CN113720529A - 一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，该伺服电机驱动器旨在解决现有技术的目前的伺服电机驱动器缺少落地式的支撑装置，难以调节伺服电机驱动器的高度，并且伺服电机驱动器伺服电机驱动器在工作时的散热效果不好，难以对负载惯量进行精确检测的技术问题。该伺服电机驱动器包括底板和活动设置于所述底板上方的第一活动箱和第二活动箱；所述底板上端固定安装有对称的限位块，所述第一活动箱上下两端贯穿开设有第一槽体。该伺服电机驱动器利用水箱降低第一活动箱内的温度，利用第一散热风扇和第二散热风扇可提高对电路板的冷却效果，吸热盒和第二活动箱利于PLC控制变频器的高效散热。

Description

一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器

技术领域

本发明属于伺服电机驱动器领域，具体涉及一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器。

背景技术

现今的伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服电机驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，变频电机包括电机和变频器，为了提高变频器本身的动态性能和稳定性，就需要根据电机负载惯量的大小调整变频器的PI控制器的参数，系统也可以根据检测到的电机负载惯量的大小自动调整系统的动作流程，从而使系统获得最佳的效果，但目前的伺服电机驱动器通常为一体结构，缺少落地式的支撑装置，难以调节伺服电机驱动器的高度，并且伺服电机驱动器在工作时的散热效果不好，难以对负载惯量进行精确检测。

目前，专利号为CN111092573A的发明专利公开了一种无刷电机伺服驱动器，所述无刷电机伺服驱动器包括控制给定输入模块、驱动模块、运算处理模块，直流无刷电机和传感器模块，所述控制给定输入模块将控制信息转化为数字信号传入所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述直流无刷电机运行，所述传感器模块感应所述直流无刷电机的运行状态，所述直流无刷电机设有转子，所述转子设有磁铁，但该装置缺少落地式的支撑装置，难以调节伺服电机驱动器的高度，并且伺服电机驱动器在工作时的散热效果不好，难以对负载惯量进行精确检测。

因此，针对上述的目前的伺服电机驱动器缺少落地式的支撑装置，难以调节伺服电机驱动器的高度，并且伺服电机驱动器伺服电机驱动器在工作时的散热效果不好，难以对负载惯量进行精确检测的问题，亟需得到解决，以改善伺服电机驱动器在使用时的散热能力。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，该伺服电机驱动器旨在解决现有的伺服电机驱动器缺少落地式的支撑装置，难以调节伺服电机驱动器的高度，并且伺服电机驱动器伺服电机驱动器在工作时的散热效果不好，难以对负载惯量进行精确检测的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，该伺服电机驱动器包括底板和活动设置于所述底板上方的第一活动箱和第二活动箱；所述底板上端固定安装有对称的限位块，所述第一活动箱上下两端贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体内壁与限位块外壁相贴合，所述第一活动箱内壁固定安装有伺服电机驱动器本体，所述第一活动箱右端固定安装有对称的第一固定块，所述第一固定块右端固定安装有固定框，所述固定框内壁活动设置有第二活动箱，所述第二活动箱内壁固定安装有PLC控制变频器，所述第一活动箱内壁固定安装有对称的水箱两个所述水箱之间通过第四水管相连接，所述第二活动箱呈中空结构，所述第二活动箱上端内壁固定安装有吸热盒，所述吸热盒内壁与PLC控制变频器外壁相贴合。

使用本技术方案的伺服电机驱动器时，向水箱内注满冷却水或冷却液使伺服电机驱动器本体处于两个水箱之间，可一定程度上保持第一活动箱内的温度，同时便于将伺服电机驱动器本体在使用时所产生的热量通过传导至第一固定块上，实现伺服电机驱动器本体的高效散热。

优选地，所述限位块前后两端贯穿开设有均匀分布的第一螺槽，所述限位块左右两端面上固定设置有刻度线。刻度线的设置可将第一活动箱固定在特定的高度，便于伺服电机驱动器本体与伺服电机进行连接。

优选地，所述第二活动箱右端固定安装有第一水管，所述第一水管上固定设置有电动阀，所述第一活动箱左右两端贯穿开设有均匀分布的通风孔。多个通风孔的设置大大提高了该装置的散热效果。

优选地，所述底板下端四角边缘处固定安装有第二垫块，所述第二垫块底端固定安装有弹簧，所述弹簧下端固定安装有底块，所述第一活动箱左端固定安装有支撑座，所述底板上端固定开设有均匀分布的限位槽，所述支撑座和限位槽相适配。第二垫块、弹簧和底块的设置提高了该装置的稳定性，便于该装置的稳定放置。

优选地，所述第一活动箱右端固定安装有对称的第二固定块，两个所述第二固定块之间活动设置有活动盒，所述活动盒内壁固定安装有第一散热风扇，所述第二固定块上端螺纹连接有第一螺栓。第一活动箱的右端为贯通结构，第一散热风扇工作时产生的风可吹入第一活动箱中，提高了第一活动箱的散热效果。

优选地，所述第一活动箱外壁螺纹安装有第二螺栓，所述第二螺栓穿过第一活动箱延伸至第一螺槽内壁。第二螺栓的设置便于将第一活动箱固定在限位块上，使用方便。

优选地，所述第二活动箱上端固定安装有把手，所述第一固定块呈中空结构，所述第一固定块内壁固定安装有第二水管，所述第二水管一端贯穿第一活动箱延伸至水箱的内部。第一水管和第二水管的设置便于从外部向水箱中注入冷却液或冷却水，可在一定程度上降低第一活动箱内的温度，提高了伺服电机驱动器本体的散热效果。

优选地，所述第二活动箱下端内壁固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块上端与吸热盒下端相连接，所述第一固定块上端固定安装有第三水管，所述第三水管上端内壁螺纹安装有塞盖，所述固定框左右两端贯穿开设有第二螺槽。吸热盒采用吸热铜片制作，可将PLC控制变频器产生的热量快速导至第二活动箱内的冷却水或冷却液中，利于PLC控制变频器的快速散热，从而提高PLC控制变频器负载惯量检测功能的准确性。

优选地，所述第一活动箱上下两端内壁固定安装有第一限位体，所述第一活动箱下端固定安装有对称的第一垫块，所述第一垫块下端内壁固定安装有第二限位体，所述第一限位体内壁与限位块外壁相贴合，所述第二限位体内壁与限位块外壁相贴合。第一限位体和第二限位体的设置使第一活动箱可沿限位块外壁稳定运动，使用方便。

优选地，所述第一活动箱内壁固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块上端固定安装有散热板，所述第二支撑块上下两端贯穿开设有第一通风槽，所述散热板的壁层内固定开设有散热槽，所述散热板上端固定安装有电路板，所述第二支撑块下端固定安装有固定盒，所述固定盒上固定安装有第二散热风扇，所述固定盒内外壁贯穿开设有第二通风槽。第二散热风扇、散热板和散热槽的设置大大提高了对伺服电机驱动器本体的电路板的散热效果，利于该装置的正常工作。

（3）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的伺服电机驱动器利用水箱降低第一活动箱内的温度，利用第一散热风扇和第二散热风扇可提高对伺服电机驱动器本体的电路板的冷却效果，利于电路板的高效散热，通过设置吸热盒和第二活动箱，使PLC控制变频器在运行时所产生的热量通过吸热盒快速导入第二活动箱内的冷却液中，避免PLC控制变频器的温度过高产生的难以对负载惯量进行精确检测的问题，通过设置限位块和第二螺栓，以及刻度线的设置，便于将第一活动箱快速调节至一定的高度，便于伺服电机驱动器本体与伺服电机的连接工作。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式的活动盒的剖视图；

图3为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式第一固定块的剖视图；

图4为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式第二活动箱侧面的剖视图；

图5为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式第二活动箱正面的剖视图；

图6为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式第一固定块立体结构示意图；

图7为本发明伺服电机驱动器一种具体实施方式第一活动箱的剖视图。

附图中的标记为：1、底板；2、限位块；3、第一活动箱；4、第一垫块；5、伺服电机驱动器本体；6、第一固定块；7、固定框；8、第二活动箱；9、PLC控制变频器；10、第二固定块；11、第一水管；12、电动阀；13、支撑座；14、第一槽体；15、第一螺槽；16、通风孔；17、活动盒；18、第一螺栓；19、第二螺栓；20、刻度线；21、第二垫块；22、弹簧；23、底块；24、限位槽；25、把手；26、第一散热风扇；27、第二水管；28、第一支撑块；29、吸热盒；30、第三水管；31、塞盖；32、第二螺槽；33、第一限位体；34、第二限位体；35、水箱；36、第四水管；37、第二支撑块；38、散热板；39、电路板；40、散热槽；41、第一通风槽；42、固定盒；43、第二散热风扇；44、第二通风槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施方式是一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其立体结构示意图如图1所示，其活动盒17的剖视图如图2所示，该伺服电机驱动器包括底板1和活动设置于底板1上方的第一活动箱3和第二活动箱8；底板1上端固定安装有对称的限位块2，第一活动箱3上下两端贯穿开设有第一槽体14，第一槽体14内壁与限位块2外壁相贴合，第一活动箱3内壁固定安装有伺服电机驱动器本体5，第一活动箱3右端固定安装有对称的第一固定块6，第一固定块6右端固定安装有固定框7，固定框7内壁活动设置有第二活动箱8，第二活动箱8内壁固定安装有PLC控制变频器9，第一活动箱3内壁固定安装有对称的水箱35两个水箱35之间通过第四水管36相连接，第二活动箱8呈中空结构，第二活动箱8上端内壁固定安装有吸热盒29，吸热盒29内壁与PLC控制变频器9外壁相贴合。

其中，限位块2前后两端贯穿开设有均匀分布的第一螺槽15，限位块2左右两端面上固定设置有刻度线20。刻度线20的设置便于快速调节第一活动箱3的高度，使用方便。同时，第二活动箱8右端固定安装有第一水管11，第一水管11上固定设置有电动阀12，第一活动箱3左右两端贯穿开设有均匀分布的通风孔16。另外，底板1下端四角边缘处固定安装有第二垫块21，第二垫块21底端固定安装有弹簧22，弹簧22下端固定安装有底块23，第一活动箱3左端固定安装有支撑座13，底板1上端固定开设有均匀分布的限位槽24，支撑座13和限位槽24相适配。

此外，第一活动箱3右端固定安装有对称的第二固定块10，两个第二固定块10之间活动设置有活动盒17，活动盒17内壁固定安装有第一散热风扇26，第二固定块10上端螺纹连接有第一螺栓18。此外，第一活动箱3外壁螺纹安装有第二螺栓19，第二螺栓19穿过第一活动箱3延伸至第一螺槽15内壁。此外，第二活动箱8上端固定安装有把手25，第一固定块6呈中空结构，第一固定块6内壁固定安装有第二水管27，第二水管27一端贯穿第一活动箱3延伸至水箱35的内部。此外，第二活动箱8下端内壁固定安装有第一支撑块28，第一支撑块28上端与吸热盒29下端相连接，第一固定块6上端固定安装有第三水管30，第三水管30上端内壁螺纹安装有塞盖31，固定框7左右两端贯穿开设有第二螺槽32。此外，第一活动箱3上下两端内壁固定安装有第一限位体33，第一活动箱3下端固定安装有对称的第一垫块4，第一垫块4下端内壁固定安装有第二限位体34，第一限位体33内壁与限位块2外壁相贴合，第二限位体34内壁与限位块2外壁相贴合。此外，第一活动箱3内壁固定安装有第二支撑块37，第二支撑块37上端固定安装有散热板38，第二支撑块37上下两端贯穿开设有第一通风槽41，散热板38的壁层内固定开设有散热槽40，散热板38上端固定安装有电路板39，第二支撑块37下端固定安装有固定盒42，固定盒42上固定安装有第二散热风扇43，固定盒42内外壁贯穿开设有第二通风槽44。第二通风槽44和第二散热风扇43的设置提高了对伺服电机驱动器本体5的电路板39的散热效果，利于伺服电机驱动器本体5的正常工作。

该伺服电机驱动器第一固定块6的剖视图如图3所示，其第二活动箱8侧面的剖视图如图4所示，其第二活动箱8正面的剖视图如图5所示，其第一固定块6立体结构示意图如图6所示，其第一活动箱3的剖视图如图7所示。

在此还需要特别说明的是，吸热盒29采用吸热铜片制作，便于将PLC控制变频器9在运行时所产生的的热量快速传递至第二活动箱8内的冷却液中。

使用本技术方案的伺服电机驱动器时，通过第一水管11向第二活动箱8内注入足量的冷却液，之后关闭电动阀12，根据实际需要调节第一活动箱3的高度，并利用第二螺栓19穿过第一活动箱3安装在第一螺槽15内实现对第一活动箱3的固定，拧开塞盖31向第三水管30内注入冷却液，冷却液通过第三水管30、第二水管27进入水箱35中，可一定程度保持第一活动箱3内的温度，在使用时启动第一散热风扇26和第二散热风扇43，实现对伺服电机驱动器本体5的电路板39的通风散热，使其正常运行，PLC控制变频器9在运行时所产生的热量通过吸热盒29传递至第二活动箱8内的冷却液中。

以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，该伺服电机驱动器包括底板（1）和活动设置于所述底板（1）上方的第一活动箱（3）和第二活动箱（8）；其特征在于，所述底板（1）上端固定安装有对称的限位块（2），所述第一活动箱（3）上下两端贯穿开设有第一槽体（14），所述第一槽体（14）内壁与限位块（2）外壁相贴合，所述第一活动箱（3）内壁固定安装有伺服电机驱动器本体（5），所述第一活动箱（3）右端固定安装有对称的第一固定块（6），所述第一固定块（6）右端固定安装有固定框（7），所述固定框（7）内壁活动设置有第二活动箱（8），所述第二活动箱（8）内壁固定安装有PLC控制变频器（9），所述第一活动箱（3）内壁固定安装有对称的水箱（35）两个所述水箱（35）之间通过第四水管（36）相连接，所述第二活动箱（8）呈中空结构，所述第二活动箱（8）上端内壁固定安装有吸热盒（29），所述吸热盒（29）内壁与PLC控制变频器（9）外壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述限位块（2）前后两端贯穿开设有均匀分布的第一螺槽（15），所述限位块（2）左右两端面上固定设置有刻度线（20）。

3.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第二活动箱（8）右端固定安装有第一水管（11），所述第一水管（11）上固定设置有电动阀（12），所述第一活动箱（3）左右两端贯穿开设有均匀分布的通风孔（16）。

4.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述底板（1）下端四角边缘处固定安装有第二垫块（21），所述第二垫块（21）底端固定安装有弹簧（22），所述弹簧（22）下端固定安装有底块（23），所述第一活动箱（3）左端固定安装有支撑座（13），所述底板（1）上端固定开设有均匀分布的限位槽（24），所述支撑座（13）和限位槽（24）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一活动箱（3）右端固定安装有对称的第二固定块（10），两个所述第二固定块（10）之间活动设置有活动盒（17），所述活动盒（17）内壁固定安装有第一散热风扇（26），所述第二固定块（10）上端螺纹连接有第一螺栓（18）。

6.根据权利要求2所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一活动箱（3）外壁螺纹安装有第二螺栓（19），所述第二螺栓（19）穿过第一活动箱（3）延伸至第一螺槽（15）内壁。

7.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第二活动箱（8）上端固定安装有把手（25），所述第一固定块（6）呈中空结构，所述第一固定块（6）内壁固定安装有第二水管（27），所述第二水管（27）一端贯穿第一活动箱（3）延伸至水箱（35）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第二活动箱（8）下端内壁固定安装有第一支撑块（28），所述第一支撑块（28）上端与吸热盒（29）下端相连接，所述第一固定块（6）上端固定安装有第三水管（30），所述第三水管（30）上端内壁螺纹安装有塞盖（31），所述固定框（7）左右两端贯穿开设有第二螺槽（32）。

9.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一活动箱（3）上下两端内壁固定安装有第一限位体（33），所述第一活动箱（3）下端固定安装有对称的第一垫块（4），所述第一垫块（4）下端内壁固定安装有第二限位体（34），所述第一限位体（33）内壁与限位块（2）外壁相贴合，所述第二限位体（34）内壁与限位块（2）外壁相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种具有负载惯量检测功能的高响应落地式伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一活动箱（3）内壁固定安装有第二支撑块（37），所述第二支撑块（37）上端固定安装有散热板（38），所述第二支撑块（37）上下两端贯穿开设有第一通风槽（41），所述散热板（38）的壁层内固定开设有散热槽（40），所述散热板（38）上端固定安装有电路板（39），所述第二支撑块（37）下端固定安装有固定盒（42），所述固定盒（42）上固定安装有第二散热风扇（43），所述固定盒（42）内外壁贯穿开设有第二通风槽（44）。

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