CN113728822A - 炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种炉甘石洗液领域，尤其涉及一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法。要解决的技术问题为：提供一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法。本发明的技术方案是：一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，该炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有车底板、移动车轮、藤类割断系统、藤类分离系统、蕨类藓类清除系统、摩擦绳缠绕柱和环绕稳固架；车底板底部安装有四个移动车轮。本发明实现了对炉甘石洗液原料黄皮树表皮的清障处理，将黄皮树表面缠绕的藤类斩断，在树藤斩断后自动抽离，针对树皮表面生长的蕨类植物进行斩断，最后将藓类和蕨类的根部位置完全清除的效果。

Description

炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法

技术领域

本发明涉及一种炉甘石洗液领域，尤其涉及一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法。

背景技术

目前，现有技术中炉甘石洗液原料存在一种黄柏，黄柏为黄皮树的表皮，现有技术中需要人工将黄皮树的表皮剥开分离提取，但是在黄皮树自然生长状态下，黄皮树表面会生长出各种树藤，树藤会缠绕在树的表皮外侧，导致树皮难以剥取；并且在树木生长过程中，部分藓类和蕨类植物会寄生到树皮表面，将树皮包裹，导致人工在剥取树皮时难以下刀，并且树皮表面寄生的藓类和蕨类在后续树皮剥取之后害需要再次进行手动刮除，效率低下。

针对上述问题，我们提出了一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法。

发明内容

为了克服现有技术中炉甘石洗液原料存在一种黄柏，黄柏为黄皮树的表皮，现有技术中需要人工将黄皮树的表皮剥开分离提取，但是在黄皮树自然生长状态下，黄皮树表面会生长出各种树藤，树藤会缠绕在树的表皮外侧，导致树皮难以剥取；并且在树木生长过程中，部分藓类和蕨类植物会寄生到树皮表面，将树皮包裹，导致人工在剥取树皮时难以下刀，并且树皮表面寄生的藓类和蕨类在后续树皮剥取之后害需要再次进行手动刮除，效率低下的缺点，要解决的技术问题为：提供一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法。

本发明的技术方案是：一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，该炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有车底板、移动车轮、推动杆架、电动升降台、连接顶架板、藤类割断系统、藤类分离系统、蕨类藓类清除系统、收纳箱、摩擦绳缠绕柱和环绕稳固架；车底板底部安装有四个移动车轮；车底板右侧焊接有推动杆架；车底板顶中部安装有电动升降台；电动升降台的伸缩端顶部安装有连接顶架板；连接顶架板顶部安装有藤类割断系统；连接顶架板上部前侧和上部后侧各安装有一组藤类分离系统；连接顶架板前侧底部和后侧底部各安装有一组蕨类藓类清除系统；车底板顶部右后侧安装有收纳箱；车底板顶部右前侧安装有摩擦绳缠绕柱；车底板顶部固接有环绕稳固架；环绕稳固架内侧顶部连接于电动升降台。

作为优选，藤类割断系统包括有电机安装板、第一动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第二传动轮、第二转轴杆、第一平齿轮、第二平齿轮、联动圆销、联动矩形框、联动控制柱、勾刀、限位伸缩板、转动柱座和拨动组件；连接顶架板顶部右侧螺栓连接有电机安装板；电机安装板底部螺栓连接有第一动力电机；第一动力电机输出轴固接有第一转轴杆；第一转轴杆转动连接于电机安装板；第一转轴杆外表面固接有第一传动轮；连接顶架板顶部转动连接有第二转轴杆；第二转轴杆外表面固接有第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带传动连接于第二传动轮；第二转轴杆外表面下侧固接有第一平齿轮；第一平齿轮啮合有第二平齿轮；第二平齿轮底部轴心固接有转动柱座；转动柱座底部转动连接于连接顶架板；第二平齿轮顶部固接有联动圆销；联动圆销外表面与联动矩形框传动连接；联动矩形框左侧固定插接有联动控制柱；联动控制柱左下侧焊接有勾刀；联动控制柱外表面中部固定插接有限位伸缩板；限位伸缩板底部螺栓连接于连接顶架板；转动柱座外表面连接有拨动组件。

作为优选，勾刀顶部为刀刃，贴合树的一侧为钝侧。

作为优选，拨动组件包括有安装套环和拨动杆；转动柱座外表面中部固定套接有安装套环；安装套环外表面焊接有拨动杆。

作为优选，藤类分离系统包括有第一限位滑轨、安装滑动框、联动凸柱、第二限位滑轨、第一电动转动组件、折叠板、第二电动转动组件、衔接板、集合安装板、分离钩和弹性伸缩板；连接顶架板顶部螺栓连接有第一限位滑轨；第二限位滑轨固接于连接顶架板；第一限位滑轨滑动连接有安装滑动框；安装滑动框顶部固定插接有联动凸柱；安装滑动框下部滑动连接于第二限位滑轨；安装滑动框内侧安装有第一电动转动组件；第一电动转动组件外侧安装有折叠板；折叠板后端右侧安装有第二电动转动组件；第二电动转动组件外侧安装有衔接板；衔接板左侧焊接有集合安装板；集合安装板前侧安装有多个分离钩；安装滑动框右端与弹性伸缩板的伸缩端固接；弹性伸缩板固接于连接顶架板。

作为优选，两组藤类分离系统中的两组分离钩开口朝向相反。

作为优选，两组藤类分离系统的每个分离钩均通过电动转轴座与集合安装板连接。

作为优选，蕨类藓类清除系统包括有第三电动转动组件、转动长杆、固定环、电机安装架、第二动力电机和转动刀轮；连接顶架板后端左侧安装有第三电动转动组件；第三电动转动组件外侧安装有转动长杆；转动长杆右侧焊接有固定环；转动长杆顶端右侧焊接有电机安装架；电机安装架顶部螺栓连接有第二动力电机；第二动力电机输出轴固接有转动刀轮。

作为优选，在蕨类藓类清除系统运行时，需要将一根长度足够并且摩擦力足够的柔性件的两端分别固定至两组蕨类藓类清除系统的固定环上。

作为优选，一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法包括如下步骤：

步骤一：树藤割断，控制藤类割断系统将黄皮树表面的藤类割断；

步骤二：断藤分离，控制藤类分离系统将黄皮树表面割断的树藤分离；

步骤三：蕨类斩断，控制蕨类藓类清除系统将黄皮树表面的蕨类斩断；

步骤四：摩擦清除，控制蕨类藓类清除系统将蕨类被斩断后将蕨类的剩余根部和藓类一同清除分离。

本发明的有益效果是：（1）、在本发明中：通过设置了藤类割断系统，实现了自动适应树木高度将黄皮树表面缠绕的藤类斩断的效果；

（2）、在本发明中：通过设置了藤类分离系统，实现了将黄皮树表面割断的树藤自动分离的效果；

（3）、在本发明中：通过设置了蕨类藓类清除系统，将树皮表面的蕨类植物和藓类植物全部清除的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的藤类割断系统立体结构示意图；

图4为本发明的藤类割断系统局部立体结构示意图；

图5为本发明的藤类分离系统第一立体结构示意图；

图6为本发明的藤类分离系统第二立体结构示意图；

图7为本发明的藤类分离系统第三立体结构示意图；

图8为本发明的蕨类藓类清除系统第一立体结构示意图；

图9为本发明的蕨类藓类清除系统第二立体结构示意图。

附图标记说明：1_车底板，2_移动车轮，3_推动杆架，4_电动升降台，5_连接顶架板，6_藤类割断系统，7_藤类分离系统，8_蕨类藓类清除系统，9_收纳箱，10_摩擦绳缠绕柱，11_环绕稳固架，601_电机安装板，602_第一动力电机，603_第一转轴杆，604_第一传动轮，605_第二传动轮，606_第二转轴杆，607_第一平齿轮，608_第二平齿轮，609_联动圆销，6010_联动矩形框，6011_联动控制柱，6012_勾刀，6013_限位伸缩板，6014_转动柱座，6015_安装套环，6016_拨动杆，701_第一限位滑轨，702_安装滑动框，703_联动凸柱，704_第二限位滑轨，705_第一电动转动组件，706_折叠板，707_第二电动转动组件，708_衔接板，709_集合安装板，7010_分离钩，7011_弹性伸缩板，801_第三电动转动组件，802_转动长杆，803_固定环，804_电机安装架，805_第二动力电机，806_转动刀轮。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例

如图1-2所示，一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，该炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有车底板1、移动车轮2、推动杆架3、电动升降台4、连接顶架板5、藤类割断系统6、藤类分离系统7、蕨类藓类清除系统8、收纳箱9、摩擦绳缠绕柱10和环绕稳固架11；车底板1底部安装有四个移动车轮2；车底板1右侧焊接有推动杆架3；车底板1顶中部安装有电动升降台4；电动升降台4的伸缩端顶部安装有连接顶架板5；连接顶架板5顶部安装有藤类割断系统6；连接顶架板5上部前侧和上部后侧各安装有一组藤类分离系统7；连接顶架板5前侧底部和后侧底部各安装有一组蕨类藓类清除系统8；车底板1顶部右后侧安装有收纳箱9；车底板1顶部右前侧安装有摩擦绳缠绕柱10；车底板1顶部固接有环绕稳固架11；环绕稳固架11内侧顶部连接于电动升降台4。

工作过程：在使用炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用的设备时，首先通过推动杆架3推动此设备运动，即此设备通过四个移动车轮2进行转动，即推动此设备运动至要进行处理的黄皮树的一侧，然后可通过蓄电池给此设备进行供电，首先控制藤类割断系统6将黄皮树表面的藤类割断，然后控制藤类分离系统7将黄皮树表面割断的树藤分离，最后控制蕨类藓类清除系统8将黄皮树表面的蕨类斩断，在蕨类被斩断后，将蕨类剩余的根部和藓类一同清除分离，实现了对炉甘石洗液原料黄皮树表皮的清障处理，将黄皮树表面缠绕的藤类斩断，在树藤斩断后自动抽离，针对树皮表面生长的蕨类植物进行斩断，最后将藓类和蕨类的根部位置完全清除的效果。

如图3-4所示，藤类割断系统6包括有电机安装板601、第一动力电机602、第一转轴杆603、第一传动轮604、第二传动轮605、第二转轴杆606、第一平齿轮607、第二平齿轮608、联动圆销609、联动矩形框6010、联动控制柱6011、勾刀6012、限位伸缩板6013、转动柱座6014和拨动组件；连接顶架板5顶部右侧螺栓连接有电机安装板601；电机安装板601底部螺栓连接有第一动力电机602；第一动力电机602输出轴固接有第一转轴杆603；第一转轴杆603转动连接于电机安装板601；第一转轴杆603外表面固接有第一传动轮604；连接顶架板5顶部转动连接有第二转轴杆606；第二转轴杆606外表面固接有第二传动轮605；第一传动轮604外环面通过皮带传动连接于第二传动轮605；第二转轴杆606外表面下侧固接有第一平齿轮607；第一平齿轮607啮合有第二平齿轮608；第二平齿轮608底部轴心固接有转动柱座6014；转动柱座6014底部转动连接于连接顶架板5；第二平齿轮608顶部固接有联动圆销609；联动圆销609外表面与联动矩形框6010传动连接；联动矩形框6010左侧固定插接有联动控制柱6011；联动控制柱6011左下侧焊接有勾刀6012；联动控制柱6011外表面中部固定插接有限位伸缩板6013；限位伸缩板6013底部螺栓连接于连接顶架板5；转动柱座6014外表面连接有拨动组件。

首先推动炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用的设备运动至要进行处理的黄皮树的一侧，使勾刀6012的尖端贴合树皮表面，然后控制电动升降台4带动连接顶架板5向上升高，即连接顶架板5带动藤类割断系统6、藤类分离系统7和蕨类藓类清除系统8整体向上运动，即勾刀6012在贴合树皮表面后向上运动，即勾刀6012的尖端顶部会触碰并插入至树皮表面的树藤内侧，此时控制接通第一动力电机602电源，然后第一动力电机602带动第一转轴杆603进行转动，然后第一转轴杆603带动第一传动轮604进行转动，进而第一传动轮604带动第二传动轮605进行转动，第二传动轮605带动第二转轴杆606进行转动，进而第二转轴杆606带动第一平齿轮607进行转动，然后第一平齿轮607带动第二平齿轮608进行转动，进而第二平齿轮608带动联动圆销609进行同步转动，然后联动圆销609转动过程中会带动联动矩形框6010进行往复运动，即联动矩形框6010带动联动控制柱6011进行往复运动，联动控制柱6011带动限位伸缩板6013进行往复伸缩，保证了联动控制柱6011的稳定平移，进而此时联动控制柱6011带动插入至树皮表面的树藤内侧的勾刀6012向远离树皮的方向运动，即勾刀6012的尖端可以将树藤钩断，此时次再控制电动升降台4向上伸长，即带动勾刀6012继续向上运动，在勾刀6012向上运动的过程中，勾刀6012尖端再次运动至上侧的树藤内侧，然后勾刀6012再次向外钩断，由此实现对树藤的钩断。

勾刀6012顶部为刀刃，贴合树的一侧为钝侧。

避免勾刀6012外侧接触树皮时伤害树皮。

拨动组件包括有安装套环6015和拨动杆6016；转动柱座6014外表面中部固定套接有安装套环6015；安装套环6015外表面焊接有拨动杆6016。

在第二平齿轮608转动过程中，第二平齿轮608会带动转动柱座6014进行转动，然后转动柱座6014带动安装套环6015和拨动杆6016进行转动，进而拨动杆6016可以传动藤类分离系统7进行运转。

如图5-7所示，藤类分离系统7包括有第一限位滑轨701、安装滑动框702、联动凸柱703、第二限位滑轨704、第一电动转动组件705、折叠板706、第二电动转动组件707、衔接板708、集合安装板709、分离钩7010和弹性伸缩板7011；连接顶架板5顶部螺栓连接有第一限位滑轨701；第二限位滑轨704固接于连接顶架板5；第一限位滑轨701滑动连接有安装滑动框702；安装滑动框702顶部固定插接有联动凸柱703；安装滑动框702下部滑动连接于第二限位滑轨704；安装滑动框702内侧安装有第一电动转动组件705；第一电动转动组件705外侧安装有折叠板706；折叠板706后端右侧安装有第二电动转动组件707；第二电动转动组件707外侧安装有衔接板708；衔接板708左侧焊接有集合安装板709；集合安装板709前侧安装有多个分离钩7010；安装滑动框702右端与弹性伸缩板7011的伸缩端固接；弹性伸缩板7011固接于连接顶架板5。

以从上向下方向的逆时针为基准方向，首先控制第一电动转动组件705带动折叠板706逆时针转动，同时控制第二电动转动组件707带动衔接板708进行顺时针转动，在第一电动转动组件705转动九十度后停止，第二电动转动组件707同样转动九十度后停止，此时集合安装板709伸长位于黄皮树的两侧，分离钩7010贴合树皮，此时第二平齿轮608顺时针转动会带动转动柱座6014进行转动，然后转动柱座6014带动安装套环6015和拨动杆6016进行转动，进而拨动杆6016会将联动凸柱703向远离黄皮树的方向运动，进而联动凸柱703带动安装滑动框702在第一限位滑轨701和第二限位滑轨704上滑动，同时安装滑动框702带动弹性伸缩板7011收缩，进而安装滑动框702带动第一电动转动组件705、折叠板706、第二电动转动组件707、衔接板708、集合安装板709和分离钩7010整体向远离树木的方向运动，进而集合安装板709带动分离钩7010贴合树的表面向远离树的方向运动，进而分离钩7010将藤类割断系统6割断的树藤扯下，另一组藤类分离系统7则在树的另一侧反向运动将树藤分离，完成了割断树藤的分离。

两组藤类分离系统7中的两组分离钩7010开口朝向相反。

即两组藤类分离系统7针对树藤缠绕方向进行相反的运动，即两组分离钩7010从两个方向将树藤分离。

两组藤类分离系统7的每个分离钩7010均通过电动转轴座与集合安装板709连接。

即针对不同树木的不同树藤生长缠绕方向，可控制电动转轴座带动分离钩7010调整方向，保证分离钩7010所在的平面与树藤表面走向垂直，并保证分离钩7010的开口朝向树藤。

如图8-9所示，蕨类藓类清除系统8包括有第三电动转动组件801、转动长杆802、固定环803、电机安装架804、第二动力电机805和转动刀轮806；连接顶架板5后端左侧安装有第三电动转动组件801；第三电动转动组件801外侧安装有转动长杆802；转动长杆802右侧焊接有固定环803；转动长杆802顶端右侧焊接有电机安装架804；电机安装架804顶部螺栓连接有第二动力电机805；第二动力电机805输出轴固接有转动刀轮806。

在使用时首先控制第三电动转动组件801带动转动长杆802向远离连接顶架板5的方向运动，转动钝角角度后，转动刀轮806伸入至树皮外侧的蕨类内部，然后控制第二动力电机805带动转动刀轮806进行转动，即转动刀轮806高速转动将蕨类斩断，然后人工移动整个炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用的设备，使其环绕树木圆周运动，即转动刀轮806将树木表面一周的蕨类斩断，并控制电动升降台4进行升降，进而对整个树的表皮进行处理，将蕨类植物全部斩断。

在蕨类藓类清除系统8运行时，需要将一根长度足够并且摩擦力足够的柔性件的两端分别固定至两组蕨类藓类清除系统8的固定环803上。

在蕨类植物斩断结束后，将一根摩擦力足够且直径足够的麻绳两端分别固定至两组蕨类藓类清除系统8的固定环803上，然后移动整个炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用的设备，使麻绳环绕在黄皮树的表皮外侧处于紧绷状态，然后控制电动升降台4进行升降，即麻绳在树的表皮进行上下摩擦运动将剩余的蕨类植物根部和藓类植物摩擦清除，同样可移动设备使其环绕树木圆周运动对整个树木表皮进行处理。

一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法包括如下步骤：

步骤一：树藤割断，控制藤类割断系统6将黄皮树表面的藤类割断；

步骤二：断藤分离，控制藤类分离系统7将黄皮树表面割断的树藤分离；

步骤三：蕨类斩断，控制蕨类藓类清除系统8将黄皮树表面的蕨类斩断；

步骤四：摩擦清除，控制蕨类藓类清除系统8将蕨类被斩断后将蕨类的剩余根部和藓类一同清除分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，该炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有车底板、移动车轮、推动杆架、电动升降台和连接顶架板；车底板底部安装有四个移动车轮；车底板右侧焊接有推动杆架；车底板顶中部安装有电动升降台；电动升降台的伸缩端顶部安装有连接顶架板；其特征是：还包括有藤类割断系统、藤类分离系统和蕨类藓类清除系统；连接顶架板顶部安装有藤类割断系统；连接顶架板上部前侧和上部后侧各安装有一组藤类分离系统；连接顶架板前侧底部和后侧底部各安装有一组蕨类藓类清除系统。

2.如权利要求1所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：藤类割断系统包括有电机安装板、第一动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第二传动轮、第二转轴杆、第一平齿轮、第二平齿轮、联动圆销、联动矩形框、联动控制柱、勾刀、限位伸缩板、转动柱座和拨动组件；连接顶架板顶部右侧螺栓连接有电机安装板；电机安装板底部螺栓连接有第一动力电机；第一动力电机输出轴固接有第一转轴杆；第一转轴杆转动连接于电机安装板；第一转轴杆外表面固接有第一传动轮；连接顶架板顶部转动连接有第二转轴杆；第二转轴杆外表面固接有第二传动轮；第一传动轮外环面通过皮带传动连接于第二传动轮；第二转轴杆外表面下侧固接有第一平齿轮；第一平齿轮啮合有第二平齿轮；第二平齿轮底部轴心固接有转动柱座；转动柱座底部转动连接于连接顶架板；第二平齿轮顶部固接有联动圆销；联动圆销外表面与联动矩形框传动连接；联动矩形框左侧固定插接有联动控制柱；联动控制柱左下侧焊接有勾刀；联动控制柱外表面中部固定插接有限位伸缩板；限位伸缩板底部螺栓连接于连接顶架板；转动柱座外表面连接有拨动组件。

3.如权利要求2所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：勾刀顶部为刀刃，贴合树的一侧为钝侧。

4.如权利要求3所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：拨动组件包括有安装套环和拨动杆；转动柱座外表面中部固定套接有安装套环；安装套环外表面焊接有拨动杆。

5.如权利要求4所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：藤类分离系统包括有第一限位滑轨、安装滑动框、联动凸柱、第二限位滑轨、第一电动转动组件、折叠板、第二电动转动组件、衔接板、集合安装板、分离钩和弹性伸缩板；连接顶架板顶部螺栓连接有第一限位滑轨；第二限位滑轨固接于连接顶架板；第一限位滑轨滑动连接有安装滑动框；安装滑动框顶部固定插接有联动凸柱；安装滑动框下部滑动连接于第二限位滑轨；安装滑动框内侧安装有第一电动转动组件；第一电动转动组件外侧安装有折叠板；折叠板后端右侧安装有第二电动转动组件；第二电动转动组件外侧安装有衔接板；衔接板左侧焊接有集合安装板；集合安装板前侧安装有多个分离钩；安装滑动框右端与弹性伸缩板的伸缩端固接；弹性伸缩板固接于连接顶架板。

6.如权利要求5所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：两组藤类分离系统中的两组分离钩开口朝向相反。

7.如权利要求6所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：两组藤类分离系统的每个分离钩均通过电动转轴座与集合安装板连接。

8.如权利要求7所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：蕨类藓类清除系统包括有第三电动转动组件、转动长杆、固定环、电机安装架、第二动力电机和转动刀轮；连接顶架板后端左侧安装有第三电动转动组件；第三电动转动组件外侧安装有转动长杆；转动长杆右侧焊接有固定环；转动长杆顶端右侧焊接有电机安装架；电机安装架顶部螺栓连接有第二动力电机；第二动力电机输出轴固接有转动刀轮。

9.如权利要求8所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：在蕨类藓类清除系统运行时，需要将一根长度足够并且摩擦力足够的柔性件的两端分别固定至两组蕨类藓类清除系统的固定环上。

10.如权利要求1至9任意一项所述的一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法，其特征在于：一种炉甘石洗液原料黄皮树表皮处理方法包括如下步骤：

步骤一：树藤割断，控制藤类割断系统将黄皮树表面的藤类割断；

步骤二：断藤分离，控制藤类分离系统将黄皮树表面割断的树藤分离；

步骤三：蕨类斩断，控制蕨类藓类清除系统将黄皮树表面的蕨类斩断；

步骤四：摩擦清除，控制蕨类藓类清除系统将蕨类被斩断后将蕨类的剩余根部和藓类一同清除分离。

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