CN113707576A - 一种上片机料盒误用防呆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种上片机料盒误用防呆装置，该装置包括机台，料盒本体，所述料盒本体的一侧设置有料盒出料口，料盒出料口的一侧设置有传感器，所述机台上设置有输送夹紧装置，该输送夹紧装置包括用于推动料盒前进的料盒推动气缸，料盒推动气缸与推动气缸推杆电性连接并由推动气缸推杆推动，推动气缸推杆的前端设置有料爪，料盒位置传感器，用于检测料盒位置的位置传感器，料爪夹紧气缸：当料盒推到指定位置料爪气缸启动夹紧料盒。本发明能够使机台自动检出料盒使用是否正确，减少人员误判造成的品质异常。本发明电路简易可靠，成本低廉，均采用市购常用元件，采用气缸近接传感器代替激光位移传感器使改善成本大幅度降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种上片机料盒误用防呆装置，可用于半导体封装技术领域。
背景技术
机台加工产品后需要在下料区放入成品装载料盒，由于不同型号机台使用不同规格料盒，料盒必须与产品及机台型号匹配，而机台自身没有料盒型号识别功能，假设作业人员放错料盒会导致装载的产品与料盒不匹配，导致叠料、卡料、摔料，从而导致产品批量报废，损失巨大。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提出一种上片机料盒误用防呆装置。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：一种上片机料盒误用防呆装置，包括机台，料盒本体，所述料盒本体的一侧设置有料盒出料口，料盒出料口的一侧设置有传感器，
所述机台上设置有输送夹紧装置，该输送夹紧装置包括用于推动料盒前进的料盒推动气缸，料盒推动气缸与推动气缸推杆电性连接并由推动气缸推杆推动，推动气缸推杆的前端设置有料爪，
料盒位置传感器，用于检测料盒位置的位置传感器，料爪夹紧气缸：当料盒推到指定位置料爪气缸启动夹紧料盒。
优选地，所述上片机料盒误用防呆装置还包括电路结构，所述电路结构包括报警器、传感器、门限传感器、定时器T、K0、K1、K2、K3、电阻RT1、电阻R2、电容C1、电阻R1、警报器、料爪推动电磁阀，
继电器K0的A1接点、A2接点分别与料爪推动电磁阀线圈两端并联连接，
继电器K0的辅助触点的接点11接+24V，K0的辅助接点14与电阻RT电性连接，电阻RT的另一端通过定时器的接点7与定时器T电性连接，定时器T的另一接点2连接与-24V电性连接；
传感器的红线与K1接点A1电性连接，并且同时与定时器T的接点6的电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，传感器的黑线与K1的A2接点连接，传感器的蓝线与-24V电性连接；
K2的接点A2与-24V电性连接，K2的接点A1与K1的接点14电性连接，K1的接点11与+24V电性连接，
电容C1的正极与电阻R1的一端电性连接，电阻R1的另一端通过定时器T的接点5与定时器T电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，K1的接点14同时要与定时器T的接点5电性连接，电容的负极与K2的A2接点连接并与-24V电性连接；
K3的接点A2与-24V电性连接，K3的接点A1分别与K2的接点12和定时器T的接点3电性连接，定时器T的接点1与电阻R2电性连接，电阻R2的另一端与报警器电性连接，K3的接点11、接点12串联连接在门限传感器电路中。
优选地，正常作业时，作业员将空料盒放入收料区，料爪推动电磁阀得电，料爪气缸推杆前进夹紧料盒，同时与电磁阀并联的继电器K0也作动，辅助触点K0闭合，计时器T得电后其瞬动触点闭合，而延时触点经过设定时间后动作；
若作业员选择正确料盒则位置感应器动作致K1得电，其常开触点K1闭合，则致K2得电，则致K2常闭触点K2断开，则输出继电器K3无输出，自制警报器不工作，机台可以正常作业；当作业完毕，料抓气缸推杆退回，则K0失电，其常开触点断开，计时器T无电，其触点复位，K1无电，K1常开触点断开。
优选地，若作业员放错料盒，则料爪推动电磁阀作动时，K0得电则KO常开触点闭合，计时器T得电则致其延时闭合触点闭合，此时由于料盒尺寸大或者小有偏差，则位置传感器不动作，则导致K1不动作，常开触点K1不闭合，则K2无电，则K2常闭触点不动作，K3输出继电器动作，发出报警信号，切断机台上的门限开关，机台停止作业，同时由于延时器T在料抓气缸作业时得电闭合，则报警器也发出报警信号，此时需要作业员干预，复位机台报警信号，才能继续作业。
优选地，所述机台上设置有门限传感器，用于检测门的开启闭合，若正常作业时该传感器作动机台会立即停止作业。
优选地，所述报警器为语音提示警示器，提示作业人员料盒用错并检查料盒。
本发明技术方案的优点主要体现在：本发明能够使机台自动检出料盒使用是否正确，减少人员误判造成的品质异常。本发明优点是与自动作业的机台配合默契、安全、可靠、检出准确，为公司品质改善做出巨大贡献。本发明电路简易可靠，成本低廉，均采用市购常用元件，采用气缸近接传感器代替激光位移传感器使改善成本大幅度降低。
附图说明
图1为本发明的一种上片机料盒误用防呆装置的结构示意图。
图2为本发明的一种上片机料盒误用防呆电路连接关系框图。
图3为本发明的一种上片机料盒误用防呆装置的电路结构图。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
本发明揭示了一种上片机料盒误用防呆装置，如图1、图2和图3所示，
该上片机料盒误用防呆装置，包括机台，料盒本体，所述料盒本体的一侧设置有料盒出料口，料盒出料口的一侧设置有传感器。
所述机台上设置有输送夹紧装置，该输送夹紧装置包括用于推动料盒前进的料盒推动气缸，料盒推动气缸与推动气缸推杆电性连接并由推动气缸推杆推动，推动气缸推杆的前端设置有料爪，料盒位置传感器，用于检测料盒位置的位置传感器，料爪夹紧气缸：当料盒推到指定位置料爪气缸启动夹紧料盒。
所述上片机料盒误用防呆装置还包括电路结构，如图3所示，所述电路结构包括报警器、传感器、门限传感器、定时器T、K0、K1、K2、K3、电阻RT1、电阻R2、电容C1、电阻R1、警报器、料爪推动电磁阀。继电器K0的A1接点、A2接点分别与料爪推动电磁阀线圈两端并联连接，继电器K0的辅助触点的接点11接+24V，K0的辅助接点14与电阻RT电性连接，电阻RT的另一端通过定时器的接点7与定时器T电性连接，定时器T的另一接点2连接与-24V电性连接。
传感器的红线与K1接点A1电性连接，并且同时与定时器T的接点6的电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，传感器的黑线与K1的A2接点连接，传感器的蓝线与-24V电性连接；K2的接点A2与-24V电性连接，K2的接点A1与K1的接点14电性连接，K1的接点11与+24V电性连接。
电容C1的正极与电阻R1的一端电性连接，电阻R1的另一端通过定时器T的接点5与定时器T电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，K1的接点14同时要与定时器T的接点5电性连接，电容的负极与K2的A2接点连接并与-24V电性连接。K3的接点A2与-24V电性连接，K3的接点A1分别与K2的接点12和定时器T的接点3电性连接，定时器T的接点1与电阻R2电性连接，电阻R2的另一端与报警器电性连接，K3的接点11、接点12串联连接在门限传感器电路中。
料爪推动电磁阀是控制料爪气缸的控制电磁阀，料盒位置传感器是检测料爪气缸推杆位置的传感器，该传感器根据正常料盒调整最佳位置，当作业员用错料盒由于料盒尺寸大小有变则会导致气缸推杆位置有变，推杆上的磁环位置有变，磁感应传感器输出有变，为了避免气缸在启动推动的时候干扰传感器的正常运行加装了定时器T，定时器T设定3S左右，躲过料爪气缸的启动过程造成的干扰。
如图2所示，正常作业时，作业员将空料盒放入收料区，料爪推动电磁阀得电，料爪气缸推杆前进夹紧料盒，同时与电磁阀并联的继电器K0也作动，辅助触点K0闭合，计时器T得电后其瞬动触点（3/1之间T)闭合，而延时触点经过设定时间后动作，延时触点的设定时间一般为几秒，如:延时闭合触点（8/6之间T）闭合，延时断开触点（8/5之间T）断开。
若作业员选择正确料盒则位置感应器动作致K1得电，其常开触点K1闭合，则致K2得电，则致K2常闭触点K2断开，则输出继电器K3无输出，自制警报器不工作，机台可以正常作业；当作业完毕，料抓气缸推杆退回，则K0失电，其常开触点断开，计时器T无电，其触点复位，K1无电，K1常开触点断开。但是由于计时器T的常闭触点闭合保证了K2继电器一直得电，则其常闭触点也一直处于闭合状态，这样不会让输出继电器及报警器工作。
若作业员放错料盒，则料爪推动电磁阀作动时，K0得电则KO常开触点闭合，计时器T得电则致其延时闭合触点闭合，此时由于料盒尺寸大或者小有偏差，则位置传感器不动作，则导致K1不动作，常开触点K1不闭合，则K2无电，则K2常闭触点不动作，K3输出继电器动作，发出报警信号，切断机台上的门限开关，机台停止作业，同时由于延时器T在料抓气缸作业时得电闭合，则报警器也发出报警信号，此时需要作业员干预，复位机台报警信号，才能继续作业。
电阻RT及电阻R2的功能是起到限流的作用，由于计时器内部及自制报警器BZ内部工作电源属于电容性负载，则计时器得电瞬间电流极大，对K0常开触点K2常闭触点起到保护的作用。
电容C1及电阻R1功能：在料爪气缸作业完毕退回推杆的时候，由于K1的断电及延时闭合触点的复位几乎同时进行，这时容易导致K2瞬间失电，会导致输出继电器误动作，导致误报警。为了避免这种现象出现增加了阻容电路，在K2得电期间，并联在K2线圈上的阻容电路也得电，电流经过限流电阻给电容C1充电，这样在料爪气缸的料抓退回时，在K1常开触点及T常闭触点切换导致K2无电的瞬间，由电容C1经电阻R1及K2线圈放电保证K2能得电延迟工作一会，不至于导致K2误动作，电阻R1起到限流的作用，避免经K1常开触点或T的常闭触点给电容C1的充电电流太大而烧伤触点。
所述机台上设置有门限传感器，用于检测门的开启闭合，若正常作业时该传感器作动机台会立即停止作业。所述报警器为语音提示警示器，提示作业人员料盒用错并检查料盒。
本技术方案通过继电器、电容器、电子原件、气缸位置传感器、警报及语音提示器等元件通过逻辑电路连接实现。本技术方案在操作过程中能够实现机台判定代替人判，机台能够自动检出料盒尺寸，改善后使机台有料盒型号识别功能；改善后料盒用错会立即停机并语音提示料盒用错,作业人员处理后才能继续作业。改善后可以避免人员判断料盒失误的问题。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：
包括机台，料盒本体，所述料盒本体的一侧设置有料盒出料口，料盒出料口的一侧设置有传感器，
所述机台上设置有输送夹紧装置，该输送夹紧装置包括用于推动料盒前进的料盒推动气缸，料盒推动气缸与推动气缸推杆电性连接并由推动气缸推杆推动，推动气缸推杆的前端设置有料爪，
料盒位置传感器，用于检测料盒位置的位置传感器，料爪夹紧气缸：当料盒推到指定位置料爪气缸启动夹紧料盒。
2.根据权利要求1所述的一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：所述上片机料盒误用防呆装置还包括电路结构，所述电路结构包括报警器、传感器、门限传感器、定时器T、K0、K1、K2、K3、电阻RT1、电阻R2、电容C1、电阻R1、警报器、料爪推动电磁阀，
继电器K0的A1接点、A2接点分别与料爪推动电磁阀线圈两端并联连接，
继电器K0的辅助触点的接点11接+24V，K0的辅助接点14与电阻RT电性连接，电阻RT的另一端通过定时器的接点7与定时器T电性连接，定时器T的另一接点2连接与-24V电性连接；
传感器的红线与K1接点A1电性连接，并且同时与定时器T的接点6的电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，传感器的黑线与K1的A2接点连接，传感器的蓝线与-24V电性连接；
K2的接点A2与-24V电性连接，K2的接点A1与K1的接点14电性连接，K1的接点11与+24V电性连接，
电容C1的正极与电阻R1的一端电性连接，电阻R1的另一端通过定时器T的接点5与定时器T电性连接，定时器T的接点8与+24V电性连接，K1的接点14同时要与定时器T的接点5电性连接，电容的负极与K2的A2接点连接并与-24V电性连接；
K3的接点A2与-24V电性连接，K3的接点A1分别与K2的接点12和定时器T的接点3电性连接，定时器T的接点1与电阻R2电性连接，电阻R2的另一端与报警器电性连接，K3的接点11、接点12串联连接在门限传感器电路中。
3.根据权利要求2所述的一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：正常作业时，作业员将空料盒放入收料区，料爪推动电磁阀得电，料爪气缸推杆前进夹紧料盒，同时与电磁阀并联的继电器K0也作动，辅助触点K0闭合，计时器T得电后其瞬动触点闭合，而延时触点经过设定时间后动作；
若作业员选择正确料盒则位置感应器动作致K1得电，其常开触点K1闭合，则致K2得电，则致K2常闭触点K2断开，则输出继电器K3无输出，自制警报器不工作，机台可以正常作业；当作业完毕，料抓气缸推杆退回，则K0失电，其常开触点断开，计时器T无电，其触点复位，K1无电，K1常开触点断开。
4.根据权利要求2所述的一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：若作业员放错料盒，则料爪推动电磁阀作动时，K0得电则KO常开触点闭合，计时器T得电则致其延时闭合触点闭合，此时由于料盒尺寸大或者小有偏差，则位置传感器不动作，则导致K1不动作，常开触点K1不闭合，则K2无电，则K2常闭触点不动作，K3输出继电器动作，发出报警信号，切断机台上的门限开关，机台停止作业，同时由于延时器T在料抓气缸作业时得电闭合，则报警器也发出报警信号，此时需要作业员干预，复位机台报警信号，才能继续作业。
5.根据权利要求1所述的一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：所述机台上设置有门限传感器，用于检测门的开启闭合，若正常作业时该传感器作动机台会立即停止作业。
6.根据权利要求2所述的一种上片机料盒误用防呆装置，其特征在于：所述报警器为语音提示警示器，提示作业人员料盒用错并检查料盒。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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