CN113710509A - 牵引装置和采掘机械 - Google Patents

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Abstract

用于采掘机械的牵引装置以及采掘机械。该装置包括：主体部件(1)；牵引元件(2)，其用于允许将牵引工具连接到所述牵引装置(100)，该牵引元件(2)附接到所述主体部件(1)；液压致动器(3)；连接到所述主体部件(1)的所述液压致动器(3)的第一部件(4a)；以及能够附接到支撑元件(5)的所述液压致动器(3)的第二部件(4b)。当所述牵引装置附接到所述采掘机械(6)时，所述支撑元件(5)固定到所述采掘机械(6)。所述主体部件(1)布置成能够相对于所述支撑元件(5)移动，所述主体部件(1)被布置成：当牵引力作用于所述牵引元件(2)时，相对于所述支撑元件(5)移动，并且所述液压致动器(3)被布置成随着作用于所述牵引元件(2)的所述牵引力而变短。

Description

牵引装置和采掘机械
技术领域
本发明涉及一种用于采掘机械的牵引装置。
本发明还涉及一种采掘机械。
背景技术
出于安全原因，许多采掘机械使用液压释放的制动系统来在车辆动力或液压流体压力损失时提供自动防故障制动。这种制动器防碍失效机械的容易牵引。为了容易牵引失效机械，已知为这种采掘机械的牵引或回收吊钩提供释放装置，当从所述吊钩牵引机械时，该释放装置释放制动器，从而允许对失效采掘机械的牵引。
然而，现有的释放装置往往很大，且其结构在恶劣的采掘环境中容易受到破坏。
发明内容
从第一方面来看，可以提供一种用于采掘机械的牵引装置，其包括：
-主体部件，
-牵引元件，其用于允许将牵引工具连接到牵引装置，
-该牵引元件附接到主体部件，
-液压致动器，
-该液压致动器的第一部件，其附接到所述主体部件，以及
-该液压致动器的第二部件，其能够附接到支撑元件，
-当牵引装置附接到采掘机械时，支撑元件固定到所述采掘机械，
-主体部件被布置为能够相对于支撑元件移动，
-主体部件被布置成：当牵引力作用于牵引元件时，相对于所述支撑元件移动，并且
-液压致动器被布置成随着作用于牵引元件的所述牵引力而变短，其中
-液压致动器包括连接器，所述连接器用于连接到采掘机械的制动系统的液压回路，并且
-由于作用于牵引元件的牵引力而在液压致动器中产生的液压压力被布置用以释放采掘机械的制动器。
因此，可以实现一种用于采掘机械的牵引装置，其尺寸紧凑并且易于在采掘机械中布置，甚至易于在采掘机械中改装。
从另一方面来看，可以提供一种包括上述牵引装置的采掘机械。
由此，可以实现一种采掘机械，该采掘机械的牵引装置尺寸紧凑并且受到良好保护。
该装置和方法的特征在于独立权利要求中所述的内容。一些其它实施例的特征在于其余权利要求中所述的内容。在本专利申请的说明书和附图中还公开了本发明的实施例。本专利申请的发明内容也可以通过所附权利要求书以外的其它方式来定义。发明内容也可以由几个单独发明形成，特别是如果根据明确的或隐含的子任务或鉴于获得的利益或利益群来审查本发明。鉴于单独的发明思想，包含在以下权利要求中的一些定义可能是不必要的。在基本发明思想的范围内，本发明的不同实施例的特征可以应用于其他实施例。
在一个实施例中，牵引元件包括吊钩。优点是吊钩在牵引中使用起来方便快捷。
在一个实施例中，液压致动器3包括液压缸。优点是液压缸具有简单的结构，并且它们可以直接适合于所述布置。
在一个实施例中，该装置包括至少两个液压致动器。优点是可以使用较小的致动器，而不会损害由该装置产生并馈送到采掘机械的制动系统中的液压流体的体积流量。
在一个实施例中，该装置包括关于该装置的纵向轴线对称布置的至少两个液压致动器。优点是可以实现机架的稳定移动。
在一个实施例中，主体部件包括至少一个延伸部，该至少一个延伸部被布置成相对于该装置的纵向轴线侧向延伸，液压致动器的第一部件附接到该延伸部，并且该延伸部被布置用以促进牵引元件在液压致动器中的移动。优点是液压致动器可以相对于机架侧向地布置，并且因此减少了所述装置的长度。
在一个实施例中，该装置包括复位元件，该复位元件被布置用以：当牵引元件被从牵引力释放时，将主体部件返回到其相对于支撑元件的初始位置。优点是主体部件可以快速返回到开始牵引动作之前时的原始位置，并且采掘机械的制动器继续工作。
在一个实施例中，复位元件包括至少一个弹簧元件。优点是弹簧元件是简单且具有成本效益的机械部件。
在一个实施例中，该装置包括用于将牵引力从主体部件传递到机械的机架的止动装置。优点是力不会集中在液压致动器和/或复位元件上。
在一个实施例中，液压致动器被布置为至少基本平行于主体部件的移动方向。优点是主体部件的移动直接传递到致动器。
在一个实施例中，液压致动器包括连接器，其用于连接到采掘机械的制动系统的液压回路，并且其中由于作用于牵引元件的牵引力而在液压致动器中产生的液压压力被布置用以释放采掘机械的制动器。优点是该装置以简单方式控制制动系统。
在一个实施例中，支撑元件包括附接装置，其用于将支撑元件附接到采掘机械。优点是支撑元件可以与采掘机械的结构分开制造。
在一个实施例中，该装置形成为能够在采掘机械中改装的结构模块。优点是没有牵引装置的采掘机器也可以配备该装置。
在一个实施例中，采掘机械的机架部件被布置为用作支撑元件。优点是可以简化牵引装置的结构。
附图说明
在附图中更详细地描述了说明本公开的一些实施例，在附图中
图1为采掘机械的一部分的示意图，
图2a-2d是装置细节的局部横截面示意图，
为清楚起见，图中简化示出了一些实施例。在图中，相似部件以相同附图标记标注。
具体实施方式
图1是采掘机械的一部分的示意图。
采掘机械6可以是例如轮式装载机。然而，采掘机械6可以是任何类型的采掘车辆或施工车辆。采掘机械6可设有一个或多个作业设备，用以在作业现场执行所设计的作业任务。因此，采掘机械6也可以是例如运输车辆或翻斗车、凿岩机、打锚机或加固机械或者测量机械。
采掘机械6包括用于牵引该机械的牵引装置100。牵引装置100包括主体部件(图1中未示出)和牵引元件2，该牵引元件用以允许将牵引工具连接至牵引装置100并由此连接至采掘机械6。
牵引装置100进一步设有液压致动器(图1中未示出)，其包括附接到主体部件的第一部件和能够附接到支撑元件5的第二部件。
支撑元件5固定到采掘机械6上。在一个实施例中，采掘机械6的机架部件12被布置成用作所述支撑元件5。在另一个实施例中，支撑元件5是包括附接装置的附加元件，即不是采掘机械6的机架的一部分，支撑元件可通过该附接装置附接至采掘机械6。附接装置可以包括例如螺栓或螺钉和相应的孔。因此，装置100可以是能够在采掘机械中改装的结构模块。
主体部件能够在移动方向M上相对于支撑元件5移动，使得当牵引力作用于牵引元件2时，主体部件相对于支撑元件5移动。
牵引装置100的结构和特征结合以下附图更详细地描述。
图2a-2d是装置细节的局部横截面示意图。装置100已被布置到采掘机械6，紧邻采掘机械的冷却器装置15的散热器。然而，靠近散热器不是必需的，即装置100的功能不依赖于散热器。
在一些实施例中，例如图中所示，牵引元件2包括吊钩。在另一些实施例中，牵引元件是另一类型的元件，例如吊环。
在一个实施例中，液压致动器3包括液压缸，其布置为至少基本平行于主体部件1的移动方向M。液压致动器布置为随着牵引力作用于牵引元件2而变短。
根据本发明的一方面，液压缸连接到采掘机械6的制动系统的液压回路，使得液压流体可以从液压缸流到所述液压回路，并且反之亦然。所述连接可包括液压软管、联接器等。
在一个实施例中，液压缸的活塞侧腔室，即与活塞杆侧的腔室相反的一侧连接到采掘机械6的制动系统的液压回路。活塞侧腔室的容积较大，这是因为容积不受活塞杆的限制，因此与缸体的外部尺寸相比，实现了从缸体中流出的压力流体的较大体积流量。这使得可以在装置100中使用较小液压缸。
在一个实施例中，在装置100中存在至少两个并联布置的液压致动器3，如图中所示的实施例中的那样。液压致动器3可以关于该装置的纵向轴线X对称地布置。在另一实施例中，液压致动器3或仅一个液压致动器3关于该装置的纵向轴线X不对称地布置。
液压致动器的第一部件4a附接到主体部件1的延伸部7。延伸部7相对于该装置的纵向轴线X侧向延伸。所示实施例具有沿相反方向指向的两个延伸部7。然而，第一部件4a的附接也可以通过一些其它结构来实现，只要该结构可以将主体部件1的移动传递到第一部件就行。例如，延伸部可以相对于该装置的纵向轴线X在任何方向上延伸。
液压致动器的第二部件4b附接到支撑元件5。在图2a-2d所示的实施例中，支撑元件5通过附接装置11附接到采掘机械的机架部件12。所述附接装置可以包括螺钉、螺栓、螺母或任何本身已知的固定装置。在一个实施例中，支撑元件5通过焊接接头附接到机架部件12。
液压致动器3包括连接器10，其用于将所述致动器连接到采掘机械6的制动系统的液压回路。由于作用于牵引元件2的牵引力而在液压致动器3中产生的液压压力被布置用以释放采掘机械6的制动器。
在一个实施例中，装置100就包括仅仅一个液压致动器。在该实施例中，液压致动器可以被布置在例如主体部件1的内侧。
在又一实施例中，该装置包括多于两个(例如三个或四个)液压致动器。
在一个实施例中，该装置100包括至少一个复位元件8，该复位元件8被布置用以：当牵引元件2被从牵引力释放时，使主体部件1返回到其相对于支撑元件5的初始位置。在图中所示的这一实施例中，装置100包括两个螺旋弹簧元件作为复位元件8。在另一个实施例中，复位元件8包括另一类型的机械弹簧，例如板簧。在又一个实施例中，复位元件8包括气压弹簧。
弹簧元件与液压致动器3分开布置。在另一个实施例中，复位元件8集成在液压致动器3中，被集成在该液压致动器的内侧或外侧。在一个实施例中，液压缸的活塞杆侧的腔室填充有气体，例如氮气。当液压缸被压缩时，所述气体膨胀并且其压力下降。随着牵引元件2被从牵引力释放，处于欠压状态的所述气体帮助液压缸返回到其初始长度。在又一实施例中，液压缸包括布置在液压缸内或环绕液压缸的外部布置的弹簧，例如螺旋弹簧。
在一个实施例中，该装置100包括止动装置9，其将牵引力的至少一部分从主体部件1传递到机械的机架。在图中所示的这一实施例中，止动装置9包括在主体部分1中的椭圆形(oblong)通孔14，以及可移动地布置在该孔14中的销13。销13附接到机械的机架并布置为垂直于主体部件1的移动方向M。当机械6被牵引时，该销邻接抵靠于孔14。在另一个实施例中，主体部件1包括邻接表面或延伸部(未示出)，其邻接抵靠于采掘机械的机架部件，因此在采掘机械的机架中传递牵引力。
图2c示出了处于其静止状态的装置100，即没有作用于牵引元件2的牵引力时。液压致动器3和复位元件8处于其伸展状态，并且主体部件1回缩到采掘机械的结构内。如果采掘机械6由于某种原因失去了车辆动力或液压流体压力，则自动防故障制动开启，并且机械的制动器防止机械移动。
图2d示出了当牵引力F作用于牵引元件2时的装置100。现在，主体部件1被拉出采掘机械的结构。延伸部7挤压液压致动器3，因此该液压致动器3变短。结果，液压流体从液压致动器3流到采掘机械6的制动系统的液压回路，从而释放采掘机械的制动器，以允许对采掘机械6进行牵引。
一旦牵引力F撤回，则复位元件8迫使装置100返回到图2c所示的静止状态。
在这之后，采掘机械的制动器继续工作，并且采掘机械不会意外移动。在一个实施例中，当牵引元件2和主体部件1已经完全回缩时，制动器继续工作。在另一个实施例中，当牵引元件2和主体部件1已经朝着静止状态回缩预定长度时，制动器继续工作。换句话说，制动器在牵引元件2和主体部件1已达到静止状态之前就继续工作。所述预定长度可以是例如50mm–200mm，例如80mm、100mm或150mm。
本发明不是仅仅限于上述实施例，而是相反，在由所附权利要求书限定的本发明构思的范围内，许多变型是可能的。在本发明构思的范围内，不同实施例和应用的属性可以与另一个实施例或应用的属性结合使用或替换为另一个实施例或应用的属性。
附图和相关描述仅旨在说明本发明的思想。本发明可以在所附权利要求书中限定的本发明构思的范围内在细节上进行变化。
参考标记
1 主体部件
2 牵引元件
3 液压致动器
4a、b 液压致动器的部件
5 支撑元件
6 采掘机械
7 延伸部
8 复位元件
9 止动装置
10 连接器
11 附接装置
12 采掘机械的机架部件
13 销
14 通孔
15 冷却器装置
100 牵引装置
F 牵引力
M 移动方向
X 纵向轴线。

Claims (14)

1.一种用于采掘机械的牵引装置，包括
-主体部件(1)，
-牵引元件(2)，所述牵引元件用于允许将牵引工具连接到所述牵引装置(100)，
-所述牵引元件(2)被附接到所述主体部件(1)，
-液压致动器(3)，
-所述液压致动器(3)的第一部件(4a)，所述第一部件被附接到所述主体部件(1)，以及
-所述液压致动器(3)的第二部件(4b)，所述第二部件能够附接到支撑元件(5)，
-当所述牵引装置附接到所述采掘机械(6)时，所述支撑元件(5)固定到所述采掘机械(6)，
-所述主体部件(1)被布置为能够相对于所述支撑元件(5)移动，
-所述主体部件(1)被布置成：当牵引力作用于所述牵引元件(2)时，相对于所述支撑元件(5)移动，并且
-所述液压致动器(3)被布置用以随着作用于所述牵引元件(2)的所述牵引力而变短，
其特征在于
-所述液压致动器(3)包括连接器(10)，所述连接器用于连接到所述采掘机械(6)的制动系统的液压回路，并且
-由于作用于所述牵引元件(2)的所述牵引力而在所述液压致动器(3)中产生的液压压力被布置用以释放所述采掘机械(6)的制动器。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述牵引元件(2)包括吊钩。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述液压致动器(3)包括液压缸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括至少两个所述液压致动器(3)。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述液压致动器(3)关于所述装置的纵向轴线(X)对称地布置。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其中，所述主体部件(1)包括至少一个延伸部(7)，所述至少一个延伸部(7)布置成相对于所述装置的纵向轴线(X)向侧向延伸，
-所述液压致动器的所述第一部件(4a)附接到所述延伸部(7)，并且
-所述延伸部(7)被布置用以促进所述牵引元件(2)在所述液压致动器(3)中的移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括复位元件(8)，所述复位元件(8)布置用以：当所述牵引元件(2)被从所述牵引力释放时，使所述主体部件(1)返回到其相对于所述支撑元件(5)的初始位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述复位元件(8)包括至少一个弹簧元件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括止动装置(9)，所述止动装置(9)用于将牵引力从所述主体部件(1)传递到所述机械的机架。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述液压致动器(3)被布置为至少基本上平行于所述主体部件(1)的移动方向(M)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑元件(5)包括用于将所述支撑元件附接到所述采掘机械(6)的附接装置(11)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置形成为能够在采掘机械(6)中改装的结构模块。
13.一种采掘机械，包括根据前述权利要求中任一项所述的装置。
14.根据权利要求13所述的采掘机械，其中，所述采掘机械的机架部件(12)被布置为用作所述支撑元件(5)。
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