CN113714182A - 一种机械手式模具清洗机及其使用方法 - Google Patents

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卢进南
李宗泽
刘治翔
杨伟红
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Liaoning Technical University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手式模具清洗机及其使用方法，包括清洗房和位于清洗房底部的污水处理池，其特征在于，所述清洗房内部设有用于夹紧模具的模具固定器；所述清洗房内部于所述模具固定器的前方设有机械手臂式喷水器，用于对模具固定器夹紧的模具进行清洗，清洗后的污泥流入所述污水处理池中。本发明的机械手式模具清洗机装置，能够满足清洗模具的需求，有效实现自动化清洗模具，实现一次自动清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种机械手式模具清洗机及其使用方法
技术领域
本发明属于模具清洗装置的技术领域，尤其涉及一种机械手式模具清洗机及其使用方法。
背景技术
目前而言，我国的模具设备设计制造水平还远远落后于一些工业发达国家。大多数设计制造的设备还处于低档阶段，造成生产量大大超过了市场需求和浪费的现象，而现在更多使用的中高端的模具生产设备则仍然在借助进口设备。这说明我国的模具设备制造技术还不够专业,设计开发新设备的能力不足，以至于如今我国大部分生产的模具设备还容易出现质精度、表面质量和使用寿命等还达不到世界先进水平。我国模具设备使用率较低，很多企业设备不配套，依然在依赖手工完成。并且只追求价格，忽略了使用机械的方便快捷与成型模具的质量也造成我国模具使用率及技术发展的制约。由于我国低产量的模具生产设备远远满足不了自身市场的需求，因此比如曲线磨床、高精尖等设备还要依靠进口。
发明内容
基于以上现有技术中的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种机械手式模具清洗机及其使用方法，能够满足清洗模具的需求，有效实现自动化清洗模具，实现一次自动清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：
本发明提供一种机械手式模具清洗机，包括清洗房和位于清洗房底部的污水处理池，其特征在于，所述清洗房内部设有用于夹紧模具的模具固定器；所述清洗房内部于所述模具固定器的前方设有机械手臂式喷水器，用于对模具固定器夹紧的模具进行清洗，清洗后的污泥流入所述污水处理池中。
优选的，所述模具固定器包括底盘、位于所述底盘上方的两个半圆形的圆盘、连接在半圆形的圆盘和底盘之间的四根可插拔式铁杆和两根可转动铁杆，两个半圆形的圆盘之间形成有用于夹紧模具的夹紧孔，可转动铁杆的转动使所述夹紧孔变大，放入可插拔式铁杆可使模具被夹紧。
优选的，所述底盘的底部的中心位置设有模具固定转动轴，并由电机控制进行旋转。
进一步的，所述机械手臂式喷水器包括多自由度的机械臂和沿机械臂设置的水管，所述水管与位于清洗房顶端的水箱相连。
优选的，所述水箱上设有用于供给机械手臂式喷水器的喷水提供动力的供水电机。
进一步的，所述清洗房的底部具有污水处理口，所述污水处理池与所述污水处理口相连。
本发明还提供了一种机械手式模具清洗机的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、工作人员通过移动门进入清洗房的内部，通过拔下可插拔式铁杆，转动可转动式铁杆放置模具，在把模具夹紧后通过移动门离开；
S2、通过水管固定环将水管固定在机械臂上；
S3、开启机械臂的运动和模具固定转动轴的转动使设备开始清洗模具；
S4、通过污水处理口把污水排放到污水处理池中；
S5、重复以上过程进行清洗模具。
由上，本发明的机械手式模具清洗机及其使用方法至少具有如下有益效果：
本发明的机械手臂式喷水器位于模具固定器的前方，负责给模具固定器上的模具清洗污泥，清洗房上的水箱提供机械手臂式喷水器的水源，底下的污水处理池可以积攒污泥和杂质使工作人员统一清理。机械臂由液压控制，先控制水管从高到低慢慢的运动，同时模具固定器旋转帮助清洗，之后机械臂选择上下两面清洗。本发明的机械手式模具清洗机装置，能够满足清洗模具的需求，有效实现自动化清洗模具，实现一次自动清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图做简单地介绍。
图1为本发明的机械手式模具清洗机的结构示意图。
图2为本发明的清洗房的底部结构示意图。
图3为本发明的模具固定器的立体结构示意图。
图4为本发明的模具固定器的主视图。
图5为本发明的机械手臂式喷水器的结构示意图。
图中：1-污水处理池，2-水箱，3-走线槽，4-移动门，5-污水处理口，6-模具固定转动轴，7-机械臂，8-水管固定环，9-水管，10-夹紧孔，11-可转动铁杆，12-可插拔式铁杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其做为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，本发明提供了一种机械手式模具清洗机，包括清洗房和位于清洗房底部的污水处理池1，清洗房内部设有用于夹紧模具的模具固定器。其中，模具固定器包括底盘、位于底盘上方的两个半圆形的圆盘、连接在半圆形的圆盘和底盘之间的四根可插拔式铁杆12和两根可转动铁杆11，两个半圆形的圆盘之间形成有用于夹紧模具的夹紧孔10，可转动铁杆11的转动使夹紧孔10变大，放入可插拔式铁杆12可使模具被夹紧。底盘的底部的中心位置设有模具固定转动轴6，并由电机控制进行旋转。
清洗房内部于模具固定器的前方设有机械手臂式喷水器，用于对模具固定器夹紧的模具进行清洗，清洗后的污泥流入污水处理池1中。机械手臂式喷水器包括多自由度的机械臂7和沿机械臂7设置的水管9，水管9通过水管固定环8固定在机械臂7上，水管固定环8安装在机械臂7的一侧用来固定水管位置，水管9与位于清洗房顶端的水箱2相连。水箱2上设有用于供给机械手臂式喷水器的喷水提供动力的供水电机。水箱2设置在清洗房的上方，由六个焊在清洗房上的机架固定，用于给清洗设备也就是机械手臂式喷水器提供水源。清洗房上设有供电线和水管穿过的走线槽3。
另外，清洗房的底部具有污水处理口5，污水处理池1与污水处理口5相连。污水处理池1可由一个布满圆孔的井盖加一个深坑构成，可以收集清洗的污泥和多余的水，便于工作人员集中处理。
本发明还提供了一种机械手式模具清洗机的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：工作人员通过移动门4进入清洗房的内部，通过拔下可插拔式铁杆12，转动可转动式铁杆11放置模具，在把模具夹紧后通过移动门4离开；
步骤二：通过水管固定环8将水管9固定在机械臂7上；
步骤三：开启机械臂7的运动和模具固定转动轴6的转动使设备开始清洗模具；
步骤四：通过污水处理口5把污水排放到污水处理池1中；
步骤五：重复以上过程进行清洗模具。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械手式模具清洗机，包括清洗房和位于清洗房底部的污水处理池，其特征在于，所述清洗房内部设有用于夹紧模具的模具固定器；
所述清洗房内部于所述模具固定器的前方设有机械手臂式喷水器，用于对模具固定器夹紧的模具进行清洗，清洗后的污泥流入所述污水处理池中。
2.如权利要求1所述的机械手式模具清洗机，其特征在于，所述模具固定器包括底盘、位于所述底盘上方的两个半圆形的圆盘、连接在半圆形的圆盘和底盘之间的四根可插拔式铁杆和两根可转动铁杆，两个半圆形的圆盘之间形成有用于夹紧模具的夹紧孔，可转动铁杆的转动使所述夹紧孔变大，放入可插拔式铁杆可使模具被夹紧。
3.如权利要求2所述的机械手式模具清洗机，其特征在于，所述底盘的底部的中心位置设有模具固定转动轴，并由电机控制进行旋转。
4.如权利要求1所述的机械手式模具清洗机，其特征在于，所述机械手臂式喷水器包括多自由度的机械臂和沿机械臂设置的水管，所述水管与位于清洗房顶端的水箱相连。
5.如权利要求4所述的机械手式模具清洗机，其特征在于，所述水箱上设有用于供给机械手臂式喷水器的喷水提供动力的供水电机。
6.如权利要求1所述的机械手式模具清洗机，其特征在于，所述清洗房的底部具有污水处理口，所述污水处理池与所述污水处理口相连。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的机械手式模具清洗机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、工作人员通过移动门进入清洗房的内部，通过拔下可插拔式铁杆，转动可转动式铁杆放置模具，在把模具夹紧后通过移动门离开；
S2、通过水管固定环将水管固定在机械臂上；
S3、开启机械臂的运动和模具固定转动轴的转动使设备开始清洗模具；
S4、通过污水处理口把污水排放到污水处理池中；
S5、重复以上过程进行清洗模具。
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