CN113719296A - 一种降振钻爆施工工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种降振钻爆施工工艺，其包括如下步骤：S10、施工前准备：设计围岩地质情况，对预开凿隧道进行地质探测，对开凿地质进行分析，做出大致的施工方案；S20、超前支护：根据地质条件与隧道断面大小选择合适的支护结构形式，布置棚架；S30、对隧道洞口边和仰坡进行开挖；S40、对隧道进行开挖，使用凿岩台车对隧道进行钻孔，分三台对掌子面进行挖掘；S50、对钻孔进行装药，再次对施工环境进行测量，起爆；S60、对起爆后的隧道进行通风除尘，同时对隧道进行排险；S70、对隧道内的石块进行出渣；S80、对隧道内部进行初期支护：对隧道内壁进行混凝土喷射；S90、对隧道内部进行监控测量。本申请具有减少隧道在施工时振动的现象的效果。
Description
技术领域
本申请涉及隧道施工的领域，尤其是涉及一种降振钻爆施工工艺。
背景技术
钻爆施工工艺是一种通过钻孔、装药、爆破开挖岩石的一种施工方法，多用于对隧道的挖掘。
公告号为CN109469487B的中国专利公开了一种复杂环境地下工程新型钻爆施工方法，包括如下步骤：步骤1、在工作面沿水平方向开挖，扩大工作空间；步骤2、在待开挖岩体周围，采用L型钻孔技术沿垂直于开挖面方向钻多个水平长孔，相邻长孔之间钻短孔，使其在孔底实现贯穿；步骤3、依次将绳锯机的锯绳穿过相邻的贯穿长孔，进行切割，在待开挖岩体与周边岩石之间形成临空面，通过多次切割，贯通临空面得到预开挖断面的轮廓线；步骤4、对待开挖岩体进行无光爆孔和掏槽孔的掘进爆破。根据上述步骤对隧道进行钻爆施工，即可完成对隧道的挖掘。
公告号为CN110607989A的中国专利公开了一种凿岩台车以及降低围岩扰动的隧道掘进工法，包括车体、臂架系统、钻进系统、作业平台系统以及控制钻进系统凿岩的角度和深度的执行端控制系统；所述臂架系统安装于车体前部，可沿竖直与水平方向摆动，用于调整凿岩位置；钻进系统安装在臂架系统末端；作业平台系统安装于台车车体前端；该液压劈裂台车是用于钻爆施工工艺的一种钻孔用车，使用时，车体前进，并驱动臂架系统使得钻进系统对岩石进行钻孔，即可对岩石进行破碎开凿。
针对上述中的相关技术，发明人认为使用钻爆法进行施工时，会对隧道周围产生较大的振动，从而使得隧道不稳定，故有待改善。
发明内容
为了降低施工过程中产生的振动的效果，本申请提供一种降振钻爆施工工艺。
本申请提供的一种降振钻爆施工工艺采用如下的技术方案：
一种降振钻爆施工工艺，包括如下步骤：
S10、施工前准备：设计围岩地质情况，对预开凿隧道进行地质探测，对开凿地质进行分析，做出大致的施工方案；
S20、超前支护：根据地质条件与隧道断面大小选择合适的支护结构形式，布置棚架；
S30、对隧道洞口边和仰坡进行开挖；
S40、对隧道进行开挖，使用凿岩台车对隧道进行钻孔，分三台对掌子面进行挖掘；
S50、对钻孔进行装药，再次对施工环境进行测量，起爆；
S60、对起爆后的隧道进行通风除尘，同时对隧道进行排险；
S70、对隧道内的石块进行出渣；
S80、对隧道内部进行初期支护：对隧道内壁进行混凝土喷射；
S90、对隧道内部进行监控测量。
通过采用上述技术方案，在施工前对隧道的断面进行超前支护，从而可提升隧道外部的稳定性，从而提升了隧道本身的稳定性，以减少隧道后续产生振动的现象，提升了隧道在后续进行钻爆施工时的稳定性。
可选的，在步骤S30中还包括如下步骤：
S31、在洞口上方做好截水沟及排水沟，机械开挖，随后人工修边坡；
S32、洞口防排水，根据地质情况及地形条件做好截排水，并将水引离洞口附近；
S33、仰坡开挖后，及时分层进行锚喷网联合支护。
通过采用上述技术方案，在洞口上方做好截水沟与排水沟的挖掘，及时将施工环境附近的水体进行引离，可有效减少后续施工时水体流动对隧道的影响，进一步提升了隧道的整体的稳定性。
可选的，在步骤S80中还包括如下步骤：
S81、混凝土喷射时，根据工艺要求，在混凝土终凝2小时后，对其进行养护。
S82、根据设计与工艺要求对锚杆孔位进行定位，孔位偏差小于100mm；
S83、选用砂浆锚杆插入锚杆孔中，并对砂浆锚杆内灌注填充砂浆；
通过采用上述技术方案，对隧道进行超前支护时，通过填充砂浆对锚杆进行定位，进一步提升了锚杆支护时的稳定性。
可选的，所述步骤S83中，所述砂浆中增添有膨胀剂和速凝剂。
通过采用上述技术方案，在砂浆中添加有膨胀剂，可以使得砂浆在后续凝固时，补偿混凝土的收缩值，可减少材料出现收缩从而开裂的现象；在砂浆中增加有速凝剂，可加速混凝土填充后的收缩速度，从而缩短了等待混凝土硬化的时间，从而提升了工作效率。
可选的，所述凿岩台车包括车架与驾驶室；所述车架上方设置有储水箱，所述凿岩台车上设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括压水泵、喷淋管与喷淋头，所述压水泵位于储水箱的内部，所述压水泵的输出端与喷淋管连接，所述喷淋管伸出储水箱，所述喷淋管远离压水泵的一端与喷淋头连接用以对隧道的内壁进行喷淋。
通过采用上述技术方案，在进行钻孔时，启动压水泵，压水泵对储水箱中的水体进行压送，水体通过喷淋管，并通过喷淋头雾化成水雾，水雾与隧道内壁处的粉尘进行接触，从而使得粉尘得到一定程度的沉降，减少了粉尘对工作环境的污染。
可选的，所述储水箱的外侧壁处设置有对喷淋装置进行调节的调节组件，所述调节组件包括转动电机、转动件和连接板；所述储水箱的外壁位于其长度方向的一端处设置有安装板，所述转动电机设置于安装板的上表面处，所述转动件的一端与转动电机的联轴器连接，所述转动件沿储水箱的长度方向设置，所述喷淋管的外壁与转动件的外壁连接；所述储水箱长度的一侧侧壁远离转动电机的一端设置有连接板，所述转动件远离转动电机的一端与连接板的侧壁转动连接。
通过采用上述技术方案，启动转动电机后，转动电机带动转动件转动，从而使得喷淋头的角度发生变化，提升了水体对隧道内部的喷淋面积，进一步提升了实体对粉尘的沉降效果，从而减少了粉尘的飞扬的现象。
可选的，所述储水箱的侧壁处设置有保护件，所述保护件包括连接框与增强网，所述保护件位于增长管的上方；所述保护件沿储水箱的长度方向设置，所述增强网设置于连接框的内壁处。
通过采用上述技术方案，在凿岩台车在隧道内移动时，隧道内壁处会掉落下一些碎石，保护件的设置，可在碎石掉落时，使得碎石掉落在增强网的上表面，从而坚守了碎石掉落后与喷淋管和电机的冲击而对喷淋管和电机造成损坏的现象，提升了喷淋装置和电机的使用寿命。
可选的，所述转动件包括转动杆与连接块，所述连接块套设于转动杆的外壁处，所述喷淋管的外壁与转动杆外壁表面连接；所述连接块的表面处设置有吹尘风扇。
通过采用上述技术方案，吹尘风扇的设置，一方面，可将隧道内飘散的粉尘向靠近隧道内壁的一面吹拂，从而减少粉尘对凿岩台车中工作人员的影响；另一方面，吹尘风扇可将隧道内的水雾进行吹拂，从而便于水体与粉尘接触，提升水体等会粉尘的沉降效果。
可选的，所述连接块的外壁处设置有测定连接块的一侧侧壁至储水箱外壁处之间的距离的距离传感器，所述储水箱的外壁处设置有控制器，所述控制器电连接于距离传感器以用于接收来自距离传感器所监测的距离数据，所述控制器电连接于转动电机。
通过采用上述技术方案，在控制器中预先设置好距离传感器至储水箱外侧壁之间的距离预设值，通过距离传感器对距离传感器至储水箱侧壁处的距离进行检测，当距离传感器监控的其自身至储水箱的侧壁小于距离预设值时，控制器使得驱动电机反转，从而可自动调节喷淋装置在喷水时的角度，提升了角度调节时的便利性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在施工前对隧道的外壁处进行超前支护，对隧道外壁处布置棚架，从而提升了隧道外壁处的稳定性，以减少钻爆时的振动现象对隧道产生的影响，从而提升了隧道整体的稳定性；
2.在使用凿岩台车时，启动压水泵，压水泵将水体压送至喷淋管处，并通过喷淋头将水体喷出，喷出的水体增加了隧道内部环境的湿度，从而使得粉尘与水雾附着，可有效减少粉尘在隧道内部飘散的情况；
3.储水箱的侧壁处设置有保护件，增强网可对隧道内掉落的碎石进行遮挡，从而减少了掉落的碎石对喷淋装置和转动电机产生冲击力，从而损坏喷淋装置和转动电机的现，提升了喷淋装置和转动电机的使用寿命。
附图说明
图1是本申请实施例中表示凿岩台车的整体示意图。
图2是表示凿岩台车的储水箱内部结构的剖面视图。
图3是图2中A部的放大示意图。
图4是表面凿岩台车侧壁处保护件的连接关系的局部示意图。
附图标记说明：1、凿岩台车；11、车架；12、驾驶室；121、定位机构；122、凿岩机推进机构；13、行走机构；2、储水箱；21、填充口；22、闭合盖；23、安装板；24、控制器；3、喷淋装置；31、压水泵；32、喷淋管；321、喷淋总管；322、喷淋分管；33、喷淋头；34、增长管；4、调节组件；41、转动电机；42、转动件；421、转动杆；422、连接块；4221、固定片；4222、距离传感器；43、连接板；5、保护件；51、连接框；52、增强网；6、吹尘风扇。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种降振钻爆施工工艺。
一种降振钻爆施工工艺包括如下步骤：
S10、施工前准备：根据施工工艺和施工标准对即将进行施工的隧道附近进行地质的勘察，对开凿地质进行取样分析，并根据施工方案初步制定施工计划。
S20、超前支护：按照施工工艺，根据地质条件及断面大小，在隧道开挖前，沿隧道拱部开挖轮廓线，并按一定外擦角度安设直径20-25mm、长度3-5mm的钢筋进行围岩加固；对隧道拱部周边进行布置设计，使得环向间距不大于40cm，外插角控制在10 -15 ，根据施工方案进行钻孔，使用吹管将碎渣吹出清孔，并及时安装锚杆，以减少孔位的坍塌。
布置棚架；沿隧道开挖轮廓线外纵向进水平方向设置直径大于70mm，长度大于10m的钢管，并在钢管内填充砂浆使得钢管与隧道连接紧密，从而可有效减少开挖时土体的沉降和坍塌。
S30、洞口工程，其包括如下步骤：
S31、根据施工环境的情况制定施工方案，开挖前，在洞口上方做好截水沟与排水沟，通过机械进行开挖，随后进行人工修边坡；在开挖洞口的同时，需要对施工场地总平面布置进行充分的考虑。
S32、洞口防排水：结合现场施工环境，并根据洞口位置及地形做好截、排水沟，将水体引离洞口附近，从而减少水体对隧道施工的影响。
S33、边坡仰坡开挖修整后，及时分层并进行锚喷网联合支护，对洞口进行稳固，减少围岩风化和雨水渗透等，使得边坡仰坡坍塌或滑坡的现象。
S40、对洞身进行施工；结合施工工艺和现场施工的环境条件，对隧道口进行测量，根据施工方案使用凿岩台车对隧道进行开挖，对隧道进行钻孔。
参照图1，凿岩台车1包括车架11，车架11的一端连接有驾驶室12，驾驶室12与车架11铆接，驾驶室12的前端连接有定位机构121，定位机构121远离驾驶室12的一端设置有凿岩机推进机构122；车架11的下端与驾驶室12的下端均设置有驱动凿岩台车1移动的行走机构13。
参照图1，车架11的上方承载有储水箱2，储水箱2通过螺栓与车架11固定连接，凿岩台车1上设置有喷淋装置3；储水箱2的上表面处开设有填充口21，填充口21的内壁处通过合页连接有闭合盖22，填充口21的设置，以便对储水箱2中的水体进行及时的填充，从而提升了储水箱2的使用便利性；对储水箱2的水体进行补充后，将闭合盖22进行盖合，从而可减少水体的飞溅和施工环境对水体的污染。
参照图1与图2，喷淋装置3包括压水泵31、喷淋管32与喷淋头33；压水泵31放置于储水箱2的内部，本申请实施例中，压水泵31为潜水泵，压水泵31可在水中对水体进行压送；压水泵31的输出端与喷淋管32之间法兰连接；喷淋管32包括喷淋总管321与喷淋分管322；喷淋总管321与喷淋分管322之间一体成型，喷淋总管321的一端与压水泵31的输出端连接；喷淋分管322共设置有两个，每个喷淋分管322的一端均与喷淋总管321远离压水泵31的一端一体成型。
参照图1与图2，一个喷淋分管322远离喷淋总管321的一端穿设出储水箱2长度方向一侧的侧壁，另一个喷淋分管322远离喷淋总管321的一端穿设出储水箱2长度方向的另一侧，使得喷淋装置3可对凿岩台车1长度方向的两侧共同进行喷淋；喷淋分管322穿设出储水箱2的一端设置有增长管34，增长管34沿储水箱2的长度方向设置，增长管34与喷淋分管322相互垂直，增长管34与喷淋分管322相通，喷淋头33与增长管34的表面螺纹连接有若干个，若干个喷淋头33沿增长管34的长度方向间隔设置；启动压水泵31后，压水泵31将储水箱2中的水体压送至喷淋总管321中，水体通过喷淋总管321分流至喷淋分管322中，随后流至增长管34中，最后再通过喷淋头33喷出，从而对隧道的内壁进行喷淋；水体与隧道内的粉尘进行接触，减少了粉尘在隧道中的飞扬，从而减少了粉尘对施工环境的污染。
参照图2与图3，储水箱2的外侧壁处设置有调节组件4，调节组件4可对喷淋喷淋装置3进行调节；调节组件4包括转动电机41、转动件42和连接板43，每个喷淋分管322对应有一个调节组件4；储水箱2外壁处位于其长度方向的两侧侧壁处均设置有安装板23，安装板23位于储水箱2长度方向的一端，安装板23与储水箱2的侧壁通过螺钉进行固定，安装板23与储水箱2的侧壁之间相互垂直，转动电机41通过固定螺钉安装于安装板23的上表面处；转动电机41的联轴器与转动件42的一端焊接固定，转动件42包括转动杆421与连接块422，转动杆421的一端与转动电机41连接，转动件42沿储水箱2的长度方向设置；储水箱2的长度方向两侧的侧壁处通过螺钉固定设置连接板43，连接板43位于储水箱2侧壁处远离转动电机41的一端；转动杆421远离转动电机41的一端与连接板43的侧壁轴承连接；连接块422套设于转动杆421的外壁处，连接块422与连接板421之间焊接固定。
参照图2与图3，连接块422的表面处设置有固定片4221，固定片4221为弧形固定片4221，固定片4221的两端通过螺栓与连接块422螺纹连接固定，喷淋分管322穿设于固定片4221与连接块422之间，从而对喷淋分管322与调节组件4进行连接；启动转动电机41后，转动杆421带动连接块422进行转动，从而可改变喷淋头33喷射水体的角度，从而扩大了水体对隧道的喷淋面积，提升了抑制粉尘飞扬的效果；本申请实施例中，喷淋分管322伸出储水箱2的一端的一部分为波纹软管，从而可便于对喷淋角度的改变。
参照图3，连接块422的侧壁处螺纹连接有距离传感器4222，本申请实施例中，距离传感器4222可以为红外线距离传感器4222；储水箱2的侧壁处通过胶水粘贴固定有控制器24，距离传感器4222电连接于控制器24，本申请实施例中，控制器24为PLC控制器24；控制器24中预先设置有距离预设值，距离传感器4222可对连接块422转动的后至储水箱2外壁处的距离进行检测，控制器24与转动电机41电连接；当距离传感器4222到储水箱2的侧壁处小于距离预设值时，控制器24启动，从而控制转动电机41反转，以便喷淋装置3喷淋水体的角度的调节。
参照图3，连接块422的表面通过螺钉固定有吹尘风扇6，吹尘风扇6启动吹尘风扇6后，吹尘风扇6产生一定的风力；一方面，吹尘风扇6可对粉尘进行吹拂，使得粉尘向靠近隧道内壁处移动，另一方面，吹尘风扇6可对喷淋装置3喷洒出的水体进行吹动，进一步提升了水体的喷淋效果，从而提升了喷淋装置3的除尘效果。
参照图1与图4，储水箱2的侧壁处设置有保护件5，保护件5包括连接框51与增强网52；保护件5位于增长管34的上方，保护件5沿储水箱2的长度方向设置，连接框51的侧壁与储水箱2的外侧壁通过螺栓固定连接，保护件5与储水箱2的侧壁相互垂直，增强网52的外壁与连接框51的内壁焊接固定；保护件5可对喷淋装置3和转动电机41进行保护，当隧道内壁有碎石掉落时，碎石会掉落在增强网52的上表面处，从而减少了碎石对喷淋装置3的损坏，提升了喷淋装置3的使用寿命。
S50、对钻孔进行装药；装药需要分片分组，按照炮眼设计图确定药量，并自上而下进行，装药后，炮眼以炮泥堵塞，且炮泥的堵塞长度大于20cm；对现场进行排查，确保周围环境后，起爆。
S60、对起爆后的隧道进行通风除尘，同时对隧道内的险情进行排查，可减少事故的发生。
S70、使用出渣车等对隧道内掉落的石块进行出渣。
S80、对隧道内部进行初期支护，对隧道内按分段分片自下而上的顺序进行混凝土的喷射；根据工艺要求，混凝土的喷射压力控制在0.15-0.2Mpa，喷嘴与岩面保持垂直，喷嘴距喷射面0.8m-1.2m。
S81、喷射结束后，在混凝土终凝2小时后，对其进行养护，养护时间大于14d。
S82、根据工艺要求对锚杆孔进行定位，锚杆孔孔位偏差小于100mm。
S83、选用砂浆锚杆，将砂浆锚杆插设于锚杆孔中，保持砂浆锚杆杆体位置居中，且插设深度满足设计要求；砂浆锚杆安设后，在砂浆锚杆中灌注填充砂浆；砂浆中填充有膨胀剂与速凝剂，可减少砂浆硬化后开裂，并且可提升砂浆的硬化速度。
S90、对隧道内部进行监控测量；根据隧道地质情况、施工方法、断面大小、支护类型及参数指定监控测量实施方案，指定监控测量基准值；根据测量数据做出测量报告。
本申请实施例一种降振钻爆施工工艺的实施原理为：
先根据施工环境，根据施工标准对施工现场地质进行分析，初步制定施工计划，随后，根据地质条件与隧道断面大小选择合适的支护结构，布置棚架，对隧道洞口边坡仰坡开挖；随后，使用凿岩台车1对隧道进行钻孔，随后对钻孔进行装药，装药后，再次检测施工环境，起爆；对起爆后的隧道进行通风除尘，并对隧道进行排险，确定隧道安全后，将隧道内的石块进行出渣；对隧道内部进行初期的支护，随后，对隧道内壁进行混凝土的喷射，并根据工艺要求，在隧道周边进行砂浆锚杆的安插，可有效增强隧道整体的强度；最后，对隧道内部根据工艺要求进行监控测量，并对测量数据得出报告。
在对隧道进行钻孔时，启动压水泵31，压水泵31将储水箱2中的水体进行压送，水体沿喷淋管32流经至增长管34中，再通过增长管34的喷淋头33对隧道内部进行喷淋，从而提升隧道内部的湿度，使得粉尘与水雾吸附，从而有效减少了粉尘的飞扬的情况。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S10、施工前准备：设计围岩地质情况，对预开凿隧道进行地质探测，对开凿地质进行分析，做出大致的施工方案；
S20、超前支护：根据地质条件与隧道断面大小选择合适的支护结构形式，布置棚架；
S30、对隧道洞口边和仰坡进行开挖；
S40、对隧道进行开挖，使用凿岩台车对隧道进行钻孔，分三台对掌子面进行挖掘；
S50、对钻孔进行装药，再次对施工环境进行测量，起爆；
S60、对起爆后的隧道进行通风除尘，同时对隧道进行排险；
S70、对隧道内的石块进行出渣；
S80、对隧道内部进行初期支护：对隧道内壁进行混凝土喷射；
S90、对隧道内部进行监控测量。
2.根据权利要求1所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：在步骤S30中还包括如下步骤：
S31、在洞口上方做好截水沟及排水沟，机械开挖，随后人工修边坡；
S32、洞口防排水，根据地质情况及地形条件做好截排水，并将水引离洞口附近；
S33、仰坡开挖后，及时分层进行锚喷网联合支护。
3.根据权利要求1所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：在步骤S80中还包括如下步骤：
S81、混凝土喷射时，根据工艺要求，在混凝土终凝2小时后，对其进行养护；
S82、根据设计与工艺要求对锚杆孔位进行定位，孔位偏差小于100mm；
S83、选用砂浆锚杆插入锚杆孔中，并对砂浆锚杆内灌注填充砂浆。
4.根据权利要求3所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：所述步骤S83中，所述砂浆中增添有膨胀剂和速凝剂。
5.根据权利要求1所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：所述凿岩台车(1)包括车架(11)与驾驶室(12)；所述车架(11)上方设置有储水箱(2)，所述凿岩台车(1)上设置有喷淋装置(3)，所述喷淋装置(3)包括压水泵(31)、喷淋管(32)与喷淋头(33)，所述压水泵(31)位于储水箱(2)的内部，所述压水泵(31)的输出端与喷淋管(32)连接，所述喷淋管(32)伸出储水箱(2)，所述喷淋管(32)远离压水泵(31)的一端设置有增长管(34)，所述喷淋头(33)设置于增长管(34)外壁处用以对隧道的内壁进行喷淋。
6.根据权利要求5所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：所述储水箱(2)的外侧壁处设置有对喷淋装置(3)进行调节的调节组件(4)，所述调节组件(4)包括转动电机(41)、转动件(42)和连接板(43)；所述储水箱(2)的外壁位于其长度方向的一端处设置有安装板(23)，所述转动电机(41)设置于安装板(23)的上表面处，所述转动件(42)的一端与转动电机(41)的联轴器连接，所述转动件(42)沿储水箱(2)的长度方向设置，所述喷淋管(32)的外壁与转动件(42)的外壁连接；所述储水箱(2)长度的一侧侧壁远离转动电机(41)的一端设置有连接板(43)，所述转动件(42)远离转动电机(41)的一端与连接板(43)的侧壁转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：所述储水箱(2)的侧壁处设置有保护件(5)，所述保护件(5)包括连接框(51)与增强网(52)，所述保护件(5)位于增长管(34)的上方；所述保护件(5)沿储水箱(2)的长度方向设置，所述增强网(52)设置于连接框(51)的内壁处。
8.根据权利要求6所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：所述转动件(42)包括转动杆(421)与连接块(422)，所述连接块(422)套设于转动杆(421)的外壁处，所述喷淋管(32)的外壁与转动杆(421)外壁表面连接；所述连接块(422)的表面处设置有吹尘风扇(6)。
9.根据权利要求1所述的一种降振钻爆施工工艺，其特征在于：所述连接块(422)的外壁处设置有测定连接块(422)的一侧侧壁至储水箱(2)外壁处之间的距离的距离传感器(4222)，所述储水箱(2)的外壁处设置有控制器(24)，所述控制器(24)电连接于距离传感器(4222)以用于接收来自距离传感器(4222)所监测的距离数据，所述控制器(24)电连接于转动电机(41)。
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