CN113711709A - 一种智能草本农作物种植用除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能草本农作物种植用除草机，包括：主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接，同时主体的右端固定安装有把手，除草机构，其安装在所述主体的内部，所述除草机构有两个。本发明的有益效果是，设置的主体内部内部安装有除草轮，在使用时除草轮伸入农作物之间的间隙，然后除草轮左端电动机启动，从而将农作物之间的杂草铲除，同时除草轮左侧物体识别摄像头对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，保护农作物，解决了传统的除草机无法对农作物之间的杂草进行清除的问题，并且避免了农药的使用。

Description

一种智能草本农作物种植用除草机

技术领域

本发明涉及农作物种植技术领域，具体为一种智能草本农作物种植用除草机。

背景技术

农作物是指农业上栽培的各种植物，其中包括粮食，而辣椒、西红柿等草本植物也是农作物的一种，当我们在种植辣椒等农作物之时，经常会出现杂草，与农作物争夺营养，影响农作物的生长，所以需要进行除草，但是现有的除草装置在使用时还存在一些问题，就比如：

申请号为202022078907.3，一种农业除草装置，其在对杂草进行铲除之时，只能对农作物两侧的杂草进行铲除，但是无法对农作物之间的杂草进行铲除，铲除的效果不佳，还会存留有杂草，如果使用农药，就会使农作物出现农药残留，影响健康。

所以我们提出了一种智能草本农作物种植用除草机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能草本农作物种植用除草机，以解决上述背景技术中提出的传统除草机无法对农作物之间的杂草进行铲除的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能草本农作物种植用除草机，包括：

主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接，同时主体的右端固定安装有把手；

除草机构，其安装在所述主体的内部，所述除草机构有两个，且两个除草机构与主体中心线呈对称分布，并且除草机构主要包括物体识别摄像头、除草轮、除草铲、输送带和泥土分离箱，而且两个除草机构之间存在有间隙；

储草箱，其安装在所述主体内部，所述储草箱有两个，且两个储草箱与主体中心线呈对称分布，并且储草箱的内部左端转动安装有拨叉，而且储草箱的内侧设置有出料口，同时储草箱与主体之间固定安装，同时储草箱位于除草机构右侧，所述拨叉通过皮带与摆锤连接。

采用上述技术方案，可以对农作物进行无害化除草，避免了使用农药，从而使农作物更加绿色健康。

作为本发明的优选技术方案，所述除草铲固定安装在侧挡板上，且除草铲的右侧安装有输送带，所述输送带安装在侧挡板内部，且输送带内部固定安装有滚轴，并且输送带内部滚轴与电动机连接，而且输送带上安装有刮板，所述刮板固定安装在输送带上，且刮板在输送带上呈等距分布，所述侧挡板有两个，且两个侧挡板与输送带中心线呈对称分布，并且侧挡板右端与泥土分离箱之间转动安装。

采用上述技术方案，可以将农作物根部两侧的杂草铲除，并运输至泥土分离箱。

作为本发明的优选技术方案，所述除草铲的左侧设置有除草轮，所述除草轮有两个，且两个除草轮与主体中心线呈对称分布，并且除草轮转动安装在一号电动伸缩杆上，所述一号电动伸缩杆安装在除草轮两端，且一号电动伸缩杆固定安装在主体上。

采用上述技术方案，可以对农作物之间间隙中的杂草进行铲除，并向两边聚拢，从而方便除草铲铲起。

作为本发明的优选技术方案，所述除草轮的左侧设置有物体识别摄像头，所述物体识别摄像头有两个，且两个物体识别摄像头与主体中心线呈对称分布，并且物体识别摄像头固定安装在主体上，而且物体识别摄像头安装在透明罩内部，同时物体识别摄像头镜头呈对向交叉分布，同时物体识别摄像头具有智能识别判定功能，同时物体识别摄像头可以对土地高度进行测量，所述透明罩为塑料材质，且透明罩固定安装在主体上。

采用上述技术方案，可以对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，避免除草轮损坏农作物。

作为本发明的优选技术方案，所述侧挡板的外侧安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆有两个，且两个二号电动伸缩杆与主体中心线呈对称分布，并且二号电动伸缩杆下端与侧挡板之间固定连接，而且二号电动伸缩杆上端与主体之间固定连接。

采用上述技术方案，可以控制除草铲铲入地面的深度，并通过物体识别摄像头测量的土地高度，自动调节除草铲插入土地的深度。

作为本发明的优选技术方案，所述输送带的右侧安装有泥土分离箱，所述泥土分离箱为壳体结构，且泥土分离箱内部安装有摆锤，并且泥土分离箱固定安装在主体内部，所述摆锤与泥土分离箱之间转动安装，且摆锤通过皮带与输送带内部设置滚轴连接。

采用上述技术方案，可以通过摆锤对杂草进行敲打，使杂草上的泥土与杂草分离。

作为本发明的优选技术方案，所述泥土分离箱的底部安装有过滤板，所述过滤板固定安装在泥土分离箱上，且过滤板上设置有直径为1厘米的孔，并且过滤板的下方设置有排土斗，所述排土斗为壳体结构，且排土斗固定安装在主体内部，并且排土斗的上方设置有泥土分离箱。

采用上述技术方案，可以将泥土筛选出来，并重新排回农作物根部。

作为本发明的优选技术方案，所述储草箱上设置出料口上安装有粉碎刀头，所述粉碎刀头中轴线与储草箱上设置出料口中轴线重合，且粉碎刀头通过皮带与电动机连接，并且粉碎刀头与储草箱之间转动安装，而且粉碎刀头内侧设置有挡杆。

采用上述技术方案，可以将杂草粉碎，并排至农作物根部，变为农作物的营养。

作为本发明的优选技术方案，所述主体的下端安装有动力轮，且主体的下端安装有万向轮，所述动力轮有两个，且两个动力轮与主体中心线呈对称分布，并且动力轮转动安装在主体上，而且动力轮通过皮带与电动机连接，所述万向轮有两个，且两个万向轮与主体中心线呈对称分布，并且万向轮转动安装在主体上。

采用上述技术方案，可以为装置的移动提供动力，使装置移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设置的主体内部内部安装有除草轮，在使用时除草轮伸入农作物之间的间隙，然后除草轮左端电动机启动，从而将农作物之间的杂草铲除，同时除草轮左侧物体识别摄像头对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，保护农作物，解决了传统的除草机无法对农作物之间的杂草进行清除的问题，并且避免了农药的使用；

2.设置的粉碎刀头位于储草箱出料口处，从而将储草箱内部的杂草粉碎，并排至农作物根部，对杂草进行了有效利用的同时，增加了土地的营养，减少了肥料的利用，使农作物更加绿色健康。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明爆炸立体结构示意图；

图3为本发明除草轮结构示意图；

图4为本发明输送带结构示意图；

图5为本发明泥土分离箱结构示意图；

图6为本发明储草箱结构示意图；

图7为本发明除草机构结构示意图。

图中：1、主体；2、物体识别摄像头；3、透明罩；4、一号电动伸缩杆；5、除草轮；6、二号电动伸缩杆；7、除草铲；8、输送带；9、侧挡板；10、刮板；11、泥土分离箱；12、摆锤；13、粉碎刀头；14、储草箱；15、拨叉；16、过滤板；17、排土斗；18、动力轮；19、连接梁；20、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种智能草本农作物种植用除草机，包括：

主体1，其安装在地面上，主体1有两部分组成，且两部分主体1呈对称分布，并且两部分主体1之间留有间隙，而且主体1上固定安装有连接梁19，同时主体1之间通过连接梁19固定连接，同时主体1的右端固定安装有把手，主体1的下端安装有动力轮18，且主体1的下端安装有万向轮20，动力轮18有两个，且两个动力轮18与主体1中心线呈对称分布，并且动力轮18转动安装在主体1上，而且动力轮18通过皮带与电动机连接，万向轮20有两个，且两个万向轮20与主体1中心线呈对称分布，并且万向轮20转动安装在主体1上。

具体如图1和图2所示，在使用时，将装置放置在地面上，同时动力轮18和万向轮20跨于农作物两边，然后电动机启动，并通过皮带带动动力轮18转动，从而使装置前进，并通过万向轮20控制前进方向。

除草机构，其安装在主体1的内部，除草机构有两个，且两个除草机构与主体1中心线呈对称分布，并且除草机构主要包括物体识别摄像头2、除草轮5、除草铲7、输送带8和泥土分离箱11，而且两个除草机构之间存在有间隙，除草铲7固定安装在侧挡板9上，且除草铲7的右侧安装有输送带8，输送带8安装在侧挡板9内部，且输送带8内部固定安装有滚轴，并且输送带8内部滚轴与电动机连接，而且输送带8上安装有刮板10，刮板10固定安装在输送带8上，且刮板10在输送带8上呈等距分布，侧挡板9有两个，且两个侧挡板9与输送带8中心线呈对称分布，并且侧挡板9右端与泥土分离箱11之间转动安装，除草铲7的左侧设置有除草轮5，除草轮5有两个，且两个除草轮5与主体1中心线呈对称分布，并且除草轮5转动安装在一号电动伸缩杆4上，一号电动伸缩杆4安装在除草轮5两端，且一号电动伸缩杆4固定安装在主体1上，除草轮5的左侧设置有物体识别摄像头2，物体识别摄像头2有两个，且两个物体识别摄像头2与主体1中心线呈对称分布，并且物体识别摄像头2固定安装在主体1上，而且物体识别摄像头2安装在透明罩3内部，同时物体识别摄像头2镜头呈对向交叉分布，同时物体识别摄像头2具有智能识别判定功能，同时物体识别摄像头2可以对土地高度进行测量，透明罩3为塑料材质，且透明罩3固定安装在主体1上，侧挡板9的外侧安装有二号电动伸缩杆6，二号电动伸缩杆6有两个，且两个二号电动伸缩杆6与主体1中心线呈对称分布，并且二号电动伸缩杆6下端与侧挡板9之间固定连接，而且二号电动伸缩杆6上端与主体1之间固定连接，输送带8的右侧安装有泥土分离箱11，泥土分离箱11为壳体结构，且泥土分离箱11内部安装有摆锤12，并且泥土分离箱11固定安装在主体1内部，摆锤12与泥土分离箱11之间转动安装，且摆锤12通过皮带与输送带8内部设置滚轴连接，泥土分离箱11的底部安装有过滤板16，过滤板16固定安装在泥土分离箱11上，且过滤板16上设置有直径为1厘米的孔，并且过滤板16的下方设置有排土斗17，排土斗17为壳体结构，且排土斗17固定安装在主体1内部，并且排土斗17的上方设置有泥土分离箱11。

具体如图1、图2、图3、图4、图5和图7所示，在使用时，一号电动伸缩杆4伸出，从而将除草轮5插入农作物间隙之间，同时电动机启动，从而将杂草铲除，并向两边聚拢，同时物体识别摄像头2对农作物进行识别，从而在除草轮5到达农作物处时缩回，避免损伤农作物，同时除草铲7插入土中，将农作物两边的杂草铲除，然后电动机启动，并将杂草通过输送带8运输至泥土分离箱11内部，同时摆锤12旋转，从而对杂草进行敲打，使杂草上的泥土脱离，并通过过滤板16落入排土斗17中，然后重新落回农作物根部。

储草箱14，其安装在主体1内部，储草箱14有两个，且两个储草箱14与主体1中心线呈对称分布，并且储草箱14的内部左端转动安装有拨叉15，而且储草箱14的内侧设置有出料口，同时储草箱14与主体1之间固定安装，同时储草箱14位于除草机构右侧，拨叉15通过皮带与摆锤12连接，储草箱14上设置出料口上安装有粉碎刀头13，粉碎刀头13中轴线与储草箱14上设置出料口中轴线重合，且粉碎刀头13通过皮带与电动机连接，并且粉碎刀头13与储草箱14之间转动安装，而且粉碎刀头13内侧设置有挡杆。

具体如图1、图2和图6所示，在使用时，拨叉15旋转，从而将泥土分离箱11上的杂草移动至储草箱14内部，然后电动机启动，并通过皮带带动粉碎刀头13旋转，从而将杂草粉粉碎，然后通过出料口排至农作物根部。

工作原理：在使用该智能草本农作物种植用除草机时，首先，装置放置在地面上，同时动力轮18和万向轮20跨于农作物两边，然后电动机启动，并通过皮带带动动力轮18转动，从而使装置前进，并通过万向轮20控制前进方向，然后一号电动伸缩杆4伸出，从而将除草轮5插入农作物间隙之间，同时电动机启动，从而将杂草铲除，并向两边聚拢，同时物体识别摄像头2对农作物进行识别，从而在除草轮5到达农作物处时缩回，避免损伤农作物，同时除草铲7插入土中，将农作物两边的杂草铲除，然后电动机启动，并将杂草通过输送带8运输至泥土分离箱11内部，同时摆锤12旋转，从而对杂草进行敲打，使杂草上的泥土脱离，并通过过滤板16落入排土斗17中，然后重新落回农作物根部，然后拨叉15旋转，从而将泥土分离箱11上的杂草移动至储草箱14内部，然后电动机启动，并通过皮带带动粉碎刀头13旋转，从而将杂草粉粉碎，然后通过出料口排至农作物根部，并完成装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于，包括：

主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接，同时主体的右端固定安装有把手；

除草机构，其安装在所述主体的内部，所述除草机构有两个，且两个除草机构与主体中心线呈对称分布，并且除草机构主要包括物体识别摄像头、除草轮、除草铲、输送带和泥土分离箱，而且两个除草机构之间存在有间隙；

储草箱，其安装在所述主体内部，所述储草箱有两个，且两个储草箱与主体中心线呈对称分布，并且储草箱的内部左端转动安装有拨叉，而且储草箱的内侧设置有出料口，同时储草箱与主体之间固定安装，同时储草箱位于除草机构右侧，所述拨叉通过皮带与摆锤连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述除草铲固定安装在侧挡板上，且除草铲的右侧安装有输送带，所述输送带安装在侧挡板内部，且输送带内部固定安装有滚轴，并且输送带内部滚轴与电动机连接，而且输送带上安装有刮板，所述刮板固定安装在输送带上，且刮板在输送带上呈等距分布，所述侧挡板有两个，且两个侧挡板与输送带中心线呈对称分布，并且侧挡板右端与泥土分离箱之间转动安装。

3.根据权利要求2所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述除草铲的左侧设置有除草轮，所述除草轮有两个，且两个除草轮与主体中心线呈对称分布，并且除草轮转动安装在一号电动伸缩杆上，所述一号电动伸缩杆安装在除草轮两端，且一号电动伸缩杆固定安装在主体上。

4.根据权利要求3所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述除草轮的左侧设置有物体识别摄像头，所述物体识别摄像头有两个，且两个物体识别摄像头与主体中心线呈对称分布，并且物体识别摄像头固定安装在主体上，而且物体识别摄像头安装在透明罩内部，同时物体识别摄像头镜头呈对向交叉分布，同时物体识别摄像头具有智能识别判定功能，同时物体识别摄像头可以对土地高度进行测量，所述透明罩为塑料材质，且透明罩固定安装在主体上。

5.根据权利要求2所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述侧挡板的外侧安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆有两个，且两个二号电动伸缩杆与主体中心线呈对称分布，并且二号电动伸缩杆下端与侧挡板之间固定连接，而且二号电动伸缩杆上端与主体之间固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述输送带的右侧安装有泥土分离箱，所述泥土分离箱为壳体结构，且泥土分离箱内部安装有摆锤，并且泥土分离箱固定安装在主体内部，所述摆锤与泥土分离箱之间转动安装，且摆锤通过皮带与输送带内部设置滚轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述泥土分离箱的底部安装有过滤板，所述过滤板固定安装在泥土分离箱上，且过滤板上设置有直径为1厘米的孔，并且过滤板的下方设置有排土斗，所述排土斗为壳体结构，且排土斗固定安装在主体内部，并且排土斗的上方设置有泥土分离箱。

8.根据权利要求1所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述储草箱上设置出料口上安装有粉碎刀头，所述粉碎刀头中轴线与储草箱上设置出料口中轴线重合，且粉碎刀头通过皮带与电动机连接，并且粉碎刀头与储草箱之间转动安装，而且粉碎刀头内侧设置有挡杆。

9.根据权利要求1所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述主体的下端安装有动力轮，且主体的下端安装有万向轮，所述动力轮有两个，且两个动力轮与主体中心线呈对称分布，并且动力轮转动安装在主体上，而且动力轮通过皮带与电动机连接，所述万向轮有两个，且两个万向轮与主体中心线呈对称分布，并且万向轮转动安装在主体上。

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