CN113738781B - 一种传动轴内外花键轴及装配控制方法 - Google Patents

一种传动轴内外花键轴及装配控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113738781B
CN113738781B CN202111093986.8A CN202111093986A CN113738781B CN 113738781 B CN113738781 B CN 113738781B CN 202111093986 A CN202111093986 A CN 202111093986A CN 113738781 B CN113738781 B CN 113738781B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
external spline
spline shaft
force
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111093986.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113738781A (zh
Inventor
漆磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yifa Transmission Shaft Shanghai Co ltd
Original Assignee
Yifa Transmission Shaft Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yifa Transmission Shaft Shanghai Co ltd filed Critical Yifa Transmission Shaft Shanghai Co ltd
Priority to CN202111093986.8A priority Critical patent/CN113738781B/zh
Publication of CN113738781A publication Critical patent/CN113738781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113738781B publication Critical patent/CN113738781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22313Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft

Abstract

本发明适用于传动轴装配控制技术领域,提供了一种传动轴内外花键轴,所述传动轴内外花键轴包括:前轴组件,所述前轴组件一端安装有IHC等速万向节,所述IHC等速万向节中设有内花键,所述内花键中设有三角卡簧;后轴组件,设于所述前轴组件一侧,所述后轴组件一端设有外花键轴,所述外花键轴与内花键相互配合,所述外花键轴一端设有三角卡簧槽,所述三角卡簧槽与三角卡簧相互配合。通过在传动轴相互连接的过程中实时检测其内部的压力变化,当出现压力过大或过小时进行警示,以便对装配过程进行调整,防止装配后的传动轴出现质量问题,导致其具有安全隐患。

Description

一种传动轴内外花键轴及装配控制方法
技术领域
本发明属于传动轴装配控制技术领域,尤其涉及一种传动轴内外花键轴及装配控制方法。
背景技术
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体,因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验,并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴,它可以是好几节的,节与节之间可以由万向节连接。
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件,它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮,使汽车产生驱动力。
目前在传动轴装配的过程中,往往缺少对于节与节之间的连接关系的检测,在节与节之间的连接压力过大或过小时,往往会造成传动轴的连接不稳定,出现安全隐患。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种传动轴内外花键轴及装配控制方法,旨在解决目前在传动轴装配的过程中,往往缺少对于节与节之间的连接关系的检测,在节与节之间的连接压力过大或过小时,往往会造成传动轴的连接不稳定,出现安全隐患的问题。
本发明实施例是这样实现的,
一种传动轴内外花键轴,所述传动轴内外花键轴包括:
前轴组件,所述前轴组件一端安装有IHC等速万向节,所述IHC等速万向节中设有内花键,所述内花键中设有三角卡簧;
后轴组件,设于所述前轴组件一侧,所述后轴组件一端设有外花键轴,所述外花键轴与内花键相互配合,所述外花键轴一端设有三角卡簧槽,所述三角卡簧槽与三角卡簧相互配合。
更进一步的,按照上述所述的传动轴内外花键轴的装配控制方法,所述传动轴内外花健轴装配控制方法包括:
步骤1.将外花键轴压入内花键中,并对压入过程中外花键轴的压力变化进行检测记录;
步骤2.当外花键轴与内花键相接触时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
步骤3.当外花键轴与IHC等速万向节中的三角卡簧相接触时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
步骤4.当外花键轴中的三角卡簧槽与IHC等速万向节中的三角卡簧相接触时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
步骤5.当三角卡簧完全进入三角卡簧槽时,对外花键轴的压力进行检测并记录。
更进一步的,在步骤1中,在将外花键轴压入内花键前,通过设定kistler压机的最大压力停止点,使外花键轴的压力达到最大值时自动停止。
更进一步的,在步骤2-5中,当外花键轴所受压力发生变化的过程中,通过TraceControl软件对压力的变化过程进行检测记录。
更进一步的,在步骤2-5中,对所记录的外花键轴的压力值和压力变化过程进行图纸绘制。
更进一步的,在步骤2-5中,Kistle控制器会对内花键与外花键轴相配合时的压力进行监测,当配合压力小于最小压入力或大于最大压入力时,发出提示警报。
本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴及装配控制方法,具有以下
有益效果:
通过在传动轴相互连接的过程中实时检测其内部的压力变化,当出现压力过大或过小时进行警示,以便对装配过程进行调整,防止装配后的传动轴出现质量问题,导致其具有安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴的装配结构示意图1;
图2为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴的装配结构示意图2;
图3为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴的截面图;
图4为图1中A处的局部放大图;
图5为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中前轴组件的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中后轴组件的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中IHC等速万向节的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中IHC等速万向节的截面图1;
图9为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中IHC等速万向节的截面图2;
图10为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中外花键轴的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种传动轴内外花键轴中外花键轴的截面图;
图12为装配压力变化图;
图13为合格压力曲线图1;
图14为不合格压力曲线图1;
图15为合格压力曲线图2;
图16为合格压力曲线图3;
图17为最大力停止值曲线图;
图18为位移范围曲线图;
图19为压力范围曲线图。
附图中:1-前轴组件;2-IHC等速万向节;3-后轴组件;4-外花键轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至图11所示,在本发明实施例中,所述传动轴内外花键轴包括:
前轴组件1,所述前轴组件1一端安装有IHC等速万向节2,所述IHC等速万向节2中设有内花键,所述内花键中设有三角卡簧;
后轴组件3,设于所述前轴组件1一侧,所述后轴组件3一端设有外花键轴4,所述外花键轴4与内花键相互配合,所述外花键轴4一端设有三角卡簧槽,所述三角卡簧槽与三角卡簧相互配合。
在本发明实施例中,所述传动轴内外花健轴装配控制方法包括:
步骤1.将外花键轴4压入内花键中,并对压入过程中外花键轴4的压力变化进行检测记录;
步骤2.当外花键轴4与内花键相接触时,对外花键轴4的压力进行检测并记录;
步骤3.当外花键轴4与IHC等速万向节2中的三角卡簧相接触时,对外花键轴4的压力进行检测并记录;
步骤4.当外花键轴4中的三角卡簧槽与IHC等速万向节2中的三角卡簧相接触时,对外花键轴4的压力进行检测并记录;
步骤5.当三角卡簧完全进入三角卡簧槽时,对外花键轴4的压力进行检测并记录。
在本发明实施例中,在步骤1中,在将外花键轴4压入内花键前,通过设定kistler压机的最大压力停止点,使外花键轴4的压力达到最大值时自动停止。
在本发明实施例中,在步骤2-5中,当外花键轴4所受压力发生变化的过程中,通过TraceControl软件对压力的变化过程进行检测记录。
在本发明实施例中,在步骤2-5中,对所记录的外花键轴4的压力值和压力变化过程进行图纸绘制。
在本发明实施例中,在步骤2-5中,Kistle控制器会对内花键与外花键轴4相配合时的压力进行监测,当配合压力小于最小压入力或大于最大压入力时,发出提示警报。
结合图12可知,将外花键轴压入内花键中,包含如下运动过程:
A是内花键与外花键轴刚接触,
A-B由于内花键与外花键轴4接触越来越多压力不断上升,
B是外花键轴4刚接触到IHC等速万向节2里的三角卡簧,
B-C由于外花键轴4前端慢慢压入三角卡簧中压力不断上升,
C是外花键轴4上的三角卡簧槽刚接触到IHC等速万向节2里的三角卡簧,
C-D由于IHC等速万向节2里的三角卡簧慢慢掉入外花键轴4上的三角卡簧槽中压力慢慢减小,
D是三角卡簧完全掉入三角卡簧槽中,
D-E由于内花键接触到了外花键上的限位压力突然陡升,
E是设定的最大压力停止点(当压力到达这个值时kistler压机停止)。
综上所述分析了整个内花键与外花键轴4的压入过程,可以对每个过程进行监控并设置保证每个过程都正常。
(a)对于“A是内花键与外花键轴4刚接触”过程,可以在Kistler控制器中对该过程设定内花键与外花键轴4对齿保护窗口,简单来说就是设定一个内花键与外花键轴4对齿刚接触上的力,如果内花键与外花键轴4配合上了,则该力小于设定值,如果内花键与外花键轴4未配合上,则该力将会大于设定值,超出设定值kistler压机停止避免损坏内花键与外花键轴4上的齿。
从图13中虚线框可以看出内花键与外花键轴4刚接触配合的力小于设定值属于合格,图14中虚线框可以看出内花键与外花键轴4刚接触的配合力大于了设定值属于不合格,设备停止。
(b)对于“A-B由于内花键与外花键轴4接触越来越多压力不断上升”过程,可以在Kistler控制器中对该过程设定内花键与外花键轴4配合过程压入力监控窗口,简单来说就是根据内花键与外花键轴4配合的公差设定一个最小压入力和最大压入力。如果Kistler控制器检测到内花键与外花键轴4配合压力小于最小压入力或大于最大压入力,则说明内花键与外花键轴4配合有问题,设备将提示报警,实例详见图15。图15中虚线框可以看出内花键与外花键轴4配合的力在最小压入力和最大压入力之间属于合格。
(c)对于“B-C-D外花键前端压入及三角卡簧压入卡簧槽”过程,可以在Kistler控制器中对该过程设定三角卡簧压入拐点窗口,简单来说就是设定位移-力的变化率(即位移-力的导数)的一个上限值和一个下线值。如果Kistler控制器未检测到拐点,则说明三角卡簧未掉入三角卡簧槽中,设备报警,从判定很有可能IHC等速万向节2里漏装三角卡簧。拐点检测实例见图16,图16中虚线框可以看出检测到的拐点。
(d)对于“E是设定的最大压力停止点”过程,可以在Kistler控制器中设定力停止值,当压入到达该值时,Kistler压机将会停止,保护内花键与外花键轴4允许承受的力。实例详见图17。
(e)对于最终压入位移,可以在Kistler控制器中设定最终位置窗口,简单来说就是最终停止的位移需落在最小位移和最大位移之间。当最终位置未落在设定区间,设备提示报警,则说明内花键与外花键轴4配合压入不合格。实例详见图18。
(f)对于最终压入力,可以在Kistler控制器中设定最终力窗口,简单来说就是最终停止的力需落在最小力和最大力之间。当最终位置未落在设定区间,设备提示报警,则说明内花键与外花键轴4配合压入不合格。实例详见图19。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种传动轴内外花键轴的装配控制方法,其特征在于,所述传动轴内外花键轴的装配控制方法用于控制传动轴内外花键轴的装配,所述传动轴内外花键轴包括:
前轴组件,所述前轴组件一端安装有IHC等速万向节,所述IHC等速万向节中设有内花键,所述内花键中设有三角卡簧;
后轴组件,设于所述前轴组件一侧,所述后轴组件一端设有外花键轴,所述外花键轴与内花键相互配合,所述外花键轴一端设有三角卡簧槽,所述三角卡簧槽与三角卡簧相互配合;
其中,所述传动轴内外花键轴的装配控制方法,包括以下步骤:
步骤1.将外花键轴压入内花键中,并对压入过程中外花键轴的压力变化进行检测记录,在将外花键轴压入内花键前,通过设定kistler压机的最大压力停止点,使外花键轴的压力达到最大值时自动停止;
步骤2.当外花键轴与内花键相接触时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
步骤3.当外花键轴与IHC等速万向节中的三角卡簧相接触时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
步骤4.当外花键轴中的三角卡簧槽与IHC等速万向节中的三角卡簧相接触时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
步骤5.当三角卡簧完全进入三角卡簧槽时,对外花键轴的压力进行检测并记录;
其中,在步骤2-5中,当外花键轴所受压力发生变化的过程中,通过TraceControl软件对压力的变化过程进行检测记录;
在步骤2-5中,对所记录的外花键轴的压力值和压力变化过程进行图纸绘制;
在步骤2-5中,Kistle控制器会对内花键与外花键轴相配合时的压力进行监测,当配合压力小于最小压入力或大于最大压入力时,发出提示警报;
当内花键与外花键轴接触增多至压力上升时,在Kistler控制器中设定内花键与外花键轴配合过程压入力监控窗口,用于限定内花键与外花键轴配合的最小压入力和最大压入力,若Kistler控制器检测到内花键与外花键轴配合压力小于最小压入力或大于最大压入力,则表明内花键与外花键轴配合异常,则设备提示报警;
当外花键轴前端压入,即三角卡簧压入卡簧槽时,设定位移-力的变化率的上限值和下线值,若Kistler控制器未检测到拐点,则表明三角卡簧未掉入三角卡簧槽中,设备报警;
当内花键与外花键轴刚接触时,在Kistler控制器中设定内花键与外花键轴对齿保护窗口,用于标识内花键与外花键轴接触时的力,若内花键与外花键轴实现配合,则该力小于设定值,若内花键与外花键轴未实现配合,则该力大于设定值,则此时kistler压机停止运转;
当达到设定的最大压力停止点时,在Kistler控制器中设定力停止值,当压入到力停止值时,Kistler压机停止;
当达到最终压入位移时,在Kistler控制器中设定最终位置窗口,用于限定最终停止的位移的最小位移距离和最大位移距离,当最终位置未落在最终位置窗口,则表明内花键与外花键轴配合压入不合格,设备提示报警;
当达到最终压入力时,在Kistler控制器中设定最终力窗口,用于限定最终停力的最小力和最大力,当最终停止力未落在最终力窗口,则表明内花键与外花键轴配合压入不合格,设备提示报警。
CN202111093986.8A 2021-09-17 2021-09-17 一种传动轴内外花键轴及装配控制方法 Active CN113738781B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111093986.8A CN113738781B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 一种传动轴内外花键轴及装配控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111093986.8A CN113738781B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 一种传动轴内外花键轴及装配控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113738781A CN113738781A (zh) 2021-12-03
CN113738781B true CN113738781B (zh) 2024-03-22

Family

ID=78739650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111093986.8A Active CN113738781B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 一种传动轴内外花键轴及装配控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113738781B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002028828A (ja) * 2000-07-12 2002-01-29 Isuzu Motors Ltd ワークへのアッセンブリ圧入装置
JP2006218939A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Honda Motor Co Ltd スプライン嵌合による回転軸体の組み付け方法
JP2013253663A (ja) * 2012-06-08 2013-12-19 Sumitomo Wiring Syst Ltd 回転操作ユニット及び回転操作装置
CN104165719A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 臻越自动化技术(上海)有限公司 拉压力检测装置及其检测方法
CN105066938A (zh) * 2015-08-31 2015-11-18 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线齿毂内花键大径检测机构
CN204854696U (zh) * 2015-08-31 2015-12-09 重庆豪能兴富同步器有限公司 同步器装配检测线齿毂内花键大径检测机构
CN105403332A (zh) * 2015-12-02 2016-03-16 浙江德福精密驱动制造有限公司 一种花键装配压力检测装置
CN105690072A (zh) * 2016-04-18 2016-06-22 浙江金盾科技股份有限公司 万向传动轴压力装配机
CN108317182A (zh) * 2018-01-09 2018-07-24 重庆长安汽车股份有限公司 一种传动轴等速万向节连接结构
CN207858419U (zh) * 2017-09-26 2018-09-14 宜发传动轴(上海)有限公司 一种零件送料过程中防错装置
CN109367100A (zh) * 2018-10-16 2019-02-22 闻泰通讯股份有限公司 压合机台
CN111024286A (zh) * 2019-12-02 2020-04-17 中国第一汽车股份有限公司 一种驱动轴万向节安装力与拆卸力测量装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002028828A (ja) * 2000-07-12 2002-01-29 Isuzu Motors Ltd ワークへのアッセンブリ圧入装置
JP2006218939A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Honda Motor Co Ltd スプライン嵌合による回転軸体の組み付け方法
JP2013253663A (ja) * 2012-06-08 2013-12-19 Sumitomo Wiring Syst Ltd 回転操作ユニット及び回転操作装置
CN104165719A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 臻越自动化技术(上海)有限公司 拉压力检测装置及其检测方法
CN105066938A (zh) * 2015-08-31 2015-11-18 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线齿毂内花键大径检测机构
CN204854696U (zh) * 2015-08-31 2015-12-09 重庆豪能兴富同步器有限公司 同步器装配检测线齿毂内花键大径检测机构
CN105403332A (zh) * 2015-12-02 2016-03-16 浙江德福精密驱动制造有限公司 一种花键装配压力检测装置
CN105690072A (zh) * 2016-04-18 2016-06-22 浙江金盾科技股份有限公司 万向传动轴压力装配机
CN207858419U (zh) * 2017-09-26 2018-09-14 宜发传动轴(上海)有限公司 一种零件送料过程中防错装置
CN108317182A (zh) * 2018-01-09 2018-07-24 重庆长安汽车股份有限公司 一种传动轴等速万向节连接结构
CN109367100A (zh) * 2018-10-16 2019-02-22 闻泰通讯股份有限公司 压合机台
CN111024286A (zh) * 2019-12-02 2020-04-17 中国第一汽车股份有限公司 一种驱动轴万向节安装力与拆卸力测量装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
微阻尼齿轮自动化装配机的自动注油机设计与研究;刘飞飞;漆磊;古帅奇;;组合机床与自动化加工技术;20160825(第08期);25-29 *
核电常规岛国外采购设备现场监造实践;张志强;;中国设备工程;20090513(第05期);23-28 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113738781A (zh) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10434561B2 (en) Method for connecting a pipe, for liquid or gaseous media, with a plug connector
CN113738781B (zh) 一种传动轴内外花键轴及装配控制方法
US6072388A (en) Driveline sound monitor
JP2519610B2 (ja) 電動プレス方法
CN212804002U (zh) 一种卷烟机扭矩监测离合器
CN111173867A (zh) 摩擦接合装置
JP2020502441A (ja) ボールランプアセンブリにおけるボール損失を判定および予測する方法
US20230356417A1 (en) Differential joint device for robot, and method for diagnosing state of differential joint device for robot
JP2532864B2 (ja) カルダン継手組立装置
CN218564230U (zh) 一种高精度防过载智能控制动力系统
JP5533682B2 (ja) フェールセーフ装置
CN216576461U (zh) 带压力检测的压装机构
CN116673403A (zh) 帽檐压装设备及帽檐压装控制方法
CN216730455U (zh) 一种十字轴万向节自动装配系统
CN210123317U (zh) 一种中置电机的扭力传感器
CN211049289U (zh) 内窥镜镜体钢丝固定结构和内窥镜
JP4126905B2 (ja) テーパードローラベアリングの組付け方法,組付け装置及び組付け体
CN210290550U (zh) 制动卡钳、制动装置和车辆
CN214274284U (zh) 过载保护传动结构
CN106994899A (zh) 一种具有温度和声音采集功能的汽车传动轴
WO2024016131A1 (zh) 导向臂卧式压装设备及其导向臂压装方法
CN211904508U (zh) 一种汽车制动硬管接头螺栓装配夹紧力测试装置
CN204391972U (zh) 集成式电动车动力连接结构
CN219795926U (zh) 驻车制动器和车辆
CN107745633B (zh) 一种车辆及其后轮双电机系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant