CN113734957A - 一种用于球型工件的机械起吊设备和球型工件转运方法 - Google Patents

一种用于球型工件的机械起吊设备和球型工件转运方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于球型工件的机械起吊设备和球型工件转运方法，所述机械起吊设备包括支座，所述支座上设置有长条型的座体，所述座体沿其长度方向设置有多个凹槽，多个座体顺次连接，使得多个座体沿阶梯状设置，所述支座上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有压板，所述压板位于所述凹槽的上方，多个所述压板呈阶梯状设置，所述压板的上表面向下凹陷形成有斜槽。解决了传统的机械爪难以对大型球型工件进行稳固爪取，转运过程中存在一定的安全隐患的问题。

Description

一种用于球型工件的机械起吊设备和球型工件转运方法
技术领域
本发明涉及工价加工领域，具体地，涉及一种用于球型工件的机械起吊设备和球型工件转运方法。
背景技术
在机械加工领域，通常需要对工件进行转运，以使得工件进行不同的加工工序，对于一些体积加大、质量较重的球型工件，由于其特殊的结构，使得其转运比较困难，传统的机械爪难以对其进行稳固爪取，转运过程中存在一定的安全隐患。
因此，提供一种能够对较大球型工件进行安全转运的机械起吊设备和球型工件转运方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于球型工件的机械起吊设备和球型工件转运方法，解决了传统的机械爪难以对大型球型工件进行稳固爪取，转运过程中存在一定的安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于球型工件的机械起吊设备，所述机械起吊设备包括支座，所述支座上设置有长条型的座体，所述座体沿其长度方向设置有多个凹槽，多个座体顺次连接，使得多个座体沿阶梯状设置，所述支座上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有压板，所述压板位于所述凹槽的上方，多个所述压板呈阶梯状设置，所述压板的上表面向下凹陷形成有斜槽。
优选地，所述压板的下表面向上凹陷形成有弧形卡合槽。
优选地，所述机械起吊设备包括架座，所述架座通过支杆连接有倾斜的滑道，使得球型工件能够自所述滑道滑落至所述凹槽内。
优选地，所述滑道中较低的一端固定有气缸架，所述气缸架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有挡板，使得所述第二气缸的伸缩能够将所述挡板延伸至所述滑动内，以阻止所述球型工件滑移出所述滑道。
优选地，所述机械起吊设备还包括行走架，所述行走架上可位移地设置有行走车，所述行走车通过绳索与所述支座相连接。
优选地，所述行走车上分别可转动地设置有第一辊筒和第二辊筒，第一绳索一端缠绕在第一辊筒上，另一端与支座相连接，第二绳索一端缠绕在第二辊筒上，另一端与制作相连接。
优选地，所述支座上固定有固定环，所述第一绳索和所述第二绳索分别固定在所述固定环上。
优选地，多个所述座体的两侧分别固定有限位板。
优选地，所述行走车分别固定有与第一辊筒连接的第一电机和所述第二辊筒连接的第二电机。
本发明提供了一种球型工件转运方法，所述球型工件转运方法包括：
1)开启位于较高一端的座体上的第一气缸，使得压板向上运动，开启第二气缸，使得位于端部的球型工件滑移至较高一端座体的凹槽内；
2)开启相邻的第一气缸，使得球型工件自滑道和斜槽滑移至较低一排凹槽内；
3)待球型工件滑移至凹槽内后，转动第一辊筒和第二辊筒进行起吊；
4)起吊至目的地后，开启全部第一气缸，之后开启第二辊筒，使得支座倾斜，以将球型工件倒出。
本发明提供了一种用于球型工件的机械起吊设备，所述机械起吊设备包括支座，所述支座上设置有长条型的座体，所述座体沿其长度方向设置有多个凹槽，多个座体顺次连接，使得多个座体沿阶梯状设置，所述支座上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有压板，所述压板位于所述凹槽的上方，多个所述压板呈阶梯状设置，所述压板的上表面向下凹陷形成有斜槽。在实际作业时，将支座位移至滑道中较低的一端，球型工件排列在滑道上，开启支座上较高一端的第一气缸，使得其带动压板向上运动，之后开启第二气缸，使得挡板向下位移并复位，使得滑道较低一端的球型工件滑落至凹槽内，之后将对应的第一气缸进行复位，使得压板将球型工件压紧在凹槽内，之后开启相邻的较低支座上的第一气缸，使得球型工件自滑道和压板上方的斜槽滑移至相邻的凹槽内，依次将球型工件滑移至所有凹槽内，之后开启第一辊筒和第二辊筒以及行走车，待运动至目标区域后，开启第二辊筒，使得支座倾斜，以将所有球型工件卸下。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的机械起吊设备第一种状态下的结构图；
图2是本发明提供的机械起吊设备第二种状态下的结构图；
图3是本发明提供的机械起吊设备中压板的结构图。
附图标记说明
1-滑道；2-支杆；3-架座；4-第二气缸；5-气缸架；6-挡板；7-支座；8-固定环；9-第一绳索；10-第二绳索；11-第一辊筒；12-第二辊筒；13-行走车；14-行走架；15-第一气缸；16-座体；17-凹槽；18-压板；19-斜槽；20-限位板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-3所示：本发明提供了一种用于球型工件的机械起吊设备，所述机械起吊设备包括支座7，所述支座7上设置有长条型的座体16，所述座体16沿其长度方向设置有多个凹槽17，多个座体16顺次连接，使得多个座体16沿阶梯状设置，所述支座7上固定有第一气缸15，所述第一气缸15的活塞杆上固定有压板18，所述压板18位于所述凹槽17的上方，多个所述压板18呈阶梯状设置，所述压板18的上表面向下凹陷形成有斜槽19。在实际作业时，将支座位移至滑道中较低的一端，球型工件排列在滑道上，开启支座上较高一端的第一气缸，使得其带动压板向上运动，之后开启第二气缸，使得挡板向下位移并复位，使得滑道较低一端的球型工件滑落至凹槽内，之后将对应的第一气缸进行复位，使得压板将球型工件压紧在凹槽内，之后开启相邻的较低支座上的第一气缸，使得球型工件自滑道和压板上方的斜槽滑移至相邻的凹槽内，依次将球型工件滑移至所有凹槽内，之后开启第一辊筒和第二辊筒以及行走车，待运动至目标区域后，开启第二辊筒，使得支座倾斜，以将所有球型工件卸下。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得压板18能够有效将球型工件压紧在凹槽内，所述压板18的下表面向上凹陷形成有弧形卡合槽。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得球型工件能够顺畅的从滑道1滑落至凹槽内，所述机械起吊设备包括架座3，所述架座3通过支杆2连接有倾斜的滑道1，使得球型工件能够自所述滑道1滑落至所述凹槽17内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得滑道1上的球型工件能够间隔滑落至凹槽内，所述滑道1中较低的一端固定有气缸架5，所述气缸架5上固定有第二气缸4，所述第二气缸4的活塞杆上连接有挡板6，使得所述第二气缸4的伸缩能够将所述挡板6延伸至所述滑动1内，以阻止所述球型工件滑移出所述滑道1。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对支座7进行转运位移，所述机械起吊设备还包括行走架14，所述行走架14上可位移地设置有行走车13，所述行走车13通过绳索与所述支座7相连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对支座7进行吊运，所述行走车13上分别可转动地设置有第一辊筒11和第二辊筒12，第一绳索9一端缠绕在第一辊筒11上，另一端与支座7相连接，第二绳索10一端缠绕在第二辊筒12上，另一端与制作7相连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便绳索的安装固定，所述支座7上固定有固定环8，所述第一绳索9和所述第二绳索10分别固定在所述固定环8上。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便对座体16两边进行保护，防止球型工件在滑移过程中从座体16两侧脱落，多个所述座体16的两侧分别固定有限位板20。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便第一辊筒11和第二辊筒12的转动，所述行走车13分别固定有与第一辊筒11连接的第一电机和所述第二辊筒12连接的第二电机。
本发明还提供了一种球型工件转运方法，所述球型工件转运方法包括：
1、开启位于较高一端的座体16上的第一气缸15，使得压板18向上运动，开启第二气缸4，使得位于端部的球型工件滑移至较高一端座体16的凹槽17内；2、开启相邻的第一气缸15，使得球型工件自滑道1和斜槽19滑移至较低一排凹槽17内；3、待球型工件滑移至凹槽17内后，转动第一辊筒11和第二辊筒12进行起吊；4、起吊至目的地后，开启全部第一气缸15，之后开启第二辊筒12，使得支座7倾斜，以将球型工件倒出。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述机械起吊设备包括支座(7)，所述支座(7)上设置有长条型的座体(16)，所述座体(16)沿其长度方向设置有多个凹槽(17)，多个座体(16)顺次连接，使得多个座体(16)沿阶梯状设置，所述支座(7)上固定有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞杆上固定有压板(18)，所述压板(18)位于所述凹槽(17)的上方，多个所述压板(18)呈阶梯状设置，所述压板(18)的上表面向下凹陷形成有斜槽(19)。
2.根据权利要求1所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述压板(18)的下表面向上凹陷形成有弧形卡合槽。
3.根据权利要求1所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述机械起吊设备包括架座(3)，所述架座(3)通过支杆(2)连接有倾斜的滑道(1)，使得球型工件能够自所述滑道(1)滑落至所述凹槽(17)内。
4.根据权利要求3所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述滑道(1)中较低的一端固定有气缸架(5)，所述气缸架(5)上固定有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的活塞杆上连接有挡板(6)，使得所述第二气缸(4)的伸缩能够将所述挡板(6)延伸至所述滑动(1)内，以阻止所述球型工件滑移出所述滑道(1)。
5.根据权利要求1所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述机械起吊设备还包括行走架(14)，所述行走架(14)上可位移地设置有行走车(13)，所述行走车(13)通过绳索与所述支座(7)相连接。
6.根据权利要求5所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述行走车(13)上分别可转动地设置有第一辊筒(11)和第二辊筒(12)，第一绳索(9)一端缠绕在第一辊筒(11)上，另一端与支座(7)相连接，第二绳索(10)一端缠绕在第二辊筒(12)上，另一端与制作(7)相连接。
7.根据权利要求6所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述支座(7)上固定有固定环(8)，所述第一绳索(9)和所述第二绳索(10)分别固定在所述固定环(8)上。
8.根据权利要求1所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，多个所述座体(16)的两侧分别固定有限位板(20)。
9.根据权利要求5所述的用于球型工件的机械起吊设备，其特征在于，所述行走车(13)分别固定有与第一辊筒(11)连接的第一电机和所述第二辊筒(12)连接的第二电机。
10.一种球型工件转运方法，其特征在于，所述球型工件转运方法包括：
1)开启位于较高一端的座体(16)上的第一气缸(15)，使得压板(18)向上运动，开启第二气缸(4)，使得位于端部的球型工件滑移至较高一端座体(16)的凹槽(17)内；
2)开启相邻的第一气缸(15)，使得球型工件自滑道(1)和斜槽(19)滑移至较低一排凹槽(17)内；
3)待球型工件滑移至凹槽(17)内后，转动第一辊筒(11)和第二辊筒(12)进行起吊；
4)起吊至目的地后，开启全部第一气缸(15)，之后开启第二辊筒(12)，使得支座(7)倾斜，以将球型工件倒出。
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