CN113737408B - 一种打枣车自动剪切肩带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打枣车自动剪切肩带设备，包括机架，机架上连接有工作台，机架一侧设有用于放置多个带体的放置架，工作台上设有缝制机构，缝制机构具有能够将至少两个待拼接的带体缝合成肩带的加工工位，机架上设有能够夹持肩带一端并相对机架横向滑动的夹持机构，夹持机构与缝制机构之间设有能够将加工完成的肩带夹紧固定的压料机构，压料机构与夹持机构之间设有能够将加工完成的肩带剪断的裁剪机构，且在夹持机构拉动肩带滑动时放置架上的多个带体能够被同时拉动并沿着机架向前移动。本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够将带体自动缝纫、对位并进行剪切的打枣车自动剪切肩带设备。

Description

一种打枣车自动剪切肩带装置

【技术领域】

本发明涉及服装机械技术领域，具体是一种打枣车自动剪切肩带装置。

【背景技术】

在背心和女士内衣上，通常缝制有肩带，在生产这类衣物时，人们通常先将衣物主体缝制完成，在衣物主体的两侧中的每一侧均分别预缝制有两根相互连接的肩带，这种肩带的加工一般是需要人工缝制，具体需要以下步骤：

1、先将两条待拼接的带体对准，并尽量使得活动的带体接口端尽可能对齐；

2、对两条带体的两端进行初步的车线，使两条待拼接带体左右侧固定连接在一起，确保二者在二次加工时不会脱离；

3、将半加工的肩带对准加工模具进行二次车线，左侧和右侧各一次，完成整个肩带的缝制；

4、将加工完成的肩带拉直，然后一个一个的剪下。

上述的肩带加工工序，需要工人进行多步操作，这种半自动化、半人工化的加工方式不但工作效率低下，且产品受工人水平影响，质量残次不齐，较容易出现次等品和废品，进而导致产品合格率降低。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够将带体自动缝纫、对位并进行剪切的打枣车自动剪切肩带装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：包括机架，所述的机架上连接有工作台，所述的机架一侧设有用于放置多个带体的放置架，所述的工作台上设有缝制机构，所述的缝制机构具有能够将至少两个待拼接的带体缝合成肩带的加工工位，所述的机架上设有能够夹持肩带一端并相对机架横向滑动的夹持机构，所述的夹持机构与缝制机构之间设有能够将加工完成的肩带夹紧固定的压料机构，所述的压料机构与夹持机构之间设有能够将加工完成的肩带剪断的裁剪机构，且在所述的夹持机构拉动肩带滑动时放置架上的多个带体能够被同时拉动并沿着机架向前移动。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的机架上并位于夹持机构和裁剪机构的下方设置有能供肩带掉落的通孔，且所述的通孔的下方设置有能够堆放从通孔掉落肩带的堆料箱。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的压料机构包括设于工作台上的定位座，所述的定位座上设有能供加工完成的肩带通过的通道，且所述的定位座上设有第一气缸，所述的第一气缸输出轴上连接有在第一气缸输出轴活动时能够与工作台上表面配合夹紧或释放肩带的压块。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的夹持机构包括连接于机架上并能够相对机架滑动的滑动组件和连接于滑动组件上并能够用于夹持肩带的夹持组件；

所述的滑动组件包括间隔连接于机架上的驱动电机和同步轮，所述的驱动电机的输出轴上设有驱动轮，所述的驱动轮与同步轮之间连接有同步带，所述的机架上还设置有横向延伸的滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑动座，且所述的滑动座与同步带连接并在受到驱动轮驱动时跟随同步带相对机架横向滑动，所述的夹持组件包括连接于滑动座上的第一固定夹块，所述的滑动座上连接有第一气缸，所述的第一气缸的输出轴上连接有能够跟随第一气缸输出轴相对滑动座上下滑动而与第一固定夹块配合夹紧或释放肩带的第一活动夹块。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的裁剪机构包括能够将加工完成的肩带夹紧的夹紧组件和设于夹紧组件一侧并能够将相邻肩带剪断的刀头组件，所述的裁剪机构还包括能够驱动夹紧组件和刀头组件活动的驱动组件。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的驱动组件包括连接于机架上的第二气缸，所述的第二气缸的输出轴相对机架横向滑动，并且所述的第二气缸的输出轴上连接有第三气缸，所述的第三气缸的输出轴相对机架纵向滑动，且所述的第三气缸的输出轴上连接有所述的夹紧组件，所述的夹紧组件包括连接于第三气缸输出轴上的安装支架，所述的安装支架上连接有第二定夹块，所述的安装支架上还连接有第四气缸，所述的第四气缸的输出轴相对机架上下滑动，所述的第四气缸的输出轴上连接有能够跟随第四气缸的输出轴滑动而与第二定夹块配合夹紧或释放肩带的第二活动夹块。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的刀头组件包括转动连接于安装支架上的第一刀片和第二刀片，所述的安装支架上连接有第五气缸，所述的第五气缸的输出轴与第一刀片之间设有与二者转动连接的第一转动片，所述的第五气缸的输出轴上与第二刀片之间设有与二者转动连接的第二转动片。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的缝制机构包括机头和布置在机头下方的缝制台，所述的机头的底部设有竖向延伸的针头，所述针头和所述缝制台之间形成所述加工工位，且所述缝制台的台面上向下凹陷形成供针头缝制时伸入的让位槽，所述的缝制机构还包括能够将多个带体压紧的压紧装置，且所述的压紧装置包括驱动件和连接于驱动件上并能够在受到驱动件驱动时向下移动而将多个带体压紧在缝制台上的压模片，所述的压模片上设有用于限制针头移动的多个限位孔。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的工作台上还设有能够定位多个带体的引导机构，所述的引导机构包括设于放置架之后并用于引导多个带体的第一引导组件，设于第一引导组件与缝制机构之间的第二引导组件，设于缝制机构与压料机构之间的第三引导组件，所述的第三引导组件与压料机构之间设有第四引导组件。

如上所述的打枣车自动剪切肩带装置，其特征在于：所述的第一引导组件包括连接于工作台上第一横轴，所述的第一横轴上连接有能够相对其转动的辊筒；

所述的第二引导组件包括连接工作台上的多个第二定位块，多个所述的第二定位块间隔设置并形成有能供带体通过的第二通道，各所述的第二定位块上均设有能够与第二通道连通并能供带体通过的第二通槽，且所述的机架上还设有能够弹性顶压在第二通道中移动的多个带体的第二弹性顶压部件；

所述的第三引导组件包括连接工作台上的第三定位块，所述的第三定位块上转动连接有能够弹性顶压多个带体的第三弹性顶压部件；

所述的第四引导组件包括连接于工作台上的多个第四定位块，多个所述的第四定位块间隔设置并形成有能供带体通过的第四通道，各所述的第四定位块上均设有能够与第四通道连通并能供带体通过的第四通槽；

所述的第二弹性顶压部件包括连接于第二定位块上的固定架，所述的固定架上连接有弹性件，且所述的弹性件下端连接有能够深入至第二通道内并弹性顶压带体的第一顶压片；

所述的第三弹性顶压部件包括转动连接于第三定位块上的第二顶压片，所述的第三定位块还连接有弹性顶压第二顶压片的多个弹性部件；

所述的第一顶压片和第二顶压片的前端呈弧形并向上方延伸。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明在使用时，拉动设置在放置架上的多个带体，使得多个带体向前移动，并在移动的过程中缝制机构在加工工位将多个带体加工成肩带，然后继续拉动肩带向前移动，直至肩带位于夹持机构内，夹持机构将已经加工完成的肩带一端夹紧，压料机构将已经加工完成的肩带夹紧，裁剪机构就将已经加工完成的肩带剪断，然后夹持机构松开，肩带落下，压料机构松开，夹持机构相对机架移动并夹紧已经加工完成的肩带向前移动，当夹持机构移动一端距离后，压料机构再次夹紧，然后裁剪机构再次剪裁，本发明使用时不需要通过工人进行多个带体之间的对准和对齐缝纫，也不需要人工进行肩带的剪切，工人仅需将完成的肩带移走即可，由于都是机械操作，不仅节省了人力，而且能够使得肩带的加工精度更高，减少废品和次品，提高合格率。

2、肩带在剪切完成后通过通孔自动落入至堆料箱内，工人完全可以做其他的工作，然后在堆料箱堆积一定数量的肩带后，将装满肩带的堆料箱移走，更换新的孔堆料箱即可。

【附图说明】

图1是本发明打枣车自动剪切肩带装置的立体图；

图2是本发明打枣车自动剪切肩带装置的侧视图；

图3是本发明打枣车自动剪切肩带装置的俯视图；

图4是本发明打枣车自动剪切肩带装置中压料机构的立体图；

图5是本发明打枣车自动剪切肩带装置中夹持机构的立体图；

图6是本发明打枣车自动剪切肩带装置中夹持机构的侧视图；

图7是本发明打枣车自动剪切肩带装置中裁剪机构的立体图；

图8是本发明打枣车自动剪切肩带装置中刀头的结构示意图；

图9是本发明打枣车自动剪切肩带装置中缝制机构的结构示意图；

图10是本发明打枣车自动剪切肩带装置中第一引导组件的立体图；

图11是本发明打枣车自动剪切肩带装置中第二引导组件的立体图；

图12是本发明打枣车自动剪切肩带装置中第三引导组件的立体图；

图13是本发明打枣车自动剪切肩带装置中第四引导组件的立体图；

图14是肩带的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至14所示，本发明提供一种打枣车自动剪切肩带装置，包括机架1，所述的机架1上连接有工作台2，所述的机架1一侧设有用于放置多个带体31的放置架4，所述的工作台2上设有缝制机构5，所述的缝制机构5具有能够将至少两条待拼接的带体31缝合成肩带3的加工工位5a，所述的机架1上设有能够夹持肩带3一端并相对机架1横向滑动的夹持机构6，所述的夹持机构6与缝制机构5之间设有能够将加工完成的肩带3夹紧固定的压料机构7，所述的压料机构7与夹持机构6之间设有能够将加工完成的肩带3剪断的裁剪机构8，且在所述的夹持机构6拉动肩带3滑动时放置架4上的多个带体31能够被同时拉动并沿着机架1向前移动。

本发明在使用时，拉动设置在放置架4上的多个带体31，使得多个带体31向前移动，并在移动的过程中缝制机构5在加工工位5a将多个带体31加工成肩带3，然后继续拉动肩带3向前移动，直至肩带3位于夹持机构6内，夹持机构6将已经加工完成的肩带3一端夹紧，压料机构7将已经加工完成的肩带3夹紧，裁剪机构8就将已经加工完成的肩带3剪断，然后夹持机构6松开，肩带3落下，压料机构7松开，夹持机构6相对机架1移动并夹紧已经加工完成的肩带3向前移动，当夹持机构6移动一端距离后，压料机构7再次夹紧，然后裁剪机构8再次剪裁，本发明使用时不需要通过工人进行多个带体31之间的对准和对齐缝纫，也不需要人工进行肩带3的剪切，工人仅需将完成的肩带移走即可，由于都是机械操作，不仅节省了人力，而且能够使得肩带的加工精度更高，减少废品和次品，提高合格率。

如图1所示，所述的机架1上并位于夹持机构6和裁剪机构8的下方设置有能供肩带3掉落的通孔11，且所述的通孔11的下方设置有能够堆放从通孔11掉落肩带3的堆料箱12。肩带3在剪切完成后通过通孔11自动落入至堆料箱12内，工人完全可以做其他的工作，然后在堆料箱12堆积一定数量的肩带3后，将装满肩带3的堆料箱12移走，更换新的孔堆料箱12即可。

如图4所示，所述的压料机构7包括设于工作台2上的定位座71，所述的定位座71上设有能供加工完成的肩带3通过的通道711，且所述的定位座71上设有第一气缸72，所述的第一气缸72输出轴上连接有在第一气缸72输出轴活动时能够与工作台2上表面配合夹紧或释放肩带3的压块73。第一气缸72在使用时需要连接外部的气泵，第一气缸72的输出轴根据需要下移，此时压块73与工作台2配合将完成的肩带3加紧，当第一气缸72的输出轴上移时压块73也上移，此时压块73与工作台2之间就形成了间隙，肩带3在被夹持机构6拉动时就能够向前移动了。

如图5至6所示，所述的夹持机构6包括连接于机架1上并能够相对机架1滑动的滑动组件61和连接于滑动组件61上并能够用于夹持肩带3的夹持组件62。滑动组件61相对机架1滑动时，带动夹持组件62移动，夹持组件62固定夹紧了肩带3的一端，因此肩带3在向前移动时也拉动了放置架4上的带体31沿着机架1向前移动。

如图5至6所示，所述的滑动组件61包括间隔连接于机架1上的驱动电机611和同步轮612，所述的驱动电机611的输出轴上设有驱动轮613，所述的驱动轮613与同步轮612之间连接有同步带614，所述的机架1上还设置有横向延伸的滑轨615，所述的滑轨615上滑动连接有滑动座616，且所述的滑动座616与同步带614连接并在受到驱动轮613驱动时跟随同步带614相对机架1横向滑动，所述的夹持组件62包括连接于滑动座616上的第一固定夹块621，所述的滑动座616上连接有第一气缸622，所述的第一气缸622的输出轴上连接有能够跟随第一气缸622输出轴相对滑动座616上下滑动而与第一固定夹块621配合夹紧或释放肩带3的第一活动夹块623。第一气缸622在使用时与外部气泵连接。

驱动电机611转动时驱动轮613就跟随驱动电机611的输出轴转动，驱动轮613转动时通过同步带614拉动同步轮612转动，滑动座616就跟随同步带614沿着滑轨615相对机架1横向来回滑动，当滑动座616靠近至压料机构7时，肩带3的一端落入至第一活动夹块623与第一固定夹块621之间，此时第一气缸622启动，第一气缸622的输出轴带动第一活动夹块623向下移动，从而将肩带3夹紧在第一活动夹块623与第一固定夹块621之间，当滑动座616向前移动时肩带3也就被第一活动夹块623与第一固定夹块621拉着向前移动了。

如图7所示，所述的裁剪机构8包括能够将加工完成的肩带3夹紧的夹紧组件81和设于夹紧组件81一侧并能够将相邻肩带3剪断的刀头组件82，所述的裁剪机构8还包括能够驱动夹紧组件81和刀头组件82活动的驱动组件83。驱动组件83能够受到外部处理器的控制，移动至特定的位置，能够根据肩带3的长度进行调节。同一肩带3具有的左侧头部和右侧尾部，肩带3的左侧头部由第一活动夹块623与第一固定夹块621夹紧，肩带3的右侧尾部由夹紧组件81夹紧，此时整个肩带3就被夹紧了，然后控制刀头组件82在肩带3的右侧尾部与另一肩带3的左侧头部之间剪断，然后夹紧组件81松开，第一活动夹块623与第一固定夹块621松开，肩带3就从通孔11落下至堆料箱12内了。

如图7所示，所述的驱动组件83包括连接于机架1上的第二气缸831，所述的第二气缸831的输出轴相对机架1横向滑动，并且所述的第二气缸831的输出轴上连接有第三气缸832，所述的第三气缸832的输出轴相对机架1纵向滑动，且所述的第三气缸832的输出轴上连接有所述的夹紧组件81，所述的夹紧组件81包括连接于第三气缸832输出轴上的安装支架811，所述的安装支架811上连接有第二定夹块812，所述的安装支架811上还连接有第四气缸813，所述的第四气缸813的输出轴相对机架1上下滑动，所述的第四气缸813的输出轴上连接有能够跟随第四气缸813的输出轴滑动而与第二定夹块834配合夹紧或释放肩带3的第二活动夹块814。第二气缸831、第三气缸832和第四气缸813在使用时均与外部气泵连接。第二气缸831能够驱动第三气缸832沿着机架1横向滑动，第三气缸832能够驱动安装支架811沿着机架1纵向滑动，第四气缸813的输出轴活动时第二活动夹块814相对安装支架811向下滑动时和第二定夹块812配合将肩带3的右侧尾部夹紧。

如图8所示，所述的刀头组件82包括转动连接于安装支架811上的第一刀片821和第二刀片822，所述的安装支架811上连接有第五气缸823，所述的第五气缸823的输出轴与第一刀片821之间设有与二者转动连接的第一转动片824，所述的第五气缸823的输出轴上与第二刀片822之间设有与二者转动连接的第二转动片825。第五气缸823在使用时与外部的气泵连接。第五气缸823启动时输出轴回缩，输出轴带动第一转动片824和第二转动片825向后移动，此时第一刀片821和第二刀片822转动将肩带3剪断。

如图9所示，所述的缝制机构5包括机头51和布置在机头51下方的缝制台52，所述的机头51的底部设有竖向延伸的针头511，所述针头511和所述缝制台52之间形成所述加工工位5a，且所述缝制台52的台面上向下凹陷形成供针头511缝制时伸入的让位槽，所述的缝制机构5还包括能够将多个带体31压紧的压紧装置53，且所述的压紧装置53包括驱动件531和连接于驱动件531上并能够在受到驱动件531驱动时向下移动而将多个带体31压紧在缝制台52上的压模片532，所述的压模片532上设有用于限制针头511移动的多个限位孔533。压模片532在使用时受到驱动件531的驱动能够相对机头51上下移动，将多个带体31压紧，然后针头511在限位孔533内进行移动车线，将带体31缝纫成肩带3。

如图3所示，所述的工作台2上还设有能够定位多个带体31的引导机构9，所述的引导机构9包括设于放置架4之后并用于引导多个带体31的第一引导组件91，设于第一引导组件91与缝制机构5之间的第二引导组件92，设于缝制机构5与压料机构7之间的第三引导组件93，所述的第三引导组件93与压料机构7之间设有第四引导组件94。引导机构9用于保持多个带体31上下平行对齐。

如图10所示，所述的第一引导组件91包括连接于工作台2上第一横轴911，所述的第一横轴911上连接有能够相对其转动的辊筒912。在肩带3被拉动时，多个带体31沿着辊筒912下端滚动。

如图11所示，所述的第二引导组件92包括连接工作台2上的多个第二定位块921，多个所述的第二定位块921间隔设置并形成有能供带体31通过的第二通道922，各所述的第二定位块921上均设有能够与第二通道922连通并能供带体31通过的第二通槽9211，且所述的机架1上还设有能够弹性顶压在第二通道922中移动的多个带体31的第二弹性顶压部件923，所述的第二弹性顶压部件923包括连接于第二定位块921上的固定架9231，所述的固定架9231上连接有弹性件9232，且所述的弹性件9232下端连接有能够深入至第二通道922内并弹性顶压带体31的第一顶压片9233。多个带体31沿着机架1向前滑动时是设置于第一顶压片9233下方的，多个带体31沿着机架1向前滑动时一直是处于压平的状态，能够保持多个带体31的平行设置，多个带体31不会出现错位或者上下滑动而走位，而加工成不良品。

如图12所示，所述的第三引导组件93包括连接工作台2上的第三定位块931，所述的第三定位块931上转动连接有能够弹性顶压多个带体31的第三弹性顶压部件932；所述的第三弹性顶压部件932包括转动连接于第三定位块931上的第二顶压片9321，所述的第三定位块931还连接有弹性顶压第二顶压片9321的多个弹性部件9322。肩带3在完成加工后沿着机架1向前滑动，肩带3位于第二顶压片9321之下，在移动时肩带3不会出现滑动。

如图13所示，所述的第四引导组件94包括连接于工作台2上的多个第四定位块941，多个所述的第四定位块941间隔设置并形成有能供带体31通过的第四通道942，各所述的第四定位块941上均设有能够与第四通道942连通并能供肩带3通过的第四通槽9411。肩带3沿着第四通道942移动，能定向的引导，避免中部的肩带3出现翘起，而影响后面肩带3剪断的长度，进而影响加工的精度。

如图11至12所示，所述的第一顶压片9233和第二顶压片9321的前端呈弧形并向上方延伸。能够避免带体31或肩带3在通过第一顶压片9233和第二顶压片9321时与第一顶压片9233和第二顶压片9321的入口端部产生摩擦而脱线或损坏，而且呈弧形时第一顶压片9233和第二顶压片9321的入口端开口扩大，便于带体31或肩带3滑动通过。

Claims (7)

1.一种打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上连接有工作台(2)，所述的机架(1)一侧设有用于放置多个带体(31)的放置架(4)，所述的工作台(2)上设有缝制机构(5)，所述的缝制机构(5)具有能够将至少两个待拼接的带体(31)缝合成肩带(3)的加工工位(5a)，所述的机架(1)上设有能够夹持肩带(3)一端并相对机架(1)横向滑动的夹持机构(6)，所述的夹持机构(6)与缝制机构(5)之间设有能够将加工完成的肩带(3)夹紧固定的压料机构(7)，所述的压料机构(7)与夹持机构(6)之间设有能够将加工完成的肩带(3)剪断的裁剪机构(8)，且在所述的夹持机构(6)拉动肩带(3)滑动时放置架(4)上的多个带体(31)能够被同时拉动并沿着机架(1)向前移动，所述的缝制机构(5)包括机头(51)和布置在机头(51)下方的缝制台(52)，所述的机头(51)的底部设有竖向延伸的针头(511)，所述针头(511)和所述缝制台(52)之间形成所述加工工位(5a)，且所述缝制台(52)的台面上向下凹陷形成供针头(511)缝制时伸入的让位槽，所述的缝制机构(5)还包括能够将多个带体(31)压紧的压紧装置(53)，且所述的压紧装置(53)包括驱动件(531)和连接于驱动件(531)上并能够在受到驱动件(531)驱动时向下移动而将多个带体(31)压紧在缝制台(52)上的压模片(532)，所述的压模片(532)上设有用于限制针头(511)移动的多个限位孔(533)；所述的工作台(2)上还设有能够定位多个带体(31)的引导机构(9)，所述的引导机构(9)包括设于放置架(4)之后并用于引导多个带体(31)的第一引导组件(91)，设于第一引导组件(91)与缝制机构(5)之间的第二引导组件(92)，设于缝制机构(5)与压料机构(7)之间的第三引导组件(93)，所述的第三引导组件(93)与压料机构(7)之间设有第四引导组件(94)；

所述的第一引导组件(91)包括连接于工作台(2)上第一横轴(911)，所述的第一横轴(911)上连接有能够相对其转动的辊筒(912)；

所述的第二引导组件(92)包括连接工作台(2)上的多个第二定位块(921)，多个所述的第二定位块(921)间隔设置并形成有能供带体(31)通过的第二通道(922)，各所述的第二定位块(921)上均设有能够与第二通道(922)连通并能供带体(31)通过的第二通槽(9211)，且所述的机架(1)上还设有能够弹性顶压在第二通道(922)中移动的多个带体(31)的第二弹性顶压部件(923)；

所述的第三引导组件(93)包括连接工作台(2)上的第三定位块(931)，所述的第三定位块(931)上转动连接有能够弹性顶压多个带体(31)的第三弹性顶压部件(932)；

所述的第四引导组件(94)包括连接于工作台(2)上的多个第四定位块(941)，多个所述的第四定位块(941)间隔设置并形成有能供带体(31)通过的第四通道(942)，各所述的第四定位块(941)上均设有能够与第四通道(942)连通并能供带体(31)通过的第四通槽(9411)；

所述的第二弹性顶压部件(923)包括连接于第二定位块(921)上的固定架(9231)，所述的固定架(9231)上连接有弹性件(9232)，且所述的弹性件(9232)下端连接有能够深入至第二通道(922)内并弹性顶压带体(31)的第一顶压片(9233)；

所述的第三弹性顶压部件(932)包括转动连接于第三定位块(931)上的第二顶压片(9321)，所述的第三定位块(931)还连接有弹性顶压第二顶压片(9321)的多个弹性部件(9322)；

所述的第一顶压片(9233)和第二顶压片(9321)的前端呈弧形并向上方延伸。

2.根据权利要求1所述的打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：所述的机架(1)上并位于夹持机构(6)和裁剪机构(8)的下方设置有能供肩带(3)掉落的通孔(11)，且所述的通孔(11)的下方设置有能够堆放从通孔(11)掉落肩带(3)的堆料箱(12)。

3.根据权利要求1所述的打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：所述的压料机构(7)包括设于工作台(2)上的定位座(71)，所述的定位座(71)上设有能供加工完成的肩带(3)通过的通道(711)，且所述的定位座(71)上设有第一气缸(72)，所述的第一气缸(72)输出轴上连接有在第一气缸(72)输出轴活动时能够与工作台(2)上表面配合夹紧或释放肩带(3)的压块(73)。

4.根据权利要求1所述的打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：所述的夹持机构(6)包括连接于机架(1)上并能够相对机架(1)滑动的滑动组件(61)和连接于滑动组件(61)上并能够用于夹持肩带(3)的夹持组件(62)；

所述的滑动组件(61)包括间隔连接于机架(1)上的驱动电机(611)和同步轮(612)，所述的驱动电机(611)的输出轴上设有驱动轮(613)，所述的驱动轮(613)与同步轮(612)之间连接有同步带(614)，所述的机架(1)上还设置有横向延伸的滑轨(615)，所述的滑轨(615)上滑动连接有滑动座(616)，且所述的滑动座(616)与同步带(614)连接并在受到驱动轮(613)驱动时跟随同步带(614)相对机架(1)横向滑动，所述的夹持组件(62)包括连接于滑动座(616)上的第一固定夹块(621)，所述的滑动座(616)上连接有第一气缸(622)，所述的第一气缸(622)的输出轴上连接有能够跟随第一气缸(622)输出轴相对滑动座(616)上下滑动而与第一固定夹块(621)配合夹紧或释放肩带(3)的第一活动夹块(623)。

5.根据权利要求1所述的打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：所述的裁剪机构(8)包括能够将加工完成的肩带(3)夹紧的夹紧组件(81)和设于夹紧组件(81)一侧并能够将相邻肩带(3)剪断的刀头组件(82)，所述的裁剪机构(8)还包括能够驱动夹紧组件(81)和刀头组件(82)活动的驱动组件(83)。

6.根据权利要求5所述的打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：所述的驱动组件(83)包括连接于机架(1)上的第二气缸(831)，所述的第二气缸(831)的输出轴相对机架(1)横向滑动，并且所述的第二气缸(831)的输出轴上连接有第三气缸(832)，所述的第三气缸(832)的输出轴相对机架(1)纵向滑动，且所述的第三气缸(832)的输出轴上连接有所述的夹紧组件(81)，所述的夹紧组件(81)包括连接于第三气缸(832)输出轴上的安装支架(811)，所述的安装支架(811)上连接有第二定夹块(812)，所述的安装支架(811)上还连接有第四气缸(813)，所述的第四气缸(813)的输出轴相对机架(1)上下滑动，所述的第四气缸(813)的输出轴上连接有能够跟随第四气缸(813)的输出轴滑动而与第二定夹块(834)配合夹紧或释放肩带(3)的第二活动夹块(814)。

7.根据权利要求6所述的打枣车自动剪切肩带设备，其特征在于：所述的刀头组件(82)包括转动连接于安装支架(811)上的第一刀片(821)和第二刀片(822)，所述的安装支架(811)上连接有第五气缸(823)，所述的第五气缸(823)的输出轴与第一刀片(821)之间设有与二者转动连接的第一转动片(824)，所述的第五气缸(823)的输出轴上与第二刀片(822)之间设有与二者转动连接的第二转动片(825)。