CN113726989A - 摄像头安装装置及控制方法、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头安装装置及控制方法、摄像模组及电子设备，包括：支架，具有安装摄像头的安装位；导杆，其中，导杆与支架固定连接；旋转驱动机构，具有与导杆并列设置的螺杆；滑动件，具有抱紧孔和螺纹孔；导杆穿过抱紧孔，并通过与抱紧孔之间的摩擦力固定在滑动件上；螺杆穿过螺纹孔，并与螺纹孔内的螺纹咬合；旋转驱动机构驱动螺杆旋转，滑动件绕螺杆旋转并沿螺杆的设置方向移动，带动导杆及支架沿导杆的设置方向移动；在受到外力冲击时，导杆在抱紧孔内沿导杆的设置方向移动，导杆能够克服摩擦力，相对滑动件沿导杆的设置方向移动，缓冲外力，减少因外力的冲击受到的损害。

Description

摄像头安装装置及控制方法、摄像模组及电子设备

技术领域

本公开涉及机械领域，尤其涉及一种摄像头安装装置及控制方法、摄像模组及电子设备。

背景技术

手机等电子设备中，显示体验的提升是各厂商不懈追求的目标之一，越来越大的屏占比一直伴随着电子设备在迭代更新。弹出式摄像头的实现方案提高了屏占比，已成为电子设备的重要配置。目前的弹出式摄像头安装装置中，摄像头安装在支架20上。如图1所示，摄像头未弹出，处于回缩状态下时，弹簧10保持一定的预压力，确保推动过程中滑动件30和支架20无相对位移。如图2所示，摄像头弹出后，受到冲击力时，导杆40带动支架20向下移动，并压缩弹簧10，弹簧10受压变形吸收冲击能量，抑制滑动件30受冲击损坏。导杆40长度除了包括弹簧10用于缓冲吸收冲击能量所需长度、导杆40固定所需长度外，还需要增加弹簧10压密长度，因此，由于弹簧10自身压密长度的限制，导杆40长设计长度较长。以8mm弹出距离为例，除了导杆40的固定结构，导杆40配合弹簧10实现缓冲的长度需要至少13mm，造成整个安装装置占用空间大，挤压电子设备内其他部件的放置空间，造成产品竞争力下降。

发明内容

本公开提供一种摄像头安装装置及控制方法、摄像模组及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头的安装装置，包括：

支架，具有安装所述摄像头的安装位；

导杆，其中，所述导杆与所述支架固定连接；

旋转驱动机构，具有与所述导杆并列设置的螺杆；

滑动件，具有抱紧孔和螺纹孔；所述导杆穿过所述抱紧孔，并通过与所述抱紧孔之间的摩擦力固定在所述滑动件上；所述螺杆穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔内的螺纹咬合；

所述旋转驱动机构驱动所述螺杆旋转，所述滑动件绕所述螺杆旋转并沿所述螺杆的设置方向移动，带动所述导杆及所述支架沿所述导杆的设置方向移动；

在受到大于所述抱紧孔与所述导杆之间的摩擦力的外力冲击时，所述导杆在所述抱紧孔内沿所述导杆的设置方向移动。

在一些实施例中，所述旋转驱动机构，还用于驱动所述滑动件沿所述导杆移动，以使所述滑动件与所述导杆之间恢复至初始相对位置。

在一些实施例中，所述滑动件中形成抱紧孔的部分的截面为C字型孔。

在一些实施例中，所述导杆与所述滑动件的所述抱紧孔过盈配合。

在一些实施例中，所述安装装置还包括：

加速度感应器，安装在所述支架上，用于测量所述支架的加速度，所述加速度，用于确定所述支架受到外力冲击的受力状况。

在一些实施例中，所述安装装置还包括：

位置感应器，安装在所述支架上，用于测量所述支架的位置，所述位置，用于确定位于所述支架上的摄像头是否位于期望位置。

在一些实施例中，所述位置感应器包括：霍尔感应器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像模组，包括：

上述任一实施例所述的安装装置；

摄像头，安装在所述支架的安装位上。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

外壳；

上述任一实施例所述的摄像模组，安装在所述外壳内；

处理器，安装在所述外壳内，与所述旋转驱动机构连接。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种上述任一安装装置的控制方法，包括：

向旋转驱动机构发送第一驱动指令，其中，所述第一驱动指令，用于触发所述旋转驱动机构驱动螺杆旋转，与所述螺杆螺纹压合的滑动件绕螺杆旋转并沿螺杆的设置方向移动，带动导杆及支架沿所述导杆的设置方向移动；

其中，在受到大于所述抱紧孔与所述导杆之间的摩擦力的外力冲击时，所述导杆在所述抱紧孔内沿所述导杆的设置方向移动。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：

接收所述安装装置的支架的加速度；

根据所述加速度，确定出所述支架受到的外力冲击大于所述安装装置内的滑动件的抱紧孔与导杆之间摩擦力时，向所述旋转驱动机构输出第二驱动指令；其中，所述第二驱动指令，用于触发所述旋转驱动机构驱动所述滑动件沿所述安装装置内的螺杆移动，以使所述滑动件与所述导杆之间恢复至初始相对位置。

在一些实施例中，所述第一驱动指令和所述第二驱动指令均包括所述驱动机构输出的转速和力矩；其中，所述第一驱动指令的转速大于所述第二驱动指令的转速；所述第一驱动指令的力矩小于所述第二驱动指令的力矩，所述第一驱动指令的力矩方向与所述第二驱动指令的力矩方向相反。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：

接收所述安装装置的支架的位置；

根据所述位置，确定所述支架是否位于期望位置；

当所述支架位于期望位置时，向所述旋转驱动机构输出第三驱动指令，所述第三驱动指令用于触发所述旋转驱动机构停止驱动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开安装装置中，通过设置抱紧孔，使导杆利用与抱紧孔之间的摩擦力固定在滑动件上。在受到大于抱紧孔与导杆之间摩擦力的外力冲击时，导杆能够克服摩擦力，相对滑动件沿导杆的设置方向移动，缓冲外力，减少因外力的冲击受到的损害。本公开导杆受到外力的瞬时冲量随时间剧烈递减，并在短时间内递减到小于导杆与抱紧孔之间的摩擦力，如此仅需要为导杆预留微小的上下移动空间即可实现对外力的缓冲，相对于需要自身固定安装空间和伸缩空间的弹簧，减少了空间的占用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是现有技术中安装装置的结构示意图之一；

图2是现有技术中安装装置的结构示意图之二；

图3是根据一示例性实施例示出的安装装置的结构示意图之一；

图4是根据一示例性实施例示出的安装装置的结构示意图之二；

图5是根据一示例性实施例示出的安装装置的爆炸图；

图6是图5中导杆的结构示意图；

图7是图5中滑环的结构示意图；

图8是图5中导杆和滑环装配后的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于用户在使用摄像头时的方位或位置关系，并不作为对本公开的限制。

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像头的安装装置的结构示意图，如图3所示，该安装装置主要包括：

支架110，具有安装摄像头的安装位；

导杆120，其中，导杆120与支架110固定连接；

旋转驱动机构130，具有与导杆120并列设置的螺杆131；

滑动件140，具有抱紧孔1411和螺纹孔143；导杆120穿过抱紧孔1411，并通过与抱紧孔1411之间的摩擦力固定在滑动件140上；螺杆131穿过螺纹孔143，并与螺纹孔143内的螺纹咬合；

旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向移动；

在受到大于抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力的外力冲击时，导杆120在抱紧孔1411内沿导杆120的设置方向移动。

在本公开的实施例中，旋转驱动机构130输出的旋转运动，经螺杆131与滑动件140螺纹咬合传动后，转变为滑动件140的直线往复运动。导杆120利用与抱紧孔1411之间的摩擦力固定在滑动件140上，当滑动件140受到旋转驱动机构130的驱动力小于抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力时，滑动件140能够带动导杆120和支架110沿导杆120的设置方向移动，进而将摄像头移动到包含该摄像头的设备外壳的外侧。

当受到大于抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力的外力冲击时，导杆120能够克服与抱紧孔1411之间的摩擦力，相对滑动件140沿导杆120的设置方向移动，缓冲外力，减少因外力的冲击受到的损害。导杆120相对滑动件140移动过程中，导杆120不会因受到抱紧孔1411和导杆120之间最大摩擦力的反作用而遭到破坏。如图3和图4所示，本公开实施例中，导杆120固定所需长度包括导杆120位于抱紧孔1411内的长度，而且导杆120受到外力的瞬时冲量随时间剧烈递减，并在短时间内递减到小于导杆120与抱紧孔1411之间的摩擦力，如此仅需要为导杆120预留微小的上下移动空间即可实现对外力的缓冲，相对于需要自身固定安装空间和伸缩空间的弹簧10，减少了空间的占用。再者，取消了弹簧10，也有利于降低成本。

如图3至图5所示，旋转驱动机构130驱动螺杆131沿顺时针方向(或逆时针方向)转动时，滑动件140向上移动，并带动导杆120和支架110向上移动，移动至包含该摄像头的设备壳体的外侧，实现摄像头的弹出功能。当旋转驱动机构130驱动螺杆131沿相反方向转动，即旋转驱动机构130驱动螺杆131沿逆时针方向(或顺时针方向)转动时，滑动件140向下移动，此时，滑动件140带动导杆120和支架110向下移动，摄像头回缩。当支架110带动摄像头在弹出状态下受到大于抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力的外力冲击时，导杆120克服与抱紧孔1411之间的摩擦力，相对滑动件140向下移动，导杆120下移同时带动支架110下移回缩，对摄像头起到保护作用。

一般地，旋转驱动机构130包括电机，具体可选择步进电机。电机通过正转或反转实现驱动螺杆131沿相反的两个方向转动。

为了增大抱紧孔1411和导杆120之间摩擦力，可以对抱紧孔1411内壁和/或导杆120外表面进行粗糙化处理，增大抱紧孔1411内壁和/或导杆120外表面的粗糙度。例如：在抱紧孔1411内壁形成花纹，和/或在导杆120外表面形成花纹。

如图3至图6所示，支架110上设有螺纹孔111，导杆120相应位置处设有螺纹段121，导杆120穿过螺纹孔时，螺纹段121与螺纹孔111内的螺纹咬合，以实现导杆120和支架110的装配。

在一具体示例中，滑动件140包括：

滑动主体，具有并列设置的抱紧孔1411和第一安装孔；

轴承，穿过第一安装孔，并通过第一安装孔与滑动主体固定；以及

螺母，具有螺纹孔143，螺杆131穿过螺纹孔143，并与螺纹孔143内的螺纹咬合，螺母固定在轴承内。

如图3和图4所示，旋转驱动机构130驱动螺杆131转动时，滑动件140无法整体旋转着直线移动。通过设置轴承，滑动件140中仅螺母和轴承内圈边转动边沿螺杆131设置方向直线移动，而滑动主体和轴承外圈仅保持沿螺杆131设置方向的直线移动。

在其他可选的实施例中，旋转驱动机构130，还用于驱动滑动件140沿导杆120移动，以使滑动件140与导杆120之间恢复至初始相对位置。此时，滑动件140沿导杆120设置方向移动，而导杆120不动。

本公开实施例中，旋转驱动机构130除了驱动滑动件140沿导杆120设置方向移动，带动支架110实现弹出功能外，还能够带动滑动件140相对支架110移动，实现滑动件140的复位。

在一具体示例中，在进行正常的弹出或缩回功能时，滑动件140与导杆120之间保持初始的相对位置不变，如图3所示，初始相对位置时，滑动件140位于导杆120的底部。在受到大于抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力的外力冲击时，导杆120带动支架110下移，导杆120与滑动件140之间的初始相对位置发生改变，如图4所示。此时，由于导杆120的下移，滑动件140未发生位置移动，滑动件140位于导杆120的大致中部位置。为了保证导杆120弹出功能，以及在下一次受到外力冲击时的缓冲功能不受影响，旋转驱动机构130能够驱动滑动件140克服抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力，使滑动件140下移至导杆120的底部，恢复滑动件140与导杆120之间的初始相对位置。

进一步地，以支架110的弹出过程为例，弹出过程中，旋转驱动机构130输出的第一转速为V1，第一力矩为T1；滑动件140与导杆120之间恢复至初始相对位置的过程中，旋转驱动机构130输出的第二转速为V2，第二力矩为T2，其中，第二力矩T2的方向与第一力矩T1方向相反，V2<V1，则T2>T1，滑动件140克服抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力。即：旋转驱动机构130可以通过降低转速、提高力矩的方式增大对滑动件140的驱动力，使滑动件140克服抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力。

旋转驱动机构包括定子和转子，其中，定子和转子均由磁性材料构成，定子具有多对定子磁极，对多对定子磁极沿一定顺序通电后，在定子磁极产生的磁场作用下，转子正向转动；对多对定子磁极沿相反顺序通电后，定子磁极产生的磁场使转子反向转动。

在没有受到外力冲击时，旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向移动，此时，旋转驱动机构130输出第三转速V3和第三力矩T3，其中，第三转速大小与第一转速V1相等，第三力矩T3的大小可与第一力矩T1大小相等，第三力矩T3的方向与第一力矩T1方向相反。

非限制地，滑动件140中形成抱紧孔1411的部分为C字型孔。

滑动件140的侧面设有开口1412，以形成C字型抱紧孔1411。增大开口1412可减小抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力，反之，减小开口1412可增大抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力，通过调节滑动件140上开口1412的大小可方便调节摩擦力满足预设值。例如，摩擦力的预设值可以是280gf至600gf之间，进一步地，摩擦力的预设值可以是280gf、290gf、300gf、350gf、400gf、500gf或600gf。将抱紧孔1411设置为C字型半封闭孔是为了方便安装，本领域技术人员还可以根据需要将抱紧孔1411设置为封闭孔，此时，抱紧孔1411为O字型孔。

进一步地，可以将滑动件140中形成抱紧孔1411的部分的内壁设置为弹性内壁，具体可在形成抱紧孔1411的内壁上设置橡胶层，这种弹性内壁不仅能够进一步保证抱紧孔1411和导杆120之间的摩擦力，还能够在相对导杆120的移动过程中减少对导杆120的外表面的磨损。

在其他可选的实施例中，导杆120与滑动件140的抱紧孔1411过盈配合。

抱紧孔1411内径略小于滑动件140外径，将导杆120穿设于抱紧孔1411后，导杆120和抱紧孔1411之间产生过盈配合，实现导杆120与滑动件140之间的固定连接。

在一具体示例中，如图5所示，滑动件140包括：

滑动主体142，具有并列设置的第一安装孔和第二安装孔1421；

轴承，穿过第一安装孔，并通过第一安装孔与滑动主体142固定；

螺母，具有螺纹孔143，螺杆131穿过螺纹孔143，并与螺纹孔143内的螺纹咬合，螺母固定在轴承内；以及

滑环141，内部具有抱紧孔1411，外部穿过第二安装孔1421，并固定在滑动主体142上。

如图3和图4所示，本公开实施例的安装装置中，导杆120长度较小，结构紧凑，空间占用小。旋转驱动机构130驱动螺杆131转动时，滑动件140无法整体旋转着直线移动。通过设置轴承，滑动件140中仅螺母和轴承内圈边转动边沿导杆120设置方向直线移动，而滑动主体142和轴承外圈仅保持沿导杆120设置方向的直线移动。

滑环141与滑动主体142可以是整体式结构，例如，两者通过机加工或模压一体成型为整体式结构。例如，该滑动主体142是为注塑形成的高分子材料块。

或者，滑环141与滑动主体142可为物理上可分离的分体式结构。如图5、图7和图8所示，滑动主体142通过第二安装孔1421套接在滑环141外，滑环141内具有抱紧孔1411，滑环141的截面呈C字型，导杆120穿过抱紧孔1411形成过盈配合，实现导杆120与滑环141的固定。

非限制地，滑环141的顶部和底部均具有沿抱紧孔1411在径向上向外突出的周缘，滑环141的顶部周缘1413位于滑动主体142顶部，滑环141的底部周缘位1414于滑动主体142底部，通过滑环141的顶部周缘1413和滑环141的底部周缘1414限定了滑动主体142沿其轴向的移动，从而实现滑环141与滑动主体142的固定连接。

在其他可选的实施例中，安装装置还包括：

加速度感应器，安装在支架110上，用于测量支架110的加速度，加速度用于确定支架110受到外力冲击的受力状况。

根据加速度感应器是否测量到加速度，确定支架110是否受到外力冲击。

非限制地，加速度感应器包括但不限于重力加速度传感器，重力加速度传感器测量支架110重力加速度变化参数数据。

在其他可选的实施例中，安装装置还包括：

位置感应器，安装在支架110上，用于测量支架110的位置，位置用于确定位于支架110上的摄像头是否位于期望位置。

期望位置包括第一期望位置和第二期望位置。旋转驱动机构将摄像头移动到包含该摄像头的设备外壳的外侧过程中，摄像头达到第一期望位置时，旋转驱动机构130停止驱动，支架110停止继续上升。旋转驱动机构将摄像头移动到包含该摄像头的设备外壳的内侧过程中，摄像头达到第二期望位置时，旋转驱动机构130停止驱动，支架110停止继续下移。

非限制地，位置感应器包括：霍尔感应器150。

具体地，安装装置还包括磁体，磁体固定在用于固定旋转驱动机构的安装座上。霍尔感应器150感应霍尔电压，霍尔电压与磁体产生的磁场强度成正比，磁场强度是位置的函数，霍尔感应器150感应的霍尔电压可以反映安装有霍尔感应器150的支架110所在位置。例如：霍尔感应器150感应的霍尔电压逐渐增大，表明支架110距离磁体越来越近，由于磁体位于安装装置的下方，此时，支架110处于回缩过程；霍尔感应器150感应的霍尔电压越来越小，表明支架110距离磁体越来越远，此时，支架110处于弹出过程。

本公开还提供一种摄像模组，包括：

上述任一实施例所述的安装装置；

摄像头，安装在支架110的安装位上。

摄像头固定在支架110上，旋转驱动机构130驱动时，支架110带动摄像头弹出或回缩。

本公开还提供一种电子设备，包括：

外壳；

上述任一实施例所述的摄像模组，安装在外壳内；

处理器，安装在外壳内，与旋转驱动机构130连接。

旋转驱动机构将摄像头移动到包含该摄像头的设备外壳的外侧时，摄像头能够在外壳外显露，实现弹出功能，摄像头可用于拍照或摄像。处于弹出状态的摄像头受到大于抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力的外力冲击时，导杆120带动支架110及摄像头回缩至外壳内，被外壳保护。

在一具体示例中，外壳内具有容纳摄像头和安装装置的空间，摄像头可以是前置式，也可以是后置式，需要拍摄时，旋转驱动机构130驱动滑动件140带动导杆120、支架110以及摄像头向上移动，使摄像头弹出外露。

处理器可以向旋转驱动机构130发送第一驱动指令，其中，第一驱动指令，用于触发旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，与螺杆131螺纹压合的滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向移动，摄像头弹出。图3为旋转驱动机构130执行第一驱动指令之前，安装装置的状态。

旋转驱动机构将摄像头移动到包含该摄像头的设备外壳的外侧后，在受到大于抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力的外力冲击时，如图4所示，导杆120在抱紧孔1411内沿导杆120的设置方向移动，摄像头回缩进入外壳内。

进一步地，处理器接收支架110的加速度，并根据加速度确定出支架110受到的外力冲击大于安装装置内的滑动件140的抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力时，向旋转驱动机构130输出第二驱动指令；其中，第二驱动指令，用于触发旋转驱动机构130驱动滑动件140沿安装装置内的螺杆131移动，以使滑动件140与导杆120之间恢复至初始相对位置。

在其他可选的实施例中，处理器接收安装装置的支架110的位置；

根据位置，确定支架110是否位于期望位置；

当支架110位于期望位置时，向旋转驱动机构130输出第三驱动指令，第三驱动指令用于触发旋转驱动机构130停止驱动。

在实际应用中，旋转驱动机构130包括电机和芯片，芯片用于控制电机的机械运动。如图9所示，处理器接受用户输入的弹出指令后，向旋转驱动机构130的芯片发送第一驱动指令，芯片接收第一驱动指令后，控制电机驱动螺杆131旋转，与螺杆131螺纹压合的滑动件140沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110自外壳内沿导杆120的设置方向向外壳外移动。在受到大于抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力的外力冲击时，导杆120在抱紧孔1411内沿导杆120的设置方向向外壳内移动。导杆120与滑动件140之间初始相对位置发生改变，同时，处理器接来自加速度感应器测得的支架110的加速度，并根据加速度确定出支架110受到的外力冲击大于安装装置内的滑动件140的抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力时，向旋转驱动机构130的芯片输出第二驱动指令，芯片接收第二驱动指令后，控制电机降低转速，增大力矩，以使滑动件140与导杆120之间恢复至初始相对位置。

本公开实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、电视、可穿戴设备等。

本公开还提供一种上述任一实施例所述的安装装置的控制方法，包括：

向旋转驱动机构130发送第一驱动指令，其中，第一驱动指令，用于触发旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，与螺杆131螺纹压合的滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向移动；

其中，在受到大于抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力的外力冲击时，导杆120在抱紧孔1411内沿导杆120的设置方向移动。

具体地，接受用户输入的弹出指令后，向旋转驱动机构130发送第一驱动指令，第一驱动指令用于驱动摄像头移动。在将摄像头移动至外壳外侧时，若受到外力冲击，且外力大于抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力时，导杆120克服抱紧孔1411与导杆120之间的摩擦力，沿导杆120设置方向向下移动，缓冲外力，对摄像头起到保护作用。

在其他可选的实施例中，控制方法还包括：

接收安装装置的支架110的加速度；

根据加速度，确定出支架110受到的外力冲击大于安装装置内的滑动件140的抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力时，向旋转驱动机构130输出第二驱动指令；其中，第二驱动指令，用于触发旋转驱动机构130驱动滑动件140沿安装装置内的螺杆131移动，以使滑动件140与导杆120之间恢复至初始相对位置。

加速度可通过加速度感应器测得。当因跌落或撞击等受到外力冲击时，加速度感应器实时测量支架110的加速度。

弹出状态下受到大于抱紧孔1411与导杆120之间摩擦力的外力冲击时，导杆120沿导杆120设置方向向下移动，而滑动件140保持不动，导致导杆120与滑动件140之间的初始位置改变。第二驱动指令能够使滑动件140克服滑动件140与导杆120之间的摩擦力，滑动件140下移，恢复滑动件140与导杆120之间初始相对位置。

在其他可选的实施例中，第一驱动指令和第二驱动指令均包括驱动机构输出的转速和力矩；其中，第一驱动指令的转速大于第二驱动指令的转速；第一驱动指令的力矩小于第二驱动指令的力矩，第一驱动指令的力矩方向与第二驱动指令的力矩方向相反。

相对支架110弹出时，旋转驱动机构130输出的转速V1，力矩T1而言，第二驱动指令使滑动件140复位时，旋转驱动机构130输出比V1更低的转速V2，比T1更大的力矩T2，且力矩T2方向向下，与向上的力矩T1方向相反。

在其他可选的实施例中，控制方法还包括：

接收安装装置的支架110的位置；

根据位置，确定支架110是否位于期望位置；

当支架110位于期望位置时，向旋转驱动机构130输出第三驱动指令，第三驱动指令用于触发旋转驱动机构130停止驱动。

支架110的位置可由位置感应器测得，位置感应器测得的位置发生给处理器，当处理器确定摄像头位于期望位置时，向旋转驱动机构130的芯片输出第三驱动指令，旋转驱动机构130的芯片接收第三驱动指令后控制电机停止转动。期望位置包括第一期望位置和第二期望位置，其中，第一期望位置对应于摄像头在向电子设备外壳外侧移动时的最高位置，第二期望位置对应于摄像头在向电子设备外壳内侧移动时的最低位置。

具体地，未受到外力冲击时，向旋转驱动机构130发送第一驱动指令，第一驱动指令用于触发旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，与螺杆131螺纹压合的滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向上升移动至电子设备的外壳外侧，即摄像头弹出，在该弹出过程中，摄像头到达第一期望位置时，向旋转驱动机构130输出第三驱动指令，旋转驱动机构130停止驱动，支架110不再上升移动。

此外，向旋转驱动机构130发送第四驱动指令，第四驱动指令用于触发旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，与螺杆131螺纹压合的滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向下降移动至电子设备的外壳内侧，即支架110回缩，回缩过程中，支架110到达第二期望位置时，向旋转驱动机构130输出第三驱动指令，旋转驱动机构130停止驱动，支架110不再下降移动。

进一步地，第一驱动指令和第四驱动指令均包括旋转驱动机构130输出的转速和力矩；其中，第一驱动指令的转速等于第四驱动指令的转速；第一驱动指令的力矩等于第四驱动指令的力矩，第一驱动指令的力矩方向与第四驱动指令的力矩方向相反。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本公开实施例基于上述设备实施例提供一个具体的硬件，包括处理器(CPU，Central Processing Unit)、存储介质以及至少一个外部通信接口；所述处理器、存储介质以及外部通信接口均通过总线连接。所述处理器可为微处理器、中央处理器、数字信号处理器或可编程逻辑阵列等具有处理功能的电子元器件。所述存储介质中存储有计算机可执行代码。所述处理器执行所述计算机可执行代码时，至少能实现以下功能：向旋转驱动机构130发送第一驱动指令，其中，第一驱动指令，用于触发旋转驱动机构130驱动螺杆131旋转，与螺杆131螺纹压合的滑动件140绕螺杆131旋转并沿螺杆131的设置方向移动，带动导杆120及支架110沿导杆120的设置方向移动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本公开所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种摄像头的安装装置，其特征在于，包括：

支架，具有安装所述摄像头的安装位；

导杆，其中，所述导杆与所述支架固定连接；

旋转驱动机构，具有与所述导杆并列设置的螺杆；

滑动件，具有抱紧孔和螺纹孔；所述导杆穿过所述抱紧孔，并通过与所述抱紧孔之间的摩擦力固定在所述滑动件上；所述螺杆穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔内的螺纹咬合；

所述旋转驱动机构驱动所述螺杆旋转，所述滑动件绕所述螺杆旋转并沿所述螺杆的设置方向移动，带动所述导杆及所述支架沿所述导杆的设置方向移动；

在受到大于所述抱紧孔与所述导杆之间的摩擦力的外力冲击时，所述导杆在所述抱紧孔内沿所述导杆的设置方向移动。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述旋转驱动机构，还用于驱动所述滑动件沿所述导杆移动，以使所述滑动件与所述导杆之间恢复至初始相对位置。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述滑动件中形成抱紧孔的部分的截面为C字型。

4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述导杆与所述滑动件的所述抱紧孔过盈配合。

5.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括：

加速度感应器，安装在所述支架上，用于测量所述支架的加速度，所述加速度，用于确定所述支架受到外力冲击的受力状况。

6.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括：

位置感应器，安装在所述支架上，用于测量所述支架的位置，所述位置，用于确定位于所述支架上的摄像头是否位于期望位置。

7.根据权利要求6所述的安装装置，其特征在于，所述位置感应器包括：霍尔感应器。

8.一种摄像模组，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的安装装置；

摄像头，安装在所述支架的安装位上。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

外壳；

权利要求8所述的摄像模组，安装在所述外壳内；

处理器，安装在所述外壳内，与所述旋转驱动机构连接。

10.一种权利要求1至7任一项所述的安装装置的控制方法，其特征在于，包括：

向旋转驱动机构发送第一驱动指令，其中，所述第一驱动指令，用于触发所述旋转驱动机构驱动螺杆旋转，与所述螺杆螺纹压合的滑动件绕螺杆旋转并沿螺杆的设置方向移动，带动导杆及支架沿所述导杆的设置方向移动；

其中，在受到大于所述抱紧孔与所述导杆之间的摩擦力的外力冲击时，所述导杆在所述抱紧孔内沿所述导杆的设置方向移动。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收所述安装装置的支架的加速度；

根据所述加速度，确定出所述支架受到的外力冲击大于所述安装装置内的滑动件的抱紧孔与导杆之间摩擦力时，向所述旋转驱动机构输出第二驱动指令；其中，所述第二驱动指令，用于触发所述旋转驱动机构驱动所述滑动件沿所述安装装置内的螺杆移动，以使所述滑动件与所述导杆之间恢复至初始相对位置。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第一驱动指令和所述第二驱动指令均包括所述驱动机构输出的转速和力矩；其中，所述第一驱动指令的转速大于所述第二驱动指令的转速；所述第一驱动指令的力矩小于所述第二驱动指令的力矩，所述第一驱动指令的力矩方向与所述第二驱动指令的力矩方向相反。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收所述安装装置的支架的位置；

根据所述位置，确定所述支架是否位于期望位置；

当所述支架位于期望位置时，向所述旋转驱动机构输出第三驱动指令，所述第三驱动指令用于触发所述旋转驱动机构停止驱动。

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