CN113734906A - 一种引线框架材料卷式自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架材料卷式自动收料设备，包括平台、第一立板、第二立板、第一限位盘、第二限位盘、第一中间柱、第二中间柱；所述第一立板与第二立板设置在平台上端，所述第一限位盘与第二限位盘设置在第一立板与第二立板之间，所述第一中间柱与第二中间柱分别同轴设置在第一限位盘与第二限位盘相对面上，所述第一中间柱相对第二中间柱的一侧环形阵列固定有多个滑动条。本发明可根据所冲压生产引线框架的类型来调节第一中间柱与第二中间柱的总宽度/第一限位盘与第二限位盘之间间距、各滑动板相对第一螺纹杆轴线位移距离，以适配不同宽度、长度的引线框架生产，无需储备多类型的收料筒，减少生产成本且节约仓库空间。

Description

一种引线框架材料卷式自动收料设备

技术领域

本发明涉及集成电路加工技术领域，尤其涉及一种引线框架材料卷式自动收料设备。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块需要使用引线框架，是电子信息产业中的基础材料。

引线框架采用模具冲压法和化学刻蚀法进行生产，其中，模具冲压法适用于大批量生产，化学刻蚀法适用于新产品开发。引线框架在冲压生产过程中呈具有一定宽度的片状，又因收料方式分为卷式收料和片式收料，卷式收料即在冲压后不进行切断，后经收料筒不断卷绕材料，片式收料即在冲压后根据长度需要进行切断，后经传送带收集。

卷式收料中使用的收料筒包括中间柱和同轴固定在中间柱两端的限位盘构成，由于中间柱与限位盘通常采用固定方式连接，中间柱的长度/两个限位盘之间间距以及限位盘的半径是固定的，致使在收集不同宽度、长度的引线框架时，需要使用特定类型的收料筒才能收集，造成收料筒储备量增大，浪费成本以及仓库空间。

为此，我们提出一种引线框架材料卷式自动收料设备来解决上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种引线框架材料卷式自动收料设备以解决背景技术中提出的收料筒不能适用于不用宽度、长度的引线框架的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种引线框架材料卷式自动收料设备，包括平台、第一立板、第二立板、第一限位盘、第二限位盘、第一中间柱、第二中间柱；所述第一立板与第二立板设置在平台上端，所述第一限位盘与第二限位盘设置在第一立板与第二立板之间，所述第一中间柱与第二中间柱分别同轴设置在第一限位盘与第二限位盘相对面上，所述第一中间柱相对第二中间柱的一侧环形阵列固定有多个滑动条，所述第二中间柱相对第一中间柱的一侧环形阵列设有与滑动条数目相同的第一滑动槽，所述第一限位盘与第二限位盘相背一侧分别同轴设有第一传动杆、第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆均为方形且侧面投影重合，所述第一传动杆与第一限位盘固定连接，所述第二限位盘与第二中间柱共同开设有第一杆槽，所述第一中间柱相对第二中间柱的一侧固定嵌装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿第二中间柱并延伸至第一杆槽内，且第二中间柱内开设有与第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二传动杆的一端开设有供第一螺纹杆转动的第二杆槽，所述第一限位盘与第二限位盘均周向均匀开设有多个第二滑动槽，各所述第二滑动槽内均限位滑动连接有滑动板，所述第一传动杆、第二传动杆分别与对应位置的第一限位盘、第二限位盘连接有用于使各滑动板相对开合的联动机构。

优选地，所述第二传动杆与第一杆槽传动配合，所述第二杆槽的截面为圆形，且第二杆槽的截面直径大于第一螺纹杆的截面直径。

优选地，所述联动机构包括滑动盘，所述滑动盘内开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽内设有止动板，所述第三滑动槽内嵌设有用于伸缩止动板的第一电动伸缩杆，所述滑动盘与各滑动板共同铰接有连杆，所述联动机构还包括至少一个固定设置在滑动盘一侧的第二电动伸缩杆。

优选地，所述滑动板至少为两个，且至少两个滑动板的重量不同。

优选地，所述第一传动杆与第二传动杆相远一端均开设有花键槽，所述第一立板与第二立板相远一侧均固定安装有第二电机，各所述第二电机均连接有电机轴，各所述电机轴均与对应位置花键槽花键连接，所述第二传动杆通过花键槽与电机轴花键配合后固定连接，所述平台的上端设有与第一立板连接的推动机构。

优选地，所述第二传动杆内开设有与花键槽、第二杆槽连通的第二螺纹孔，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端开设有螺纹槽，所述第二螺纹孔与螺纹槽共同螺纹连接有第二螺纹杆。

优选地，所述推动机构包括固定连接在第一立板下端的至少两个滑动块，所述平台的上端开设有与滑动块限位滑动连接的第四滑动槽，所述平台的上端固定设置有液压缸，且液压缸的伸缩端与第一立板固定连接。

优选地，所述第二电机为调速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可根据所冲压生产引线框架的类型来调节第一中间柱与第二中间柱的总宽度/第一限位盘与第二限位盘之间间距、各滑动板相对第一螺纹杆轴线位移距离，以适配不同宽度、长度的引线框架生产，无需储备多类型的收料筒，减少生产成本且节约仓库空间。

附图说明

图1为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备第一视角的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备俯视的结构示意图；

图4为图3中B-B向的结构剖视图；

图5为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备第一传动杆与第一螺纹杆连接处的结构剖视图；

图6为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备第二中间柱与第二限位盘连接处一视角的结构示意图；

图7为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备第二中间柱与第二限位盘连接处另一视角的结构示意图；

图8为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备第二视角的结构示意图；

图9为本发明提出的一种引线框架材料卷式自动收料设备第三视角的结构示意图。

图中：1平台、2第一立板、3第二立板、4第一限位盘、5第一中间柱、6第二中间柱、7滑动条、8第一滑动槽、9第一杆槽、10第一螺纹杆、11第一电机、12第二传动杆、13第二杆槽、14第一传动杆、15第二滑动槽、16滑动板、17连杆、18滑动盘、19第三滑动槽、20止动板、21第二电动伸缩杆、22电机轴、23第二电机、24滑动块、25第四滑动槽、26液压缸、27花键槽、28第二螺纹孔、29螺纹槽、30第二限位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种引线框架材料卷式自动收料设备，包括平台1、第一立板2、第二立板3、第一限位盘4、第二限位盘30、第一中间柱5、第二中间柱6；具体的，第一立板2与第二立板3设置在平台1上端，第一限位盘4与第二限位盘30设置在第一立板2与第二立板3之间，第一中间柱5与第二中间柱6分别同轴设置在第一限位盘4与第二限位盘30相对面上。

本发明为了使背景技术中的中间柱长度适配不同宽度的引线框架将中间柱分为第一中间柱5与第二中间柱6，并进行以下设置：

参照图1、4、5，第一中间柱5相对第二中间柱6的一侧环形阵列固定有多个滑动条7，第二中间柱6相对第一中间柱5的一侧环形阵列设有与滑动条7数目相同的第一滑动槽8，滑动条7的侧面为扇形，也可为其他形状。

第一限位盘4与第二限位盘30相背一侧分别同轴设有第一传动杆14、第二传动杆12，第一传动杆14与第二传动杆12均为方形且侧面投影重合，第一传动杆14与第一限位盘4固定连接，第二限位盘30与第二中间柱6共同开设有第一杆槽9，第一中间柱5相对第二中间柱6的一侧固定嵌装有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的一端贯穿第二中间柱6并延伸至第一杆槽9内，且第二中间柱6内开设有与第一螺纹杆10螺纹连接的第一螺纹孔，第二传动杆12的一端开设有供第一螺纹杆10转动的第二杆槽13。

在对中间柱的整体长度进行调节之前，需要指出的是，第二传动杆12为固定设置，此固定设置在下面进行说明，即第二限位盘30与第二中间柱6可相对第二传动杆12滑动。

在对中间柱的整体长度进行调节时，第一电机11驱动第一螺纹杆10正转或反转，在螺纹连接的第一螺纹杆10与第一螺纹孔以及滑动连接的滑动条7与第一滑动槽8的条件下，第二中间柱6与第二限位盘30轴向位移，进而调整第一限位盘4与第二限位盘30之间间距以适配不同宽度引线框架材料的卷收，且螺纹连接为自锁结构，位置便会维持。

由于第一杆槽9相对第二传动杆12滑动，第二传动杆12通过第一杆槽9可传递转矩，上述第二传动杆12截面为方形设计的目的为此，为了保证第二传动杆12始终与第一杆槽9传动配合而具有一定长度，保持第一螺纹孔与第一螺纹杆10的螺纹连接且使第二传动杆12不会硬性第一螺纹杆10的转动，其硬性尺寸要求为：第二传动杆12与第一杆槽9传动配合，第二杆槽13的截面为圆形，且第二杆槽13的截面直径大于第一螺纹杆10的截面直径。

本发明为了解决背景技术中限位盘半径不可调节的问题，进行以下设置：

参照图1，第一限位盘4与第二限位盘30均周向均匀开设有多个第二滑动槽15，各第二滑动槽15内均限位滑动连接有滑动板16，滑动板16至少为两个，且至少两个滑动板16的重量不同，至多为四个，使两个重力不同的滑动板16相对分布，另两个滑动板16重量相同且相对分布，在使用时同下述原理。

第一传动杆14、第二传动杆12分别与对应位置的第一限位盘4、第二限位盘30连接有用于使各滑动板16相对开合的联动机构，具体的，联动机构包括滑动盘18，滑动盘18内开设有第三滑动槽19，第三滑动槽19内设有止动板20，第三滑动槽19内嵌设有用于伸缩止动板20的第一电动伸缩杆（图中未画出），滑动盘18与各滑动板16共同铰接有连杆17，联动机构还包括至少一个固定设置在滑动盘18一侧的第二电动伸缩杆21。

第一，第一传动杆14与第一限位盘4、第二传动杆12与第二限位盘30之间均设置有联动机构，联动机构中各结构的具体连接方式如下：第三滑动槽19与传动杆（第一传动杆14/第二传动杆12）滑动连接，第三滑动槽19的一边尺寸大于传动杆的截面一边尺寸，参照图2，止动板20与传动杆摩擦止动，在调整中间柱长度之前，第一电动伸缩杆缩会止动板20，使其不与第二传动杆12接触，第二限位盘30可相对第二传动杆12滑移，连杆17与滑动盘18便会自由滑动，后期使用联动机构重新恢复位置。

第二，本发明可调节各滑动板16相对于第二滑动槽15的位置，以此达到延伸限位盘（第一限位盘4/第二限位盘30）半径的目的，具体如下：在第一电动伸缩杆缩回止动板20之前，使多个滑动板16中重力相较更大的滑动板16置于上方，重力相较较大的滑动板16通过连杆17朝向立板方向推动滑动盘18、重力相较较小的滑动板16通过连杆17远离立板方向牵引滑动盘18，作用力抵消后使整体使朝向立板（第一立板2/第二立板3）方向的力大于远离立板方向的力，致使滑动盘18朝向立板方向滑移，第二电动伸缩杆21的端部与立板相抵，滑动盘18由此通过第二电动伸缩杆21推动立板的反作用力在传动杆上滑移，滑动盘18通过各连杆17带动各滑动板16朝向远离第二滑动槽15的方向移动，直至滑动板16外表面至限位盘轴线位置的半径满足需要。

第一传动杆14与第二传动杆12相远一端均开设有花键槽27，第一立板2与第二立板3相远一侧均固定安装有第二电机23，第二电机23为调速电机，为现有技术，各第二电机23均连接有电机轴22，各电机轴22均与对应位置花键槽27花键连接，第二传动杆12通过花键槽27与电机轴22花键配合后固定连接。

上述花键配合即通过花键传递转矩，后固定连接即采用现有技术中常见的固定方式，如螺栓连接，在此不作赘述，第二电机23通过花键配合的花键槽27与电机轴22带动传动杆、限位盘、中间柱转动以卷绕引线框架，两个第二电机23处于同一电路且同一时间驱动方向相反，可根据引线框架的冲压速度来调节第二电机23的驱动速度，以适用于不同工作强度的冲压机。

参照图8-9，平台1的上端设有与第一立板2连接的推动机构，具体的，推动机构包括固定连接在第一立板2下端的至少两个滑动块24，平台1的上端开设有与滑动块24限位滑动连接的第四滑动槽25，平台1的上端固定设置有液压缸26，且液压缸26的伸缩端与第一立板2固定连接。

本发明在卷绕工作结束后，使用推动机构推动第一立板2使电机轴22与花键槽27脱离，以便技术人员取出已卷绕的引线框架，具体可通过液压缸26伸缩第一立板2，第一立板2在滑动配合的滑动块24与第四滑动槽25的配合下移动更为稳定。

本发明在卷绕工作结束后，需要将电机轴22上的第二传动杆12拆除，拆除后的第二传动杆12由于与第二限位盘30相对滑动，为了维持状态稳定，另外进行以下设置：

参照图5，第二传动杆12内开设有与花键槽27、第二杆槽13连通的第二螺纹孔28，第一螺纹杆10远离第一电机11的一端开设有螺纹槽29，第二螺纹孔28与螺纹槽29共同螺纹连接有第二螺纹杆（图中未示出）。

在使用结束后，使用第二螺纹杆与第二螺纹孔28、螺纹槽29的螺纹连接，实现第二传动杆12与第二限位盘30位置固定。

本发明还需指出的是：1、滑动条7与第二中间柱6的外表面设有宽度指示线，滑动板16与限位盘的侧面设有半径指示线，以便技术人员知晓调节尺寸大小；2、上述限位滑动连接，即采用在限位的同时进行滑动的结构特征，如T型、燕尾型。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：包括平台（1）、第一立板（2）、第二立板（3）、第一限位盘（4）、第二限位盘（30）、第一中间柱（5）、第二中间柱（6）；

所述第一立板（2）与第二立板（3）设置在平台（1）上端，所述第一限位盘（4）与第二限位盘（30）设置在第一立板（2）与第二立板（3）之间，所述第一中间柱（5）与第二中间柱（6）分别同轴设置在第一限位盘（4）与第二限位盘（30）相对面上，所述第一中间柱（5）相对第二中间柱（6）的一侧环形阵列固定有多个滑动条（7），所述第二中间柱（6）相对第一中间柱（5）的一侧环形阵列设有与滑动条（7）数目相同的第一滑动槽（8），所述第一限位盘（4）与第二限位盘（30）相背一侧分别同轴设有第一传动杆（14）、第二传动杆（12），所述第一传动杆（14）与第二传动杆（12）均为方形且侧面投影重合，所述第一传动杆（14）与第一限位盘（4）固定连接，所述第二限位盘（30）与第二中间柱（6）共同开设有第一杆槽（9），所述第一中间柱（5）相对第二中间柱（6）的一侧固定嵌装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定连接有第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）的一端贯穿第二中间柱（6）并延伸至第一杆槽（9）内，且第二中间柱（6）内开设有与第一螺纹杆（10）螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二传动杆（12）的一端开设有供第一螺纹杆（10）转动的第二杆槽（13），所述第一限位盘（4）与第二限位盘（30）均周向均匀开设有多个第二滑动槽（15），各所述第二滑动槽（15）内均限位滑动连接有滑动板（16），所述第一传动杆（14）、第二传动杆（12）分别与对应位置的第一限位盘（4）、第二限位盘（30）连接有用于使各滑动板（16）相对开合的联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述第二传动杆（12）与第一杆槽（9）传动配合，所述第二杆槽（13）的截面为圆形，且第二杆槽（13）的截面直径大于第一螺纹杆（10）的截面直径。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述联动机构包括滑动盘（18），所述滑动盘（18）内开设有第三滑动槽（19），所述第三滑动槽（19）内设有止动板（20），所述第三滑动槽（19）内嵌设有用于伸缩止动板（20）的第一电动伸缩杆，所述滑动盘（18）与各滑动板（16）共同铰接有连杆（17），所述联动机构还包括至少一个固定设置在滑动盘（18）一侧的第二电动伸缩杆（21）。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述滑动板（16）至少为两个，且至少两个滑动板（16）的重量不同。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述第一传动杆（14）与第二传动杆（12）相远一端均开设有花键槽（27），所述第一立板（2）与第二立板（3）相远一侧均固定安装有第二电机（23），各所述第二电机（23）均连接有电机轴（22），各所述电机轴（22）均与对应位置花键槽（27）花键连接，所述第二传动杆（12）通过花键槽（27）与电机轴（22）花键配合后固定连接，所述平台（1）的上端设有与第一立板（2）连接的推动机构。

6.根据权利要求5所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述第二传动杆（12）内开设有与花键槽（27）、第二杆槽（13）连通的第二螺纹孔（28），所述第一螺纹杆（10）远离第一电机（11）的一端开设有螺纹槽（29），所述第二螺纹孔（28）与螺纹槽（29）共同螺纹连接有第二螺纹杆。

7.根据权利要求5所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述推动机构包括固定连接在第一立板（2）下端的至少两个滑动块（24），所述平台（1）的上端开设有与滑动块（24）限位滑动连接的第四滑动槽（25），所述平台（1）的上端固定设置有液压缸（26），且液压缸（26）的伸缩端与第一立板（2）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种引线框架材料卷式自动收料设备，其特征在于：所述第二电机（23）为调速电机。

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