CN107947713A - 一种太阳能板的追日设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，特别涉及一种太阳能板的追日设备，包括一箱体，所述箱体内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有用于安装太阳能板的固定板，所述固定板的底部设有仰角调节装置和驱动装置，所述固定板与仰角调节装置固定连接，所述仰角调节装置架设于驱动装置顶部，所述箱体的上段位于箱体的外侧壁上设有拉升装置，所述拉升装置包括第一拉升组件和第二拉升组件，第一拉升组件和第二拉升组件均与驱动装置相配合。本发明通过齿轮旋转电机驱动主动齿轮旋转带动从齿轮、转轴、转盘和固定在转盘上的仰角调节装置转动实现固定在固定板上的太阳能板能够跟随太阳的转动而转动。

Description

一种太阳能板的追日设备

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，特别涉及一种太阳能板的追日设备。

背景技术

太阳能电池是指利用太阳光的能量发电的电磁种类。相对于普通电池和可循环充电电 池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。太阳能电池按电池材料可分为单晶硅太阳能电池，多晶硅太阳能电池，非晶硅太阳能电池，多元化合物太阳电池和柔性太阳能电池，太阳能发电在我国发展比较缓慢。

现有的太阳能电池板大都是人工固定角度，太阳能电池板的照射角度都是不可调的，太阳只能照射到太阳能电池板上一段时间，太阳能电池板只能够吸收太阳照射在太阳能电池板这一段时间的光能，这样大大的浪费了太阳能电池板的作用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种太阳能板的追日设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种太阳能板的追日设备，包括一箱体，所述箱体内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有用于安装太阳能板的固定板，所述固定板的底部设有仰角调节装置和驱动仰角调节装置旋转的驱动装置，所述固定板与仰角调节装置固定连接，所述仰角调节装置架设于驱动装置顶部并与驱动装置固定连接，所述箱体的上段位于箱体的外侧壁上设有与其固定连接的拉升装置，所述拉升装置包括第一拉升组件和第二拉升组件，所述第一拉升组件和第二拉升组件对称设置且第一拉升组件和第二拉升组件均与驱动装置相配合。

进一步的，所述箱体包括竖立设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板首尾相连接并相互拼接构成一矩形结构，所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板底部设有底板，所述底板与第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板固定连接。

进一步的，所述第一拉升组件固定连接于第一支撑板上段，所述第一支撑板上对应第一拉升组件设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一固定轴，所述第一固定轴水平设置且第一固定轴的两端别与第一凹槽的两侧内壁固定连接，第一固定轴上套设有第一导线轮，所述第一导线轮与第一拉升组件相配合。

进一步的，所述第一拉升组件包括第一收线轮、第一绳索和驱动第一收线轮旋转的第一驱动电机，所述第一驱动电机位于第一固定轴下方且第一驱动电机的旁侧设有用以固定第一驱动电机的第一L型固定板，所述第一L型固定板包括竖直固定板和水平固定板，所述竖直固定板位于水平固定板顶部并与水平固定板固定连接形成一体，所述第一驱动电机通过螺栓与竖直固定板固定连接，所述第一驱动电机的输出轴贯穿竖直固定板与第一收线轮固定连接，所述第一绳索的一端绕接于第一收线轮上，第一绳索的另一端绕过第一导线轮与驱动装置固定连接。

进一步的，所述第二拉升组件固定连接于第三支撑板上段，所述第三支撑板上对应第二拉升组件设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二固定轴，所述第二固定轴水平设置且第二固定轴的两端别与第二凹槽的两侧内壁固定连接，第二固定轴上套设有第二导线轮，所述第二导线轮与第二拉升组件相配合。

进一步的，所述第二拉升组件包括第二收线轮、第二绳索和驱动第二收线轮旋转的第二驱动电机，所述第二驱动电机的位于第二固定轴下方且第二驱动电机的旁侧设有用以固定第二驱动电机的第二L型固定板，所述第一L型固定板与第二L型固定板结构相同，所述第二收线轮固定连接于第二电机的输出轴，所述第二绳索的一端绕接与第二收线轮上，第二绳索的另一端绕过第二导线轮与驱动装置固定连接。

进一步的，所述驱动装置包括定位板、转盘和驱动转盘旋转的驱动件，所述定位板上对应第一绳索和第二绳索设有安装缺口，所述安装缺口内设有定轴，所述转盘位于定位板顶部，所述驱动件位于定位板的底部并与定位板固定连接，所述定位板的底部设有用于支持定位板的支撑柱，所述支撑柱设有四个，所述四个支撑柱呈矩阵排列。

进一步的，所述转盘水平设置，转盘的底部设有转轴，所述转轴的一端与转盘固定连接，转轴的另一端穿过定位板并在其端部设有与驱动件相配合的从动齿轮，所述从动齿轮、转轴和转盘共轴线设置。

进一步的，所述驱动件包括主动齿轮、驱动主动齿轮旋转的齿轮旋转电机和用于固定齿轮旋转电机的连接板，所述连接板与定位板固定连接且连接板包括竖直设置的第一挡板和水平设置的第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板顶部并与第二挡板固定连接，所述齿轮旋转电机通过螺栓固定连接于第二挡板上，所述齿轮旋转电机的输出轴贯穿第二挡板并与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮平行于从动齿轮并与主动齿轮相啮合，齿轮旋转电机用以驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，定位板用以对齿轮旋转电机进行固定。

有益效果：本发明一种太阳能板的追日设备，通过第一驱动电机和第二驱动电机同时驱动第一收线轮和第二收线轮旋转带动第一绳索和第二绳索将定位板从第一容纳腔内向外拉升，太阳能板固定在固定板上，齿轮旋转电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动转轴和固定在转轴上的转盘旋转，转盘旋转带动仰角调节装置旋转，固定板固定在仰角调节装置上，本发明通过齿轮旋转电机驱动主动齿轮旋转带动从齿轮、转轴、转盘和固定在转盘上的仰角调节装置转动实现固定在固定板上的太阳能板能够跟随太阳的转动而转动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明箱体的立体结构示意图；

图5为本发明仰角调节装置与驱动装置的装配示意图；

图6为本发明驱动装置的仰视意图；

图7为本发明驱动装置的剖视图；

图8为本发明仰角调节装置的立体结构示意图一；

图9为本发明仰角调节装置的立体结构示意图二；

图10为本发明仰角调节装置的局部立体结构示意图；

附图标记说明：箱体1，固定板1a，第一支撑板1b，第二支撑板1b1，第三支撑板1b2，第四支撑板1b3，底板1b4，第一固定轴1b5，第一导线轮1b6，第二固定轴1b7，第二导线轮1b8，仰角调节装置2，安装板2a，轴套2a1，第一限位板2a2，第二限位板2a3，第三限位板2a4，第四限位板2a5，第五限位板2a6，支撑座2b，第一支撑座2b1，第二支撑座2b2，垫高块2b3，轴承座2b4，旋转轴2b5，仰角调节组件2c，推送件2c1，推动件2c2，固定块2c3，弧形推板2c4，第一推板2c5，第二推板2c6，第一直行电机2c7，第二直行电机2c8，搭接板2c9，驱动装置3，定位板3a，定轴3a1，支撑柱3a2，转盘3b，转轴3b1，从动齿轮3b2，驱动件3c，主动齿轮3c1，齿轮旋转电机3c2，连接板3c3，第一挡板3c4，第二挡板3c5，拉升装置4，第一拉升组件4a，第一收线轮4a1，第一绳索4a2，第一驱动电机4a3，第一L型固定板4a4，竖直固定板4a5，水平固定板4a6，第二拉升组件4b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种太阳能板的追日设备，包括一箱体1，所述箱体1内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有用于安装太阳能板的固定板1a，所述固定板1a的底部设有仰角调节装置2和驱动仰角调节装置2旋转的驱动装置3，所述固定板1a与仰角调节装置2固定连接，所述仰角调节装置2架设于驱动装置3顶部并与驱动装置3固定连接，所述箱体1的上段位于箱体1的外侧壁上设有与其固定连接的拉升装置4，所述拉升装置4包括第一拉升组件4a和第二拉升组件4b，所述第一拉升组件4a和第二拉升组件4b对称设置且第一拉升组件4a和第二拉升组件4b均与驱动装置3相配合，太阳能板安装于固定板1a上，第一拉升组件4a和第二拉升组件4b将仰角调节装置2和驱动装置3从第一容纳腔内向外拉升，仰角调节装置2用以调节太阳光照射在固定板1a上的角度，驱动装置3驱动角度调节装置2进行旋转。

参照图1、图2、图3和图4所示的，所述箱体1包括竖立设置的第一支撑板1b、第二支撑板1b1、第三支撑板1b2和第四支撑板1b3，所述第一支撑板1b、第二支撑板1b1、第三支撑板1b2和第四支撑板1b3首尾相连接并相互拼接构成一矩形结构，所述第一支撑板1b、第二支撑板1b1、第三支撑板1b2和第四支撑板1b3底部设有底板1b4，所述底板1b4与第一支撑板1b、第二支撑板1b1、第三支撑板1b2和第四支撑板1b3固定连接，底板1b4与第一支撑板1b、第二支撑板1b1、第三支撑板1b2和第四支撑板1b3之间构成第一容纳腔，仰角调节装置2和驱动装置3均为于第一容纳腔内。

所述第一拉升组件4a固定连接于第一支撑板1b上段，所述第一支撑板1b上对应第一拉升组件4a设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一固定轴1b5，所述第一固定轴1b5水平设置且第一固定轴1b5的两端别与第一凹槽的两侧内壁固定连接，第一固定轴1b5上套设有第一导线轮1b6，所述第一导线轮1b6与第一拉升组件4a相配合。

所述第一拉升组件4a包括第一收线轮4a1、第一绳索4a2和驱动第一收线轮4a1旋转的第一驱动电机4a3，所述第一驱动电机4a3位于第一固定轴1b5下方且第一驱动电机4a3的旁侧设有用以固定第一驱动电机4a3的第一L型固定板4a4，所述第一L型固定板4a4包括竖直固定板4a5和水平固定板4a6，所述竖直固定板4a5位于水平固定板4a6顶部并与水平固定板4a6固定连接形成一体，所述第一驱动电机4a3通过螺栓与竖直固定板4a5固定连接，所述第一驱动电机4a3的输出轴贯穿竖直固定板4a5与第一收线轮4a1固定连接，所述第一绳索4a2的一端绕接于第一收线轮4a1上，第一绳索4a2的另一端绕过第一导线轮1b6与驱动装置3固定连接，第一驱动电机4a3驱动第一收线轮4a1旋转，第一收线轮4a1带动第一绳索4a2绕第一收线轮4a1进行旋转，第一绳索4a2对驱动装置3进行提拉，第一导线轮1b6用于避免第一绳索4a2与第一支撑板1b进行摩擦。

所述第二拉升组件4b固定连接于第三支撑板1b2上段，所述第三支撑板1b2上对应第二拉升组件4b设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二固定轴1b7，所述第二固定轴1b7水平设置且第二固定轴1b7的两端别与第二凹槽的两侧内壁固定连接，第二固定轴1b7上套设有第二导线轮1b8，所述第二导线轮1b8与第二拉升组件4b相配合。

所述第二拉升组件4b包括第二收线轮、第二绳索和驱动第二收线轮旋转的第二驱动电机，所述第二驱动电机的位于第二固定轴1b7下方且第二驱动电机的旁侧设有用以固定第二驱动电机的第二L型固定板，所述第一L型固定板4a4与第二L型固定板结构相同，所述第二收线轮固定连接于第二电机的输出轴，所述第二绳索的一端绕接与第二收线轮上，第二绳索的另一端绕过第二导线轮1b8与驱动装置3固定连接，第二驱动电机驱动第二收线轮旋转，第二收线轮带动第二绳索绕第二收线轮旋转，第二绳索对驱动装置3进行提拉，第二导线轮1b8用于避免第二绳索与第三支撑板1b2进行摩擦。

参照图5、图6和图7所示的，所述驱动装置3包括定位板3a、转盘3b和驱动转盘3b旋转的驱动件3c，所述定位板3a上对应第一绳索4a2和第二绳索设有安装缺口，所述安装缺口内设有定轴3a1，所述转盘3b位于定位板3a顶部，所述驱动件3c位于定位板3a的底部并与定位板3a固定连接，所述定位板3a的底部设有用于支持定位板3a的支撑柱3a2，所述支撑柱3a2设有四个，所述四个支撑柱3a2呈矩阵排列，四个支撑柱3a2用以对定位板3a进行支撑，第一绳索4a2和第二绳索绕安装缺口内的定轴3a1一圈后与自身绕接，驱动件3c用以驱动转盘3b旋转。

所述转盘3b水平设置，转盘3b的底部设有转轴3b1，所述转轴3b1的一端与转盘3b固定连接，转轴3b1的另一端穿过定位板3a并在其端部设有与驱动件3c相配合的从动齿轮3b2，所述从动齿轮3b2、转轴3b1和转盘3b共轴线设置，驱动件3c驱动从动齿轮3b2旋转，从动齿轮3b2旋转带动转轴3b1发生转动，转轴3b1旋转带动与其固定连接的转盘3b旋转。

所述驱动件3c包括主动齿轮3c1、驱动主动齿轮3c1旋转的齿轮旋转电机3c2和用于固定齿轮旋转电机3c2的连接板3c3，所述连接板3c3与定位板3a固定连接且连接板3c3包括竖直设置的第一挡板3c4和水平设置的第二挡板3c5，所述第一挡板3c4位于第二挡板3c5顶部并与第二挡板3c5固定连接，所述齿轮旋转电机3c2通过螺栓固定连接于第二挡板3c5上，所述齿轮旋转电机3c2的输出轴贯穿第二挡板3c5并与主动齿轮3c1固定连接，所述主动齿轮3c1平行于从动齿轮3b2并与主动齿轮3c1相啮合，齿轮旋转电机3c2用以驱动主动齿轮3c1旋转，主动齿轮3c1带动从动齿轮3b2旋转，从动齿轮3b2旋转带动转轴3b1旋转，转轴3b1旋转带动与其固定连接的转盘3b旋转，连接板3c3用以对齿轮旋转电机3c2进行固定。

参照图8、图9和图10所示的，所述仰角调节装置2包括安装板2a、支撑座2b和仰角调节组件2c，所述支撑座2b包括对称设置的第一支撑座2b1和第二支撑座2b2，所述第一支撑座2b1和第二支撑座2b2之间设有旋转轴2b5，所述安装板2a的一端设有与其固定连接的轴套2a1，所述轴套2a1套设于旋转轴2b5上，所述仰角调节组件2c位于安装板2a底部并远离轴套2a1的一端，所述仰角调节组件2c内设有推送件2c1和驱动推送件2c1沿一弧线运动的推动件2c2，所述推动件2c2位于推送件2c1的一侧并与推送件2c1抵触连接，安装板2a用于安装太阳能板，第一支撑座2b1和第二支撑座2b2用以对安装板2a进行支撑，推送件2c1用于推动安装板2a绕旋转轴2b5旋转一角度，推动件2c2用于驱动推送件2c1以一弧线移动。

所述第一支撑座2b1和第二支撑座2b2结构相同且二者均包括垫高块2b3和轴承座2b4，所述轴承座2b4位于垫高块2b3顶部并与垫高块2b3固定连接，所述轴承座2b4内设有向心轴承，旋转轴2b5的两端分别与第一支撑座2b1和第二支撑座2b2内的向心轴承相配合。

所述安装板2a为长方体结构并倾斜设置，安装板2a的顶部设有用以对太阳能板进行限位的限位板，所述限位板包括平行于安装板2a宽边线的第一限位板2a2、第二限位板2a3和第三限位板2a4，所述第一限位板2a2、第二限位板2a3和第三限位板2a4等间距间设置，所述第一限位板2a2的一端设有第四限位板2a5，所述第四限位板2a5与第一限位板2a2、第二限位板2a3和第三限位板2a4固定连接，第一限位板2a2的另一端设有第五限位板2a6，所述第五限位板2a6与第一限位板2a2、第二限位板2a3和第三限位板2a4固定连接，所述第一限位板2a2、第二限位板2a3、第三限位板2a4、第四限位板2a5和第五限位板2a6均与安装板2a固定连接，第一限位板2a2、第二限位板2a3、第三限位板2a4、第四限位板2a5和第五限位板2a6均用于对太阳能板进行限位。

所述推送件2c1包括一固定块2c3，所述固定块2c3竖立设置，所述固定块2c3的一侧设有一弧面，所述固定块2c3内位于弧面上设有定位槽，所述定位槽设有两个，所述两个定位槽内均设有弧形推板2c4且弧形推板2c4能够在定位槽内滑动，所述固定块2c3内对应两个定位槽均设有通槽。

所述推动件2c2包括结构相同的第一推板2c5和第二推板2c6，所述第一推板2c5和第二推板2c6竖立设置，第一推板2c5的一端与一个弧形推板2c4抵触连接，第一推板2c5的另一端设有第一直行电机2c7，所述第一直行电机2c7的输出端与第一推板2c5固定连接，第二推板2c6的一端与另一个弧形推板2c4抵触连接，第二推板2c6的另一端设有第二直行电机2c8，所述第二直行电机2c8的输出端与第二推板2c6固定连接，第一直行电机2c7和第二直行电机2c8同时驱动第一推板2c5和第二推板2c6向固定块2c3方向移动，第一推板2c5和第二推板2c6推动弧形推板2c4在定位槽内滑动，第一推板2c5和第二推板2c6分别进入固定块2c3内的通槽内。

所述安装板2a远离轴套2a1的一端设有搭接板2c9，所述搭接板2c9与安装板2a搭接配合，所述安装板2a的底部搭接与搭接板2c9顶部。

所述搭接板2c9为橡胶材质制成，橡胶均有良好的减震效果，安装板2a搭接与搭接板2c9顶部。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能板的追日设备，其特征在于：包括一箱体（1），所述箱体（1）内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有用于安装太阳能板的固定板（1a），所述固定板（1a）的底部设有仰角调节装置（2）和驱动仰角调节装置（2）旋转的驱动装置（3），所述固定板（1a）与仰角调节装置（2）固定连接，所述仰角调节装置（2）架设于驱动装置（3）顶部并与驱动装置（3）固定连接，所述箱体（1）的上段位于箱体（1）的外侧壁上设有与其固定连接的拉升装置（4），所述拉升装置（4）包括第一拉升组件（4a）和第二拉升组件（4b），所述第一拉升组件（4a）和第二拉升组件（4b）对称设置且第一拉升组件（4a）和第二拉升组件（4b）均与驱动装置（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述箱体（1）包括竖立设置的第一支撑板（1b）、第二支撑板（1b1）、第三支撑板（1b2）和第四支撑板（1b3），所述第一支撑板（1b）、第二支撑板（1b1）、第三支撑板（1b2）和第四支撑板（1b3）首尾相连接并相互拼接构成一矩形结构，所述第一支撑板（1b）、第二支撑板（1b1）、第三支撑板（1b2）和第四支撑板（1b3）底部设有底板（1b4），所述底板（1b4）与第一支撑板（1b）、第二支撑板（1b1）、第三支撑板（1b2）和第四支撑板（1b3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述第一拉升组件（4a）固定连接于第一支撑板（1b）上段，所述第一支撑板（1b）上对应第一拉升组件（4a）设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一固定轴（1b5），所述第一固定轴（1b5）水平设置且第一固定轴（1b5）的两端别与第一凹槽的两侧内壁固定连接，第一固定轴（1b5）上套设有第一导线轮（1b6），所述第一导线轮（1b6）与第一拉升组件（4a）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述第一拉升组件（4a）包括第一收线轮（4a1）、第一绳索（4a2）和驱动第一收线轮（4a1）旋转的第一驱动电机（4a3），所述第一驱动电机（4a3）的位于第一固定轴（1b5）下方且第一驱动电机（4a3）的旁侧设有用以固定第一驱动电机（4a3）的第一L型固定板（4a4），所述第一L型固定板（4a4）包括竖直固定板（4a5）和水平固定板（4a6），所述竖直固定板（4a5）位于水平固定板（4a6）顶部并与水平固定板（4a6）固定连接形成一体，所述第一驱动电机（4a3）通过螺栓与竖直固定板（4a5）固定连接，所述第一驱动电机（4a3）的输出轴贯穿竖直固定板（4a5）与第一收线轮（4a1）固定连接，所述第一绳索（4a2）的一端绕接于第一收线轮（4a1）上，第一绳索（4a2）的另一端绕过第一导线轮（1b6）与驱动装置（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述第二拉升组件（4b）固定连接于第三支撑板（1b2）上段，所述第三支撑板（1b2）上对应第二拉升组件（4b）设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二固定轴（1b7），所述第二固定轴（1b7）水平设置且第二固定轴（1b7）的两端别与第二凹槽的两侧内壁固定连接，第二固定轴（1b7）上套设有第二导线轮（1b8），所述第二导线轮（1b8）与第二拉升组件（4b）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述第二拉升组件（4b）包括第二收线轮、第二绳索和驱动第二收线轮旋转的第二驱动电机，所述第二驱动电机的位于第二固定轴（1b7）下方且第二驱动电机的旁侧设有用以固定第二驱动电机的第二L型固定板，所述第一L型固定板（4a4）与第二L型固定板结构相同，所述第二收线轮固定连接于第二电机的输出轴，所述第二绳索的一端绕接与第二收线轮上，第二绳索的另一端绕过第二导线轮（1b8）与驱动装置（3）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述驱动装置（3）包括定位板（3a）、转盘（3b）和驱动转盘（3b）旋转的驱动件（3c），所述定位板（3a）上对应第一绳索（4a2）和第二绳索设有安装缺口，所述安装缺口内设有定轴（3a1），所述转盘（3b）位于定位板（3a）顶部，所述驱动件（3c）位于定位板（3a）的底部并与定位板（3a）固定连接，所述定位板（3a）的底部设有用于支持定位板（3a）的支撑柱（3a2），所述支撑柱（3a2）设有四个，所述四个支撑柱（3a2）呈矩阵排列。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述转盘（3b）水平设置，转盘（3b）的底部设有转轴（3b1），所述转轴（3b1）的一端与转盘（3b）固定连接，转轴（3b1）的另一端穿过定位板（3a）并在其端部设有与驱动件（3c）相配合的从动齿轮（3b2），所述从动齿轮（3b2）、转轴（3b1）和转盘（3b）共轴线设置。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能板的追日设备，其特征在于：所述驱动件（3c）包括主动齿轮（3c1）、驱动主动齿轮（3c1）旋转的齿轮旋转电机（3c2）和用于固定齿轮旋转电机（3c2）的连接板（3c3），所述连接板（3c3）与定位板（3a）固定连接且连接板（3c3）包括竖直设置的第一挡板（3c4）和水平设置的第二挡板（3c5），所述第一挡板（3c4）位于第二挡板（3c5）顶部并与第二挡板（3c5）固定连接，所述齿轮旋转电机（3c2）通过螺栓固定连接于第二挡板（3c5）上，所述齿轮旋转电机（3c2）的输出轴贯穿第二挡板（3c5）并与主动齿轮（3c1）固定连接，所述主动齿轮（3c1）平行于从动齿轮（3b2）并与主动齿轮（3c1）相啮合，齿轮旋转电机（3c2）用以驱动主动齿轮（3c1）旋转，主动齿轮（3c1）带动从动齿轮（3b2）旋转，定位板（3a）用以对齿轮旋转电机（3c2）进行固定。