CN113711282A - 数据处理系统、数据处理方法、程序、传感器装置和接收装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供数据处理系统，包括传感器装置和接收装置，传感器装置连续地检测数据，确定被检测的数据的状态，响应于确定结果传输数据，并且与确定结果无关地继续检测数据，接收装置接收从传感器装置传输的数据。

Description

数据处理系统、数据处理方法、程序、传感器装置和接收装置

技术领域

本技术涉及一种数据处理系统、数据处理方法、程序、传感器装置和接收装置。

背景技术

已知一种数据处理系统，包括通过感测来检测数据的传感器装置和从传感器装置接收数据以用于数据的存储、分析等的接收装置，例如服务器。在这样的数据处理系统中，已经将异常数据传输到接收装置的传感器装置通常在已经发生异常、故障、麻烦等的假设下停用或从接收装置断开。此外，传感器装置通常在此后保持停用或断开，而不管传感器装置的状态是否返回到正常。

在这样的数据处理系统中，提出了一种技术，用于在由于在信息的传输期间主电源已被关断而停止向外部装置传输异常信息的情况下，当主电源被接通时自动恢复异常信息的传输(专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2004-265388号。

发明内容

本发明要解决的问题

存在由于在传感器装置侧没有设置异常检测功能并且在接收装置侧需要异常检测而从传感器装置向接收装置连续传输不必要的数据的问题。在存在许多传感器装置的情况下，存在这样总是连续地传输不必要的数据对原始的正常数据通信造成压力的问题。另外，当传感器装置临时故障并测量异常数据时，传感器装置传统上在向接收装置传输该数据时被判断为已经故障并且被禁用。还没有假定此后传感器装置继续检测或者恢复数据传输。

专利文献1中描述的技术仅仅是用于根据主电源的开/关来自动恢复到外部装置的信息传输，而不是用于当通信装置的状态返回到正常时恢复传输。

本技术是考虑到这一点而做出的，并且其目的是提供一种数据处理系统、数据处理方法、程序、传感器装置和接收装置，其允许根据传感器装置的状态或数据检测目标的状态在传感器装置中继续数据检测并且在中断数据传输和恢复数据传输之间切换。

问题的解决方案

为了解决上述问题，第一技术是一种数据处理系统，包括传感器装置和接收装置，传感器装置被配置为确定检测到的数据的状态，根据确定结果传输数据，并且与确定结果无关地继续检测数据，接收装置被配置为接收从传感器装置传输的数据。

此外，第二技术是一种包括传感器装置和接收装置的数据处理系统中的数据处理方法，该方法包括由传感器装置确定检测到的数据的状态，根据确定结果将数据传输到接收装置，以及与确定结果无关地继续检测数据，由接收装置接收从传感器装置传输的数据。

此外，第三技术是一种用于在包括传感器装置和接收装置的数据处理系统中执行数据处理方法的程序，该方法包括由传感器装置确定检测到的数据的状态，根据确定结果将数据传输到接收装置，以及与确定结果无关地继续检测数据，由接收装置接收从传感器装置传输的数据。

此外，第四技术是一种传感器装置，包括被配置为检测数据的传感器单元，被配置为确定所检测的数据的状态的确定单元，以及被配置为与接收装置通信的通信单元，传感器装置被配置为根据确定单元的确定结果来传输数据，并且与确定结果无关地继续检测数据。

此外，第五技术是一种接收装置，包括通信单元和确定单元，通信单元被配置为接收从传感器装置传输的数据，确定单元被配置为确定数据的状态，接收装置被配置为根据确定单元的确定结果向传感器装置传输指令。

附图说明

图1是示出数据处理系统10的配置的框图。

图2是示出传感器装置100的配置的框图。

图3是示出接收装置200的配置的框图。

图4是示出数据处理系统10中的处理的概要的序列图。

图5是示出数据处理系统10中的处理的概要的序列图。

图6是示出数据处理系统10中的处理的概要的序列图。

图7是示出数据处理系统10中的处理的概要的序列图。

图8是示出数据确定处理的第一具体示例的示图。

图9是示出数据确定处理的第二具体示例的示图。

图10是示出数据确定处理的第三具体示例的示图。

图11是示出传感器装置100中的处理的流程图。

图12是示出接收装置200中的处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。注意，将按以下顺序给出描述。

<1.实施例>

[1-1.数据处理系统10的配置]

[1-2.传感器装置100的配置]

[1-3.接收装置200的配置]

[1-4.数据确定处理]

[1-5.传感器装置100的处理]

[1-6.接收装置200中的处理]

<2.修改>

<1.实施例>

[1-1.数据处理系统10的配置]

将参考图1描述数据处理系统10的配置。数据处理系统10包括传感器装置100和接收装置200。传感器装置100和接收装置200通过网络相互连接。网络可以是有线或无线的。无线网络的示例包括无线局域网(LAN)，诸如无线保真(Wi-Fi)网络、第四代移动通信系统(4G)网络、第五代移动通信系统(5G)网络、宽带网络、和蓝牙(注册商标)。

多个传感器装置100经由网络连接到接收装置200。每个传感器装置100连续地将定期地或不定期检测到的数据传输到接收装置200。接收装置200存储所接收的数据，以将该数据用于各种类型的数据处理，与另一装置共享该数据，或者将该数据提供给另一装置。连接到接收装置200的传感器装置100的数量不受限制，并且可以是一个或多个。

[1-2.传感器装置100的配置]

将参考图2描述传感器装置100的配置。传感器装置100至少包括控制器101、通信单元102、存储单元103、输入单元104、传感器单元105、数据确定单元106、状态信息生成器107和定时器108。

控制器101包括中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。ROM存储有CPU加载运行的程序等。RAM用作CPU的工作存储器。CPU通过根据存储在ROM中的程序执行各种处理并发出命令来控制整个传感器装置100。

通信单元102是根据预定通信标准经由网络与接收装置200通信的通信模块。通信方法的示例包括如上所述的无线LAN，诸如Wi-Fi、4G、5G、宽带和蓝牙(注册商标)。

存储单元103是包括例如硬盘驱动器(HDD)、半导体存储器、固态驱动器(SSD)等的存储介质，并且存储应用、程序等以及由传感器单元105检测到的数据。

输入单元104是用户向传感器装置100输入指令、设置等的输入设备。输入设备的示例包括键盘、鼠标、触摸板和用于声音输入的麦克风。

传感器单元105是通过感测来检测各种类型的信息的传感器。传感器的示例包括获取图像数据或视频数据的相机，获取声音数据的麦克风，检测诸如心跳数据、血流数据、指纹数据、声纹数据、面部数据和静脉数据等生物信息的各种生物传感器，以及检测诸如温度数据、湿度数据、降雨数据、照度数据和降雪堆积数据等环境信息的各种环境传感器。不仅可以使用上述传感器，而且可以使用能够检测数据的任何传感器。

数据确定单元106确定传感器单元105检测到的数据是正常还是异常。下面将描述正常和异常的定义以及确定方法。

状态信息生成器107响应于来自数据确定单元106的确定结果生成表示数据是正常还是异常的状态信息，并将状态信息添加到数据。

定时器108具有用于定时的时钟功能。在传感器单元105在预定定时检测到数据的情况下，定时器108将定时通知给传感器单元105。此外，在通信单元102在预定定时将数据传输到接收装置200的情况下，定时器108将该定时通知给通信单元102。

传感器装置100可以是专用于传感器功能的各种传感器设备和具有传感器功能并且可以将通过感测检测到的数据传输到接收装置200的装置中的任何一种，诸如智能电话、个人计算机、平板终端、相机、可穿戴装备、智能扬声器、游戏装备、机器人和各种类型的物联网(IoT)装备。

[1-3.接收装置200的配置]

接下来，将参考图3描述接收装置200的配置。接收装置200至少包括控制器201、通信单元202、存储单元203、输入单元204、显示单元205、数据确定单元206、指令生成器207和定时器208。控制器201、通信单元202、存储单元203和输入单元204与包括在传感器装置100中的那些类似，因此将省略其描述。

显示单元205是用于显示从传感器装置100接收的数据的显示设备等、用于使用接收装置的用户接口等。显示设备的示例包括由液晶显示器(LCD)、等离子显示面板(PDP)、有机电致发光(EL)面板等构成的显示设备。注意，作为除了显示单元205之外的输出设备，接收装置200可以包括输出声音的扬声器。

数据确定单元206确定从传感器装置100传输的数据是正常状态还是异常状态。下面将描述正常和异常的定义以及确定方法。

指令生成器207响应于来自数据确定单元206的确定结果，生成从接收装置200传输到传感器装置100的指令，或者具体地，数据传输中断指令和数据传输恢复指令，并且将该指令提供给通信单元202以传输到传感器装置100。另外，当满足预定条件时，指令生成器207产生被传输到传感器装置100的重新确定指令，并将该指令提供给通信单元202以传输到传感器装置100。

定时器208具有用于定时的时钟功能。在预定定时将指令传输到传感器装置100的情况下，定时器208将定时通知给通信单元202。此外，在指令生成器207生成重新确定指令的条件经过了预定时间间隔的情况下，定时器208测量经过的时间，以向指令生成器207提供定时信息。

接收装置200可以是能够接收从传感器装置100传输的数据的装置中的任何一种，诸如服务器装置、智能电话、个人计算机、平板终端、可穿戴装备、智能扬声器、游戏装备、机器人和各种类型的IoT装备。

注意，用于执行本技术的传感器装置100的配置，诸如传感器单元105的控制，数据确定单元106中的处理，以及状态信息生成器107中的处理，可以由正在执行的程序实现。这适用于接收装置200。程序可以预先安装在传感器装置100和接收装置200中，或者可以通过存储介质等下载或分发以由用户自己安装。

[1-4.数据处理系统10中的处理概要]

接下来，将参考图4中的序列图描述数据处理系统10中的传感器装置100和接收装置200之间的处理。

首先，当传感器装置100的传感器单元105在步骤S101中检测到数据时，传感器装置100的数据确定单元106确定数据的状态，如步骤S102中所示。在本技术中，通过确定处理确定数据的状态是正常还是异常。状态和确定方法随数据类型而变化。例如，在数据是图像或视频的情况下，根据在图像中看到预期对象的程度，数据的状态被确定为正常或异常。此外，在数据是由任何类型的测量装置测量的值的情况下，根据该值是预定阈值或更大或更小，该值是否在预定范围内/之外等来确定数据的状态为正常或异常。注意，在数据正常或异常确定中，可以提供用于确定数据为正常或异常的值等的范围，然后可以确定数据是在正常范围内还是在异常范围内。稍后将描述数据状态确定方法的细节。如果数据是正常的，则传感器装置100将数据传输到接收装置200，如步骤S103所示。然后，当接收到数据时，接收装置200将数据存储在存储单元203中，如步骤S104所示。只要传感器装置100检测到的数据正常，就重复执行这些步骤S101至S104，并且将传感器装置100检测到的数据传输到接收装置200以进行存储。注意，确定处理可以比通常的数据检测周期长的周期执行，或者可以比数据检测周期短的周期检测。可以根据传感器单元105的特性或数据的识别来适当地设定周期。

同时，当确定由传感器装置100检测到的数据异常时，如步骤S105和S106所示，传感器装置100向接收装置200传输添加了表示数据异常的状态信息的数据，如步骤S107所示。添加了状态信息的数据不存储在接收装置200中的存储单元203中。

然后，如步骤S108至S110所示，如果从传感器装置100向接收装置200连续传输添加了表示数据异常的状态信息的数据的计数达到预定数，则接收装置200的数据确定单元206执行如步骤S111所示的数据确定处理。

如步骤S111所示，当确定数据异常时，接收装置200如步骤S112所示生成数据传输中断指令，并在步骤S113将数据传输中断指令传输到传感器装置100。

接收到数据传输中断指令的传感器装置100中断到接收装置200的数据传输，如步骤S114所示。此后，数据传输被中断，直到数据传输恢复指令从接收装置200传输到传感器装置100。因此，已经中断数据传输的传感器装置100不将数据传输到接收装置200，而是此后继续数据检测和数据异常确定，如步骤S115和S116所示。

接下来，将参考图5中的序列图进行描述。当在传感器装置100中断数据传输的情况下，如图5中的步骤S202所示确定数据是正常的时，传感器装置100向接收装置200传输如步骤S203所示添加了表示数据是正常的状态信息的数据。

然后，如步骤S204至S206所示，如果将表示数据正常的状态信息添加到的数据从传感器装置100传输到接收装置200的计数达到预定数，则接收装置200如步骤S207所示执行数据确定处理。这是因为，在传感器装置100传输以预定次数被确定为正常的数据的情况下，存在引起数据异常的故障或环境已经改善并且数据已经返回到正常的可能性。

然后，当确定数据是正常时，接收装置200生成如步骤S208中所示的数据传输恢复指令，并且在步骤S209中将数据传输恢复指令传输到传感器装置100。这是因为，在传感器装置100传输以预定次数被确定为正常的数据并且接收装置200进一步确定数据正常的情况下，可以判断造成数据异常的故障或环境已经改善并且数据已经返回到正常。

如步骤S210至S212所示，已经接收到数据传输恢复指令的传感器装置100恢复数据传输，并将检测到的正常数据原样传输到接收装置200。然后，接收装置200将接收到的数据存储在存储单元203中，如步骤S213所示。

此后，只要确定数据是正常的，传感器装置100就将检测到的数据传输到接收装置200，并且接收装置200将数据存储在存储单元203中，如步骤S214至S217所示。

接下来，将参考图6中的序列图进行描述。当在传感器装置100如图6中的步骤S301所示中断数据传输的情况下(在这种情况下，传感器装置100仍继续如步骤S302和S303所示的数据检测和数据异常确定)，满足预定条件时，接收装置200如步骤S304所示生成数据重新确定指令，并且在步骤S305中将数据重新确定指令传输到传感器装置100。数据重新确定指令规定由接收装置200执行的过程，用于在数据为异常状态之后如果预定条件被满足，则基于数据可能已返回到正常状态的假设，来重新确定数据。

满足预定条件的情况例如为从接收装置200向传感器装置100传输数据传输中断指令起已经经过预定时间间隔或预定天数的情况。这是因为导致数据处于异常状态的传感器装置100的故障或环境可能已经通过经过时间间隔或天数而得到改善。此外，条件被满足的情况可以是，参照诸如天气的环境信息，天气变为预定状态的情况。例如，在传感器装置100安装在室外并且数据由于污垢而变得异常的情况下，由于雨水冲走污垢，数据可能在下雨之后返回到正常。因此，条件被设定为“雨停”等。

接收到数据重新确定指令的传感器装置100如步骤S306所示检测数据，然后在步骤S307执行数据确定处理。作为数据确定处理的结果，无论数据的状态是正常还是异常，传感器装置100都向接收装置200传输添加了表示数据的状态的状态信息的数据，如步骤S308所示。

然后，当接收数据时，接收装置200执行如步骤S309所示的数据确定处理。当确定数据异常时，接收装置200不将数据传输恢复指令传输到传感器装置100。因此，如步骤S310和S311所示，传感器装置100仍然仅继续数据检测和数据异常确定，并且不将数据传输到接收装置200。

接下来，将参考图7中的序列图进行描述。图7中的步骤S301至S308类似于图6中的步骤。

在已经从接收装置200接收数据重新确定指令的传感器装置100检测到数据并将数据传输到接收装置200的情况下，当如步骤S401中所示确定数据是正常的时，接收装置200如步骤S402中所示生成数据传输恢复指令，并在步骤S403中将数据传输恢复指令传输到传感器装置100。

响应于数据传输恢复指令，传感器装置100如步骤S404中所示恢复数据检测，如步骤S405中所示确定检测到的数据，并在步骤S406中将数据传输到接收装置200。注意，在这种情况下，不需要向数据添加表示数据是正常的状态信息，而是可以向其添加状态信息。

然后，接收装置200将接收到的数据存储在存储单元203中，如步骤S407所示。

数据处理系统10中的处理的概要如上所述。

[1-4.数据确定处理]

接下来，将描述用于确定数据状态的数据确定处理。如以上概要所述，在传感器装置100和接收装置200中都执行数据确定处理。数据确定处理可以通过与数据类型相对应的各种方法来执行。

在确定处理中，预先准备好用于确定的基准数据，并将确定目标数据与基准数据进行比较。当差值等于或小于预定量时，确定数据为正常，当差值等于或大于预定量时，确定数据为异常。此外，在以数值表示数据的情况下，预先设定该数值的上限值作为确定基准，将确定目标数据与该上限值进行比较。当数据等于或小于上限值时，确定数据正常，当数据等于或大于上限值时，确定数据异常。或者，在以数值表示数据的情况下，预先设定该数值的下限值作为确定基准，将确定目标数据与该下限值进行比较。当数据等于或大于下限值时，确定数据正常，当数据等于或小于下限值时，确定数据异常。此外，可以设定数据正常的范围，当数据的数值在该范围内时，确定数据正常，当数值在该范围外时，确定数据异常。需要预先设定如何执行与传感器装置100和接收装置200中的数据类型相对应的数据确定处理。

注意，基准数据可以是在开始使用数据处理系统10时预先准备的数据，或者可以是在开始使用数据处理系统10之后并且在检测到确定目标数据(即，过去的数据)之前由传感器装置100检测到的数据。

图8是数据确定处理的第一具体示例。假设传感器单元105是相机，数据是相机捕获的标识牌的图像P，本技术用于监测标识牌的状态。

图8A示出作为基准数据的过去捕获图像P1，图8B和图8C示出作为确定目标数据的捕获图像P2和捕获图像P3。在如上所述的数据是捕获图像的情况下，能够通过将作为确定目标数据的捕获图像P2、P3与作为基准数据的过去捕获图像P1进行比较的相似性确定，来执行确定处理。对于捕获图像的比较，可以使用基于颜色的图像相似性确定方法、基于亮度的图像相似性确定方法、基于从图像中提取的特征点的相似性确定方法等。

此外，可以通过使用机器学习的方法来执行捕获图像的比较。作为学习方法，例如，使用神经网络和深度学习。神经网络是模拟人脑神经回路的模型，包括输入层、中间层(隐层)和输出层三种类型的层。此外，深度学习是使用具有多层结构的神经网络的模型，并且可以通过重复学习层中的特征来学习隐藏在大量数据中的复杂模式。深度学习例如用于识别图像中的对象或声音中的单词的目的。

此外，作为实现这种机器学习的硬件结构，可以使用结合神经网络概念的神经芯片/神经形态芯片。

此外，在问题设定方面，机器学习包括有监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、逆强化学习、主动学习、迁移学习等。例如，在有监督学习中，基于给定的标记学习数据(有监督数据)学习特征量。该学习允许导出未知数据的标记。

同时，在无监督学习中，通过批量分析未标记的学习数据来提取特征量，并基于提取的特征量进行聚类。该学习允许基于大量的未知数据执行趋势分析和未来预测。

此外，半监督学习落在有监督学习和无监督学习之间。在半监督学习的方法中，通过有监督学习来学习特征量，然后通过无监督学习以大量给定训练数据自动计算特征量并执行重复学习。

同时，强化学习处理特定环境中的代理观察当前状态明确要采取的行动的问题。代理通过选择动作从所境获得奖励，并且学习用于最大化通过一系列动作获得的奖励的策略。这样，在特定环境中学习最优解导致再现人类判断，并且允许计算机掌握超过人类判断的判断。

基于该基准数据的捕获图像的比较处理，可以通过如上所述的机器学习来执行。

在作为基准数据的图8A的捕获图像P1中，可以看到没有污垢附着在相机镜头上的整个标识牌。在图8B的捕获图像P2中，标识牌被附着在相机镜头上的污垢隐藏。在该示例中，因为与图8A的捕获图像P1相比变化(差异)等于或大于预定量，所以数据被确定为异常。同时，在图8C中，污垢附着在相机的镜头上，但尺寸很小，使得标识牌可见。在该示例中，因为与图8A的捕获图像P1相比变化(差异)等于或小于预定量，所以数据被确定为正常。或者，表示图像之间的变化(差异)的预定量可以具有上限和下限，并且可以根据数据是否在上限和下限之间来确定数据在正常范围或异常范围内。

在数据是如上所述的捕获图像的情况下，数据是正常还是异常不仅取决于相机的镜头的状态，而且有时还取决于成像目标的状态变化。例如，在图8的标识牌的示例中，存在污垢附着在标识牌自身上并且几乎看不到标识牌上的字母等的情况。

图9是数据确定处理的第二具体示例。假定传感器单元105是降雨传感器R，数据是由降雨传感器R测量的降雨，并且本技术用于监测降雨传感器R是否没有任何问题的工作。

图9A示出降雨上限值作为基准数据，图9B和图9C示出降雨作为确定目标数据的示例。在如上所述数据是由传感器装置100获取的特定数值的情况下，在确定处理中将作为确定目标数据的降雨数值与上限值进行比较。当降雨数据等于或小于上限值时，确定数据正常，并且当降雨数据等于或大于上限值时，确定数据异常。注意，可以设定上限值和下限值，并且可以根据数据是否在上限值和下限值之间来确定数据在正常范围或异常范围内。

图9B示出了由于构成降雨传感器R的容器被浸没并且降雨数据等于或大于上限值，因此数据被确定为异常的示例。同时，图9C示出了由于构成降雨传感器R的容器中的降雨等于或小于上限值而将数据确定为正常的示例。

注意，在使用降雨传感器R的情况下，在没有水时数据总是为零。因此，在该状态下，也可以不将数据传输到接收装置200。这种配置可以减少无用的通信。

图10是数据确定处理的第三具体示例。假定传感器单元105是日照传感器L，数据是由日照传感器L测量的照度，并且本技术用于监测日照传感器L是否没有任何问题的工作。

图10A示出了日照传感器L没有被覆盖并且能够检测正常照度的状态。使用在该状态下在预定时间检测到的照度值作为用于确定的基准数据。图10B和10C示出检测作为确定目标数据的照度时的日照传感器L的状态。

在图10B的状态下，整个日照传感器L覆盖有落叶。在该示例中，这种状态使得在与基准数据检测相同的时间检测到的照度降到基准值以下，并且数据被确定为异常。

在图10C中，在日照传感器L已经有落叶，但是它们很少。在该示例中，因为在与基准数据检测相同的时间检测到的照度等于或大于基准值，所以数据被确定为正常。

注意，在使用日照传感器L的情况下，也可以在照度不可检测的时区(例如夜间)中不将数据传输到接收装置200。这种配置可以减少无用的通信。

在数据是如上所述由传感器获取的特定数值的情况下，可以通过将作为数据的照度数值与作为基准的照度数值进行比较来执行确定处理，并且如果数据达到基准照度则确定数据异常。注意，基准照度可以具有上限值和下限值，并且可以根据数据是否在上限值和下限值之间来确定数据在正常范围或异常范围内。

注意，本技术中的确定处理不限于上述具体示例。传感器装置100可以是能够将通过感测检测到的数据传输到接收装置200的任何装置，并且确定处理可以采用与传感器装置100检测到的数据类型相对应的各种方法。

[1-5.传感器装置100的处理]

接下来，将参照图11的流程图描述传感器装置100中的处理。首先，在步骤S1001中，在数据确定单元106中明确并设定用于数据确定的基准数据。注意，基准数据可以由输入它的数据处理系统10的用户默认地设定，或者由传感器装置100选择过去的数据来设定。

另外，在步骤S1002中，在传感器单元105中明确并设定连续检测数据的数据检测定时。数据检测定时可以由例如以分钟为单位的间隔，以小时为单位的间隔，或特定的时间和日期来表示。注意，步骤S1001和步骤S1002的顺序可以颠倒。检测定时可以预先默认设定。

接下来，如果在步骤S1003中数据检测定时已经到来(在步骤S1003中为是)，则处理进行到步骤S1004，并且传感器单元105检测数据。可以通过定时器108的定时来检查数据检测定时是否已经到来。接下来，在步骤S1005，数据确定单元106确定检测到的数据的状态。

如果数据在正常范围内(在步骤S1006中为是)，则处理从步骤S1006进行到步骤S1007，并且传感器装置100检查传感器装置100当前是否处于已经从接收装置200接收到异常确定的情况。

如果传感器装置100不处于异常情况下(在步骤S1007为否)，则处理进行到步骤S1008，并且传感器装置100将正常数据传输到接收装置200。

说明返回步骤S1006。如果在步骤S1006中确定数据不在正常范围内(在步骤S1006中为否)，则处理从S1006进行到步骤S1009。在数据不在正常范围内的情况下，如果传感器装置100处于已经从接收装置200接收到数据异常的确定的情况下，则处理进行到S1012。然而，如果没有接收到该确定(在步骤S1009中为否)，则在步骤S1010中将表示数据异常的状态信息添加到数据。然后，在步骤S1011中，传感器装置100将异常数据传输到接收装置200。

接着，在步骤S1012中，传感器装置100检查是否从接收装置200接收到数据传输中断指令。这是因为，如上所述，在接收装置200接收添加了表示数据异常的状态信息的数据的情况下，接收装置200向传感器装置100传输数据传输中断指令。

如果从接收装置200接收到传输中断指令(在步骤S1012中为是)，则处理进行到步骤S1013，并且传感器装置100中断数据传输。接下来，传感器装置100在步骤S1014中存储异常数据的范围(确定为异常的数据的值、状态等)，并且必要时，在步骤S1015中改变用于检测正常数据的现有定时以设定用于确定是否连续检测到异常数据的定时。

说明返回步骤S1006。如果在步骤S1006中确定数据是正常的，并且传感器装置100当前处于在步骤S1007中数据传输被中断的情况下(在步骤S1007中为是)，则处理进行到步骤S1016。

在数据传输中断的情况下数据是正常的情况对应于图5的步骤S205中的上述情况。在这种情况下，在步骤S1016中将表示数据在正常范围内的状态信息添加到数据，并且在步骤S1008将正常范围内的数据传输到接收装置200。

说明返回步骤S1012。如果传感器装置100没有从接收装置200接收到传输中断指令(在步骤S1012中为否)，则处理从步骤S1012进行到步骤S1017。

接下来，在步骤S1017中，传感器装置100检查是否从接收装置200接收到数据传输恢复指令。传感器装置100将添加有表示数据异常的状态信息的数据传输到接收装置200，并且从接收装置200接收数据传输恢复指令的情况，与传感器装置100传输被确定为异常的数据而接收装置200确定为正常的数据的情况相对应。

如果传感器装置100从接收装置200接收到数据传输恢复指令(在步骤S1017中为是)，则处理进行到步骤S1018，在步骤S1019，传感器装置100恢复数据传输并存储正常数据的范围(被确定为异常的数据的值、状态等)。

说明返回步骤S1017。如果传感器装置100没有从接收装置200接收到数据传输恢复指令(在步骤S1017中为否)，则处理进行到步骤S1020。接下来，在步骤S1020中，传感器装置100检查是否从接收装置200接收到重新确定指令。如果从接收装置200接收到重新确定指令，则处理进行到步骤S1003，并且通过步骤S1014到S1011的处理来确定检测到的数据并将其传输到接收装置200。

如上所述执行传感器装置100中的处理。

[1-6.接收装置200中的处理]

接下来，将参考图12的流程图来描述接收装置200中的处理。首先，在步骤S2001中，在数据确定单元206中明确并设定用于数据确定的基准数据。注意，基准数据可以由输入它的数据处理系统10的用户默认地设定，或者由传感器装置100选择过去的数据来设定。基准数据可以与传感器装置100中设定的基准数据相同或不同。设定比传感器装置100中的基准数据更严格的基准数据，允许接收装置200通过确定由传感器装置100错误地确定为正常的数据是异常的来校正数据确定结果。

接下来，在步骤S2002中，检查是否已经接收到从传感器装置100传输的数据。如果已经接收到数据，则处理进行到步骤S2003，并且检查所接收的数据是否完全正常。“完全正常”是指传感器装置100和接收装置200都已经确定数据是正常的状态。可以通过检查是否添加了表示数据异常的状态信息来检查接收到的数据是否完全正常。如果没有表示数据异常的状态信息，则数据正常。如果接收到的数据是正常的，则处理进行到步骤S2004，并且接收装置200将数据存储在存储单元203中。

同时，如果在步骤S2003中接收到的数据是异常的(在步骤S2003中为否)，则处理进行到步骤S2005，并且数据确定单元206确定数据的状态。然后，如果数据既不是完全正常数据也不是异常数据(在步骤S2005中为否)，则处理进行到步骤S2012，用于接收正常范围数据的处理。

如果在步骤S2005中数据是上述数据并且在步骤S2006中由接收装置200的数据确定单元206进一步确定为异常(在步骤S2007中为是)，则处理从步骤S2007进行到步骤S2008，并且向传感器装置100发出数据传输中断指令。这是因为，如上所述，在接收装置200从传感器装置100接收到表示数据异常的状态信息并且自身还确定数据异常的情况下，接收装置200因为不将数据传输到接收装置200而使数据传输中断。同时，如果接收装置200确定数据不是异常的(在步骤S2007中为否)，则传感器装置100不需要中断数据传输，并且因此不被指示中断数据传输。

说明返回步骤S2002。如果在步骤S2002没有接收到来自传感器装置100的数据(在步骤S2002为否)，则处理进行到步骤S2009，并且检查是否满足预定条件。如上所述，预定条件是经过预定时间间隔等。该检查可以通过用定时器208测量时间来执行。如果不满足预定条件，则处理返回到步骤S2002，并且检查是否已经从传感器装置100接收数据。

在没有从传感器装置100接收数据并且满足预定条件的情况下(在步骤S2009中为是)，处理进行到步骤S2010，并且向传感器装置100发出数据重新确定指令。

接下来，在步骤S2011中，检查是否已经从传感器装置100接收数据。如果已经接收到数据，则接下来在步骤S2012中确定所接收的数据是否在正常范围内。如果数据在正常范围内(在步骤S2012中为是)，则处理进行到步骤S2013，并且向传感器装置100发出数据传输恢复指令。

此外，除了上述的一系列处理之外，如果如步骤S2014所示存在来自数据处理系统10的用户的用于读取存储在存储单元203中的数据的请求，则在步骤S2015中输出所请求的数据。输出方法的示例包括在显示单元205上显示。

如上所述执行接收装置200中的处理。

根据本技术，能够在传感器装置100中继续进行数据检测的同时，根据传感器装置100的状态或数据检测目标的状态，在中断检测数据的传输和恢复检测数据的传输之间进行切换。另外，即使当传感器装置100的故障或环境的变化引起由传感器装置100检测并传输到接收装置200的数据的暂时异常时，传感器装置100也继续数据检测，并且因此可以自己识别数据恢复为正常。然后，如果恢复为正常，则可以再次向接收装置200传输数据。由此，在数据发生异常的情况下，不会立即使传感器装置100停用或丢弃数据，因此，在数据恢复正常的情况下，能够再次使用传感器装置100。

此外，可以向接收装置200通知由于消除了传感器装置100的故障或改善了环境而正在收集正常数据的可能性，并且可以根据需要恢复系统。

在传感器装置100侧判断由传感器装置100检测到的数据异常，这防止了即使在仅传感器装置100临时发生故障时整个数据处理系统10也停止。

即使当放置在安装困难处的传感器装置100临时具有故障或环境变化时，也不需要再次安装传感器装置100，因为如果此后数据恢复为正常，则可以在不替换传感器装置100的情况下恢复数据处理系统10。

仅由构成传感器装置100的传感器单元105进行的检测，允许监视数据异常的恢复状态，从而可以抑制传感器装置100和接收装置200之间的通信所需的功耗。

如果数据异常，则传感器装置100连续检测数据，但不将异常数据传输到接收装置200。该配置防止大量不必要的数据经由通信网络被传输，因此即使在存在许多传感器装置100的情况下，也可以抑制数据对通信网络增加压力。结果，可以高效地使用通信网络。

由于不将异常数据从传感器装置100传输到接收装置200，因此还存在抑制不必要的通信的效果，并且安装了传感器装置100的操作者可以节省通信成本。

注意，作为应用示例，可以进行如下配置，其中预先设定要由传感器装置100检测的数据的范围，并且当检测到该范围内的数据时将该数据传输到接收装置200。例如，在降雨传感器测量降雨的情况下，还可以实现如下配置，其中当没有降雨时，不将数据传输到接收装置200，但是当存在降雨时，将数据传输到接收装置200，并且当降雨消失时，不将数据传输到接收装置200。另外，在传感器测量降雪堆积的情况下，可以进行如下配置，在没有降雪堆积的情况下，能够中断数据传输，传感器单元105继续操作进行检测，因此，一旦有降雪堆积，就将数据传输到接收装置200，并通知接收装置200有降雪堆积的发生。

<2.修改>

上面已经具体描述了本技术的实施例。然而，本技术不限于上述实施例，基于本技术的技术思想的各种修改是可行的。

由传感器装置100检测到的数据从异常状态恢复到正常状态的情况，包括用另一传感器装置替换传感器装置的情况以及消除传感器装置100自身的故障的情况。在这种情况下，不需要原始传感器装置恢复数据传输，因此接收装置200向原始传感器装置传输数据传输中断指令而不是数据传输恢复指令。为了实现该配置，接收装置200在确定数据正常之后执行用于确定传感器装置是否已被替换的处理。可以根据例如传感器装置的位置信息，由原始传感器装置检测到的数据与由新传感器装置检测到的数据之间的相似性等，来确定传感器装置是否已被替换。

注意，本技术可以具有以下配置。

(1)

一种数据处理系统，包括：

传感器装置，被配置为确定检测到的数据的状态，根据确定结果传输数据，并且与确定结果无关地继续检测数据；以及

接收装置，被配置为接收从所述传感器装置传输的数据。

(2)

根据(1)的数据处理系统，其中所述传感器装置被配置为，当确定所述数据的状态为异常时，将表示所述数据为异常的状态信息与所述数据一起传输到所述接收装置。

(3)

根据(1)或(2)的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为在所述状态信息表示所述数据的所述状态为异常的情况下，确定所述数据的所述状态。

(4)

根据(3)的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为，当确定所述数据为异常时，指示所述传感器装置中断所述数据的传输。

(5)

根据(2)的数据处理系统，其中所述传感器装置被配置为，当从所述接收装置接收到所述数据为异常的确定时，中断向所述接收装置的所述数据的传输，同时继续检测所述数据。

(6)

根据(2)的数据处理系统，其中所述传感器装置被配置为，当在确定所述数据为异常之后的情况下确定检测到的所述数据的状态在正常范围内时，将表示所述数据在所述正常范围内的状态信息与所述数据一起传输到所述接收装置。

(7)

根据(1)至(6)中任一项的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为用于在从所述传感器装置接收的状态信息表示所述数据在正常范围内的情况下，确定所述数据的状态。

(8)

根据(3)的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为，当在所述传感器装置中所述数据被确定为异常之后的情况下确定所述数据在正常范围内时，指示所述传感器装置恢复所述数据的传输。

(9)

根据(5)的数据处理系统，其中所述传感器装置被配置为，当由所述接收装置指示在所述数据被确定为异常之后的情况下恢复所述数据的传输时，恢复所述数据到所述接收装置的传输。

(10)

根据(1)至(9)中任一项的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为，当在从所述传感器装置到所述接收装置的数据被确定为异常之后的情况下满足预定条件时，指示所述传感器装置传输数据用于确定。

(11)

根据(7)的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为，当确定从所述传感器装置接收的数据的状态并且确定所述数据处于正常范围内时，指示所述传感器装置恢复所述数据的传输。

(12)

根据(1)至(11)中任一项的数据处理系统，其中所述接收装置被配置为确定所述数据的状态，并且当接收到所述状态为正常的数据时，将所述数据存储在存储单元中。

(13)

根据(5)的数据处理系统，其中所述传感器装置被配置为，当由所述接收装置指示恢复所述数据的传输时，确定所检测的数据是否正常，并且根据确定结果将所述数据传输到所述接收装置。

(14)

根据(5)的数据处理系统，其中传感器装置被配置为在数据被确定为异常之后设定对异常数据的检测定时。

(15)

一种数据处理系统中的数据处理方法，包括传感器装置和接收装置，所述方法包括：

通过传感器装置，确定检测到的数据的状态，根据确定结果将数据传输到接收装置，并且与确定结果无关地继续检测数据；以及

由所述接收装置接收从所述传感器装置传输的数据。

(16)

一种使计算机在包括传感器装置和接收装置的数据处理系统中执行数据处理方法的程序，所述方法包括：

通过传感器装置，确定检测到的数据的状态，根据确定结果将数据传输到接收装置，并且与确定结果无关地继续检测数据；以及

由所述接收装置接收从所述传感器装置传输的数据。

(17)

一种传感器装置，包括：

传感器单元，被配置为检测数据；

确定单元，被配置为确定所检测的数据的状态；以及

通信单元，被配置为与接收装置通信；

所述传感器装置被配置为根据确定单元的确定结果来传输数据，并且与确定结果无关地继续检测数据。

(18)

一种接收装置，包括：

通信单元，被配置为接收从传感器装置传输的数据；以及

确定单元，被配置为确定所述数据的状态，

所述接收装置被配置为根据所述确定单元的确定结果向所述传感器装置传输指令。

附图标记列表

100 传感器装置

103 通信单元

105 传感器单元

106 数据确定单元

200 接收装置

203 通信单元

206 数据确定单元。

Claims (16)

1.一种数据处理系统，包括：

传感器装置，被配置为确定检测到的数据的状态，根据确定结果传输所述数据，并且与所述确定结果无关地继续检测数据；以及

接收装置，被配置为接收从所述传感器装置传输的所述数据。

2.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中

所述传感器装置被配置为，当确定所述数据的所述状态为异常时，将指示所述数据为异常的状态信息与所述数据一起传输到所述接收装置。

3.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为，在所述状态信息指示所述数据的所述状态为异常的情况下，确定所述数据的所述状态。

4.根据权利要求3所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为，当确定所述数据为异常时，指示所述传感器装置中断所述数据的传输。

5.根据权利要求2所述的数据处理系统，其中

所述传感器装置被配置为，当从所述接收装置接收到所述数据为异常的确定时，中断向所述接收装置的所述数据的传输，同时继续检测所述数据。

6.根据权利要求2所述的数据处理系统，其中

所述传感器装置被配置为，当在确定所述数据为异常之后的情况下确定检测到的所述数据的所述状态在正常范围内时，将指示所述数据在所述正常范围内的状态信息与所述数据一起传输到所述接收装置。

7.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为，在从所述传感器装置接收的状态信息指示所述数据在正常范围内的情况下，确定所述数据的所述状态。

8.根据权利要求3所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为，当在所述传感器装置中确定所述数据为异常之后的情况下确定所述数据在正常范围内时，指示所述传感器装置恢复所述数据的传输。

9.根据权利要求5所述的数据处理系统，其中

所述传感器装置被配置为，当在所述数据被确定为异常之后的情况下所述接收装置指示恢复所述数据的传输时，恢复所述数据到所述接收装置的传输。

10.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为，当在从所述传感器装置到所述接收装置的所述数据被确定为异常之后的情况下满足预定条件时，指示所述传感器装置传输数据用于确定。

11.根据权利要求7所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为，当确定从所述传感器装置接收的所述数据的所述状态并且确定所述数据处于所述正常范围内时，指示所述传感器装置恢复所述数据的传输。

12.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中

所述接收装置被配置为确定所述数据的所述状态，并且当接收到所述状态为正常的所述数据时，将所述数据存储在存储单元中。

13.根据权利要求5所述的数据处理系统，其中

所述传感器装置被配置为，当所述接收装置指示恢复所述数据的传输时，确定所检测的数据是否正常，并且根据所述确定结果将所述数据传输到所述接收装置。

14.根据权利要求5所述的数据处理系统，其中

所述传感器装置被配置为，在所述数据被确定为异常之后设定对异常数据的检测定时。

15.一种数据处理系统中的数据处理方法，所述数据处理系统包括传感器装置和接收装置，所述数据处理方法包括：

由所述传感器装置，确定检测到的数据的状态，根据确定结果将所述数据传输到所述接收装置，并且与所述确定结果无关地继续检测数据；以及

由所述接收装置，接收从所述传感器装置传输的所述数据。

16.一种程序，使计算机在包括传感器装置和接收装置的数据处理系统中执行数据处理方法，所述数据处理方法包括：

由所述传感器装置，确定检测到的数据的状态，根据确定结果将数据传输到所述接收装置，并且与所述确定结果无关地继续检测数据；以及

由所述接收装置，接收从所述传感器装置传输的所述数据。

Images