CN113729512B - 一种基于区块链的分子料理监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分子料理设备技术领域，具体涉及一种基于区块链的分子料理监控系统，包括传感采集模块、汇集模块、存储模块、存证模块、接收模块和监控模块，存证模块周期性将存储模块新增的存储数据的哈希值，上传区块链存储，接收模块接收用户的烹饪指令，接收模块存储有烹饪指令与温度、转速及重量的转换表，将控制值发送给监控模块，监控模块实时监测分子料理机的温度、转速及重量，若超出控制值达第一预设阈值，则发出纠正指令，若超出控制值达第二预设阈值，则标记本次烹饪不合格，烹饪完成后，重新执行用户的烹饪指令。本发明的实质性效果是：使得分子料理机严格按照预定的烹饪过程进行烹饪，证明菜肴的质量和品质。

Description

一种基于区块链的分子料理监控系统

技术领域

本发明涉及分子料理设备技术领域，具体涉及一种基于区块链的分子料理监控系统。

背景技术

分子料理的出现，是人类从微观角度真正认识食物的重要标志。分子料理将烹饪这一数千年的重复劳作，用物理、化学、生物学等现代科学理论来打破和重建。分子料理的理论，研究了食物在烹调过程中观察、认识温度升降与烹调时间长短的关系，再加入不同物质，令食物产生各种物理与化学变化，在充分掌握之后再加以解构、重组及运用，做出颠覆传统厨艺与食物外貌的烹调方式。研究分子料理的重要途径是将烹饪过程数据化。即采用自动化的设备，模拟厨师烹饪过程，记录自动化烹饪设备的动作、温度、时间等控制数据。基于上述数据来研究烹饪过程中食材发生的物理及化学的变化。并且能够借助所述的自动化烹饪设备，准确的复原食材的烹饪过程，以确保最终菜肴的质量和品质。但目前的菜肴烹制没有可信的监控记录，难以证明菜肴的烹饪品质。

如中国专利CN109613845A，公开日2019年4月12日，一种料理机自定义控制方法及料理机，料理机自定义控制方法包括以下步骤：定义指令格式，指令格式至少包括：步骤序号、动作参数、时间参数；用户通过智能终端自定义控制逻辑，包括共执行的步骤数量，各步骤所对应动作、各动作所对应的参数值以及时间参数；智能终端将用户自定义的控制逻辑，按照指令格式生成控制指令，发送至料理机；料理机接收并解析控制指令，按照控制指令中携带的控制逻辑执行控制。其控制方法实现料理机搅拌、加热、时间三个变量的精准组合，提升食材的口感的同时提高了食谱制作效率。但其不能证明烹饪过程是否严格按照食谱要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前缺乏确保烹饪过程按预定要求的自动化烹饪设备的问题。提出了一种基于区块链的分子料理监控系统，借助区块链实现烹饪设备烹饪过程的不可篡改记录，确保烹饪设备安装预设程序进行。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种基于区块链的分子料理监控系统，接收用户的烹饪指令，并对分子料理机的工作状态进行监控，包括传感采集模块、汇集模块、存储模块、存证模块、接收模块和监控模块，所述传感采集模块包括若干个温度传感器、若干个转速传感器和若干个压力传感器，温度传感器安装在分子料理机的加热结构处，检测加热结构的温度，转速传感器安装在分子料理机电动机转轴处，检测电动机的转速，压力传感器安装在分子料理机称重结构处，获得物料的重量，若干个所述温度传感器、转速传感器和压力传感器均与汇集模块连接，所述汇集模块与存储模块连接，所述存证模块周期性将存储模块新增的存储数据的哈希值，上传区块链存储，所述接收模块接收用户的烹饪指令，接收模块存储有烹饪指令与温度、转速及重量的转换表，所述接收模块将烹饪指令转换为温度、转速及重量的控制值，将控制值发送给监控模块，所述监控模块实时监测分子料理机的温度、转速及重量，若超出控制值达第一预设阈值，则发出纠正指令，若超出控制值达第二预设阈值，则标记本次烹饪不合格，烹饪完成后，重新执行用户的烹饪指令。

作为优选，所述存储模块建立若干个存储轨，存储轨数量与温度传感器、转速传感器及压力传感器的总数量匹配，每个温度传感器、转速传感器及压力传感器对应一个存储轨，温度传感器、转速传感器及压力传感器均分配有唯一的传感编号，所述存储轨由若干个存储段组成，所述存储段末尾存储下一个存储段的起始地址，所述存储段的头部存储上一个存储段的起始地址，所述汇集模块周期性将采集到的温度、转速及重量关联对应的传感编号，发送给所述存储模块，所述存储模块将温度、转速及重量存储到对应的存储轨中。

作为优选，当所述存储段被存满时，所述存证模块提取存储段的哈希值，上传区块链存储，获得对应的区块高度和区块哈希值，将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储到存储段尾部预留的空间内。

作为优选，所述存储轨具有顺序编号，所述存储段尾部预留空间还存储有其顺序编号上一个顺序的存储轨的存储段的哈希值、区块高度和区块哈希值。

作为优选，所述存储轨的存储段在时间上对齐，使得存储轨的存储段同时被存满，所述存证模块提取每个存储段的哈希值，纳入哈希集合，将哈希集合关联时间戳存储在存在模块内，提取哈希集合的哈希值，上传区块链存储，获得对应的区块高度和区块哈希值，将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储在每个存储段尾部预留空间，同时将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储在存证模块。

作为优选，所述分子料理机包括底座、热源、食材台、菜品台、调料仓、锅、翻转机构、食材添加机构、加液器、锅盖、锅盖翻转机构、废水槽和控制器，所述热源镶嵌安装在底座上，所述翻转机构及锅盖翻转机构均安装在底座上，所述翻转机构带动锅翻转，所述食材台、菜品台以及废水槽均位于底座旁，所述食材台上放置有食材筐，所述食材添加机构与食材筐通过电磁铁连接，所述食材添加机构将食材筐从食材台上翻转至锅上方并将食材倒入国内，所述调料仓位于食材台上方，所述食材添加机构翻转食材筐时经过所述调料仓下方，所述锅盖翻转机构带动锅盖与锅脱离或合盖，所述加液器安装在底座上，所述翻转机构带动锅移动至加液器下方添加液体，所述锅盖顶部固定有永磁铁，所述锅盖翻转机构与锅盖通过电磁铁连接，所述热源、调料仓、翻转机构、食材添加机构、加液器及锅盖翻转机构均与控制器连接。

作为优选，还包括热锅底、冷锅底和锅底支架，所述热锅底位于热源上方，所述冷锅底安装在锅底支架上，所述锅底支架位于底座旁，所述热锅底和冷锅底上表面均与锅底部匹配，所述热锅底和冷锅底的厚度大于锅的厚度。

作为优选，所述调料仓包括仓壳、调料斗、加料斗和弹簧，所述仓壳与底座固定连接且位于食材台上方，所述加料斗的四角分别通过弹簧与仓壳连接，远离锅的两个弹簧记为后弹簧，靠近锅的两个弹簧记为前弹簧，所述仓壳封闭，所述仓壳底部开有与所述加料斗匹配的镂空，所述仓壳底部及加料斗均具有磁性，所述加料斗与仓壳底部接触时封闭仓壳底部的镂空，此时所述弹簧为压缩状态，所述仓壳底部和加料斗之间的磁吸力基本等于加料斗的重力和弹簧的压力，所述调料斗安装在仓壳内，所述传感采集模块还包括若干个电流传感器，所述电流传感器采集弹簧的电流。

作为优选，所述调料斗包括斗壳、加料电机和加料棒，所述斗壳底部开有加料口，调料放入所述斗壳内，所述加料棒转动安装在加料口上，所述加料棒封闭所述加料口，所述加料棒沿圆周加工有凹槽，所述加料棒与加料电机连接，所述加料电机安装在斗壳上，所述加料电机与控制器连接。

作为优选，所述翻转机构包括翻转座、翻转大臂和翻转爪，所述翻转座与底座转动连接，所述翻转大臂一端与所述翻转座转动连接，所述翻转大臂另一端与翻转爪连接，所述翻转爪与锅固定连接。

作为优选，所述锅盖沿盖沿设置有若干个固定扣，所述固定扣包括固定座、电磁铁、锁舌、弹簧、卡爪和拉杆，所述固定座与锅盖固定连接，所述电磁铁与固定座固定连接，所述固定座开有通孔，所述拉杆套入所述通孔，所述卡爪一端与所述通孔匹配，所述卡爪与拉杆转动连接，所述弹簧带动拉杆将卡爪一端拉入所述通孔，所述卡爪被拉入通孔时，卡爪另一端与锅的外沿卡紧，所述卡爪被拉入所述通孔时，所述锁舌卡住所述拉杆，所述电磁铁与锁舌匹配，所述电磁铁通电时使锁舌解锁。

作为优选，所述锅盖翻转机构包括锅盖座和锅盖臂，所述锅盖座固定安装在底座上，所述锅盖臂与锅盖座转动连接，所述锅盖臂由减速电机驱动摆动，所述锅盖臂前端安装有电磁铁，所述电磁铁与锅盖的永磁铁匹配。

作为优选，所述食材添加机构包括食材翻转臂和食材翻转头，所述食材翻转臂一端与底座转动连接，所述食材翻转臂另一端与食材翻转头转动连接，所述食材翻转臂以及食材翻转头均由减速电机驱动转动，所述食材翻转头安装有电磁铁，所述食材筐侧面安装有永磁铁，所述食材台上安装有食材传送带，所述食材筐放置在所述食材传送带上。

作为优选，所述加液器包括壳体、若干个加液壶、若干个加液管、若干个电磁阀和若干个加液口，若干个加液管安装在所述壳体内，若干个加液口通过电磁阀与加液管连接，所述加液管与加液壶连接，所述加液壶安装在底座上，所述电磁阀与控制器连接，所述加液口安装在壳体上。

作为优选，使用所述分子料理机烹饪若干次后，若干品尝者品尝烹饪出的菜品，并分别给出口感评分和软硬评分，建立服务器，将烹饪指令及评分上传到服务器，服务器执行以下步骤：为每个品尝者建立一个神经网络模型，所述神经网络模型的输入为烹饪指令，输出为对应品尝者给出的口感评分和软硬评分；将评分作为标签，与对应的烹饪指令构成样本数据，使用样本数据训练神经网络模型；服务器随机生成烹饪指令，获得多组口感评分和软硬评分的组合；消费者品尝一次菜品后，给出口感评分和软硬评分，找到与消费者最接近的品尝者，进而获得对应的神经网络模型；消费者给出口感评分和软硬评分的要求，找到与所述要求最接近的口感评分和软硬评分的组合；获得最接近的神经网络模型的输入，即为对应的烹饪指令，将烹饪指令发送给分子料理机执行。

本发明的实质性效果是：通过传感采集模块采集分子料理机的工作状态，通过区块链存储，确保分子料理机工作状态记录不可篡改，当分子料理机未按预定执行时，将获得标记并惩罚，从而使得分子料理机严格按照预定的烹饪过程进行烹饪，能够证明菜肴的质量和品质；分子料理机通过翻转机构模拟厨师烹饪时对锅的翻转动作，模拟真实的烹饪动作，避免搅拌棒破坏食材的完整性，控制器能够记录烹饪过程的温度、时间和动作，并且能够准确的复原烹饪过程；锅和锅盖紧密连接，实现高压翻炒的烹饪方式，提供了新的烹饪方式，热锅底具有较厚的厚度，能够使温度更为稳定，有助于提高菜肴口感，锅的厚度能够适当减小，减轻重量，方便翻转机构进行翻转，冷锅底能够快速冷却锅内温度，快速冷却不仅能够提高菜肴的风味和口感，也能加快烹饪效率。

附图说明

图1为实施例一分子料理监控系统结构示意图。

图2为实施例一存储轨示意图。

图3为实施例一智能化分子料理机结构示意图。

图4为实施例一翻转机构带动锅翻转示意图。

图5为实施例一翻转机构带动锅倒出菜品示意图。

图6为实施例一翻转机构带动锅倒出清洗水示意图。

图7为实施例一加入食材示意图。

图8为实施例二加入调料示意图。

图9为实施例二调料添加示意图。

图10为实施例二调料仓结构示意图。

图11为实施例二调料斗结构示意图。

图12为实施例二加液器结构示意图。

图13为实施例二固定扣结构示意图。

图14为实施例二固定扣解扣示意图。

图15为实施例二冷锅底示意图。

图16为实施例二热锅底示意图。

图17为实施例二服务器执行方法示意图。

其中：1、传感采集模块，2、汇集模块，3、存储模块，4、存证模块，5、接收模块，6、监控模块，11、温度传感器，12、转速传感器，13、压力传感器，31、存储段，32、存储轨，101、调料仓，102、加料斗，103、后弹簧，104、前弹簧，105、调料斗，106、加料电机，107、加料棒，108、加料口，201、食材筐，202、食材传送带，203、食材翻转臂，301、锅，302、底座，303、菜品台，304、加液器，305、废水槽，306、翻转大臂，307、翻转座，308、热源，309、食材台，310、翻转爪，311、加液口，401、锅盖臂，402、锅盖，403、锅盖座，404、电磁铁，405、固定座，406、卡爪，407、拉杆，501、热锅底，502、锅底支架，503、冷锅底。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

实施例一：

一种基于区块链的分子料理监控系统，接收用户的烹饪指令，并对分子料理机的工作状态进行监控，如图1所示，本实施例包括传感采集模块1、汇集模块2、存储模块3、存证模块4、接收模块5和监控模块6，传感采集模块1包括若干个温度传感器11、若干个转速传感器12和若干个压力传感器13，温度传感器11安装在分子料理机的加热结构处，检测加热结构的温度，转速传感器12安装在分子料理机电动机转轴处，检测电动机的转速，压力传感器13安装在分子料理机称重结构处，获得物料的重量，若干个温度传感器11、转速传感器12和压力传感器13均与汇集模块2连接，汇集模块2与存储模块3连接，存证模块4周期性将存储模块3新增的存储数据的哈希值，上传区块链存储，接收模块5接收用户的烹饪指令，接收模块5存储有烹饪指令与温度、转速及重量的转换表，接收模块5将烹饪指令转换为温度、转速及重量的控制值，将控制值发送给监控模块6，监控模块6实时监测分子料理机的温度、转速及重量，若超出控制值达第一预设阈值，则发出纠正指令，若超出控制值达第二预设阈值，则标记本次烹饪不合格，烹饪完成后，重新执行用户的烹饪指令。

如图2所示，存储模块3建立若干个存储轨32，存储轨32数量与温度传感器11、转速传感器12及压力传感器13的总数量匹配，每个温度传感器11、转速传感器12及压力传感器13对应一个存储轨32，温度传感器11、转速传感器12及压力传感器13均分配有唯一的传感编号，存储轨32由若干个存储段31组成，存储段31末尾存储下一个存储段31的起始地址，存储段31的头部存储上一个存储段31的起始地址，汇集模块2周期性将采集到的温度、转速及重量关联对应的传感编号，发送给存储模块3，存储模块3将温度、转速及重量存储到对应的存储轨32中。

当存储段31被存满时，存证模块4提取存储段31的哈希值，上传区块链存储，获得对应的区块高度和区块哈希值，将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储到存储段31尾部预留的空间内。

存储轨32具有顺序编号，存储段31尾部预留空间还存储有其顺序编号上一个顺序的存储轨32的存储段31的哈希值、区块高度和区块哈希值。

存储轨32的存储段31在时间上对齐，使得存储轨32的存储段31同时被存满，存证模块4提取每个存储段31的哈希值，纳入哈希集合，将哈希集合关联时间戳存储在存在模块内，提取哈希集合的哈希值，上传区块链存储，获得对应的区块高度和区块哈希值，将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储在每个存储段31尾部预留空间，同时将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储在存证模块4。

如图3所示，分子料理机包括底座302、热源308、食材台309、菜品台303、调料仓101、锅301、翻转机构、食材添加机构、加液器304、锅盖402、锅盖402翻转机构、废水槽305和控制器，热源308镶嵌安装在底座302上，翻转机构及锅盖402翻转机构均安装在底座302上，翻转机构带动锅301翻转，食材台309、菜品台303以及废水槽305均位于底座302旁，食材台309上放置有食材筐201，食材添加机构与食材筐201通过电磁铁404连接，食材添加机构将食材筐201从食材台309上翻转至锅301上方并将食材倒入国内，调料仓101位于食材台309上方，食材添加机构翻转食材筐201时经过调料仓101下方，锅盖402翻转机构带动锅盖402与锅301脱离或合盖，加液器304安装在底座302上，翻转机构带动锅301移动至加液器304下方添加液体，锅盖402顶部固定有永磁铁，锅盖402翻转机构与锅盖402通过电磁铁404连接，热源308、调料仓101、翻转机构、食材添加机构、加液器304及锅盖402翻转机构均与控制器连接。翻转机构包括翻转座307、翻转大臂306和翻转爪310，翻转座307与底座302转动连接，翻转大臂306一端与翻转座307转动连接，翻转大臂306另一端与翻转爪310连接，翻转爪310与锅301固定连接。锅盖翻转机构包括锅盖座403和锅盖臂401，锅盖座403固定安装在底座302上，锅盖臂401与锅盖座403转动连接，锅盖臂401由减速电机驱动摆动，锅盖臂401前端安装有电磁铁404，电磁铁404与锅盖402的永磁铁匹配。

翻转机构包括翻转座307、翻转大臂306和翻转爪310，翻转座307与底座302转动连接，翻转大臂306一端与翻转座307转动连接，翻转大臂306另一端与翻转爪310连接，翻转爪310与锅301固定连接。请参阅附图4，翻转座307、翻转大臂306和翻转爪310能够实现任意的动作姿态，具备模拟厨师烹饪操作的条件。请参阅附图5，通过翻转机构不仅能够实现菜品的烹饪，还能完成出菜的动作。锅盖402翻转机构包括锅盖座403和锅盖臂401，锅盖座403固定安装在底座302上，锅盖臂401与锅盖座403转动连接，锅盖臂401由减速电机驱动摆动，锅盖臂401前端安装有电磁铁404，电磁铁404与锅盖402的永磁铁匹配。请参阅附图6，出菜后由加液器304加入清水和洗涤剂，而后将锅盖402合盖，充分翻转搅动后将锅盖402打开，由翻转机构带动锅301将废水倒出，而后再加入清水，重复1-2次，实现锅301的清洗。而后进行下一道菜品的烹饪。

请参阅附图7，食材添加机构包括食材翻转臂203和食材翻转头，食材翻转臂203一端与底座302转动连接，食材翻转臂203另一端与食材翻转头转动连接，食材翻转臂203以及食材翻转头均由减速电机驱动转动，食材翻转头安装有电磁铁404，食材筐201侧面安装有永磁铁，食材台309上安装有食材传送带202，食材筐201放置在食材传送带202上。

本实施例的有益技术效果是：通过传感采集模块1采集分子料理机的工作状态，通过区块链存储，确保分子料理机工作状态记录不可篡改，当分子料理机未按预定执行时，将获得标记并惩罚，从而使得分子料理机严格按照预定的烹饪过程进行烹饪，能够证明菜肴的质量和品质；分子料理机通过翻转机构模拟厨师烹饪时对锅301的翻转动作，模拟真实的烹饪动作，避免搅拌棒破坏食材的完整性，控制器能够记录烹饪过程的温度、时间和动作，并且能够准确的复原烹饪过程；锅301和锅盖402紧密连接，实现高压翻炒的烹饪方式，提供了新的烹饪方式。

实施例二：

一种基于区块链的分子料理监控系统，本实施例在实施例一的基础上，对分子料理机提出了进一步的改进。请参阅附图8、图9，本实施例中调料仓101包括仓壳、调料斗105、加料斗102和弹簧，仓壳与底座302固定连接且位于食材台309上方，加料斗102的四角分别通过弹簧与仓壳连接，远离锅301的两个弹簧记为后弹簧103，靠近锅301的两个弹簧记为前弹簧104，仓壳封闭，仓壳底部开有与加料斗102匹配的镂空，仓壳底部及加料斗102均具有磁性，加料斗102与仓壳底部接触时封闭仓壳底部的镂空，此时弹簧为压缩状态，仓壳底部和加料斗102之间的磁吸力基本等于加料斗102的重力和弹簧的压力，调料斗105安装在仓壳内，请参阅附图10，弹簧两端与直流电源和电子开关串联，电子开关与控制器连接。当调料斗105中的调料露出，加料斗102承受调料的重量，调整磁吸力以及加料斗102的重力和弹簧的压力，使得加入少量调料后，调料斗105即能够落下。但为避免调料斗105突然落下，应闭合电子开关，使弹簧产生拉力，拉住加料斗102，当调料添加完毕，加料斗102上存在全部需要添加的调料后，减少弹簧通过的电流，通过控制电子开关导通的占空比即可调节通过弹簧的电流。使加料斗102缓慢落下，此时控制食材翻转机构，带动一个食材筐201位于加料斗102下方，而后加大后弹簧103通电电流，或者减少前弹簧104通电的电流，使加料斗102向前倾斜，请参阅附图8。而后周期性使通过后弹簧103及前弹簧104的电流的大小变化，使后弹簧103及前弹簧104发生抖动，带动加料斗102振动，使调料全部落入食材筐201。而后控制前弹簧104及后弹簧103收缩，带动加料斗102上升，重新与仓壳合紧。

请参阅附图11，调料斗105包括斗壳、加料电机106和加料棒107，斗壳底部开有加料口108，调料放入斗壳内，加料棒107转动安装在加料口108上，加料棒107封闭加料口108，加料棒107沿圆周加工有凹槽，加料棒107与加料电机106连接，加料电机106安装在斗壳上，加料电机106与控制器连接。

请参阅附图12，加液器304包括壳体、若干个加液壶、若干个加液管、若干个电磁阀和若干个加液口311，若干个加液管安装在壳体内，若干个加液口311通过电磁阀与加液管连接，加液管与加液壶连接，加液壶安装在底座302上，电磁阀与控制器连接，加液口311安装在壳体上。

请参阅附图13和附图14，锅盖402沿盖沿设置有若干个固定扣，固定扣包括固定座405、电磁铁404、锁舌、弹簧、卡爪406和拉杆407，固定座405与锅盖402固定连接，电磁铁404与固定座405固定连接，固定座405开有通孔，拉杆407套入通孔，卡爪406一端与通孔匹配，卡爪406与拉杆407转动连接，弹簧带动拉杆407将卡爪406一端拉入通孔，卡爪406被拉入通孔时，卡爪406另一端与锅301的外沿卡紧，卡爪406被拉入通孔时，锁舌卡住拉杆407，电磁铁404与锁舌匹配，电磁铁404通电时使锁舌解锁。将锅盖402和锅301固定，快速加热就能够使锅301内具有高压，形成高压翻炒的烹饪方式。

本实施例还包括热锅底501、冷锅底503和锅底支架502，请参阅附图15，热锅底501位于热源308上方，冷锅底503安装在锅底支架502上，锅底支架502位于底座302旁，热锅底501和冷锅底503上表面均与锅301底部匹配，热锅底501和冷锅底503的厚度大于锅301的厚度。请参阅附图16，热锅底501具有较厚的厚度，能够使温度更为稳定，有助于提高菜肴口感，锅301的厚度能够适当减小，减轻重量，方便翻转机构进行翻转，冷锅底503能够快速冷却锅301内温度，快速冷却不仅能够提高菜肴的风味和口感，也能加快烹饪效率。如冷锅底503的质量和热容量的乘积是锅301和菜肴的5倍，则当锅301内温度为150度，冷锅底503为20度时，能够快速将锅301内温度降低为约40度。降低温度时，锅盖402不需要和锅301解锁，能够提高菜肴的口感。因为若菜肴在空气中自然冷却，则菜肴表面的水分将大量蒸发，导致菜肴失去大量水分。

使用分子料理机烹饪若干次后，若干品尝者品尝烹饪出的菜品，并分别给出口感评分和软硬评分，建立服务器，将烹饪指令及评分上传到服务器，请参阅附图17，服务器执行以下步骤：步骤A01)为每个品尝者建立一个神经网络模型，神经网络模型的输入为烹饪指令，输出为对应品尝者给出的口感评分和软硬评分；步骤A02)将评分作为标签，与对应的烹饪指令构成样本数据，使用样本数据训练神经网络模型；步骤A03)服务器随机生成烹饪指令，获得多组口感评分和软硬评分的组合；步骤A04)消费者品尝一次菜品后，给出口感评分和软硬评分，找到与消费者最接近的品尝者，进而获得对应的神经网络模型；步骤A05)消费者给出口感评分和软硬评分的要求，找到与要求最接近的口感评分和软硬评分的组合；步骤A06)获得最接近的神经网络模型的输入，即为对应的烹饪指令，将烹饪指令发送给分子料理机执行。烹饪指令包括热源控制数据、翻转机构的动作数据、食材添加机构的动作时间、加液指令、锅盖翻转机构动作数据和调料添加动作数据，食材筐中有洗净切好的食材，且按预定顺序排好。如添加第一个食材筐中的食材，添加预定量的水，盖上锅盖并固定扣锁死，加热温度到150度，维持5分钟，稍冷却至锅内气压低于预设值后打开锅盖，添加第二个食材筐中的食材，加热到100度同时小幅度晃动锅，并周期性大幅度抖动锅使锅内食材翻面，持续5分钟，添加预设种类的调料，小幅抖动持续1分钟，出锅后进行清洗。通过改变加水的量、加热温度、维持时间、调料种类等参数，能够改变最终菜肴的含水量和口感。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种基于区块链的分子料理监控系统，接收用户的烹饪指令，并对分子料理机的工作状态进行监控，其特征在于，

包括传感采集模块、汇集模块、存储模块、存证模块、接收模块和监控模块，

所述传感采集模块包括若干个温度传感器、若干个转速传感器和若干个压力传感器，温度传感器安装在分子料理机的加热结构处，检测加热结构的温度，转速传感器安装在分子料理机电动机转轴处，检测电动机的转速，压力传感器安装在分子料理机称重结构处，获得物料的重量，若干个所述温度传感器、转速传感器和压力传感器均与汇集模块连接，所述汇集模块与存储模块连接，所述存证模块周期性将存储模块新增的存储数据的哈希值，上传区块链存储，所述接收模块接收用户的烹饪指令，接收模块存储有烹饪指令与温度、转速及重量的转换表，所述接收模块将烹饪指令转换为温度、转速及重量的控制值，将控制值发送给监控模块，所述监控模块实时监测分子料理机的温度、转速及重量，若超出控制值达第一预设阈值，则发出纠正指令，若超出控制值达第二预设阈值，则标记本次烹饪不合格，烹饪完成后，重新执行用户的烹饪指令；

所述分子料理机包括底座、热源、食材台、菜品台、调料仓、锅、翻转机构、食材添加机构、加液器、锅盖、锅盖翻转机构、废水槽和控制器，

所述热源镶嵌安装在底座上，所述翻转机构及锅盖翻转机构均安装在底座上，所述翻转机构带动锅翻转，所述食材台、菜品台以及废水槽均位于底座旁，所述食材台上放置有食材筐，所述食材添加机构与食材筐通过电磁铁连接，所述食材添加机构将食材筐从食材台上翻转至锅上方并将食材倒入国内，所述调料仓位于食材台上方，所述食材添加机构翻转食材筐时经过所述调料仓下方，所述锅盖翻转机构带动锅盖与锅脱离或合盖，所述加液器安装在底座上，所述翻转机构带动锅移动至加液器下方添加液体，所述锅盖顶部固定有永磁铁，所述锅盖翻转机构与锅盖通过电磁铁连接，所述热源、调料仓、翻转机构、食材添加机构、加液器及锅盖翻转机构均与控制器连接；

还包括热锅底、冷锅底和锅底支架，所述热锅底位于热源上方，所述冷锅底安装在锅底支架上，所述锅底支架位于底座旁，所述热锅底和冷锅底上表面均与锅底部匹配，所述热锅底和冷锅底的厚度大于锅的厚度，所述冷锅底具有预设的低温。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

所述存储模块建立若干个存储轨，存储轨数量与温度传感器、转速传感器及压力传感器的总数量匹配，每个温度传感器、转速传感器及压力传感器对应一个存储轨，温度传感器、转速传感器及压力传感器均分配有唯一的传感编号，所述存储轨由若干个存储段组成，所述存储段末尾存储下一个存储段的起始地址，所述存储段的头部存储上一个存储段的起始地址，所述汇集模块周期性将采集到的温度、转速及重量关联对应的传感编号，发送给所述存储模块，所述存储模块将温度、转速及重量存储到对应的存储轨中。

3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

当所述存储段被存满时，所述存证模块提取存储段的哈希值，上传区块链存储，获得对应的区块高度和区块哈希值，将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储到存储段尾部预留的空间内。

4.根据权利要求3所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

所述存储轨具有顺序编号，所述存储段尾部预留空间还存储有其顺序编号上一个顺序的存储轨的存储段的哈希值、区块高度和区块哈希值。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

所述存储轨的存储段在时间上对齐，使得存储轨的存储段同时被存满，所述存证模块提取每个存储段的哈希值，纳入哈希集合，将哈希集合关联时间戳存储在存在模块内，提取哈希集合的哈希值，上传区块链存储，获得对应的区块高度和区块哈希值，将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储在每个存储段尾部预留空间，同时将区块高度和区块哈希值关联时间戳存储在存证模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

所述调料仓包括仓壳、调料斗、加料斗和弹簧，所述仓壳与底座固定连接且位于食材台上方，所述加料斗的四角分别通过弹簧与仓壳连接，远离锅的两个弹簧记为后弹簧，靠近锅的两个弹簧记为前弹簧，所述仓壳封闭，所述仓壳底部开有与所述加料斗匹配的镂空，所述仓壳底部及加料斗均具有磁性，所述加料斗与仓壳底部接触时封闭仓壳底部的镂空，此时所述弹簧为压缩状态，所述仓壳底部和加料斗之间的磁吸力基本等于加料斗的重力和弹簧的压力，所述调料斗安装在仓壳内，所述传感采集模块还包括若干个电流传感器，所述电流传感器采集弹簧的电流。

7.根据权利要求6所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

所述调料斗包括斗壳、加料电机和加料棒，所述斗壳底部开有加料口，调料放入所述斗壳内，所述加料棒转动安装在加料口上，所述加料棒封闭所述加料口，所述加料棒沿圆周加工有凹槽，所述加料棒与加料电机连接，所述加料电机安装在斗壳上，所述加料电机与控制器连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于区块链的分子料理监控系统，其特征在于，

使用所述分子料理机烹饪若干次后，若干品尝者品尝烹饪出的菜品，并分别给出口感评分和软硬评分，建立服务器，将烹饪指令及评分上传到服务器，服务器执行以下步骤：

为每个品尝者建立一个神经网络模型，所述神经网络模型的输入为烹饪指令，输出为对应品尝者给出的口感评分和软硬评分；

将评分作为标签，与对应的烹饪指令构成样本数据，使用样本数据训练神经网络模型；

服务器随机生成烹饪指令，获得多组口感评分和软硬评分的组合；

消费者品尝一次菜品后，给出口感评分和软硬评分，找到与消费者最接近的品尝者，进而获得对应的神经网络模型；

消费者给出口感评分和软硬评分的要求，找到与所述要求最接近的口感评分和软硬评分的组合；

获得最接近的神经网络模型的输入，即为对应的烹饪指令，将烹饪指令发送给分子料理机执行。

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