CN113734236A - 列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法应用于ATS系统，所述方法包括：基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，采用组态方式实现了列车的移动授权及列车位置的精确显示，提高了显示的可配置性。

Description

列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

为了方便调度人员及时对行车作业进行分析和调整，ATS (Automatic TrainSupervision，列车自动监控)系统需要对列车的移动授权、列车位置进行实时显示。其中，移动授权是指在实时运行状态下，某一列车所允许移动的最远距离，在轨道上即可显示为列车头到移动授权点之间的距离。列车位置是指列车在轨道上的具体位置，在轨道上即可显示为列车前端到后端之间的距离。移动授权与列车位置的显示具有明显的相似性，都可抽象为轨道上的两端点间的显示。

目前，现有的ATS系统在进行轨道上的两端点间的显示时，通常依赖代码实现。这种显示方式通常较为粗糙，容易出现一辆列车的移动授权与另一辆车的列车位置冲突的情况，并且，当需要改变移动授权或列车位置的显示精度时，需要通过改变代码来实现，操作十分麻烦。

发明内容

本发明提供一种列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质，用以解决现有技术中显示方式难以修改的缺陷，实现提高列车路径信息显示的可配置性。

本发明提供一种列车路径信息的显示方法，所述方法应用于ATS 系统，所述方法包括：

基于待显示列车的相关状态信息，构建所述待显示列车的组态参数；所述相关状态信息包括所述待显示列车的路径信息，所述路径信息为移动授权或列车位置；

基于所述组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；

其中，所述偏移参数用于指示所述路径信息的两个端点在所述组态文件中对应的轨道图元上的位置，所述轨道图元与所述直线图元对应设置，所述直线图元表征对应的轨道图元上的所述路径信息。

根据本发明提供的一种列车路径信息的显示方法，所述轨道图元为道岔图元或无岔轨道图元；

若所述轨道图元为所述道岔图元，则所述轨道图元对应三个直线图元，分别为岔前直线图元、定位直线图元和反位直线图元；

若所述轨道图元为所述无岔轨道图元，则所述轨道图元仅对应一个直线图元。

根据本发明提供的一种列车路径信息的显示方法，所述相关状态信息还包括所述待显示列车的运行方向；

若所述路径信息的任一端点在所述道岔图元上，则所述相关状态信息还包括所述道岔图元的道岔方向；

所述偏移参数是基于所述路径信息的两个端点的位置，以及所述运行方向或所述运行方向和所述道岔方向确定的。

根据本发明提供的一种列车路径信息的显示方法，所述基于所述组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，之前还包括：

若所述路径信息的任一端点在所述道岔图元上，则基于所述组态参数包括的显示参数，将所述三个直线图元中与所述任一端点的位置无关的直线图元进行隐藏。

根据本发明提供的一种列车路径信息的显示方法，所述相关状态信息是所述待显示列车的车载系统发送给所述ATS系统的。

根据本发明提供的一种列车路径信息的显示方法，所述组态文件是基于如下步骤建立的：

构建轨道图元以及对应的直线图元；

配置各个图元的样式、状态、状态匹配规则以及布局，并将配置的所有内容保存至所述组态文件中。

本发明还提供一种列车路径信息的显示装置，所述装置应用于 ATS系统，所述装置包括：

构建模块，用于基于待显示列车的相关状态信息，构建所述待显示列车的组态参数；所述相关状态信息包括所述待显示列车的路径信息，所述路径信息为移动授权或列车位置；

偏移模块，用于基于所述组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；

其中，所述偏移参数用于指示所述路径信息的两个端点在所述组态文件中对应的轨道图元上的位置，所述轨道图元与所述直线图元对应设置，所述直线图元表征对应的轨道图元上的所述路径信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车路径信息的显示方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车路径信息的显示方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车路径信息的显示方法的步骤。

本发明提供的列车路径信息的显示方法、装置、电子设备与存储介质，通过预先构建组态文件中的轨道图元和直线图元，采用组态方式实现轨道上的两端点间的显示，使得显示可配置，当需要对显示进行修改时，只需通过组态工具修改组态文件即可，方便快捷，并且，通过基于组态参数包括的偏移参数，对用于表征路径信息的直线图元进行精确偏移，从而能够精确显示列车的移动授权及列车位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车路径信息的显示方法的流程示意图之一；

图2是现有技术提供的列车路径信息的显示方法的数据流图；

图3是本发明提供的列车路径信息的显示方法的数据流图；

图4是本发明提供的组态文件建立方法的流程示意图；

图5是本发明提供的布局图的示例图；

图6是本发明提供的列车路径信息的显示方法的流程示意图之二；

图7是本发明提供的轨道图元创建的示例图之一；

图8是本发明提供的轨道图元创建的示例图之二；

图9是本发明提供的直线图元创建的示例图之一；

图10是本发明提供的直线图元创建的示例图之二；

图11是本发明提供的列车路径信息的显示装置的结构示意图；

图12是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

移动授权与列车位置的显示具有明显的相似性，都可抽象为轨道上的两端点间的显示。目前，现有的ATS系统在进行轨道上的两端点间的显示时，通常依赖代码实现。这种显示方式缺乏界面可配置性，当需要改变移动授权或列车位置的显示精度时，需要通过改变代码来实现，操作十分麻烦。

组态作为一种界面搭建方式，可以通过配置的方式配置界面，具有易学易用、通用性、持续性和可扩展性等优点。对此，本发明实施例采用组态的方式，提供了一种列车路径信息的显示方法。图1是本发明提供的列车路径信息的显示方法的流程示意图之一，该方法的执行主体为ATS系统，如图1所示，该方法包括：

步骤110，基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；

步骤120，基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；

其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。

此处，待显示列车即需要在ATS系统上显示路径信息的列车，相关状态信息即与待显示列车运行相关的状态信息，可以包括待显示列车的路径信息，也可以包括其他的状态信息，例如轨道状态等，本发明实施例对此不作具体限定。待显示列车的路径信息指的是与该列车运行路径相关的并且具有端点特性的信息，例如可以是该列车的移动授权，也可以是该列车的列车位置。

需要说明的是，此处的列车位置指的是列车在轨道上的精确位置，该列车位置在轨道上即可显示为列车的前端到后端之间的距离。轨道图元可以是针对道岔建立的道岔图元，也可以是针对普通轨道建立的无岔轨道图元，本发明实施例对此不作具体限定。

具体地，为了采用组态方式实现轨道上的路径信息的实时显示，本发明实施例预先通过组态工具构建轨道图元来表征轨道信息，接着在轨道图元的基础上添加对应的直线图元，利用直线图元来表征对应的轨道图元上的路径信息，并预先配置各个图元的状态、显示规则等信息，通过这种方式来构建组态文件，在此基础上，ATS系统即可开始列车路径信息的实际显示流程：

首先，加载预先构建好的组态文件，并根据实时获取到的待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数，该组态参数中包括用于指示路径信息的两个端点在对应的轨道图元上的位置的偏移参数；接着，根据该偏移参数，在组态文件中查找到需要进行偏移的直线图元，随即对这些直线图元的两个端点进行精确偏移，并对偏移后的直线图元进行显示，从而实现路径信息的具体位置的精确显示，避免了显示粗糙带来的两个列车的路径信息容易冲突的问题。

例如，偏移参数中指示路径信息的其中一个端点在某一无岔轨道图元(两端分别用A、B表示)上靠近A端点的位置，另一个端点在该轨道图元上靠近B端点的位置，并且这两个端点分别距离A端点和B端点的距离均为AB段距离的1/3，则此时需要进行偏移的直线图元仅有一个，即以A、B为端点绘制的直线图元，可以将该直线图元的两个端点均向中间方向偏移AB段距离的1/3，最终即可得到偏移后的直线图元，并将该偏移后的直线图元进行显示，以方便用户查看待显示列车的路径信息所在的位置。

本发明实施例提供的方法，通过预先构建组态文件中的轨道图元和直线图元，采用组态方式实现轨道上的两端点间的显示，使得显示可配置，当需要对显示进行修改时，只需通过组态工具修改组态文件即可，方便快捷，并且，通过基于组态参数包括的偏移参数，对用于表征路径信息的直线图元进行精确偏移，从而能够精确显示列车的移动授权及列车位置。

基于上述任一实施例，轨道图元为道岔图元或无岔轨道图元；

若轨道图元为道岔图元，则轨道图元对应三个直线图元，分别为岔前直线图元、定位直线图元和反位直线图元；

若轨道图元为无岔轨道图元，则轨道图元仅对应一个直线图元。

具体地，考虑到轨道图元可以是道岔图元或是无岔轨道图元，而现有的ATS系统在进行轨道上的两端点间的显示时，如果路径信息有端点落在道岔上时，不细致区分端点在道岔上的具体位置，而是将整个道岔铺满。这种方式在道岔处显示尤为粗糙，会导致在极限运营状态下，如果一辆列车在道岔的岔前，后续列车将移动授权终点打到当前道岔的定位，将会出现一辆列车的移动授权与另一辆车的列车位置重叠的情况。

针对这一问题，本发明实施例提供了一种列车路径信息在道岔上位置的精确化显示方法，即预先根据道岔位置存在岔前、定位、反位三种情况，在组态文件中为每个道岔图元构建对应的三个直线图元，分别为岔前直线图元、定位直线图元和反位直线图元，在此基础上，如果偏移参数中指示路径信息的任意一个端点在道岔图元上的位置为岔前、定位或者反位，则可以对对应的岔前直线图元、定位直线图元或者反位直线图元进行偏移，从而实现路径信息在道岔上位置的精确化显示。

另外，如果轨道图元为无岔轨道图元，则在组态文件中只需要为该无岔轨道图元构建对应的一个直线图元，即以该无岔轨道图元的两个端点为端点绘制的直线图元，此时如果偏移参数中指示路径信息的任意一个端点在该无岔轨道图元上的位置，则可以直接对该直线图元进行偏移。

基于上述任一实施例，相关状态信息还包括待显示列车的运行方向；

若路径信息的任一端点在道岔图元上，则相关状态信息还包括道岔图元的道岔方向；

偏移参数是基于路径信息的两个端点的位置，以及运行方向或运行方向和道岔方向确定的。

具体地，考虑到道岔图元存在不同的道岔方向，如果路径信息的两个端点中存在任意一个端点在道岔图元上，则待显示列车的相关状态信息可以还包括该端点所在道岔图元的道岔方向，在此基础上，即可根据相关状态信息中包括的路径信息的两个端点的位置、待显示列车的运行方向和该道岔图元的道岔方向，确定组态参数中的偏移参数，以便于后续基于偏移参数对直线图元进行偏移。

另外，如果路径信息的两个端点都在无岔轨道图元上，此时则只需要根据相关状态信息中包括的路径信息的两个端点的位置以及待显示列车的运行方向，确定组态参数中的偏移参数。

基于上述任一实施例，步骤120之前还包括：

若路径信息的任一端点在道岔图元上，则基于组态参数包括的显示参数，将三个直线图元中与该端点的位置无关的直线图元进行隐藏。

具体地，考虑到一个道岔图元对应三个直线图元，一个列车的路径信息最多只会占用其中两个直线图元。为了使得路径信息的显示更加清晰明了，并且避免其他列车占用，从而产生列车冲突，本发明实施例在确定出路径信息存在任意一个端点在道岔图元上之后，首先根据组态参数包括的显示参数，将该道岔图元对应的三个直线图元中与该端点的位置无关的直线图元进行隐藏，再根据组态参数包括的偏移参数，对这三个直线图元中剩余的直线图元即该端点所在的直线图元进行偏移。

例如，待显示列车的路径信息的其中一个端点在道岔图元的岔前上，另一个端点在该道岔图元的定位上，则可以根据显示参数将该道岔图元对应的反位直线图元进行隐藏，再根据偏移参数对该道岔图元对应的定位直线图元和岔前直线图元进行偏移，最终偏移后的这两部分直线图元即可组成用于显示完整路径信息的直线图元。

基于上述任一实施例，相关状态信息是待显示列车的车载系统发送给ATS系统的。

具体地，考虑到现有的ATS系统在进行轨道上的两端点间的显示时，需要分别从地面系统及车载系统中获取数据，图2是现有技术提供的列车路径信息的显示方法的数据流图，如图2所示，从地面系统中获取移动授权和轨道状态(如道岔定位、反位)，从车载系统获取列车位置，这种显示方式依赖于地面的子系统传递来的数据，不适用与下一代“车-车通信”系统。

针对这一问题，本发明实施例改变数据流结构，将原先需要通过地面获取的信息，全部移交车载系统，图3是本发明提供的列车路径信息的显示方法的数据流图，如图3所示，ATS系统只需要从待显示列车的车载系统获取相关状态信息，此处的相关状态信息可以包括待显示列车的移动授权、列车位置，以及与移动授权、列车位置相关的轨道状态等，在此基础上，即可进行列车路径信息的显示，从而通过调整数据获取流程，使得显示方法能够满足“车-车通信”架构的需要。

基于上述任一实施例，组态文件是基于如下步骤建立的：

构建轨道图元以及对应的直线图元；

配置各个图元的样式、状态、状态匹配规则以及布局，并将配置的所有内容保存至组态文件中。

具体地，为了采用组态方式实现轨道上的路径信息的实时显示，本发明实施例预先通过组态工具配置得到组态文件，图4是本发明提供的组态文件建立方法的流程示意图，如图4所示，首先建立轨道图元来表征轨道信息，并在轨道图元的基础上添加对应的直线图元；随即配置各个图元的样式、状态、状态匹配规则以及布局；最后将上述配置的所有内容保存至组态文件中，即可得到完整的组态文件，用于后续的列车路径信息的显示。

此处，状态匹配规则即根据图元状态设置的对应的匹配规则，例如可以包括颜色显示规则、直线图元的隐藏和偏移规则等，本发明实施例对此不作具体限定。

基于上述任一实施例，由于绘制参数中定义了A端及B端，在配置好各个图元的布局，得到布局图之后，可以在布局图中定义好各图元的A端及B端。图5是本发明提供的布局图的示例图，如图5 所示，对布局图中A端及B端的规划如下：

1、对于无岔轨道图元，左端为A端、右端为B端；

2、对于道岔图元，岔前、定位、反位三方都以靠近岔芯端为A 端，远离岔芯端为B端。

随即，可以以图元为单位，设置每个图元的ID(Identity document，身份标识号)，配置ID的方式可以根据用户需求进行任意设定，本发明实施例对此不作具体限定。例如，可以统一定义无岔轨道图元对应的直线图元的ID为ID_TRACK，并且设置ID_TRACK＝2；道岔图元对应的三个直线图元的ID分别是，岔前直线图元 ID_SWITCH_FRONT＝4，定位直线图元ID_SWITCH_NORMAL＝5，反位直线图元ID_SWITCH_REVERSE＝6。如果列车的前端落在1-轨道图元距离A端点1/3处的位置，就需要该轨道图元对应的ID为 ID_TRACK的直线图元在A端点处向中间偏移1/3。

基于上述任一实施例，图6是本发明提供的列车路径信息的显示方法的流程示意图之二，如图6所示，在预先建立好组态文件之后， ATS系统可以启动列车路径信息的显示程序，通过组态文件加载库加载组态文件存储到内存中，该系统的后台模块根据实时获取到的待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数，并发送给前台界面，前台界面根据实时接收到的组态参数以及预先配置的状态匹配规则找到相应图元，并显示相应状态，最终实现列车路径信息的显示。另外，当显示状态出现异常时，会重新获取组态参数。

此处，可以根据路径信息的两个端点的位置分布情况，以及列车的运行方向和路径信息相关道岔的道岔方向，生成组态参数。如图5 所示，图中箭头方向为列车的运行方向，定义从左到右为下行，从右到左为上行。道岔方向为岔后(定位或反位)到岔前的方向，如图5 所示，1-道岔方向为上行，2-道岔方向为上行，3-道岔方向为下行， 4-道岔方向为下行。

可以根据路径信息的两个端点的位置分布的所有情况，预先建立组态参数构建表，在此基础上，当确定了待显示列车的路径信息的两个具体位置之后，即可直接通过查找组态参数构建表，构建待显示列车的组态参数。

组态参数构建表可以包括如下内容：

1、路径信息的始端(即在列车运行方向上的起点端)和终端(即在列车运行方向上的终点端)在同一轨道图元：

a、始端和后端都在道岔图元的岔前：运行方向和道岔方向都为上行，例如，在图5中的1-道岔图元的岔前，则1-道岔图元的定位直线图元和反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝始端偏移比，B端偏移比＝1-终端偏移比(此处的始端偏移比和终端偏移比都是相对A端点计算的)；

运行方向上行，道岔方向下行，例如，在图5中的3-道岔图元的岔前，则3-道岔图元的定位直线图元和反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝终端偏移比，B端偏移比＝1-始端偏移比；

运行方向下行，道岔方向上行，例如，在图5中的2-道岔图元的岔前，则2-道岔图元的定位直线图元和反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝终端偏移比，B端偏移比＝1-始端偏移比；

运行方向和道岔方向都为下行，例如，在图5中的4-道岔图元的岔前，则4-道岔图元的定位直线图元和反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝始端偏移比，B端偏移比＝1-终端偏移比。

b、始端和后端都在道岔图元的定位或者反位，与a的情况类似，可进行类似推理。

c、始端和后端在道岔图元的不同位置(定位)，此时道岔状态为定位：运行方向和道岔方向都为上行，例如，始端在图5中的1-道岔图元的定位，终端在岔前，则1-道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-终端偏移比，定位直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比；

运行方向上行，道岔方向下行，例如，始端在图5中的3-道岔图元的岔前，终端在定位，则3-道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比，定位直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-终端偏移比；

运行方向下行，道岔方向上行，例如，始端在图5中的2-道岔图元的岔前，终端在定位，则2-道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比，定位直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-终端偏移比；

运行方向和道岔方向都为下行，例如，始端在图5中的4-道岔图元的定位，终端在岔前，则4-道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-终端偏移比，定位直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比。

d、始端和后端在道岔图元的不同位置(反位)，此时道岔状态为反位，与c的情况类似，可进行类似推理。

e、始端和后端都在无岔轨道图元上：运行方向为上行，例如，在图5中的1-轨道图元或者3-轨道图元，则1-轨道图元或者3-轨道图元对应的直线图元的A端偏移比＝终端偏移比，B端偏移比＝1-始端偏移比；

运行方向为下行，例如，在图5中的2-轨道图元或者4-轨道图元，则2-轨道图元或者4-轨道图元对应的直线图元的A端偏移比＝始端偏移比，B端偏移比＝1-终端偏移比。

2、路径信息的始端和终端在不同的轨道图元：

a、始端在道岔图元的岔前：运行方向和道岔方向都为上行，例如，始端在图5中的1-道岔图元的岔前，则此时不论道岔状态为定位还是反位，1-道岔图元的定位直线图元和反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝始端偏移比，B端偏移比＝0；

运行方向上行，道岔方向下行，例如，始端在图5中的3-道岔图元的岔前，则如果道岔状态为定位，3-道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比，定位直线图元的A端偏移比和B端偏移比均为0；如果道岔状态为反位，3-道岔图元的定位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比，反位直线图元的A端偏移比和B 端偏移比均为0；

运行方向下行，道岔方向上行，例如，始端在图5中的2-道岔图元的岔前，则与上述在3-道岔图元的岔前的情况一样，不再赘述；

运行方向和道岔方向都为下行，例如，始端在图5中的4-道岔图元的岔前，则与上述在1-道岔图元的岔前的情况一样，不再赘述。

b、始端在道岔图元的定位或者反位，与a的情况类似，可进行类似推理。

c、始端在无岔轨道图元上：运行方向为上行，例如，在图5中的1-轨道图元或者3-轨道图元，则1-轨道图元或者3-轨道图元对应的直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-始端偏移比；

运行方向为下行，例如，在图5中的2-轨道图元或者4-轨道图元，则2-轨道图元或者4-轨道图元对应的直线图元的A端偏移比＝始端偏移比，B端偏移比＝0。

d、终端在道岔图元的岔前：运行方向和道岔方向都为上行，例如，终端在图5中的1-道岔图元的岔前，则如果道岔状态为定位，1- 道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0， B端偏移比＝1-终端偏移比，定位直线图元的A端偏移比和B端偏移比均为0；如果道岔状态为反位，1-道岔图元的定位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝0，B端偏移比＝1-终端偏移比，反位直线图元的A端偏移比和B端偏移比均为0；

运行方向上行，道岔方向下行，例如，终端在图5中的3-道岔图元的岔前，则此时不论道岔状态为定位还是反位，3-道岔图元的定位直线图元和反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元的A端偏移比＝终端偏移比，B端偏移比＝0；

运行方向下行，道岔方向上行，例如，终端在图5中的2-道岔图元的岔前，则与上述在3-道岔图元的岔前的情况一样，不再赘述；

运行方向和道岔方向都为下行，例如，终端在图5中的4-道岔图元的岔前，则与上述在1-道岔图元的岔前的情况一样，不再赘述。

e、终端在道岔图元的定位或者反位，与d的情况类似，可进行类似推理。

f、终端在无岔轨道图元上，与c的情况类似，可进行类似推理。

g、路径信息经过的中间图元为道岔图元：道岔状态为定位，该道岔图元的反位直线图元需要隐藏，岔前直线图元和定位直线图元的 A端偏移比和B端偏移比均为0；道岔状态为反位，该道岔图元的定位直线图元需要隐藏，岔前直线图元和反位直线图元的A端偏移比和B端偏移比均为0。

h、路径信息经过的中间图元为无岔轨道图元，则该无岔轨道图元对应的直线图元的A端偏移比和B端偏移比均为0。

待显示列车的组态参数可以包含如下内容：

1、轨道图元ID—用于定位轨道图元；

2、直线图元ID(可多个)；

3、对应直线图元ID的偏移参数(A端偏移比/B端偏移比)；

4、对应直线图元ID的显示参数(岔前、定位、反位哪些需要隐藏)；

基于组态参数，状态匹配规则可以包含如下内容：

1、依据直线图元ID及显示参数进行对应直线图元的隐藏；

2、依据直线图元ID及偏移参数进行对应直线图元的偏移。

基于上述任一实施例，组态参数可以通过如下方式进行建立：

1、轨道图元创建：用较粗的线条代表轨道图元，轨道图元的基本状态包含初始化状态、CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)占用状态、故障状态等，通过组态工具配置轨道图元的状态，图7和8是本发明提供的轨道图元创建的示例图，如图所示，不同状态下能够将其配置不同颜色显示。

2、添加直线图元表征移动授权或列车位置：添加一条较细的直线图元在轨道图元的基本线条上方，需要说明的是，如果轨道图元为道岔图元，则需要在道岔图元的三条基本线条上方分别添加较细的直线图元；图9和10是本发明提供的直线图元创建的示例图，如图所示，可以为直线图元添加待注入组态参数、不需要显示即隐藏、列车移动授权重叠故障(报警状态)等状态，另外也可以在不同状态下配置不同颜色显示。

3、以图元为单位，配置图元的布局，并将所有配置内容保存到组态文件中。

4、程序加载组态文件，此时在界面上会显示轨道信息，各个图元的状态为初始化状态，等待后台推送组态参数，当接收到组态参数之后即可开始修改各个图元的状态，对对应图元进行隐藏、偏移，并根据不同状态显示不同的颜色。

下面对本发明提供的列车路径信息的显示装置进行描述，下文描述的列车路径信息的显示装置与上文描述的列车路径信息的显示方法可相互对应参照。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种列车路径信息的显示装置。图11是本发明提供的列车路径信息的显示装置的结构示意图，该装置应用于ATS系统，该装置包括：

构建模块1110，用于基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；

偏移模块1120，用于基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；

其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。

本发明实施例提供的装置，通过预先构建组态文件中的轨道图元和直线图元，采用组态方式实现轨道上的两端点间的显示，使得显示可配置，当需要对显示进行修改时，只需通过组态工具修改组态文件即可，方便快捷，并且，通过基于组态参数包括的偏移参数，对用于表征路径信息的直线图元进行精确偏移，从而能够精确显示列车的移动授权及列车位置。

基于上述任一实施例，轨道图元为道岔图元或无岔轨道图元；

若轨道图元为道岔图元，则轨道图元对应三个直线图元，分别为岔前直线图元、定位直线图元和反位直线图元；

若轨道图元为无岔轨道图元，则轨道图元仅对应一个直线图元。

基于上述任一实施例，相关状态信息还包括待显示列车的运行方向；

若路径信息的任一端点在道岔图元上，则相关状态信息还包括道岔图元的道岔方向；

偏移参数是基于路径信息的两个端点的位置，以及运行方向或运行方向和道岔方向确定的。

基于上述任一实施例，该装置还包括隐藏模块，用于：

若路径信息的任一端点在道岔图元上，则基于组态参数包括的显示参数，将三个直线图元中与该端点的位置无关的直线图元进行隐藏。

基于上述任一实施例，相关状态信息是待显示列车的车载系统发送给ATS系统的。

基于上述任一实施例，组态文件是基于如下步骤建立的：

构建轨道图元以及对应的直线图元；

配置各个图元的样式、状态、状态匹配规则以及布局，并将配置的所有内容保存至组态文件中。

图12示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240，其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。处理器1210可以调用存储器1230中的逻辑指令，以执行列车路径信息的显示方法，该方法应用于ATS系统，该方法包括：基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。

此外，上述的存储器1230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车路径信息的显示方法，该方法应用于 ATS系统，该方法包括：基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车路径信息的显示方法，该方法应用于ATS系统，该方法包括：基于待显示列车的相关状态信息，构建待显示列车的组态参数；相关状态信息包括待显示列车的路径信息，路径信息为移动授权或列车位置；基于组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；其中，偏移参数用于指示路径信息的两个端点在组态文件中对应的轨道图元上的位置，轨道图元与直线图元对应设置，直线图元表征对应的轨道图元上的路径信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车路径信息的显示方法，其特征在于，所述方法应用于ATS系统，所述方法包括：

基于待显示列车的相关状态信息，构建所述待显示列车的组态参数；所述相关状态信息包括所述待显示列车的路径信息，所述路径信息为移动授权或列车位置；

基于所述组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；

其中，所述偏移参数用于指示所述路径信息的两个端点在所述组态文件中对应的轨道图元上的位置，所述轨道图元与所述直线图元对应设置，所述直线图元表征对应的轨道图元上的所述路径信息。

2.根据权利要求1所述的列车路径信息的显示方法，其特征在于，所述轨道图元为道岔图元或无岔轨道图元；

若所述轨道图元为所述道岔图元，则所述轨道图元对应三个直线图元，分别为岔前直线图元、定位直线图元和反位直线图元；

若所述轨道图元为所述无岔轨道图元，则所述轨道图元仅对应一个直线图元。

3.根据权利要求2所述的列车路径信息的显示方法，其特征在于，所述相关状态信息还包括所述待显示列车的运行方向；

若所述路径信息的任一端点在所述道岔图元上，则所述相关状态信息还包括所述道岔图元的道岔方向；

所述偏移参数是基于所述路径信息的两个端点的位置，以及所述运行方向或所述运行方向和所述道岔方向确定的。

4.根据权利要求2所述的列车路径信息的显示方法，其特征在于，所述基于所述组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，之前还包括：

若所述路径信息的任一端点在所述道岔图元上，则基于所述组态参数包括的显示参数，将所述三个直线图元中与所述任一端点的位置无关的直线图元进行隐藏。

5.根据权利要求1所述的列车路径信息的显示方法，其特征在于，所述相关状态信息是所述待显示列车的车载系统发送给所述ATS系统的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的列车路径信息的显示方法，其特征在于，所述组态文件是基于如下步骤建立的：

构建轨道图元以及对应的直线图元；

配置各个图元的样式、状态、状态匹配规则以及布局，并将配置的所有内容保存至所述组态文件中。

7.一种列车路径信息的显示装置，其特征在于，所述装置应用于ATS系统，所述装置包括：

构建模块，用于基于待显示列车的相关状态信息，构建所述待显示列车的组态参数；所述相关状态信息包括所述待显示列车的路径信息，所述路径信息为移动授权或列车位置；

偏移模块，用于基于所述组态参数包括的偏移参数，对预先建立的组态文件中对应的直线图元进行偏移，并对偏移后的直线图元进行显示；

其中，所述偏移参数用于指示所述路径信息的两个端点在所述组态文件中对应的轨道图元上的位置，所述轨道图元与所述直线图元对应设置，所述直线图元表征对应的轨道图元上的所述路径信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车路径信息的显示方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车路径信息的显示方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车路径信息的显示方法的步骤。

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