CN113733917A - 一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车 - Google Patents
一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113733917A CN113733917A CN202010473392.9A CN202010473392A CN113733917A CN 113733917 A CN113733917 A CN 113733917A CN 202010473392 A CN202010473392 A CN 202010473392A CN 113733917 A CN113733917 A CN 113733917A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy consumption
- vehicle
- current
- energy
- working condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 title claims abstract description 282
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 53
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 50
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 36
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 16
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/50—Control modes by future state prediction
- B60L2260/54—Energy consumption estimation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
本发明提供了一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车,其中,控制方法包括:检测到车辆高压上电后,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况信息的能耗信息;根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息。使得用户可以获知车辆在不同工况下的实时能耗情况,进而便于用户了解车辆的特性,有利于用户在使用时,基于车辆的特性进行控制,避免出现因对车辆的控制不合理导致对车辆造成的损伤,保证车辆的寿命以及用户的驾驶舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车。
背景技术
随着电动汽车技术的发展,电动汽车的保有量也在逐年提升。但用户在使用时,无法获知电动汽车的能耗分布情况,使得用户无法对车辆的性能进行更全面,更深层次的了解,进而使得用户因对车辆性能了解不够而做出不合理的控制,对电动汽车中的部件造成损坏,影响电动汽车的寿命。
发明内容
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车,用以解决当前用户无法获知电动汽车能耗分布情况,易对电动汽车中的部件造成损坏,影响电动汽车的寿命的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种电动汽车能耗提示的控制方法,应用于中控系统,包括:
检测到车辆高压上电后,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况信息的能耗信息;
根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;
当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息。
具体地,如上所述的控制方法,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况的能耗信息的步骤,包括:
当获取到的工况信息表示车辆处于非充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量、车辆附件消耗能量以及第一车辆总消耗能量中的至少一项;
当获取到的工况为充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量、车辆附件消耗能量以及第二车辆总消耗能量中的至少一项。
优选地,如上所述的控制方法,当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息的步骤包括:
若能耗显示信号为检测到用户选择显示目标工况的能耗时所产生,则显示对应目标工况的目标能耗信息;
若能耗显示信号为在非充电工况下检测到车辆下电时所产生,则显示非充电工况下的目标能耗信息;
若能耗显示信号为检测到车辆开始充电时所产生,则显示充电工况下的目标能耗信息。
具体地,如上所述的控制方法,在显示目标能耗信息时,目标能耗信息以数值和/或百分比的形式进行显示。
优选地,如上所述的控制方法,还包括:
当检测到车辆开始充电时,重置充电工况下的目标能耗信息;
当检测到车辆充满电时,重置非充电工况下的目标能耗信息。
具体地,如上所述的控制方法,获取乘员舱空调消耗能量的步骤包括:
获取预设时间内动力电池负载两端的电压、空调制热系统的当前工作电流以及空调制冷系统的当前工作电流;
在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制冷消耗能量;
对空调制热消耗能量和空调制冷消耗能量进行求和,得到乘员舱空调消耗能量。
优选地,如上所述的控制方法,获取电池热管理系统消耗能量的步骤包括:
获取预设时间内动力电池负载两端的电压、电池制热系统的当前工作电流以及电池制冷系统的当前工作电流;
在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制冷消耗能量;
对电池制热消耗能量和电池制冷消耗能量进行求和,得到电池热管理系统消耗能量。
具体地,如上所述的控制方法,获取车辆附件消耗能量的步骤包括:
获取预设时间内直流转直流变换器输出端的电压和电流;
在预设时间内,对直流转直流变换器输出端的电压和电流的积进行积分,得到车辆附件消耗能量。
优选地,如上所述的控制方法,获取车辆行驶消耗能量的步骤包括:
获取预设时间内电机直流母线的电压和电流;
在预设时间内,对电机直流母线的电压和电流的积进行积分,得到车辆行驶消耗能量。
具体地,如上所述的控制方法,获取对外放电消耗能量的步骤包括:
获取预设时间内充电机输出端电压和电流;
在预设时间内,对充电机输出端电压和电流的积进行积分,得到对外放电消耗能量。
优选地,如上所述的控制方法,获取车辆充电能量的步骤包括:
获取预设时间内动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流;
在预设时间内,对动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流的积进行积分,得到车辆充电能量。
具体地,如上所述的控制方法,第一车辆总消耗能量为非充电工况下乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量或车辆附件消耗能量的和;
第二车辆总消耗能量为充电工况下乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量或车辆附件消耗能量的和。
本发明的又一优选实施例还提供了一种中控系统,包括:
第一处理模块,用于检测到车辆高压上电后,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况的能耗信息;
第二处理模块,用于根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;
显示模块,用于当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块具体用于,
当获取到的工况信息表示车辆处于非充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量、车辆附件消耗能量以及第一车辆总消耗能量中的至少一项;
当获取到的工况为充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量、车辆附件消耗能量以及第二车辆总消耗能量中的至少一项。
优选地,如上所述的中控系统,显示模块具体用于,
若能耗显示信号为检测到用户选择显示目标工况的能耗时所产生,则显示对应目标工况的目标能耗信息;
若能耗显示信号为在非充电工况下检测到车辆下电时所产生,则显示非充电工况下的目标能耗信息;
若能耗显示信号为检测到车辆开始充电时所产生,则显示充电工况下的目标能耗信息。
具体地,如上所述的中控系统,显示模块还用于,在显示目标能耗信息时,目标能耗信息以数值和/或百分比的形式进行显示。
优选地,如上所述的中控系统,还包括:
第三处理模块,用于当检测到车辆开始充电时,重置充电工况下的目标能耗信息;
第四处理模块,用于当检测到车辆充满电时,重置非充电工况下的目标能耗信息。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块中的第一处理子模块,用于获取乘员舱空调消耗能量,具体包括:
第一获取单元,用于获取预设时间内动力电池负载两端的电压、空调制热系统的当前工作电流以及空调制冷系统的当前工作电流;
第一处理单元,用于在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制冷消耗能量;
第二处理单元,用于对空调制热消耗能量和空调制冷消耗能量进行求和,得到乘员舱空调消耗能量。
优选地,如上所述的中控系统,第一处理模块中的第二处理子模块,用于获取电池热管理系统消耗能量,具体包括:
第二获取单元,用于获取预设时间内动力电池负载两端的电压、电池制热系统的当前工作电流以及电池制冷系统的当前工作电流;
第三处理单元,用于在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制冷消耗能量;
第四处理单元,用于对电池制热消耗能量和电池制冷消耗能量进行求和,得到电池热管理系统消耗能量。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块中的第三处理子模块,用于获取车辆附件消耗能量,具体包括:
第三获取单元,用于获取预设时间内直流转直流变换器输出端的电压和电流;
第五处理单元,用于在预设时间内,对直流转直流变换器输出端的电压和电流的积进行积分,得到车辆附件消耗能量。
优选地,如上所述的中控系统,第一处理模块中的第四处理子模块,用于获取车辆行驶消耗能量,具体包括:
第四获取单元,用于获取预设时间内电机直流母线的电压和电流;
第六处理单元,用于在预设时间内,对电机直流母线的电压和电流的积进行积分,得到车辆行驶消耗能量。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块中的第五处理子模块,用于获取对外放电消耗能量,具体包括:
第五获取单元,用于获取预设时间内充电机输出端电压和电流;
第七处理单元,用于在预设时间内,对充电机输出端电压和电流的积进行积分,得到对外放电消耗能量。
优选地,如上所述的中控系统,第一处理模块中的第六处理子模块,用于获取车辆充电能量,具体包括:
第六获取单元,用于获取预设时间内动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流;
第八处理单元,用于在预设时间内,对动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流的积进行积分,得到车辆充电能量。
本发明的另一优选实施例还提供了一种电动汽车,包括:如上所述的中控系统。
与现有技术相比,本发明实施例提供的一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车,至少具有以下有益效果:
中控系统在检测到车辆高压上电后,会获取当前车辆的工况信息,以及每一预设时间内的车辆的能耗信息,且当车辆处于不同工况时,所获取的能耗信息存在区别,以使能耗信息与工况信息相对应;当获取到能耗信息后,会对已存储的与当前的工况信息所对应的目标能耗信息进行更新,以保证需要进行显示的目标能耗信息的实时性。当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,根据该信号中的目标工况,调取与目标工况对应的目标能耗信息,并进行显示,使得用户可以获知车辆在不同工况下的能耗情况,进而便于用户了解车辆的特性,有利于用户在使用时,基于车辆的特性进行控制,避免出现因对车辆的控制不合理导致对车辆造成的损伤,保证车辆的寿命以及用户的驾驶舒适性。
附图说明
图1为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之一;
图2为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之二;
图3为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之三;
图4为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之四;
图5为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之五;
图6为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之六;
图7为本发明的电动汽车能耗提示的控制方法的流程示意图之七;
图8为本发明的中控系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中,应理解,下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中,应理解,“与A相应的B”表示B与A相关联,根据A可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1,本发明的一优选实施例提供了一种电动汽车能耗提示的控制方法,应用于中控系统,包括:
步骤S101,检测到车辆高压上电后,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况信息的能耗信息;
步骤S102,根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;
步骤S103,当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息。
在本发明的一优选实施例中,中控系统在检测到车辆高压上电后,会获取当前车辆的工况信息,其中所述工况信息包括具有外部电源输入的充电工况,以及车辆不具有外部电源输入的非充电工况,在获取的车辆的当前工况后,会获取每一预设时间内的车辆的能耗信息,且当车辆处于不同工况时,所获取的能耗信息存在区别,以使能耗信息与工况信息相对应;当获取到能耗信息后,会对已存储的与当前的工况信息所对应的目标能耗信息进行更新,以保证需要进行显示的目标能耗信息的实时性。当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,根据该信号中的目标工况,调取与目标工况对应的目标能耗信息,并进行显示,使得用户可以获知车辆在不同工况下的能耗情况,进而便于用户了解车辆的特性,有利于用户在使用时,基于车辆的特性进行控制,避免出现因对车辆的控制不合理导致对车辆造成的损伤,保证车辆的寿命以及用户的驾驶舒适性。
优选地,预设时间为一分钟,即每间隔一分钟中控系统就会更新一次对应当前车辆的工况信息的目标能耗信息,有利于保证目标能耗信息的实时性。可选地,本领域的技术人员根据实际需要将预设时间进行适当的缩短或延长,也属于本发明的保护范围。
具体地,如上所述的控制方法,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况的能耗信息的步骤,包括:
当获取到的工况信息表示车辆处于非充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量、车辆附件消耗能量以及第一车辆总消耗能量中的至少一项;
当获取到的工况为充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量、车辆附件消耗能量以及第二车辆总消耗能量中的至少一项。
在本发明的一具体实施例中,基于不同工况的特性,对所需要获取的能耗信息进行了限定,其中,当车辆处于非充电工况时,车辆可实现开启空调、对动力电池进行热管理、在道路上行驶、对外部电器件放电、对车辆车辆附件供电等功能中至少一项,因此可对应获取乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量、车辆附件消耗能量以及在非充电工况下的车辆的总耗能及第一车辆总消耗能量作为充非电工况下的目标能耗信息,进而当显示非充电工况下的目标能耗信息时,便于用户了解车辆在非充电状态下实现各种功能所消耗的能量,进而便于用户及时调整对车辆的控制。
同理,当车辆处于充电工况下时,车辆可实现开启空调、对动力电池进行热管理、车辆充电、对车辆车辆附件供电等功能中至少一项,因此可对应获取乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量、车辆附件消耗能量以及在充电工况下的车辆的总耗能及第二车辆总消耗能量作为充电工况下的目标能耗信息,进而当显示充电工况下的目标能耗信息时,便于用户了解车辆在充电状态下实现各种功能所消耗的能量,进而便于用户及时调整对车辆的控制。
优选地,如上所述的控制方法,当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息的步骤包括:
若能耗显示信号为检测到用户选择显示目标工况的能耗时所产生,则显示对应目标工况的目标能耗信息;
若能耗显示信号为在非充电工况下检测到车辆下电时所产生,则显示非充电工况下的目标能耗信息;
若能耗显示信号为检测到车辆开始充电时所产生,则显示充电工况下的目标能耗信息。
在本发明的实施例中,中控系统中设置有供用户选择显示目标工况的能耗的实体按键或虚拟按键,当检测到用户通过实体按键或虚拟按键选择显示目标工况的目标能耗信息时,根据该目标工况的具体类型为充电工况或非充电工况显示对应的目标能耗信息,即在用户具有需求时进行显示,便于用户随时查看目标能耗信息。
当中控系统在充电工况下检测到车辆下电时,为便于用户了解车辆在本次非充电工况下的能量消耗,因此产生能耗显示信号,并根据该能耗显示信号显示非充电工况下的目标能耗信息对用户进行提醒。
当中控系统检测到车辆开始充电,可确定车辆处于充电工况,此时为便于用户及时了解在当前充电过程中的能量消耗,因此产生能耗显示信号,并根据该能耗显示信号显示充电工况下的目标能耗信息对用户进行提醒。
具体地,如上所述的控制方法,在显示目标能耗信息时,目标能耗信息以数值和/或百分比的形式进行显示。
具体地,在显示目标能耗信息时,目标能耗信息以数值和/或百分比的形式进行显示,便于用户直观的获知目标能耗信息。可选地,目标能耗信息是以数值形式显示、百分比形式显示还是数值与百分比相结合的形式显示,可由技术人员预设,也可根据用户选择进行设定。当以百分比形式显示时,所显示的百分比的值为需显示能耗信息的消耗能量与车辆总消耗能量的比值,或者为需显示能耗信息的消耗能量与车辆初始满能量的比值。
进一步的,为保证能耗信息的精度,其中,数值的显示精度优选0.1,百分比的显示精度优选1%。需要说明的是,上述显示精度的选取为便于用户直观获取能耗信息所设定的精度,其中技术人员在此基础上可设置其他精度例如:数值显示精度为0.01,百分比显示精度为0.1%等也属于本发明的保护范围。可选地,本领域的技术人员在上述方案的基础上,在预先设定精度的基础上,增加用户调节功能,使得用户可基于自身需求选择合适的显示精度也属于本发明的保护范围。
优选地,如上所述的控制方法,还包括:
当检测到车辆开始充电时,重置充电工况下的目标能耗信息;
当检测到车辆充满电时,重置非充电工况下的目标能耗信息。
在本发明的一优选实施例中,当检测到车辆开始充电时,此时已有的充电工况下的目标能耗信息不再具有表征车辆当前充电工况下的能耗的意义,此时重置充电工况下的目标能耗信息,并根据充电过程进行实时更新,保证了中控系统所显示充电工况下的目标能耗信息的实效性。
当检测到车辆充满电时,此时非充电工况下的目标能耗信息不再具有表征车辆在之后非充电工况下的能耗的意义,此时重置非充电工况下的目标能耗信息,并根据下一次充满电之前的每一非充电工况下的能耗进行实时更新,保证了中控系统所显示非充电工况下的目标能耗信息的实效性。
参见图2,具体地,如上所述的控制方法,获取乘员舱空调消耗能量的步骤包括:
步骤S201,获取预设时间内动力电池负载两端的电压、空调制热系统的当前工作电流以及空调制冷系统的当前工作电流;
步骤S202,在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制冷消耗能量;
步骤S203,对空调制热消耗能量和空调制冷消耗能量进行求和,得到乘员舱空调消耗能量。
在本发明的实施例中,由于空调具有制冷模式和制热模式,为保证得到的乘员舱空调消耗能量的准确性,因此所需的乘员舱空调消耗能量为乘员舱空调在制热模式下的制热消耗能量与乘员舱空调在制冷模式下的制冷消耗能量之和。其中,在获取空调制热消耗能量时,需要获取动力电池负载两端的电压以及空调制热系统的当前工作电流,进而对电压与电流的积进行关于时间的积分即可得到空调制热消耗能量;获取空调制热消耗能量的具体公式可以表示为:
EH-heat=∫(IWTC-H*VH)
其中,EH-heat为空调制热消耗能量;
IWTC-H为空调制热系统的当前工作电流;
VH为动力电池负载端总电压。
同理,在获取空调制冷消耗能量时,需要获取动力电池负载两端的电压以及空调制冷系统的当前工作电流,进而对电压与电流的积进行关于时间的积分即可得到空调制冷消耗能量;获取空调制冷消耗能量的具体公式可以表示为:
EH-cool=∫(IEAS-H*VH)
其中,EH-cool为空调制冷消耗能量;
IEAS-H为空调制冷系统的当前工作电流;
VH为动力电池负载端总电压。
参见图3,优选地,如上所述的控制方法,获取电池热管理系统消耗能量的步骤包括:
步骤S301,获取预设时间内动力电池负载两端的电压、电池制热系统的当前工作电流以及电池制冷系统的当前工作电流;
步骤S302,在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制冷消耗能量;
步骤S303,对电池制热消耗能量和电池制冷消耗能量进行求和,得到电池热管理系统消耗能量。
在本发明的实施例中,由于电池热管理系统具有制冷模式和制热模式,为保证得到的电池热管理系统消耗能量的准确性,因此所需的电池管理消耗能量为电池热管理系统在制热模式下的电池制热消耗能量与电池热管理系统在制冷模式下的电池制冷消耗能量之和。其中,在获取电池制热消耗能量时,需要获取动力电池负载两端的电压以及电池制热系统的当前工作电流,进而对电压与电流的积进行关于时间的积分即可得到电池制热消耗能量;获取电池制热消耗能量的具体公式可以表示为:
EB-heat=∫(IWTC-B*VH)
其中,EB-heat为电池制热消耗能量;
IWTC-B为电池制热系统的当前工作电流;
VH为动力电池负载端总电压。
同理,在获取电池制冷消耗能量时,需要获取动力电池负载两端的电压以及电池制冷系统的当前工作电流,进而对电压与电流的积进行关于时间的积分即可得到电池制冷消耗能量;获取电池制冷消耗能量的具体公式可以表示为:
EB-cool=∫(IEAS-B*VH)
其中,EB-cool为电池制冷消耗能量;
IEAS-B为电池制冷系统的当前工作电流;
VH为动力电池负载端总电压。
参见图4,具体地,如上所述的控制方法,获取车辆附件消耗能量的步骤包括:
步骤S401,获取预设时间内直流转直流变换器输出端的电压和电流;
步骤S402,在预设时间内,对直流转直流变换器输出端的电压和电流的积进行积分,得到车辆附件消耗能量。
在本发明的实施例中,由于车辆上低压电器件的数量较多例如:仪表、各种传感器、灯具等,因此将其总称为车辆附件,由于低压电器件无法由动力电池直接供电,需要直流转直流变换进行降压处理,因此在获取车辆附件消耗能量时,可通过获取直流转直流变换器(DC/DC)输出端的电压和电流即可通过计算得到车辆附件消耗能量,其中具体的计算方法为在在预设时间内,对直流转直流变换器输出端的电压和电流的积进行积分;获取车辆附件消耗能量的具体公式可以表示为:
EAccy=∫(IDCDC*VDCDC)
其中,EAccy为车辆附件消耗能量;
IDCDC为直流转直流变换器输出端的电流;
VDCDC直流转直流变换器输出端的电压。
参见图5,优选地,如上所述的控制方法,获取车辆行驶消耗能量的步骤包括:
步骤S501,获取预设时间内电机直流母线的电压和电流;
步骤S502,在预设时间内,对电机直流母线的电压和电流的积进行积分,得到车辆行驶消耗能量。
在本发明的一具体实施例中,车辆行驶消耗能量主要为电机驱动消耗能量,因此可将电机驱动消耗能量作为车辆行驶消耗能量,因此获取车辆行驶消耗能量的步骤可以为:获取电机直流母线的电压和电流,并在对电压和电流的积在预设时间内进行积分,即可得到电机驱动消耗能量即车辆行驶消耗能量;获取电机驱动消耗能量的具体公式可表示为:
EDrv=∫(Imot*Vmot)
其中,EDrv为电机驱动消耗能量;
Imot为电机直流母线的电流;
Vmot为电机直流母线的电压。
可选地,当车辆行驶时存在其他部件进行辅助行驶时,车辆行驶消耗能为电机驱动消耗能量与辅助行驶消耗能量之和。
参见图6,具体地,如上所述的控制方法,获取对外放电消耗能量的步骤包括:
步骤S601,获取预设时间内充电机输出端电压和电流;
步骤S602,在预设时间内,对充电机输出端电压和电流的积进行积分,得到对外放电消耗能量。
在本发明的一具体实施例中,当车辆存在对外放电时,车辆需要通过充电机(BOBC)与外部需充电设备或电器件连接,因此只需要获取充电机输出端的电压和电流,并对该电压和电流的积在预设时间内进行积分,即可得到对外放电消耗能量;获取对外放电消耗能量的具体公式可表示为:
EDischrg=∫(IBOBC*VBOBC)
其中,EDischrg为对外放电消耗能量;
IBoBC为充电机输出端电流;
VBOBC为充电机输出端电压。
参见图7,优选地,如上所述的控制方法,获取车辆充电能量的步骤包括:
步骤S701,获取预设时间内动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流;
步骤S702,在预设时间内,对动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流的积进行积分,得到车辆充电能量。
在本发明的一具体实施例中,当车辆处于充电工况时,车辆接收外部电源的能量输入,此时需要获取车辆充电能量用于使用户了解车辆的充电性能,此时动力电池与外部电源连接,因此只需要获取动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流,并对该电压和电流的积在预设时间内进行积分,即可得到车辆充电能量;获取车辆充电能量的具体公式可表示为:
EChrg=∫(IBatt*VE)
其中,EChrg为车辆充电能量;
IBatt为动力电池充放电电流;
VE为动力电池负载端总电压。
具体地,如上所述的控制方法,第一车辆总消耗能量为非充电工况下乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量或车辆附件消耗能量的和;
第二车辆总消耗能量为充电工况下乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量或车辆附件消耗能量的和。
需要说明的是,上述所具体公开的公式或计算方法仅为本发明的为使本领域的技术人员清楚而优选的公式,在此基础上,本领域的技术人员根据实际情况在公式中增加系数、将电压或电流的获取方式改变、将一个参数(包括电压和电流)拆解为多个参数或将多个参数合并为一个参数,均属于本发明的保护范围。
参见图8,本发明的又一优选实施例还提供了一种中控系统,包括:
第一处理模块801,用于检测到车辆高压上电后,获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况的能耗信息;
第二处理模块802,用于根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;
显示模块803,用于当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的目标能耗信息。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块801具体用于,
当获取到的工况信息表示车辆处于非充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量、车辆附件消耗能量以及第一车辆总消耗能量中的至少一项;
当获取到的工况为充电工况时,能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量、车辆附件消耗能量以及第二车辆总消耗能量中的至少一项。
优选地,如上所述的中控系统,显示模块803具体用于,
若能耗显示信号为检测到用户选择显示目标工况的能耗时所产生,则显示对应目标工况的目标能耗信息;
若能耗显示信号为检测到车辆下电时所产生,则显示非充电工况下的目标能耗信息;
若能耗显示信号为检测到车辆开始充电时所产生,则显示充电工况下的目标能耗信息。
具体地,如上所述的中控系统,显示模块803还用于,在显示目标能耗信息时,目标能耗信息以数值和/或百分比的形式进行显示。
优选地,如上所述的中控系统,还包括:
第三处理模块,用于当检测到车辆开始充电时,重置充电工况下的目标能耗信息;
第四处理模块,用于当检测到车辆充满电时,重置非充电工况下的目标能耗信息。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块801中的第一处理子模块,用于获取乘员舱空调消耗能量,具体包括:
第一获取单元,用于获取预设时间内动力电池负载两端的电压、空调制热系统的当前工作电流以及空调制冷系统的当前工作电流;
第一处理单元,用于在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与空调制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制冷消耗能量;
第二处理单元,用于对空调制热消耗能量和空调制冷消耗能量进行求和,得到乘员舱空调消耗能量。
优选地,如上所述的中控系统,第一处理模块801中的第二处理子模块,用于获取电池热管理系统消耗能量,具体包括:
第二获取单元,用于获取预设时间内动力电池负载两端的电压、电池制热系统的当前工作电流以及电池制冷系统的当前工作电流;
第三处理单元,用于在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制热消耗能量;并在预设时间内,对动力电池负载两端的电压与电池制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制冷消耗能量;
第四处理单元,用于对电池制热消耗能量和电池制冷消耗能量进行求和,得到电池热管理系统消耗能量。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块801中的第三处理子模块,用于获取车辆附件消耗能量,具体包括:
第三获取单元,用于获取预设时间内直流转直流变换器输出端的电压和电流;
第五处理单元,用于在预设时间内,对直流转直流变换器输出端的电压和电流的积进行积分,得到车辆附件消耗能量。
优选地,如上所述的中控系统,第一处理模块801中的第四处理子模块,用于获取车辆行驶消耗能量,具体包括:
第四获取单元,用于获取预设时间内电机直流母线的电压和电流;
第六处理单元,用于在预设时间内,对电机直流母线的电压和电流的积进行积分,得到车辆行驶消耗能量。
具体地,如上所述的中控系统,第一处理模块801中的第五处理子模块,用于获取对外放电消耗能量,具体包括:
第五获取单元,用于获取预设时间内充电机输出端电压和电流;
第七处理单元,用于在预设时间内,对充电机输出端电压和电流的积进行积分,得到对外放电消耗能量。
优选地,如上所述的中控系统,第一处理模块801中的第六处理子模块,用于获取车辆充电能量,具体包括:
第六获取单元,用于获取预设时间内动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流;
第八处理单元,用于在预设时间内,对动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流的积进行积分,得到车辆充电能量。
本发明的中控系统的实施例是与上述应用于中控系统的控制方法的实施例对应的中控系统,上述控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该中控系统的实施例中,也能达到相同的技术效果。
本发明的另一优选实施例还提供了一种电动汽车,包括:如上所述的中控系统。
本发明所提供的电动汽车具有如上所述的中控系统,使得用户在使用车辆时可通过中控系统获知车辆在不同工况下的能耗情况,进而便于用户了解车辆的特性,有利于用户在使用时,基于车辆的特性进行控制,避免出现因对车辆的控制不合理导致对车辆造成的损伤,保证车辆的寿命以及用户的驾驶舒适性。
此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种电动汽车能耗提示的控制方法,应用于中控系统,其特征在于,包括:
检测到车辆高压上电后,获取当前所述车辆的工况信息以及每一预设时间内对应所述工况信息的能耗信息;
根据所述能耗信息对所述工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;
当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的所述目标能耗信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取当前所述车辆的工况信息以及每一预设时间内对应所述工况的能耗信息的步骤,包括:
当获取到的所述工况信息表示所述车辆处于非充电工况时,所述能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆行驶消耗能量、对外放电消耗能量、车辆附件消耗能量以及第一车辆总消耗能量中的至少一项;
当获取到的所述工况为充电工况时,所述能耗信息包括:乘员舱空调消耗能量、电池热管理系统消耗能量、车辆充电能量、车辆附件消耗能量以及第二车辆总消耗能量中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的所述目标能耗信息的步骤包括:
若所述能耗显示信号为检测到用户选择显示所述目标工况的能耗时所产生,则显示对应所述目标工况的所述目标能耗信息;
若所述能耗显示信号为在所述非充电工况下检测到所述车辆下电时所产生,则显示非充电工况下的所述目标能耗信息;
若所述能耗显示信号为检测到所述车辆开始充电时所产生,则显示充电工况下的所述目标能耗信息。
4.根据权利要求1或3所述的控制方法,其特征在于,在显示所述目标能耗信息时,所述目标能耗信息以数值和/或百分比的形式进行显示。
5.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,还包括:
当检测到所述车辆开始充电时,重置所述充电工况下的所述目标能耗信息;
当检测到所述车辆充满电时,重置所述非充电工况下的所述目标能耗信息。
6.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,获取所述乘员舱空调消耗能量的步骤包括:
获取所述预设时间内动力电池负载两端的电压、空调制热系统的当前工作电流以及空调制冷系统的当前工作电流;
在所述预设时间内,对所述动力电池负载两端的电压与所述空调制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制热消耗能量;并在所述预设时间内,对所述动力电池负载两端的电压与所述空调制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到空调制冷消耗能量;
对所述空调制热消耗能量和所述空调制冷消耗能量进行求和,得到所述乘员舱空调消耗能量。
7.根据权利要求进行2所述的控制方法,其特征在于,获取所述电池热管理系统消耗能量的步骤包括:
获取所述预设时间内动力电池负载两端的电压、电池制热系统的当前工作电流以及电池制冷系统的当前工作电流;
在所述预设时间内,对所述动力电池负载两端的电压与所述电池制热系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制热消耗能量;并在所述预设时间内,对所述动力电池负载两端的电压与所述电池制冷系统的当前工作电流的积进行积分,得到电池制冷消耗能量;
对所述电池制热消耗能量和所述电池制冷消耗能量进行求和,得到所述电池热管理系统消耗能量。
8.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,获取所述车辆附件消耗能量的步骤包括:
获取所述预设时间内直流转直流变换器输出端的电压和电流;
在所述预设时间内,对所述直流转直流变换器输出端的电压和电流的积进行积分,得到所述车辆附件消耗能量。
9.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述车辆行驶消耗能量的步骤包括:
获取所述预设时间内电机直流母线的电压和电流;
在所述预设时间内,对所述电机直流母线的电压和电流的积进行积分,得到所述车辆行驶消耗能量。
10.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,获取所述对外放电消耗能量的步骤包括:
获取所述预设时间内充电机输出端电压和电流;
在所述预设时间内,对所述充电机输出端电压和电流的积进行积分,得到所述对外放电消耗能量。
11.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,获取所述车辆充电能量的步骤包括:
获取所述预设时间内动力电池负载端总电压和动力电池充放电电流;
在所述预设时间内,对所述动力电池负载端总电压和所述动力电池充放电电流的积进行积分,得到所述车辆充电能量。
12.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第一车辆总消耗能量为所述非充电工况下所述乘员舱空调消耗能量、所述电池热管理系统消耗能量、所述车辆行驶消耗能量、所述对外放电消耗能量或所述车辆附件消耗能量的和;
所述第二车辆总消耗能量为所述充电工况下所述乘员舱空调消耗能量、所述电池热管理系统消耗能量、所述车辆充电能量或所述车辆附件消耗能量的和。
13.一种中控系统,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于检测到车辆高压上电后,获取当前所述车辆的工况信息以及每一预设时间内对应所述工况的能耗信息;
第二处理模块,用于根据所述能耗信息对所述工况信息所对应的目标能耗信息进行更新;
显示模块,用于当检测到显示目标工况的能耗显示信号时,显示对应目标工况的所述目标能耗信息。
14.一种电动汽车,其特征在于,包括:如权利要求13所述的中控系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010473392.9A CN113733917B (zh) | 2020-05-29 | 一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010473392.9A CN113733917B (zh) | 2020-05-29 | 一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113733917A true CN113733917A (zh) | 2021-12-03 |
CN113733917B CN113733917B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012207941A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Denso Corp | 車載用情報提示装置 |
US20160236571A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle display device |
CN205809168U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-12-14 | 珠海银隆电器有限公司 | 电动汽车能耗测试装置 |
CN107791969A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种能量消耗提示方法及系统 |
CN107918309A (zh) * | 2016-10-06 | 2018-04-17 | 三菱自动车工业株式会社 | 用于电动车辆的显示装置 |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012207941A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Denso Corp | 車載用情報提示装置 |
US20160236571A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle display device |
CN105882414A (zh) * | 2015-02-17 | 2016-08-24 | 富士重工业株式会社 | 车辆用显示装置 |
CN205809168U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-12-14 | 珠海银隆电器有限公司 | 电动汽车能耗测试装置 |
CN107918309A (zh) * | 2016-10-06 | 2018-04-17 | 三菱自动车工业株式会社 | 用于电动车辆的显示装置 |
CN107791969A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种能量消耗提示方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3081426B1 (en) | Cooling system for secondary battery | |
US9114709B2 (en) | Limited operating strategy for an electric vehicle | |
JP5372561B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
CN102310855B (zh) | 控制系统和控制方法 | |
US8831808B2 (en) | Controlled shutdown of an electric vehicle | |
JP4228086B1 (ja) | 車両 | |
KR100740114B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 | |
WO2017071657A1 (zh) | 电动汽车的剩余续航里程估计方法、系统及电动汽车 | |
KR101223735B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 이의 제어 방법 | |
KR100906908B1 (ko) | 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전량 제어 방법 | |
KR100846712B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법 | |
US20130317690A1 (en) | Diagnosis apparatus for vehicle battery | |
US20130166123A1 (en) | Vehicle system for estimating travel range | |
KR20140079156A (ko) | 하이브리드 차량의 모터의 토크 결정 방법 및 시스템 | |
KR20080093369A (ko) | 차량용 태양전지 시스템 및 그 제어방법 | |
EP3463965B1 (en) | A method and system for thermal conditioning of a battery pack | |
JP2019221025A (ja) | 車両の駆動システムの駆動制御装置 | |
JP2004328906A (ja) | ハイブリッド車両の充電制御装置 | |
US10836276B2 (en) | Display device | |
KR20150071784A (ko) | 하이브리드 차량의 토크 모니터링 방법 | |
KR101628552B1 (ko) | 보조배터리 보충전 주기 설정 방법 | |
CN113103882A (zh) | 基于增程式汽车的功率分配方法及系统 | |
CN113733917A (zh) | 一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车 | |
CN113733917B (zh) | 一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车 | |
KR101439060B1 (ko) | 차량의 배터리 제어 장치 및 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |