CN113716243A - 一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱 - Google Patents

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李季延
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任俊桦
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱，包括智能垃圾箱本体、厨余垃圾回收箱和智能控制器，所述智能垃圾箱本体的前端从左到右依次设置有厨余垃圾回收箱、金属垃圾回收箱、智能控制器、纸张织物垃圾回收箱和其他垃圾回收箱，且所述厨余垃圾回收箱、金属垃圾回收箱、智能控制器、纸张织物垃圾回收箱和其他垃圾回收箱的顶部均设置有入料口，所述智能控制器的顶部固定设置有摄像头，所述控制按键的底部设有垃圾识别模块，且所述垃圾识别模块设置在所述智能控制器的前侧底端，通过采用远程服务器进行帮助识别，可有效地提高垃圾分类的准确率，能应用于各类型的垃圾处理工。

Description

一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱
技术领域
本发明涉及智能分类垃圾箱技术领域，具体为一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱。
背景技术
垃圾箱是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形。现有的垃圾箱通常设置有多个垃圾筒，并在垃圾箱上设置有多个与垃圾筒筒对应的投放管，使用者认为地选择投放管并进行投放垃圾。很多人不清楚垃圾箱的分类规则，导致无法正确选择需要投放的投放管，导致分类失败。由于垃圾有异味，为了防止异味飘散，通常都会在投放管的投放口处设置盖板，人们投放垃圾时需要手动将盖板打开再投放垃圾，但是很多情况下由于盖板较脏，人们不愿意用手去翻动改动，为此很多人就直接将垃圾丢弃在垃圾箱附近，导致垃圾箱附近越来越脏乱，影响环境，同时也会对垃圾回收人员造成极大的不便。
同时餐厨垃圾固液分离工艺需要在垃圾处理厂内处理，这不但增加了处理厂的占地面积和处理成本，而且影响后续工艺进程，以及类垃圾箱功能性比较单一。因此我们对此做出改进，提出一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种智能分类垃圾箱，包括智能垃圾箱本体、厨余垃圾回收箱和智能控制器，所述智能垃圾箱本体的前端从左到右依次设置有厨余垃圾回收箱、金属垃圾回收箱、智能控制器、纸张织物垃圾回收箱和其他垃圾回收箱，且所述厨余垃圾回收箱、金属垃圾回收箱、智能控制器、纸张织物垃圾回收箱和其他垃圾回收箱的顶部均设置有入料口，靠近所述入料口的顶部螺栓连接有遮雨棚，所述遮雨棚的前端底部固定连接有报警模块和照明模块，所述智能控制器的顶部固定设置有摄像头，靠近所述摄像头的一侧设有第一液晶显示屏和第二液晶显示屏，所述第一液晶显示屏的底端设有控制按键，靠近所述控制按键的底部设有垃圾识别模块，且所述垃圾识别模块设置在所述智能控制器的前侧底端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述厨余垃圾回收箱的内部设有智能升缩杆，所述智能升缩杆的前端与所述入料口固定连接，所述厨余垃圾回收箱的内部设有垃圾储存筒，且所述垃圾储存筒的前侧通过铰链转动连接有开合门。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾储存筒的两侧分别设置有挤压槽，且所述挤压槽采用可伸缩性材料制成，所述挤压槽的外侧设有气缸，且所述气缸的输出端设置有挤压板并与所述挤压槽相对齐。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾储存筒的内部靠近底端固定连接有过滤网，且所述过滤网的表面固定焊接有若干个锥刺，靠近所述过滤网的一侧设有控制阀，所述控制阀的输出端固定连接有连接管。
一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统，包括智能控制器和垃圾识别模块，所述智能控制器的内部设有远程服务器，所述远程服务器与垃圾识别模块信号连接，且所述垃圾识别模块与开合门信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能控制器的内部设有信号收发器，且所述信号收发器与外界电脑远程终端信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能控制器的内部设有控制单元和通信单元，所述控制单元和通信单元分别与远程服务器和信号收发器信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能控制器的内部设有语音模块和检测模块，所述检测模块的一端连接有数据处理模块。
本发明的有益效果是：在垃圾储存筒的两侧分别设置有挤压槽，且挤压槽采用可伸缩性材料制成，挤压槽的外侧设有气缸，且气缸的输出端设置有挤压板并与挤压槽相对齐，通过设有挤压槽使其气缸能够升缩挤压板对其进行厨余垃圾进行压缩处理，将内部的油水和残渣进行分离，垃圾储存筒的内部靠近底端固定连接有过滤网，且过滤网的表面固定焊接有若干个锥刺，靠近过滤网的一侧设有控制阀，控制阀的输出端固定连接有连接管，在过滤网的表面固定焊接有若干个锥刺使其能够将垃圾袋戳破，通过挤压块的挤压将其油水挤出，通过设有的过滤网使其能够进行过滤操作，以及智能控制器的内部设有控制单元和通信单元，控制单元和通信单元分别与远程服务器和信号收发器信号连接，在智能控制器的内部设有控制单元和通信单元在检测到有垃圾投入时，获取当前垃圾图像；基于本地垃圾识别模型识别出当前垃圾种类，若无法识别，则发送给远程服务器以利用远程垃圾识别模型进行识别；若远程服务器无法识别，则开启拾音器获取垃圾名称信息；基于垃圾名称信息识别出垃圾种类；基于种类识别结果，控制垃圾分拣执行机构将当前垃圾引导至对应子垃圾存储箱，智能控制器的内部设有语音模块和检测模块，检测模块的一端连接有数据处理模块，通过设有检测模块和数据处理模块可利用图片自动识别出扔进垃圾桶的是否是厨余垃圾，如果是，就进行下一步操作，如果不是，就不会进行到下一个流程,直到识别无误为止。或者是能筛选出不是厨余垃圾的部分和是厨余垃圾的部分。
附图说明
图1是本发明一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱的结构示意图；
图2是本发明一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱的智能控制器结构示意图；
图3是本发明一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱的厨余垃圾回收箱结构示意图；
图4是本发明一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱的厨余垃圾回收箱内部结构示意图。
图中：1、智能垃圾箱本体；2、厨余垃圾回收箱；3、金属垃圾回收箱；4、智能控制器；5、纸张织物垃圾回收箱；6、其他垃圾回收箱；7、入料口；8、遮雨棚；9、垃圾识别模块；10、摄像头；11、第一液晶显示屏；12、第二液晶显示屏；13、控制按键；14、开合门；15、垃圾储存筒；16、挤压槽；17、气缸；18、挤压板；19、过滤网；20、控制阀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明一种基智能分类垃圾箱，包括智能垃圾箱本体1、厨余垃圾回收箱2和智能控制器4，智能垃圾箱本体1的前端从左到右依次设置有厨余垃圾回收箱2、金属垃圾回收箱3、智能控制器4、纸张织物垃圾回收箱5和其他垃圾回收箱6，且厨余垃圾回收箱2、金属垃圾回收箱3、智能控制器4、纸张织物垃圾回收箱5和其他垃圾回收箱6的顶部均设置有入料口7，靠近入料口7的顶部螺栓连接有遮雨棚8，遮雨棚8的前端底部固定连接有报警模块和照明模块，智能控制器4的顶部固定设置有摄像头10，靠近摄像头10的一侧设有第一液晶显示屏11和第二液晶显示屏12，第一液晶显示屏11的底端设有控制按键13，靠近控制按键13的底部设有垃圾识别模块9，且垃圾识别模块9设置在智能控制器4的前侧底端。
其中，厨余垃圾回收箱2的内部设有智能升缩杆，智能升缩杆的前端与入料口7固定连接，厨余垃圾回收箱2的内部设有垃圾储存筒15，且垃圾储存筒15的前侧通过铰链转动连接有开合门14，通过在厨余垃圾回收箱2的内部设有智能升缩杆使其能够智能化开启入料口的翻盖。
其中，垃圾储存筒15的两侧分别设置有挤压槽16，且挤压槽16采用可伸缩性材料制成，挤压槽16的外侧设有气缸17，且气缸17的输出端设置有挤压板18并与挤压槽16相对齐，通过设有挤压槽16使其气缸17能够升缩挤压板18对其进行厨余垃圾进行压缩处理，将内部的油水和残渣进行分离。
其中，垃圾储存筒15的内部靠近底端固定连接有过滤网19，且过滤网19的表面固定焊接有若干个锥刺，靠近过滤网19的一侧设有控制阀20，控制阀20的输出端固定连接有连接管，在过滤网19的表面固定焊接有若干个锥刺使其能够将垃圾袋戳破，通过挤压块的挤压将其油水挤出，通过设有的过滤网19使其能够进行过滤操作。
一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统，包括智能控制器4和垃圾识别模块9，智能控制器4的内部设有远程服务器，远程服务器与垃圾识别模块9信号连接，且垃圾识别模块9与开合门14信号连接。
其中，智能控制器4的内部设有信号收发器，且信号收发器与外界电脑远程终端信号连接，通过在智能控制器4的内部设有信号收发器使其能够与总后台联系，进行终端人工筛选，人工添加使机器记录相应的信息，下次可以做到直接判定。
其中，智能控制器4的内部设有控制单元和通信单元，控制单元和通信单元分别与远程服务器和信号收发器信号连接，在智能控制器4的内部设有控制单元和通信单元在检测到有垃圾投入时，获取当前垃圾图像；基于本地垃圾识别模型识别出当前垃圾种类，若无法识别，则发送给远程服务器以利用远程垃圾识别模型进行识别；若远程服务器无法识别，则开启拾音器获取垃圾名称信息；基于垃圾名称信息识别出垃圾种类；基于种类识别结果，控制垃圾分拣执行机构将当前垃圾引导至对应子垃圾存储箱。
其中，智能控制器4的内部设有语音模块和检测模块，检测模块的一端连接有数据处理模块，通过设有检测模块和数据处理模块可利用图片自动识别出扔进垃圾桶的是否是厨余垃圾，如果是，就进行下一步操作，如果不是，就不会进行到下一个流程,直到识别无误为止。或者是能筛选出不是厨余垃圾的部分和是厨余垃圾的部分。
工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置接通电源，厨余垃圾回收箱2的内部设有智能升缩杆，智能升缩杆的前端与入料口7固定连接，厨余垃圾回收箱2的内部设有垃圾储存筒15，且垃圾储存筒15的前侧通过铰链转动连接有开合门14，通过在厨余垃圾回收箱2的内部设有智能升缩杆使其能够智能化开启入料口的翻盖，垃圾储存筒15的两侧分别设置有挤压槽16，且挤压槽16采用可伸缩性材料制成，挤压槽16的外侧设有气缸17，且气缸17的输出端设置有挤压板18并与挤压槽16相对齐，通过设有挤压槽16使其气缸17能够升缩挤压板18对其进行厨余垃圾进行压缩处理，将内部的油水和残渣进行分离，垃圾储存筒15的内部靠近底端固定连接有过滤网19，且过滤网19的表面固定焊接有若干个锥刺，靠近过滤网19的一侧设有控制阀20，控制阀20的输出端固定连接有连接管，在过滤网19的表面固定焊接有若干个锥刺使其能够将垃圾袋戳破，通过挤压块的挤压将其油水挤出，通过设有的过滤网19使其能够进行过滤操作，智能控制器4的内部设有信号收发器，且信号收发器与外界电脑远程终端信号连接，通过在智能控制器4的内部设有信号收发器使其能够与总后台联系，进行终端人工筛选，人工添加使机器记录相应的信息，下次可以做到直接判定，智能控制器4的内部设有控制单元和通信单元，控制单元和通信单元分别与远程服务器和信号收发器信号连接，在智能控制器4的内部设有控制单元和通信单元在检测到有垃圾投入时，获取当前垃圾图像；基于本地垃圾识别模型识别出当前垃圾种类，若无法识别，则发送给远程服务器以利用远程垃圾识别模型进行识别；若远程服务器无法识别，则开启拾音器获取垃圾名称信息；基于垃圾名称信息识别出垃圾种类；基于种类识别结果，控制垃圾分拣执行机构将当前垃圾引导至对应子垃圾存储箱，智能控制器4的内部设有语音模块和检测模块，检测模块的一端连接有数据处理模块，通过设有检测模块和数据处理模块可利用图片自动识别出扔进垃圾桶的是否是厨余垃圾，如果是，就进行下一步操作，如果不是，就不会进行到下一个流程,直到识别无误为止。或者是能筛选出不是厨余垃圾的部分和是厨余垃圾的部分。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能分类垃圾箱，包括智能垃圾箱本体(1)、厨余垃圾回收箱(2)和智能控制器(4)，其特征在于，所述智能垃圾箱本体(1)的前端从左到右依次设置有厨余垃圾回收箱(2)、金属垃圾回收箱(3)、智能控制器(4)、纸张织物垃圾回收箱(5)和其他垃圾回收箱(6)，且所述厨余垃圾回收箱(2)、金属垃圾回收箱(3)、智能控制器(4)、纸张织物垃圾回收箱(5)和其他垃圾回收箱(6)的顶部均设置有入料口(7)，靠近所述入料口(7)的顶部螺栓连接有遮雨棚(8)，所述遮雨棚(8)的前端底部固定连接有报警模块和照明模块，所述智能控制器(4)的顶部固定设置有摄像头(10)，靠近所述摄像头(10)的一侧设有第一液晶显示屏(11)和第二液晶显示屏(12)，所述第一液晶显示屏(11)的底端设有控制按键(13)，靠近所述控制按键(13)的底部设有垃圾识别模块(9)，且所述垃圾识别模块(9)设置在所述智能控制器(4)的前侧底端。
2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾箱，其特征在于，所述厨余垃圾回收箱(2)的内部设有智能升缩杆，所述智能升缩杆的前端与所述入料口(7)固定连接，所述厨余垃圾回收箱(2)的内部设有垃圾储存筒(15)，且所述垃圾储存筒(15)的前侧通过铰链转动连接有开合门(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾储存筒(15)的两侧分别设置有挤压槽(16)，且所述挤压槽(16)采用可伸缩性材料制成，所述挤压槽(16)的外侧设有气缸(17)，且所述气缸(17)的输出端设置有挤压板(18)并与所述挤压槽(16)相对齐。
4.根据权利要求2所述的一种智能分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾储存筒(15)的内部靠近底端固定连接有过滤网(19)，且所述过滤网(19)的表面固定焊接有若干个锥刺，靠近所述过滤网(19)的一侧设有控制阀(20)，所述控制阀(20)的输出端固定连接有连接管。
5.一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统，其特征在于，包括智能控制器(4)和垃圾识别模块(9)，所述智能控制器(4)的内部设有远程服务器，所述远程服务器与垃圾识别模块(9)信号连接，且所述垃圾识别模块(9)与开合门(14)信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统，其特征在于，所述智能控制器(4)的内部设有信号收发器，且所述信号收发器与外界电脑远程终端信号连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统，其特征在于，所述智能控制器(4)的内部设有控制单元和通信单元，所述控制单元和通信单元分别与远程服务器和信号收发器信号连接。
8.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统，其特征在于，所述智能控制器(4)的内部设有语音模块和检测模块，所述检测模块的一端连接有数据处理模块。
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