CN113715510B - 基于柔性换向的胶印机用窜墨机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶印机窜墨，具体地说，涉及基于柔性换向的胶印机用窜墨机构。其包括安装板,安装板的上侧一端的位置设置有主动件，主动件的一侧设置有用于窜墨的从动件，主动件的一侧设置有用于驱动主动件旋转的驱动机构；主动件包括带动装置，带动装置的内部设置有固定架，带动装置包括呈圆柱形的带动柱，带动柱的侧壁上开设有弧形的轨道滑槽，且轨道滑槽的弧形倾斜设置；从动件包括带动架，带动架呈Y形，带动架的尾端滚动连接有调位滚轮，调位滚轮的侧壁和轨道滑槽的底侧壁接触。本发明主要解决在从动件换向时，反作用力过大，导致产生重影、前重后轻、墨杠等印刷品故障，且主动件和从动件易损坏的问题。

Description

基于柔性换向的胶印机用窜墨机构

技术领域

本发明涉及一种胶印机窜墨，具体地说，涉及基于柔性换向的胶印机用窜墨机构。

背景技术

目前国产胶印均采用空间四连杆机构驱动的的窜墨机构，四连杆机构在换向处由一个方向急剧更换到另外一个方向，此时从动件的加速度a就很大，反作用作用力同时变大。主动件和从动件分在两块墙板上，在换向时主动件和从动件的冲击力大，主动件所在墙板和从动件所在墙板会出现轻微的往复位移，导致印刷品上产生重影、前重后轻、墨杠等印刷品故障。机器速度越快，冲击力越大，印刷品故障越严重，此项瓶颈严重限制了国产印刷机印刷速度及印刷品的品质。同时，换向冲击力大，主动件和从动件的零件也非常容易损坏，此部分的零部件也被列入了易损件的行列，每年产生大量的故障服务。

发明内容

本发明的目的在于提供基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，包括安装板,所述安装板的上侧一端的位置设置有主动件，所述主动件的一侧设置有用于窜墨的从动件，所述主动件的一侧设置有用于驱动主动件旋转的驱动机构；

所述主动件包括带动装置，所述带动装置的内部设置有固定架，所述带动装置包括呈圆柱形的带动柱，所述带动柱的侧壁上开设有弧形的轨道滑槽，且所述轨道滑槽的弧形倾斜设置，所述带动柱的内部贯穿上下两侧的中空结构，所述固定架包括呈柱形的固定轴，所述固定轴上套设有中承管，所述中承管的上下两端分别设置有套设在固定轴上的轴承套，所述固定轴和中承管均设置在带动柱的内部，所述轴承套的外环侧壁和带动柱的内壁侧固定连接，所述固定轴的一端贯穿带动柱的一端并延伸出去固定连接有连接盘，所述连接盘螺钉连接在安装板的上表面；

所述从动件包括带动架，所述带动架呈Y形，所述带动架的尾端滚动连接有调位滚轮，所述调位滚轮的侧壁和轨道滑槽的底侧壁接触，所述带动架的首端左右对称安装有窜墨头，两个所述窜墨头彼此相对安装，所述窜墨头的一端连接有和墨盒连接的橡胶管，所述带动架靠近中部的位置螺钉连接有定位柱，所述定位柱螺钉连接在安装板的上侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接盘的上侧设置有套设在固定轴上的连接环，所述连接环设置在固定轴的底端，所述连接环通过螺钉连接在带动柱的底部，所述固定轴的顶端螺纹连接有旋紧帽。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋紧帽的下侧设置有卡位片，所述卡位片包括环盘，所述环盘的外侧壁上左右对称固定连接有若干个外斜片，所述环盘的内壁上固定连接有内扣片，所述内扣片的一端卡接在旋紧帽的内部，所述外斜片设置在旋紧帽的外侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋紧帽的下侧设置有卡位装置，所述卡位装置包括套设在固定轴上的上卡盘，所述上卡盘上环形排列有若干个定位螺钉，所述定位螺钉将上卡盘和带动柱的顶端连接在一起。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位柱的底部固定连接有插接柱，所述插接柱的一端插接固定在安装板的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括主动轴，所述主动轴的一端固定连接有主动链轮，所述带动柱靠近底部的侧壁上套设有从动链盘，所述从动链盘和主动链轮之间通过链条连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述主动轴上套设有安装盘，所述主动轴上套设有轴承，所述轴承的侧壁和安装盘的内侧壁接触，所述安装盘的两端贯穿安装板螺钉连接在安装板上。

作为本技术方案的进一步改进，所述主动轴的一侧设置有螺钉连接在安装板底部的驱动电机，所述驱动电机的转轴和主动轴的一端均固定连接有锥形齿轮，且两个所述锥形齿轮相互啮合。

作为本技术方案的进一步改进，所述主动件的一侧设置有链条夹紧装置，所述链条夹紧装置包括滑动板，所述滑动板的一端螺钉连接有固定在安装板上表面的支撑柱，所述滑动板的另一端滚动连接有接触滚轮，所述接触滚轮的侧壁和链条的一侧接触。

作为本技术方案的进一步改进，所述主动件的侧边环形排列有若干个限位柱，所述限位柱的底端固定在安装板上，所述限位柱的上端螺钉连接有上固定盘，所述带动柱的顶端侧壁上套设有固定轴承，所述固定轴承安装在上固定盘上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于柔性换向的胶印机用窜墨机构中，通过设置的主动件带动从动件沿着轨道滑槽的轨迹进行往复运动，避免了从动件在换向时方向的急剧变化，降低从动件转向的加速度，从而降低从动件受到的反作用力，进而降低了印刷品上产生重影、前重后轻、墨杠等印刷品故障的概率。

2、该基于柔性换向的胶印机用窜墨机构中，通过主动件带动从动件柔性往复的运动，进而使从动件实现余弦曲线的运动规律，降低从动件换向的冲击力，进而保护了从动件，降低从动件的受损率，延长从动件的使用寿命。

3、该基于柔性换向的胶印机用窜墨机构中，通过链条夹紧装置对链条位置的限定，提高链条分别和主动件、驱动机构连接的稳定性，便于驱动机构带动主动件旋转，使主动件带动从动件进行柔性运动。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的主动件结构示意图；

图3为本发明实施例1的带动装置结构示意图；

图4为本发明实施例1的固定架结构示意图；

图5为本发明实施例1的卡位片结构示意图；

图6为本发明实施例1的卡位装置结构示意图；

图7为本发明实施例1的从动件结构示意图；

图8为本发明实施例1的链条夹紧装置结构示意图；

图9为本发明实施例1的驱动机构结构示意图

图10为原窜墨转向示意图；

图11为为本发明实施例1的柔性窜墨转向示意图。

图中各个标号意义为：

1、安装板；

2、主动件；

21、带动装置；211、带动柱；212、轨道滑槽；213、从动链盘；

22、固定架；221、固定轴；222、中承管；223、轴承套；224、连接盘；225、连接环；226、旋紧帽；227、卡位片；2271、环盘；2272、外斜片；2273、内扣片；

23、卡位装置；231、上卡盘；232、定位螺钉；

24、固定轴承；

3、从动件；31、带动架；32、调位滚轮；33、窜墨头；34、橡胶管；35、定位柱；36、插接柱；

4、限位柱；

5、上固定盘；

6、链条夹紧装置；61、滑动板；62、支撑柱；63、接触滚轮；

7、驱动机构；71、安装盘；72、主动轴；73、主动链轮；74、驱动电机；75、锥形齿轮；

8、链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图9所示，提供了基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，包括安装板1,安装板1的上侧一端的位置设置有主动件2，主动件2的一侧设置有用于窜墨的从动件3，主动件2的一侧设置有用于驱动主动件2旋转的驱动机构7；

主动件2包括带动装置21，带动装置21的内部设置有固定架22，带动装置21包括呈圆柱形的带动柱211，带动柱211的侧壁上开设有弧形的轨道滑槽212，且轨道滑槽212的弧形倾斜设置，带动柱211的内部贯穿上下两侧的中空结构，固定架22包括呈柱形的固定轴221，固定轴221上套设有中承管222，中承管222的上下两端分别设置有套设在固定轴221上的轴承套223，固定轴221和中承管222均设置在带动柱211的内部，轴承套223的外环侧壁和带动柱211的内壁侧固定连接，固定轴221的一端贯穿带动柱211的一端并延伸出去固定连接有连接盘224，连接盘224螺钉连接在安装板1的上表面；

从动件3包括带动架31，带动架31呈Y形，带动架31的尾端滚动连接有调位滚轮32，调位滚轮32的侧壁和轨道滑槽212的底侧壁接触，带动架31的首端左右对称安装有窜墨头33，两个窜墨头33彼此相对安装，窜墨头33的一端连接有和墨盒连接的橡胶管34，带动架31靠近中部的位置螺钉连接有定位柱35，定位柱35螺钉连接在安装板1的上侧。

本实施例中的主动件2和从动件3在使用时，带动装置21被驱动机构7带动在固定轴221上旋转，旋转的带动柱211在旋转时，调位滚轮32通过和轨道滑槽212的弧形壁接触，使调位滚轮32跟随轨道滑槽212的轨迹移动，在调位滚轮32移动的过程中，调位滚轮32带动带动架31绕着带动架31和定位柱35铰接的位置旋转，旋转的带动架31带动窜墨头33在定位柱35的一侧做往复运动；

采用主动件2带动从动件3做往复运动，避免了从动件3在换向时方向的急剧变化，降低从动件3转向的加速度，从而降低从动件3受到的反作用力，进而降低了印刷品上产生重影、前重后轻、墨杠等印刷品故障的概率，相对于原换向和本设计的加速度前后变化参考图10-图11；

在原换向结构中，换向时，从动件的加速度a=V2-V1/T很大(V2—换向之后的速度，V1—换向之前的速度，T—换向后和换向前之间的时间差)，反作用作用力F=ma就很大;

本次设置的换向结构，在换向时，从动件3跟随轨道滑槽212的轨道移动，使从动件3在环形时，产生移动的环形，使在转向前，V1的速度提前降低，将(V2-V1)的数据降低，同时通过轨道滑槽212对调位滚轮32的引导，延长从动件3转向的时间T的时间延长，进而使a=(V2-V1)/T的数值减少，进而降低反作用力F=ma的数值，从而起到柔性换向的作用，降低重影、前重后轻、墨杠等印刷品故障问题的出现，同时降低反作用力，保护了从动件3的使用寿命，减少从动件3故障的频率。

进一步的，连接盘224的上侧设置有套设在固定轴221上的连接环225，连接环225设置在固定轴221的底端，连接环225通过螺钉连接在带动柱211的底部，固定轴221的顶端螺纹连接有旋紧帽226，旋紧帽226的下侧设置有卡位片227，卡位片227包括环盘2271，环盘2271的外侧壁上左右对称固定连接有若干个外斜片2272，环盘2271的内壁上固定连接有内扣片2273，内扣片2273的一端卡接在旋紧帽226的内部，外斜片2272设置在旋紧帽226的外侧，旋紧帽226的下侧设置有卡位装置23，卡位装置23包括套设在固定轴221上的上卡盘231，上卡盘231上环形排列有若干个定位螺钉232，定位螺钉232将上卡盘231和带动柱211的顶端连接在一起，通过卡位片227对上卡盘231的卡位，使上卡盘231固定在固定轴221的顶部，提高带动装置21安装在固定架22上的稳定性，方便带动柱211带动从动件3进行柔性换向。

具体的，定位柱35的底部固定连接有插接柱36，插接柱36的一端插接固定在安装板1的内部，将插接柱36的一端插接在安装板1中，提高从动件3安装在安装板1上的稳定性，使从动件3在进行换向时，从动件3不会因换向产生的反作用力而使从动件3从安装板1上松脱，提高从动件3使用的稳定性。

此外，驱动机构7包括主动轴72，主动轴72的一端固定连接有主动链轮73，带动柱211靠近底部的侧壁上套设有从动链盘213，从动链盘213和主动链轮73之间通过链条8连接，主动轴72上套设有安装盘71，主动轴72上套设有轴承，轴承的侧壁和安装盘71的内侧壁接触，安装盘71的两端贯穿安装板1螺钉连接在安装板1上，主动轴72的一侧设置有螺钉连接在安装板1底部的驱动电机74，驱动电机74的转轴和主动轴72的一端均固定连接有锥形齿轮75，且两个锥形齿轮75相互啮合，通过驱动电机74带动主动轴72旋转，使主动轴72通过链条8将主动件2调动旋转，方便主动件2对从动件3的换向操作。

具体的，主动件2的一侧设置有链条夹紧装置6，链条夹紧装置6包括滑动板61，滑动板61的一端螺钉连接有固定在安装板1上表面的支撑柱62，滑动板61的另一端滚动连接有接触滚轮63，接触滚轮63的侧壁和链条8的一侧接触，通过接触滚轮63对链条8的推动，使链条8在移动时，始终和主动链轮73、从动链盘213紧密贴合，便于链条8的稳定传动。

此外，主动件2的侧边环形排列有若干个限位柱4，限位柱4的底端固定在安装板1上，限位柱4的上端螺钉连接有上固定盘5，带动柱211的顶端侧壁上套设有固定轴承24，固定轴承24安装在上固定盘5上，通过上固定盘5对主动件2旋转的位置进行再次的限位，降低带动装置21在旋转时产生的震动，保证带动装置21稳定的带动从动件3的换向运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，包括安装板（1）,其特征在于：所述安装板（1）的上侧一端的位置设置有主动件（2），所述主动件（2）的一侧设置有用于窜墨的从动件（3），所述主动件（2）的一侧设置有用于驱动主动件（2）旋转的驱动机构（7）；

所述主动件（2）包括带动装置（21），所述带动装置（21）的内部设置有固定架（22），所述带动装置（21）包括呈圆柱形的带动柱（211），所述带动柱（211）的侧壁上开设有弧形的轨道滑槽（212），且所述轨道滑槽（212）的弧形倾斜设置，所述带动柱（211）的内部贯穿上下两侧的中空结构，所述固定架（22）包括呈柱形的固定轴（221），所述固定轴（221）上套设有中承管（222），所述中承管（222）的上下两端分别设置有套设在固定轴（221）上的轴承套（223），所述固定轴（221）和中承管（222）均设置在带动柱（211）的内部，所述轴承套（223）的外环侧壁和带动柱（211）的内壁侧固定连接，所述固定轴（221）的一端贯穿带动柱（211）的一端并延伸出去固定连接有连接盘（224），所述连接盘（224）螺钉连接在安装板（1）的上表面；

所述从动件（3）包括带动架（31），所述带动架（31）呈 Y 形，所述带动架（31）的尾端滚动连接有调位滚轮（32），所述调位滚轮（32）的侧壁和轨道滑槽（212）的底侧壁接触，所述带动架（31）的首端左右对称安装有窜墨头（33），两个所述窜墨头（33）彼此相对安装，所述窜墨头（33）的一端连接有和墨盒连接的橡胶管（34），所述带动架（31）靠近中部的位置与定位柱（35）铰接，所述定位柱（35）螺钉连接在安装板（1）的上侧；

所述连接盘（224）的上侧设置有套设在固定轴（221）上的连接环（225），所述连接环（225）设置在固定轴（221）的底端，所述连接环（225）通过螺钉连接在带动柱（211）的底部，所述固定轴（221）的顶端螺纹连接有旋紧帽（226）；

所述旋紧帽（226）的下侧设置有卡位片（227），所述卡位片（227）包括环盘（2271），所述环盘（2271）的外侧壁上左右对称固定连接有若干个外斜片（2272），所述环盘（2271）的内壁上固定连接有内扣片（2273），所述内扣片（2273）的一端卡接在旋紧帽（226）的内部，所述外斜片（2272）设置在旋紧帽（226）的外侧；

所述旋紧帽（226）的下侧设置有卡位装置（23），所述卡位装置（23）包括套设在固定轴（221）上的上卡盘（231），所述上卡盘（231）上环形排列有若干个定位螺钉（232），

所述定位螺钉（232）将上卡盘（231）和带动柱（211）的顶端连接在一起；

所述定位柱（35）的底部固定连接有插接柱（36），所述插接柱（36）的一端插接固定在安装板（1）的内部。

2.根据权利要求 1 所述的基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，其特征在于：所述驱动机构（7）包括主动轴（72），所述主动轴（72）的一端固定连接有主动链轮（73），所述带动柱（211）靠近底部的侧壁上套设有从动链盘（213），所述从动链盘（213）和主动链轮

（73）之间通过链条（8）连接。

3.根据权利要求 2 所述的基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，其特征在于：所述主动轴（72）上套设有安装盘（71），所述主动轴（72）上套设有轴承，所述轴承的侧壁和安装盘（71）的内侧壁接触，所述安装盘（71）的两端贯穿安装板（1）螺钉连接在安装板（1）上。

4.根据权利要求 2 所述的基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，其特征在于：所述主动轴（72）的一侧设置有螺钉连接在安装板（1）底部的驱动电机（74），所述驱动电机（74）的转轴和主动轴（72）的一端均固定连接有锥形齿轮（75），且两个所述锥形齿轮（75）相互啮合。

5.根据权利要求 2 所述的基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，其特征在于：所述主动件（2）的一侧设置有链条夹紧装置（6），所述链条夹紧装置（6）包括滑动板（61），所述滑动板（61）的一端螺钉连接有固定在安装板（1）上表面的支撑柱（62），所述滑动板（61）的另一端滚动连接有接触滚轮（63），所述接触滚轮（63）的侧壁和链条（8）的一侧接触。

6.根据权利要求 1 所述的基于柔性换向的胶印机用窜墨机构，其特征在于：所述主动件（2）的侧边环形排列有若干个限位柱（4），所述限位柱（4）的底端固定在安装板（1）上，所述限位柱（4）的上端螺钉连接有上固定盘（5），所述带动柱（211）的顶端侧壁上套设有固定轴承（24），所述固定轴承（24）安装在上固定盘（5）上。

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