向件的内部设有圆孔。

4.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述主体还包括：

限位件，限位件为中间凸起的圆柱形结构，且限位件固定在导向件的后端，限位件的内部设有圆孔，限位件的后端内部设有圆槽，圆槽两端设有两个矩形槽；

顶板，顶板为圆环板状结构，顶板的两端设有两个L型板，顶板安装在限位件的圆槽内部，顶板为橡胶材质。

5.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述主体还包括：

拉板，拉板为U形板状结构，且拉板的两端插入在受力件两端的L形槽内部，拉板的两端设有两个矩形板，矩形板内部设有圆孔，圆孔内部插入有受力件的圆杆；

卡块，卡块为矩形结构，且两个卡块设在拉板的内部夹角位置，卡块插入在限位槽的内部。

6.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述拉杆包括：

顶块，顶块为锥形结构，顶块为橡胶材质，顶块设在拉杆的后端；

辅助杆，辅助杆为T形结构，且辅助杆设在拉杆的前端；

受力杆，受力杆为L形结构，且受力杆的内端为楔形结构。

7.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节件包括：

调节槽，调节槽为矩形结构，且调节槽的外端设有两个矩形槽，调节槽的前端设有矩形槽，两个调节槽设在调节件的两端；

导杆，导杆为圆柱形结构，且两个导杆设在调节槽的内部，导杆的外侧套装有弹簧。

8.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节件还包括：

夹块，夹块为Z形结构，且夹块的后端设有矩形槽，夹块的前端设有两个圆孔，两个夹块的内端分别嵌入在两个调节槽内部，夹块的圆孔内部插入有导杆；

卡槽，卡槽为V形结构，且卡槽设在夹块的后端内侧。

9.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节件还包括：

控制板，控制板为L形结构，且控制板的中间位置设有矩形槽，控制板的内端与夹块连接；

受力块，受力块为L形结构，且受力块的前端为楔形结构，受力块固定在夹块的前端。

10.如权利要求1所述一种具有平滑表面物件的机器视觉检测辅助装置，其特征在于，所述调节件还包括：

接触件，接触件为矩形板状结构，接触件的前端为楔形结构，接触件为橡胶材质，接触件固定在夹块的后端内侧；

嵌入件，嵌入件为矩形结构，嵌入件的外端前方设有楔形槽，嵌入件的内端设有楔形块，嵌入件的后端设有L型板，嵌入件为橡胶材质，嵌入件的外端嵌入在卡槽内部，嵌入件内部设有矩形槽，矩形槽内部设有V型板。

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