CN113739832A - 一种推拉式水下传感器保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推拉式水下传感器保护装置，包括液舱、检测部和驱动器，所述液舱充满保护液，所述检测部浸润于所述保护液内，所述液舱设有与所述检测部配合的密封口，所述驱动器与所述检测部连接，且所述驱动器能驱动所述检测部向液舱外部伸出或向液舱内部缩进。采用本发明，其结构简单，能够有效地保护传感器而不受海水的腐蚀、污染影响，延长传感器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种推拉式水下传感器保护装置。
背景技术
长期在海水中作业的装备受到海水腐蚀和生物附着等严重影响，为了保护这些装备，一般会在需要保护的部位加装保护罩，喷涂防腐涂料等，在其表面形成防护层。但传感器要发挥作用，需要与海水接触才能发挥作用，不能采用表面保护层的方式，而目前一般采用紫外线、超声波等方式实施保护。
传感器一直暴露在海水中，时刻受到海水的腐蚀影响；采用紫外线、超声波等方式应对生物附着的影响，虽然生物失去活性，传感器探头也会被污染；摄像头外的保护罩污染后，留下斑点，严重影响拍摄效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、能够有效地保护传感器及摄像头而不受海水的腐蚀、污染影响，使用寿命长的推拉式水下传感器保护装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种推拉式水下传感器保护装置，其包括液舱、检测部和驱动器，所述液舱充满保护液，所述检测部浸润于所述保护液内，所述液舱设有与所述检测部配合的密封口，所述驱动器与所述检测部连接，且所述驱动器能驱动所述检测部向液舱外部伸出或向液舱内部缩进。
作为本发明的优选方案，所述检测部包括壳体和多个检测单元，所述壳体的外形为柱形，所述壳体与所述驱动器连接，所述检测单元安装在所述壳体内。
作为本发明的优选方案，所述检测单元为接触式传感器，所述接触式传感器的检测探头嵌置于所述壳体的外表面，且检测探头的端面与所述壳体的外表面平齐。
作为本发明的优选方案，所述检测单元为非接触式传感器，所述壳体为透明壳体。
作为本发明的优选方案，所述密封口设有用于刮除所述壳体外表面杂质的刮条。
作为本发明的优选方案，所述的推拉式水下传感器保护装置还包括充满保护液的液囊，所述液囊与所述液舱连通。
作为本发明的优选方案，所述液囊为弹性液囊，且预设有张紧弹力。
作为本发明的优选方案，所述驱动器为弹簧，所述弹簧由记忆合金制作而成。
作为本发明的优选方案，所述驱动器为直线驱动器。
实施本发明提供的一种推拉式水下传感器保护装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明推拉式水下传感器保护装置通过充满有保护液的液舱设置，将检测部浸润于保护液内，实现密封保护及清洗；当检测部工作时，驱动器能够带动检测部从密封口伸出，使检测部带有传感器的部位或需要被保护部位外露于液舱，从而使得传感器或需要被保护部位只在工作时与海水接触，其它时间均浸润在保护液中。可见，本发明推拉式水下传感器保护装置的结构简单，能够有效地保护传感器而不受海水的腐蚀、污染影响，延长传感器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种推拉式水下传感器保护装置的结构示意图。
图中标记：
1、液舱，2、检测部，21、壳体，22、检测单元，3、驱动器，4、保护液，5、密封口，6、液囊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明优选实施例的一种推拉式水下传感器保护装置，其包括液舱1、检测部2和驱动器3，所述液舱1充满保护液4，所述检测部2浸润于所述保护液4内，所述液舱1设有与所述检测部2配合的密封口5，所述驱动器3与所述检测部2连接，且所述驱动器3能驱动所述检测部2向液舱1外部伸出或向液舱1内部缩进。
根据本发明实施例提供的推拉式水下传感器保护装置，其通过充满有保护液4的液舱1设置，将检测部2浸润于保护液4内，实现密封保护及清洗；当检测部2工作时，驱动器3能够带动检测部2从密封口5伸出，使检测部2带有传感器的部位或需要被保护部位外露于液舱1，从而使得传感器或需要被保护部位只在工作时与海水接触，其它时间均浸润在保护液4中。可见，本发明推拉式水下传感器保护装置的结构简单，能够有效地保护传感器而不受海水的腐蚀、污染影响，延长传感器的使用寿命。
示例性的，所述检测部2包括壳体21和多个检测单元22，所述壳体21的外形为柱形，所述壳体21与所述驱动器3连接，所述检测单元22安装在所述壳体21内。
示例性的，所述检测单元22为接触式传感器，如：导电率传感器、pH传感器，所述接触式传感器的检测探头嵌置于所述壳体21的外表面，且检测探头的端面与所述壳体21的外表面平齐。
示例性的，所述检测单元22为非接触式传感器，如：光电传感器、摄像头传感器，所述壳体21为透明壳体。需要说明的是，由于非接触式传感器无需与海水接触就能实现检测工作，故其设计时以透明壳体为保护层即可。
示例性的，所述密封口5设有刮条。该刮条用于刮除壳体21外表面杂质，防止壳体21外表面杂质带入液舱1内，方便清洗。
示例性的，所述的推拉式水下传感器保护装置还包括充满保护液4的液囊6，所述液囊6与所述液舱1连通。当液舱1内的保护液4产生消耗时，液囊6能够及时向液舱1补充保护液4。
示例性的，所述液囊6为弹性液囊，且预设有张紧弹力，以保证液舱1中始终充满保护液4。
示例性的，所述驱动器3为弹簧，所述弹簧由记忆合金制作而成。在常温时，检测部2在弹簧的作用下，停留在液舱1内，传感器或需要被保护部位浸润在液舱1内的保护液4中，加热弹簧(即记忆合金弹簧)，弹簧变形，拉动或者推动检测部2伸出液舱1，传感器或需要被保护部位接触海水；传感器或需要被保护部位工作完成后，停止加热弹簧，在弹簧的作用下，检测部2恢复到原位置。当然，在其它可选的实施例中，所述驱动器也可以为直线驱动器，如：电动推杆，电磁推杆等。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，包括液舱、检测部和驱动器，所述液舱充满保护液，所述检测部浸润于所述保护液内，所述液舱设有与所述检测部配合的密封口，所述驱动器与所述检测部连接，且所述驱动器能驱动所述检测部向液舱外部伸出或向液舱内部缩进。
2.根据权利要求1所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述检测部包括壳体和多个检测单元，所述壳体的外形为柱形，所述壳体与所述驱动器连接，所述检测单元安装在所述壳体内。
3.根据权利要求2所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述检测单元为接触式传感器，所述接触式传感器的检测探头嵌置于所述壳体的外表面，且检测探头的端面与所述壳体的外表面平齐。
4.根据权利要求2所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述检测单元为非接触式传感器，所述壳体为透明壳体。
5.根据权利要求2所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述密封口设有用于刮除所述壳体外表面杂质的刮条。
6.根据权利要求1所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，还包括充满保护液的液囊，所述液囊与所述液舱连通。
7.根据权利要求6所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述液囊为弹性液囊，且预设有张紧弹力。
8.根据权利要求1至7任一项所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述驱动器为弹簧，所述弹簧由记忆合金制作而成。
9.根据权利要求1至7任一项所述的推拉式水下传感器保护装置，其特征在于，所述驱动器为直线驱动器。
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