CN113716469A - 整套吊装倾角实时显示与报警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了整套吊装倾角实时显示与报警系统，包括感应器模块，还包括服务器模块、第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块，所述感应器模块与服务器模块连接，所述服务器模块分别与第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块连接；所述感应器模块包括第一LoRa模块和差分数模转换器，所述服务器模块内设有第二LoRa模块，所述第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块内均设有第三LoRa模块，所述第三LoRa模块至少设有四个；所述第一LoRa模块与第二LoRa模块连接，所述第二LoRa模块与多个所述第三LoRa模块连接。通过保证系统通信的高精度、稳定和高效，从而大大提高吊装的安全性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊装吊卸技术领域，特别涉及整套吊装倾角实时显示与报警系统。
背景技术
随着设备制造能力的提高，关键设备的整合度不断提升，相应的设备单重也不断增加。联吊是充分发挥船吊能力的方式。联吊吊装作业时，通常要求在起吊、平移过程中，能够一直保持被吊重件处于水平状态，由于两吊间隔经常是三、四十米，操纵台高度也有20米以上，而指挥者在甲板上，整个空间很大，仅凭目视要很好地判断、控制被吊重件始终处于水平状态，难度很大。而有些重件，由于吊点的布置很近，稍有倾斜，就会给吊装带来巨大的风险。如何保持联吊过程中货物的水平状态，对于货运安全至关重要。
为此，我们提出整套吊装倾角实时显示与报警系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供整套吊装倾角实时显示与报警系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
整套吊装倾角实时显示与报警系统，包括感应器模块，还包括服务器模块、第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块，所述感应器模块与服务器模块连接，所述服务器模块分别与第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块连接；
感应器模块上安装有强力磁铁，感应器模块磁吸在吊装物上，能够适应不同种类货件的吊装需求；
所述感应器模块包括第一LoRa模块和差分数模转换器，所述服务器模块内设有第二LoRa模块，所述第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块内均设有第三LoRa模块，所述第三LoRa模块至少设有四个；
第一LoRa模块采用广播发射，透传模式，能够将实时的感应器数据准确快速并保持原始形态发送给服务器模块；
第二LoRa模块和第三LoRa模块均采用定点发射模式，点对点传输不干扰系统内的其他节点；
第一显示模块、第二显示模块均为操吊手显示终端，第三显示模块为指挥终端，第四显示模块为监控终端，第一显示模块、第二显示模块禁止使用参数设定功能，第三显示模块、第四显示模块能进行系统参数设定。
进一步地，所述第一LoRa模块与第二LoRa模块连接。
进一步地，所述第二LoRa模块与多个所述第三LoRa模块连接。
进一步地，所述服务器模块内部设有第一核心控制模块，第一核心控制模块型号为树莓派3B。
进一步地，所述第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块内均设有第二核心控制模块，第二核心控制模块型号为树莓派4B。
进一步地，所述服务器模块（2）一键式开机启动，几十秒初始化后即可稳定工作，无需人工干预，自动运行。
进一步地，4个显示模块实时显示倾斜角度，有颜色提示和报警声提示，并且可以设置多个警戒值以应对不同种的吊物要求。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过感应器模块、服务器模块、第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块设计，能够形成一个完整的实时显示与报警系统，指挥人员可以很直观地观察到吊装货物的倾斜度数，能够及时发出调整指令，操吊人员在吊装过程中，能够自觉维持吊件的水平，既保证安全，又大大加快吊装的效率。
附图说明
图1为本发明整套吊装倾角实时显示与报警系统的结构框图。
图中：1、感应器模块；2、服务器模块；3、第一显示模块；4、第二显示模块；5、第三显示模块；6、第四显示模块；7、第一LoRa模块；8、第二LoRa模块；9、第三LoRa模块；10、差分数模转换器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，整套吊装倾角实时显示与报警系统，包括感应器模块1，还包括服务器模块2、第一显示模块3、第二显示模块4、第三显示模块5和第四显示模块6，所述感应器模块1与服务器模块2连接，所述服务器模块2分别与第一显示模块3、第二显示模块4、第三显示模块5和第四显示模块6连接；
感应器模块1上安装有强力磁铁，感应器模块1磁吸在吊装物上，能够适应不同种类货件的吊装需求；
感应器模块1采用铝合金材质，外壳阳极氧化铝本色，壳体为铝型材，感应器模块1内还设置有北微传感器和12V锂电池组，电池总容量26000mAH，工作状态下续航力大于72小时，充电时间5-6小时，感应器模块1两端设计有把手，便于拿去操作，整体结构设计考虑安装、维修方便，防尘防水设计等级IP65；
所述感应器模块1包括第一LoRa模块7和差分数模转换器10，所述服务器模块2内设有第二LoRa模块8，所述第一显示模块3、第二显示模块4、第三显示模块5和第四显示模块6内均设有第三LoRa模块9，所述第三LoRa模块9至少设有四个；
第一LoRa模块7采用广播发射，透传模式，能够将实时的感应器数据准确快速并保持原始形态发送给服务器模块2；
第二LoRa模块8和第三LoRa模块9均采用定点发射模式，点对点传输不干扰系统内的其他节点；
第一显示模块3、第二显示模块4为操吊手显示终端，第三显示模块5为指挥终端，第四显示模块6为监控终端，第一显示模块3、第二显示模块4禁止使用参数设定功能，第三显示模块5和第四显示模块6能进行系统参数设定。
其中，所述第一LoRa模块7与第二LoRa模块8连接。
其中，所述第二LoRa模块8与多个所述第三LoRa模块9连接。
其中，所述服务器模块2内部设有第一核心控制模块，第一核心控制模块型号为树莓派3B。
其中，所述第一显示模块3、第二显示模块4、第三显示模块5和第四显示模块6内均设有第二核心控制模块，第二核心控制模块型号为树莓派4B。
其中，所述服务器模块（2）一键式开机启动，几十秒初始化后即可稳定工作，无需人工干预，自动运行。
其中，4个显示模块实时显示倾斜角度，有颜色提示和报警声提示，并且可以设置多个警戒值以应对不同种的吊物要求。
树莓派内置64位CPU，1.4GHz四核，1GBSDRAM，运算功能强大，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有多个USB接口、以太网接口等，同时拥有视频模拟信号HDMI高清视频输出接口，具有体积小的优点。
需要说明的是，本发明为整套吊装倾角实时显示与报警系统，感应器模块1实时采集倾角数据通过第一LoRa模块7传递给服务器模块2，经过服务器模块2内第一核心控制模块的处理，通过第二LoRa模块8传输给第一显示模块3、第二显示模块4、第三显示模块5和第四显示模块6，实时显示监测数据。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.整套吊装倾角实时显示与报警系统，包括感应器模块（1），其特征在于，还包括服务器模块（2）、第一显示模块（3）、第二显示模块（4）、第三显示模块（5）和第四显示模块（6），所述感应器模块（1）与服务器模块（2）连接，所述服务器模块（2）分别与第一显示模块（3）、第二显示模块（4）、第三显示模块（5）和第四显示模块（6）连接；
所述感应器模块（1）包括第一LoRa模块（7）和差分数模转换器（10），所述服务器模块（2）内设有第二LoRa模块（8），所述第一显示模块（3）、第二显示模块（4）、第三显示模块（5）和第四显示模块（6）内均设有第三LoRa模块（9），所述第三LoRa模块（9）至少设有四个。
2.根据权利要求1所述的整套吊装倾角实时显示与报警系统，其特征在于：所述第一LoRa模块（7）与第二LoRa模块（8）连接。
3.根据权利要求1所述的整套吊装倾角实时显示与报警系统，其特征在于：所述第二LoRa模块（8）与多个所述第三LoRa模块（9）连接。
4.根据权利要求1所述的整套吊装倾角实时显示与报警系统，其特征在于：所述服务器模块（2）内部设有第一核心控制模块，第一核心控制模块型号为树莓派3B。
5.根据权利要求1所述的整套吊装倾角实时显示与报警系统，其特征在于：所述第一显示模块（3）、第二显示模块（4）、第三显示模块（5）和第四显示模块（6）内均设有第二核心控制模块，第二核心控制模块型号为树莓派4B。
6.根据权利要求1所述的整套吊装倾角实时显示与报警系统，其特征在于：所述服务器模块（2）一键式开机启动，几十秒初始化后即可稳定工作，无需人工干预，自动运行。
7.根据权利要求1所述的整套吊装倾角实时显示与报警系统，其特征在于：4个显示模块实时显示倾斜角度，有颜色提示和报警声提示，并且可以设置多个警戒值以应对不同种的吊物要求。
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