CN113708715A - 具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，包括固定部和旋转部的支架结构；太阳能板，安装于所述支架结构的旋转部；有序安装于所述支架结构的多个转动机构，用于带动所述旋转部转动；驱动装置，包括驱动件和主绳，主绳有序连接于多个所述转动机构，驱动件连接于所述主绳，所述主绳能够在所述驱动件的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度；阻尼机构，包括转动件和阻尼件，所述阻尼件连接于所述转动件，所述主绳能够带动所述转动件转动，所述阻尼件用于限制所述转动件以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳的运行速度。阻尼机构能够在太阳能板随风抖动时对主绳施加拉力，以限制太阳能板的抖动，提高稳定性。

Description

具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统

技术领域

本发明涉及光伏支架领域，进一步地涉及具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统。

背景技术

光伏跟踪支架是太阳能光伏发电领域中一种常见的跟踪装置，其能够调整太阳能板的角度，使得太阳能板在一天当中的任何时刻均受到太阳光的正面照射，以提高发电效率。

目前，市面上的光伏跟踪支架具有多种调整太阳能板角度的实现方式，通过牵拉绳的活动调整太阳能板转动是多种实现方式中的一种。比如申请号为202021629273.X的中国实用新型专利（单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架及追踪系统），通过拉动牵引绳调整太阳能组件的角度。申请号为202120676928.7的中国实用新型专利（太阳能跟踪系统），通过主绳调整太阳能板的角度。

需要指出的是，光伏支架通常设置于露天环境，露天环境中不可避免地会遇到大风等恶劣天气。当绳缆过长时，绳缆受自身重力下垂及自身弹性影响产生的伸缩量不可忽略，在大风等恶劣天气环境中，绳缆不可避免地会随风张紧和松弛，从而会带动光伏支架的大幅晃动，影响跟踪系统的稳定性。

综上所述，需要对现有的光伏跟踪支架进行改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其具有阻尼机构，所述阻尼机构能够防止太阳能板抖动时带动主绳剧烈摆动，提高光伏跟踪系统的稳定性；并且所述阻尼机构允许所述主绳带动所述太阳能板缓慢转动，以调整所述太阳能板的倾斜角度，提高光伏跟踪系统的发电效率。

为了实现上述目的，本发明提供具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，包括：

支架结构，包括固定部和旋转部；

太阳能板，安装于所述支架结构的旋转部；

多个转动机构，有序安装于所述支架结构，用于带动所述旋转部转动；

驱动装置，包括驱动件和主绳，所述主绳有序连接于多个所述转动机构，所述驱动件连接于所述主绳，所述主绳能够在所述驱动件的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度；

阻尼机构，包括转动件和阻尼件，所述阻尼件连接于所述转动件，所述主绳能够带动所述转动件转动，所述阻尼件用于限制所述转动件以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳的运行速度，以限制所述太阳能板的抖动。

优选地，所述转动件能够带动所述阻尼件伸缩。

优选地，所述具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统还包括阻尼架，所述转动件可转动地安装于所述阻尼架，所述阻尼件具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述阻尼架，所述第二端固定于所述转动件，并且所述第二端与所述转动件的连接处远离所述转动件的转轴。

优选地，所述转动件包括并列设置的第一转动轮和第二转动轮，所述阻尼件的所述第一端铰接于所述第一转动轮，所述第二端铰接于所述第二转动轮，并且所述第一端与所述第一转动轮的连接处远离所述第一转动轮的转轴，所述第二端与所述第二转动轮的连接处远离所述第二转动轮的转轴。

优选地，所述阻尼机构还包括曲柄，所述曲柄的一端铰接于所述阻尼件的所述第二端，另一端铰接于所述转动件。

优选地，所述阻尼件的数量是多个，多个所述阻尼件之间具有预设的夹角，并且在所述转动件转动的过程中，至少有一个所述阻尼件的长度延伸方向不经过所述转动件的转轴。

优选地，所述阻尼机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一阻尼件以及第二阻尼件，所述第一曲柄的一端和所述第二曲柄的一端分别固定安装于所述转动件的两侧，并且所述第一曲柄的另一端铰接于所述第一阻尼件，所述第二曲柄的另一端铰接于所述第二阻尼件。

优选地，所述转动件包括两个转动轮和转动轴，两个所述转动轮间隔固定于所述转动轴，所述主绳具有两部分，一部分所述主绳连接于一个所述转动轮，另一部分所述主绳连接于另一个所述转动轮，两部分所述主绳的绕向相反。

优选地，所述阻尼架包括相互间隔预设距离对应设置的第一支撑板和第二支撑板，所述阻尼机构包括可转动地安装于所述第一支撑板的第一曲臂、可转动地安装于所述第二支撑板的第二曲臂以及连接轴，所述连接轴的两端分别连接于所述第一曲臂和所述第二曲臂，所述阻尼件的所述第一端可转动地连接于所述第一支撑板或所述第二支撑板，所述第二端可转动地连接于所述连接轴。

优选地，所述阻尼架进一步包括位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的安装轴，所述阻尼件的所述第一端可转动地连接于所述安装轴，所述安装轴的数量和所述阻尼件的数量相匹配，并且多个所述阻尼件之间具有预设的夹角。

优选地，所述固定部包括至少一立柱，所述旋转部包括主梁和承载部；

所述转动机构包括弧形条、摆臂、第一拉绳及多个第二转向滑轮；其中，所述立柱竖直设置，所述主梁铰接于所述立柱的自由端，所述主梁沿其长度方向设有承载部，用于组装太阳能板；及所述弧形条固定于所述立柱上，多个所述第二转向滑轮至少固定于所述弧形条的两端，所述第一拉绳依次绕过多个所述第二转向滑轮，且其两端分别与所述主绳的两侧固定连接；及所述摆臂的一端与所述主梁固定连接，另一端与所述第一拉绳固定连接；所述主绳带动所述第一拉绳运动，所述第一拉绳从而带动所述摆臂转动，所述摆臂进而带动所述主梁转动；

或，所述转动机构包括弧形条、第二拉绳以及第三拉绳；其中，所述立柱竖直设置，所述主梁铰接于所述立柱的自由端，所述主梁沿其长度方向设有承载部，用于组装太阳能板；及所述弧形条的两端分别固定于所述旋转部；所述第二拉绳和所述第三拉绳均绕设在所述弧形条上，所述第二拉绳的一端固定于所述弧形条的一端，所述第二拉绳的另一端绕过所述弧形条后固定于所述主绳上，所述第三拉绳的一端固定于所述弧形条的另一端，所述第三拉绳的另一端绕过所述弧形条后固定于所述主绳上；所述主绳带动所述第二拉绳和所述第三拉绳转动，所述第二拉绳和所述第三拉绳从而带动所述弧形条转动，进而带动所述主梁转动。

优选地，所述驱动件包括减速机和两个滚筒，两个所述滚筒同轴设置，所述减速机能够带动两个所述滚筒同步转动，所述主绳对应两个所述滚筒的位置分别连接于两个所述滚筒，并且绕向相反。

优选地，多个所述转动机构横向或纵向依次排列设置。

优选地，所述阻尼机构还包括缠绕绳，所述缠绕绳缠绕于所述转动件，并且所述缠绕绳的两端分别连接于所述主绳。

与现有技术相比，本发明所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统具有以下至少一条有益效果：

1、本发明所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其具有阻尼机构，所述阻尼机构能够防止太阳能板抖动时带动主绳剧烈摆动，提高光伏跟踪系统的稳定性；并且所述阻尼机构允许所述主绳带动所述太阳能板缓慢转动，以调整所述太阳能板的倾斜角度，提高光伏跟踪系统的发电效率；

2、本发明所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，阻尼件的数量能够被实施为两个以上，相邻的阻尼件呈预设的夹角设置，能够在转动轮转动轴多个角度时均能够起到较好的阻尼效果；

3、本发明所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其还具有缠绕于转动轮的缠绕绳，缠绕绳的两端分别连接于主绳，主绳能够带动缠绕绳活动，缠绕绳能够带动转动轮转动，在安装过程中，不需要将原有的光伏跟踪系统的主绳拆卸，只需要将缠绕绳的两端分别固定安装于所述主绳的预设位置即可，极大地方便了阻尼机构的安装。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的整体示意图；

图2是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的阻尼机构的第一变形实施例的立体图；

图3是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的转动轮的转动过程示意图；

图4是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的阻尼机构的第二变形实施例的立体图；

图5、图6以及图7是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的阻尼机构的第三变形实施例的立体图；

图8是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的阻尼机构的第四变形实施例的侧视图；

图9是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的阻尼机构第五变形实施例的立体图；

图10是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的主绳缠绕方式的示意图；

图11是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的第六变形实施例的立体图；

图12和图13是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的转动机构横向排列的示意图；

图14是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的转动机构纵向排列的示意图；

图15是图4中的阻尼机构的第二变形实施例的绕线示意图；

图16是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的转动机构的放大图；

图17是本发明的优选实施例的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统的转动机构的一变形实施方式的放大图。

附图标号说明：

支架结构1，立柱11，主梁12，檩条13，太阳能板2，角度调节机构3，主绳31，驱动件32，转动机构33，弧形条331，摆臂332，第一拉绳333，第二转向滑轮334，第二拉绳335，第三拉绳336，第三转向滑轮337，转向结构34，阻尼机构4，转动件41，第一转动轮411，第二转动轮412，曲柄42，第一端部421，第二端部422，第一曲柄423，第二曲柄424，第三曲柄425，第四曲柄426，阻尼件43，第一端431，第二端432，第一阻尼件433，第二阻尼件434，安装轴444，压力缸435，活塞杆436，第一曲臂441，第二曲臂442，连接轴443，缠绕绳44，阻尼架5，第一侧板51，第二侧板52，底板53，顶板54，转动轴55，第一支撑板561，第二支撑板562。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考说明书附图1至图17，本发明所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统被阐述。所述具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统具有阻尼机构，所述阻尼机构能够防止所述光伏跟踪系统的太阳能板抖动时带动主绳剧烈摆动，提高光伏跟踪系统的稳定性；并且所述阻尼机构允许所述主绳带动所述太阳能板缓慢转动，以调整所述太阳能板的倾斜角度，提高光伏跟踪系统的发电效率。

参考说明书附图1、图2、图12、图13以及图14，具体地，所述具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统包括支架结构1、太阳能板2、角度调节机构3以及阻尼机构4。

所述支架结构1包括固定部和旋转部，所述旋转部可转动地安装于所述固定部，所述太阳能板2安装于所述旋转部。

参考说明书附图16和图17，优选地，所述固定部包括立柱11。所述旋转部包括主梁12和承载部，所述承载部包括檩条13，所述主梁12可转动地安装于所述立柱11，所述檩条13安装于所述主梁12。所述太阳能板2安装于所述檩条13。

可选地，在本发明的一变形实施方式中，所述旋转部是板状支撑结构，并且可转动地安装于所述立柱11的顶端。需要指出的是，所述固定部及所述旋转部的具体结构不应当构成对本发明的限制。

进一步地，所述角度调节机构3包括多个转动机构和驱动装置，多个所述转动机构有序安装于所述支架结构1，用于带动所述旋转部转动。所述驱动装置包括主绳31和驱动件32。所述主绳31有序连接于多个所述转动机构，所述驱动件32连接于所述主绳31，所述主绳31能够在所述驱动件32的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度。

所述阻尼机构4包括转动件41和阻尼件43，所述阻尼件43连接于所述转动件41，所述主绳31能够带动所述转动件41转动，所述转动件41能够带动所述阻尼件43伸缩，所述阻尼件43用于限制所述转动件41以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳31的运行速度，以限制所述太阳能板2的抖动。

优选地，所述转动件41是转动轮。

在本优选实施例中，所述驱动件32能够带动所述主绳31运动，运动的所述主绳31能够拉动所述转动机构33摆动，从而能够调整安装于所述檩条13上的所述太阳能板2的倾斜角度，实现跟随太阳转动的目的。

所述阻尼件43能够限制所述转动件41以大于预设的转速转动，但是所述阻尼件43允许所述转动件41以小于所述预设的转速转动。

在大风等恶劣天气情况下，所述太阳能板2随风剧烈摆动，具有带动所述主绳31快速抖动的趋势，所述主绳31带动所述转动件41转动，当所述转动件41的快速转动的趋势对应的速度大于所述预设的转速时，所述阻尼件43能够限制所述转动件41的转动速度，使得所述转动件41缓慢转动，所述转动件41反向作用于所述主绳31，防止所述主绳31快速运动，所述主绳31反作用于所述太阳能板2，防止所述太阳能板2随风抖动。

在正常工况下，所述主绳31在所述驱动件32的作用下带动所述转动件41缓慢转动，缓慢运动的所述主绳31带动所述转动机构33缓慢地调整所述太阳能板2的倾斜角度。

参考说明书附图2，进一步地，所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统还包括阻尼架5，所述转动件41可转动地安装于所述阻尼架5。可选地，所述转动件41还能够直接安装于所述立柱11，所述立柱11形成所述阻尼架5。

所述阻尼件43具有第一端431和第二端432，所述第一端431铰接于所述阻尼架5，所述第二端432铰接于所述转动件41，并且所述第二端432与所述转动件41的连接处远离所述转动件41的转轴。

优选地，所述阻尼件43的所述第一端431可转动地安装于所述阻尼架5的顶端。可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述阻尼件43的所述第一端431还能够可转动地安装于所述阻尼架5的底端或两侧。可以理解的是，所述阻尼件43的所述第一端431安装于所述阻尼架5的具体位置不应当构成对本发明的限制。

所述阻尼机构4还包括曲柄42，所述曲柄42具有第一端部421和第二端部422，所述曲柄42的所述第一端部421铰接于所述阻尼件43的所述第二端432，所述第二端部422固定于所述转动件41。

参考说明书附图2，本发明所提供的所述阻尼机构4的第一变形实施方式被阐述。在所述第一变形实施方式中，所述阻尼机构4包括第一曲柄423、第二曲柄424、第一阻尼件433以及第二阻尼件434。

所述第一曲柄423和所述第二曲柄424分别安装于所述转动件41的两侧，所述第一阻尼件433可转动地连接于所述第一曲柄423，所述第二阻尼件434可转动地连接于所述第二曲柄424，并且所述第一曲柄423和所述第二曲柄424之间具有预设夹角，在所述转动件41转动的过程中，至少一个所述阻尼件43的长度延伸方向不经过所述转动件41的转轴。

需要指出的是，在所述第一变形实施方式中，所述转动件41的两侧分别具有一个所述阻尼件43，两个所述阻尼件43能够分别在所述转动件41的两侧限制所述转动件41的转速，能够起到更好的限制效果。

参考说明书附图2，进一步地，所述阻尼架5包括第一侧板51、第二侧板52、底板53、顶板54以及转动轴55。所述第一侧板51和所述第二侧板52相互间隔设置，所述底板53连接于所述第一侧板51和所述第二侧板52的底端，所述顶板54连接于所述第一侧板51和所述第二侧板52的顶端，所述转动轴55可转动地安装于所述第一侧板51和所述第二侧板52，并且所述转动轴55的两端延伸至所述第一侧板51和所述第二侧板52的外侧。所述转动件41固定安装于所述转动轴55并且位于所述第一侧板51和所述第二侧板52之间，所述第一曲柄423和所述第二曲柄424分别固定安装于所述转动轴55的两端。

优选地，所述第一曲柄423和所述第二曲柄424之间具有预设的夹角，在所述转动件41转动的过程中，至少一个所述阻尼件43的长度延伸方向不经过所述转动件41的转轴。优选地，所述第一曲柄423和所述第二曲柄424之间的预设的夹角是90°。

参考说明书附图3，将所述曲柄42与所述阻尼件43的连接处定义为点B，那么在所述转动件41转动的过程中，所述点B转动的路径是圆A。所述圆A上具有A1、A2、A3以及A4四个区域。当所述点B在所述A1和A3区域运动时，所述阻尼件43会具有较大的行程，具有较好的阻尼效果；当所述点B在所述A2和A4区域运动时，所述阻尼件会有较小的行程，阻尼效果较差。

在本优选实施例中，通过将所述第一阻尼件433和所述第二阻尼件434之间设置预设的夹角，能够实现当所述第一阻尼件433与所述第一曲柄423之间的连接处在所述A2和A4运动时，所述第二阻尼件434与所述第二曲柄424之间的连接处在A1和A3运动，从而能够实现无论所述转动件41转动至何处均能够起到较好的阻尼效果。

参考说明书附图4，在上述第一变形实施方式的基础上，本发明所提供的所述阻尼机构的第二变形实施方式被阐述。在所述第二变形实施方式中，所述转动件41的数量是两个，两个所述转动件41分别安装于所述阻尼架5的相对两侧，并且两个所述转动件41分别固定安装于所述转动轴55的两端。

参考说明书附图5、图6以及图7，本发明所提供的所述阻尼机构的第三变形实施方式被阐述。在所述第三变形实施方式中，所述阻尼架5包括第一支撑板561和第二支撑板562，所述第一支撑板561和所述第二支撑板562相互间隔预设的距离对应设置。所述阻尼机构4包括第一曲臂441、第二曲臂442以及连接轴443，所述第一曲臂441可转动地安装于所述第一支撑板561，所述第二曲臂442可转动地安装于所述第二支撑板562，所述连接轴443的两端分别连接于所述第一曲臂441和所述第二曲臂442。所述第一曲臂441连接于所述转动件41，所述转动件41能够带动所述第一曲臂441转动。所述阻尼件43的所述第一端431可转动地安装于所述第一支撑板561或所述第二支撑板562，所述阻尼件43的所述第二端432可转动地安装于所述连接轴443。

进一步地，所述阻尼机构4还包括安装轴444，所述安装轴444位于所述第一支撑板561和所述第二支撑板562之间，并且所述阻尼件43的所述第一端431可转动地安装于所述安装轴444。优选地，所述安装轴444的数量被实施为两个以上，与所述阻尼件43的数量相适配。

在所述第三变形实施方式中，所述阻尼件43位于所述第一支撑板561和所述第二支撑板562围绕形成的相对封闭的安装空间中，所述阻尼件43受到外界的干扰度更小，能够提高所述阻尼件43工作的稳定性。

在所述第三变形实施方式中，当所述转动件41被所述主绳31带动转动时，所述转动件41能够带动所述第一曲臂441转动，所述第一曲臂441带动所述连接轴443转动，所述连接轴443带动所述阻尼件43动作。

优选地，所述阻尼件43的数量是两个以上，两个以上的所述阻尼件43分别安装于所述第一支撑板561和所述第二支撑板562之间，两个以上的所述阻尼件43分别连接于所述连接轴443，并且相邻的所述阻尼件43之间具有预设的夹角，并且在运行过程中，至少一个所述阻尼件43的延长线不经过所述转动件41的转轴。

参考说明书附图8，在所述第三变形实施例的基础上，所述阻尼机构的第四变形实施例被阐述。在所述第四变形实施例中，所述转动件41的数量是两个，其中一个所述转动件41连接于所述第一曲臂441，另一个所述转动件41连接于所述第二曲臂442。

参考说明书附图9，本发明所提供的所述阻尼机构的第五变形实施例被阐述。在所述第五变形实施方式中，所述阻尼机构4包括第一转动轮411和第二转动轮412，所述阻尼机构4还包括第三曲柄425和第四曲柄426，所述第三曲柄425安装于所述第一转动轮411，所述第四曲柄426安装于所述第二转动轮412，所述第一转动轮411和所述第二转动轮412并列设置，并且所述第一转动轮411和所述第二转动轮412的转轴大致平行设置，所述阻尼件43的一端可转动地连接于所述第三曲柄425，另一端连接于所述第四曲柄426。

优选地，所述第三曲柄425、所述第四曲柄426分别位于所述第一转动轮411、所述第二转动轮412的顶部，所述主绳31分别缠绕于所述第一转动轮411和所述第二转动轮412，所述主绳31转动时能够带动所述第一转动轮411和所述第二转动轮412相向转动。举例但不限于所述第一转动轮411逆时针转动带动所述第二转动轮412顺时针转动、所述第一转动轮411顺时针转动带动所述第二转动轮412逆时针转动。

相向转动的所述第一转动轮411和所述第二转动轮412能够带动所述阻尼件43进行伸缩运动，从而能够限制所述第一转动轮411和所述第二转动轮412的转动速度。举例但不限于，当所述第一转动轮411逆时针转动、所述第二转动轮412顺时针转动时，所述阻尼件43被逐渐拉伸；当所述第一转动轮411顺时针转动、所述第二转动轮412逆时针转动时，所述阻尼件43被逐渐压缩。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述第三曲柄425安装于所述第一转动轮411的顶部，所述第四曲柄426安装于所述第二转动轮412的底部，所述第一转动轮411和所述第二转动轮412同向转动即可完成所述阻尼件43的拉伸或压缩。

参考说明书附图10，所述主绳31直接缠绕于所述转动件41，所述主绳31能够直接带动所述转动件41转动。

参考说明书附图11，在本发明的第六变形实施例中，所述具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统还包括缠绕绳44，所述缠绕绳44缠绕于所述转动件41，所述缠绕绳44的两端分别连接于所述主绳31，所述主绳31能够通过所述缠绕绳44带动所述转动件41转动。所述主绳31转动时能够带动所述缠绕绳44的两端活动，进而带动所述转动件41转动。

在所述第六变形实施例中，在安装所述阻尼机构4的过程中，无需将原有的光伏跟踪系统的所述主绳31拆卸，只需要将缠绕于所述转动件41的所述缠绕绳44的两端连接于所述主绳31的预设位置即可，安装便利。

还需要指出的是，在所述第六变形实施例中，由于所述主绳31对应所述转动件41的部分不需要缠绕于所述转动件41，因此其能够由刚性不可弯曲的材料制作而成的杆状结构。

参考说明书附图12、图13以及图14，优选地，所述支架结构1的数量是两个以上，两个以上的所述转动机构依次横向排列或者纵向排列。参考说明书附图12和图13，将两个以上的所述转动机构的此种排列方式定义为横向排列。参考说明书附图14，将两个以上的所述转动机构的此种排列方式定义为纵向排列。

参考说明书附图15，两个以上的所述支架结构1对应的两个以上的所述转动机构33通过一部分所述主绳31环绕连接，在最外侧的两个所述支架结构1上设置有转向结构34。将上述第二变形实施例、上述第四变形实施例的所述阻尼机构4设置于光伏跟踪系统的两端最外侧时，能够实现采用两部分所述主绳31协同带动所述转动机构33动作，并且无需设置转向结构34。

参考说明书附图16，所述转动机构33包括弧形条331、摆臂332、第一拉绳333及多个第二转向滑轮334；其中，所述立柱11竖直设置，所述主梁12铰接于所述立柱11的自由端，所述主梁12沿其长度方向设有所述承载部，用于组装所述太阳能板2；所述弧形条331固定于所述立柱11上，多个所述第二转向滑轮334至少固定于所述弧形条331的两端，所述第一拉绳333依次绕过多个所述第二转向滑轮334，且其两端分别与所述主绳31的两侧固定连接；所述摆臂332的一端与所述主梁12固定连接，另一端与所述第一拉绳333固定连接；所述主绳31带动所述第一拉绳333运动，所述第一拉绳333从而带动所述摆臂332转动，所述摆臂332进而带动所述主梁12转动。

参考说明书附图17，在所述转动机构的一变形实施方式中，所述转动机构包括弧形条331、第二拉绳335以及第三拉绳336；其中，所述立柱11竖直设置，所述主梁12铰接于所述立柱11的自由端，所述主梁12沿其长度方向设有所述承载部，用于组装所述太阳能板2；所述弧形条331的两端分别固定于所述旋转部；所述第二拉绳335和所述第三拉绳336均绕设在所述弧形条331上，所述第二拉绳335的一端固定于所述弧形条331的一端，所述第二拉绳335的另一端绕过所述弧形条331后固定于所述主绳31上，所述第三拉绳336的一端固定于所述弧形条331的另一端，所述第三拉绳336的另一端绕过所述弧形条331后固定于所述主绳31上；所述主绳31带动所述第二拉绳335和所述第三拉绳336转动，所述第二拉绳335和所述第三拉绳336从而带动所述弧形条331转动，进而带动所述主梁12转动。

优选地，所述转动机构还包括至少一第三转向滑轮337，所述第三转向滑轮337设于所述立柱11对应于所述主绳31两侧的位置，用于将所述第二拉绳335和/或所述第三拉绳336转向至和所述主绳31相同方向。

优选地，所述承载部还包括固定杆，所述弧形条331的两端分别固定于所述固定杆沿垂直于所述主梁12长度方向的两侧。所述固定杆和所述檩条13分别安装于所述主梁12上，所述檩条13的数量是多条，并且多个所述檩条13相互间隔设置，所述太阳能板2固定安装于所述檩条13，所述檩条13供支撑所述太阳能板2。所述固定杆与所述檩条13优选平行设置，所述弧形条331的两端分别固定安装于所述固定杆的两端。可选地，在本发明的另一些变形实施方式中，所述弧形条331的两端还能够固定连接于所述檩条13的两端。

参考说明书附图10，优选地，所述阻尼件43包括压力缸435、活塞杆436以及活塞，所述活塞杆436连接于所述活塞，所述活塞可伸缩地安装于所述压力缸435，所述压力缸435中填充有气体、液体或气液混合物。

优选地，所述驱动件32包括减速机和两个滚筒，两个所述滚筒同轴设置，所述减速机能够带动两个所述滚筒同步转动，所述主绳31对应两个所述滚筒的位置分别连接于两个所述滚筒，并且绕向相反。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，包括：

支架结构，包括固定部和旋转部；

太阳能板，安装于所述支架结构的旋转部；

多个转动机构，有序安装于所述支架结构，用于带动所述旋转部转动；

驱动装置，包括驱动件和主绳，所述主绳有序连接于多个所述转动机构，所述驱动件连接于所述主绳，所述主绳能够在所述驱动件的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度；

阻尼机构，包括转动件和阻尼件，所述阻尼件连接于所述转动件，所述主绳能够带动所述转动件转动，所述阻尼件用于限制所述转动件以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳的运行速度，以限制所述太阳能板的抖动。

2.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述转动件能够带动所述阻尼件伸缩。

3.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述转动件包括并列设置的第一转动轮和第二转动轮，所述阻尼件具有第一端和第二端，所述阻尼件的所述第一端铰接于所述第一转动轮，所述第二端铰接于所述第二转动轮，并且所述第一端与所述第一转动轮的连接处远离所述第一转动轮的转轴，所述第二端与所述第二转动轮的连接处远离所述第二转动轮的转轴。

4.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，还包括阻尼架，所述转动件可转动地安装于所述阻尼架，所述阻尼件具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述阻尼架，所述第二端铰接于所述转动件，并且所述第二端与所述转动件的连接处远离所述转动件的转轴。

5.根据权利要求4所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼件的数量是多个，多个所述阻尼件之间具有预设的夹角，并且在所述转动件转动的过程中，至少有一个所述阻尼件的长度延伸方向不经过所述转动件的转轴。

6.根据权利要求5所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一阻尼件以及第二阻尼件，所述第一曲柄的一端和所述第二曲柄的一端分别固定安装于所述转动件的两侧，并且所述第一曲柄的另一端铰接于所述第一阻尼件，所述第二曲柄的另一端铰接于所述第二阻尼件。

7.根据权利要求6所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述转动件包括两个转动轮和转动轴，两个所述转动轮间隔固定于所述转动轴，所述主绳具有两部分，一部分所述主绳连接于一个所述转动轮，另一部分所述主绳连接于另一个所述转动轮，两部分所述主绳的绕向相反。

8.根据权利要求5所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼架包括相互间隔预设距离对应设置的第一支撑板和第二支撑板，所述阻尼机构包括可转动地安装于所述第一支撑板的第一曲臂、可转动地安装于所述第二支撑板的第二曲臂以及连接轴，所述连接轴的两端分别连接于所述第一曲臂和所述第二曲臂，所述阻尼件的所述第一端可转动地连接于所述第一支撑板或所述第二支撑板，所述第二端可转动地连接于所述连接轴。

9.根据权利要求8所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼架进一步包括位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的安装轴，所述阻尼件的所述第一端可转动地连接于所述安装轴，所述安装轴的数量所述阻尼件的数量相匹配，并且多个所述阻尼件之间具有预设的夹角。

10.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述固定部包括至少一立柱，所述旋转部包括主梁和承载部；

所述转动机构包括弧形条、摆臂、第一拉绳及多个第二转向滑轮；其中，所述立柱竖直设置，所述主梁铰接于所述立柱的自由端，所述主梁沿其长度方向设有承载部，用于组装太阳能板；及所述弧形条固定于所述立柱上，多个所述第二转向滑轮至少固定于所述弧形条的两端，所述第一拉绳依次绕过多个所述第二转向滑轮，且其两端分别与所述主绳的两侧固定连接；及所述摆臂的一端与所述主梁固定连接，另一端与所述第一拉绳固定连接；所述主绳带动所述第一拉绳运动，所述第一拉绳从而带动所述摆臂转动，所述摆臂进而带动所述主梁转动；

或，所述转动机构包括弧形条、第二拉绳以及第三拉绳；其中，所述立柱竖直设置，所述主梁铰接于所述立柱的自由端，所述主梁沿其长度方向设有承载部，用于组装太阳能板；及所述弧形条的两端分别固定于所述旋转部；所述第二拉绳和所述第三拉绳均绕设在所述弧形条上，所述第二拉绳的一端固定于所述弧形条的一端，所述第二拉绳的另一端绕过所述弧形条后固定于所述主绳上，所述第三拉绳的一端固定于所述弧形条的另一端，所述第三拉绳的另一端绕过所述弧形条后固定于所述主绳上；所述主绳带动所述第二拉绳和所述第三拉绳转动，所述第二拉绳和所述第三拉绳从而带动所述弧形条转动，进而带动所述主梁转动。

11.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述驱动件包括减速机和两个滚筒，两个所述滚筒同轴设置，所述减速机能够带动两个所述滚筒同步转动，所述主绳对应两个所述滚筒的位置分别连接于两个所述滚筒，并且绕向相反。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，多个所述转动机构横向或纵向依次排列设置。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼机构还包括缠绕绳，所述缠绕绳缠绕于所述转动件，并且所述缠绕绳的两端分别连接于所述主绳。

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