CN108248390B - 一种高压电池放电电路及其控制方法 - Google Patents
一种高压电池放电电路及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108248390B CN108248390B CN201810035656.5A CN201810035656A CN108248390B CN 108248390 B CN108248390 B CN 108248390B CN 201810035656 A CN201810035656 A CN 201810035656A CN 108248390 B CN108248390 B CN 108248390B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- contactor
- voltage
- value
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
- G01R31/3271—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of high voltage or medium voltage devices
- G01R31/3272—Apparatus, systems or circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明提供了一种高压电池放电电路及其控制方法，属于高压电池技术领域。它解决了现有的技术存在安全性差的问题。本高压电池放电电路的控制方法包括：检测容性负载C1两端是否有电压，若有电压，记录故障状态为错误一并报警；若无电压，同时控制预充接触器K1和预充接触器K4吸合，检测吸合过程中容性负载C1两端的电压并记录预充时间，并实时计算容性负载C1两端电压在单位时间内的上升速率，若上升速率不在预设范围值内，记录故障状态为错误二并报警；若上升速率在预设范围值内，控制负接触器K3和正接触器K2吸合后，断开预充接触器K1和预充接触器K4，高压电池放电电路进入安全工作模式。本发明能够提高高压电池使用的安全性。
Description
技术领域
本发明属于高压电池技术领域，涉及一种高压电池放电电路及其控制方法。
背景技术
目前电动汽车普遍采用的高压放电控制回路，该放电回路主要采用正极接触器和负极接触器控制高压放电系统的通断。一旦正极和负极接触器烧结，则接触器的关断作用失效，则整个高压系统一直带电。在行车、驻车或检修过程中有可能对人员产生严重伤害。解决以上问题的方案之一是额外增加一个接触器烧结检测模块，但是需要增加成本和体积，而且检测过程复杂，可靠性差，维修困难。这与市场要求的低成本，高可靠性相背。
针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种高压放电控制回路中接触器烧结检测方法【申请号：CN201010616133.3】，该方法采用的硬件电路是目前电动汽车普遍使用的高压放电控制回路，包括动力电池，正极接触器，负极接触器，预充接触器和预充电阻，带有预充电容的电机驱动器，通过控制正极接触器、负极接触器和预充接触器的通断并检测预充电容的电压，根据检测到的预充电容电压的变化，判断放电回路中正负极接触器是否烧结。该方法虽然不需要增加额外的硬件电路，具有检测时间短，成本低的优点，但是该检测方法存在以下问题：1、该采用的硬件电路在主正接触器KM1烧结或控制信号异常情况下，在闭合主负接触器KM2过程中，通过预充电容C将形成短时间非常大的冲击电流，该电流具有极强的破坏性，轻则损坏主接触器、动力线路，重则可能使电池包内部结构损伤，形成强电流拉弧打火，使电池包内部部件失控，存在着火风险，使用安全性差；2、该控制方法只能判断主负接触器是否烧结，若预充接触器存在烧结将无法检测，存在安全性差的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高压电池放电电路及其控制方法，该高压电池放电电路及其控制方法所要解决的技术问题是：如何提高高压电池使用的安全性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高压电池放电电路的控制方法，所述高压电池放电电路包括依次串联成回路的电池组、正预充回路、容性负载C1和负预充回路，所述正预充回路包括并联连接的正接触器K2和预充接触器K1，所述预充接触器K1上还并联有预充电阻R1，所述负预充回路包括并联连接的负接触器K3和预充接触器K4，所述预充接触器K4上还并联有预充电阻R2，所述控制方法包括：检测容性负载C1两端是否有电压，若有电压，记录故障状态为错误一并报警；若无电压，同时控制预充接触器K1和预充接触器K4吸合，检测吸合过程中容性负载C1两端的电压并记录预充时间，并实时计算容性负载C1两端电压在单位时间内的上升速率，若上升速率不在预设范围值内，记录故障状态为错误二并报警；若上升速率在预设范围值内，控制负接触器K3和正接触器K2吸合后，断开预充接触器K1和预充接触器K4，高压电池放电电路进入安全工作模式。
在使用高压电池前，本控制方法首先对容性负载C1两端的电压进行检测，根据电压有无直接判断是否存在接触器故障，避免接触器存在故障情况下，仍继续实行接触器吸合操作，造成高压电池内部结构损伤的情况；在判断容性负载C1两端没有电压时，控制预充接触器K1和预充接触器K4同时吸合，再次检测容性负载C1两端的电压并记录预充时间，根据预充时间以及计算的上升速率判断接触器是否存在故障，在出现故障状态时，记录故障分类并进行报警与上报，便于后期处理，若一切判断正常，则控制正接触器K2和负接触器K3吸合，使高压电池进入安全工作模式。通过本控制方法能对各个接触器存在的故障进行记录分类并进行处理上报，便于后期排查，而且通过本控制方法对高压电池放电电路进行故障排查后，才进入正常工作状态，有效提高了高压电池使用的安全性。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，在出现错误一的故障状态时，记录为正预充回路和负预充回路上均至少有一路接触器存在故障；在出现错误二的故障状态时，记录为正预充回路中或负预充回路中至少有一路接触器存在故障。在出现错误二的故障状态时，说明容性负载C1两端电压在单位时间内的上升速率存在过小或过大的情况，在出现上升速率过小时，说明预充时间长，可判断为预充接触器存在故障或预充电阻存在接触不良的情况；在出现上升速率过大时，说明预充时间短，可判断为正接触器K2存在烧结或负接触器K3存在烧结，通过对故障状态进行记录分类，便于排除故障，提高高压电池放电电路使用的可靠性。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，所述控制方法还包括将预充时间与预设时间值进行比较的判断步骤，在预充时间大于预设时间值时，记录故障状态为错误三并报警；在预充时间小于预设时间值时，进行上升速率与预设范围值的判断步骤。对预充时间进行判断，可避免容性负载C1充电未达到要求时，进行主负接触器吸合，造成冲击电流大，对接触器以及线路造成损坏的情况，提高高压电池使用的安全性，同时，也避免了预充时间过长，影响高压电池使用效率的情况。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，所述控制方法还包括计算容性负载C1两端的电压与电池组总电压之间的电压差ΔV1，将该电压差ΔV1与预设值进行比较，在电压差ΔV1小于预设值时进行上升速率与预设范围值的判断步骤，反之，返回预充时间与预设时间值的判断步骤。将电压差ΔV1与预设值进行比较的步骤，对预充时间起到进一步限定的作用，如判断ΔV1未小于预设值时，预充时间则继续计时，否则进行下一步操作，这一步的判断，可避免预充时间太短，对负载形成冲击，形成尖峰电流，影响寿命，有效提高了安全性。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，所述错误二的判断过程包括：控制预充接触器K1和预充接触器K4断开并延时处理后，控制预充接触器K4吸合，检测容性负载C1两端的电压，若判断为有电压时，判断为正预充回路存在故障；否则，判断为负预充回路存在故障。吸合预充接触器K4，若容性负载C1两端存在电压，则说明高压电池放电电路是处于接通状态的，则可以判断为正预充回路中有一路接触器是存在烧结情况的，但是由于预充接触器K4是吸合的，无法判断预充接触器K4是否存在故障，若没有检测到电压，则说明高压放电电路是处于断路状态的，则可以判断为正预充回路上没有接触器存在烧结情况，通过这一步的判断，能够确定正预充回路是否存在故障。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，若判断为有电压，计算容性负载C1两端电压与电池组总电压的压差ΔV2并记录预充时间，在预充时间小于预设时间值且ΔV2小于预设值时，根据容性负载C1两端的电压与预充时间计算上升速率，将上升速率与预设速度值进行比较，根据比较结果判断正接触器K2是否烧结；否则，控制预充接触器K4断开。通过该步骤的判断，可以确定正接触器K2是否存在烧结，便于快速排除故障，提高高压电池放电电路使用的可靠性。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，在判断上升速率小于预设速度值时，判断所述正接触器K2烧结，则控制预充接触器K4断开并报警，否则记录错误为flag＝1。Flag＝1表示正接触器K2未烧结，预充接触器K1烧结。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，在预充时间超过预设时间值或上升速率大于预设速度值时，断开预充接触器K4并延时处理后，控制预充接触器K1吸合，检测容性负载C1两端电压并记录预充时间，计算容性负载C1两端电压与电池组总电压的压差ΔV3，在预充时间小于预设时间值且ΔV3小于预设值时，根据容性负载C1两端的电压与预充时间计算上升速率，将上升速率与预设速度值进行比较，根据比较结果判断负接触器K3是否烧结；否则，判断flag是否等于1，在flag等于1时，判断预充接触器K1烧结，在flag不等于1时，判断无接触器异常，预充失败。该步骤的判断，是在预充时间超过预设时间值或上升速率大于预设速度值时进行判断的，通过对flag等于1的判断，可更加精确的判断是哪路接触器存在故障，提高检测精确性，进而提高安全性。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，在进行上升速率与预设速度值的比较步骤前，判断flag是否等于1，在flag等于1时，判断为异常诊断，双边均有接触器烧结；在flag不等于1时，进入上升速率与预设速度值的判断步骤。该步骤的判断，是在预充时间超过预设时间值或上升速率大于预设速度值时进行判断的，通过对flag等于1的判断，可更加精确的判断是哪路接触器存在故障，提高检测精确性。
在上述的高压电池放电电路的控制方法中，在判断上升速率小于预设速度值时，判断所述负接触器K3烧结，则控制预充接触器K1断开并报警，反之，判断为预充接触器K4烧结。通过本控制方法的判断，若判断为只有预充接触器K4烧结或只有预充接触器K1烧结时，可通过另一路未故障的预充回路进行预充，使高压电池放电电路仍可以正常工作，解决了单预充回路失效情况下，高压电池放电电路无法正常上电，整车抛锚的问题，同时通过本控制方法的使用，有效提高了高压电池放电电路的使用安全性。
一种高压电池放电电路，包括电池组、正预充回路、负预充回路和带有容性负载C1的功率元件P，所述电池组的正极依次与正预充回路、容性负载C1以及负预充回路串联连接，所述负预充回路与电池组的负极连接，所述正预充回路包括正接触器K2、预充接触器K1和预充电阻R1，所述预充接触器K1和预充电阻R1串联连接后并联在正接触器K2的两端，所述负预充回路包括负接触器K3，所述负预充回路还包括预充接触器K4和预充电阻R2，所述预充接触器K4和预充电阻R2串联连接后并联在负接触器K3的两端。
本高压电池放电电路的工作原理为：首先控制预充接触器K1和预充接触器K4吸合，吸合后，通过预充电阻R1和预充电阻R2对容性负载C1充电，在容性负载C1两端的电压与电池组的总电压差值在预设安全范围内时，控制负接触器K3吸合后再控制正接触器K2吸合，在正接触器K2和负接触器K3吸合后，控制预充接触器K1和预充接触器K4断开，进入安全工作模式。本放电电路通过控制主预充回路中的预充接触器K1和负预充回路中的预充接触器K4同时吸合后进行预充，实现无论在主接触器存在烧结状态或负接触器存在烧结状态，都能有效地限制冲击电流，保证安全性。
与现有技术相比，本高压电池放电电路及其控制方法具有以下优点：
1、本发明中增加负预充回路，通过主负预充回路同步预充，可有效控制预充电流，实现无论正接触器烧结状态还是负接触器烧结状态，均可有效限制冲击电流，保证了安全性。
2、本发明中在一路预充回路失效时，可通过另一回路进行预充，解决单预充回路失效事情下，高压电池放电电路无法上电，整车抛锚的问题，提高高压电池放电电路的使用效率。
3、本发明中为保证高压电池放电电路安全使用，采用本控制方法对各路接触器存在的故障情况进行判断，若判断正接触器存在烧结或负接触器存在烧结，则禁止使用高压电池放电电路并进行报警，提高高压电池放电电路使用的安全性。
4、采用本发明的控制方法，可具体判断出是哪路接触器存在故障或是否存在控制失效情况，便于后期排查，尽快处理故障情况，提高本高压电池放电电路使用的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的高压电池放电电路的电路示意图。
图2是本发明正常启动时的控制流程图。
图3本发明错误模式的控制流程图。
图中，1、电池组；2、正预充回路；3、负预充回路。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本高压电池放电电路包括电池组1、正预充回路2、负预充回路3和带有容性负载C1的功率元件P，电池组1的正极依次与正预充回路2、容性负载C1以及负预充回路3串联连接，负预充回路3与电池组1的负极连接，正预充回路2包括正接触器K2、预充接触器K1和预充电阻R1，预充接触器K1和预充电阻R1串联连接后并联在正接触器K2的两端，负预充回路3包括负接触器K3、预充接触器K4和预充电阻R2，预充接触器K4和预充电阻R2串联连接后并联在负接触器K3的两端。
如图2所示，本高压电池放电电路的控制方法包括：检测容性负载C1两端是否有电压，若有电压，记录故障状态为错误一并报警；若无电压，同时控制预充接触器K1和预充接触器K4吸合，检测吸合过程中容性负载C1两端的电压并记录预充时间，将预充时间与预设时间值进行比较，在预充时间超过预设时间值时，记录故障状态为错误三并报警；若预充时间未超时，计算容性负载C1两端的电压与电池组1总电压之间的电压差ΔV1，将该电压差ΔV1与预设值进行比较，在判断ΔV1未小于预设值时，预充时间则继续计时，否则进行下一步操作，这一步的判断，可避免预充时间太短，对负载形成冲击，形成尖峰电流，影响寿命，有效提高了安全性；在电压差ΔV1小于预设值时，计算容性负载C1两端电压在单位时间内的上升速率，若上升速率不在预设范围值内，记录故障状态为错误二并报警；若上升速率在预设范围值内，控制负接触器K3和正接触器K2吸合后，断开预充接触器K1和预充接触器K4，高压电池放电电路进入安全工作模式。
在出现错误一的故障状态时，记录为正预充回路2和负预充回路3上均至少有一路接触器存在故障；在出现错误二的故障状态时，记录为正预充回路2中或负预充回路3中至少有一路接触器存在故障；在出现错误三的故障状态时，记录为预充失败，具体包括预充接触器K1或预充接触器K4或两者均存在断路或弱连接，或者预充电阻R1或R2或两者均存在接触不良的情况。通过对故障状态进行记录分类，便于排除故障，提高高压电池放电电路使用的可靠性。
如图3所示，错误二的判断过程包括：控制预充接触器K1和预充接触器K4断开并延时处理后，控制预充接触器K4吸合，检测容性负载C1两端的电压，若判断为有电压时，判断为正预充回路2存在故障；否则，判断为负预充回路3存在故障。吸合预充接触器K4，若容性负载C1两端存在电压，则说明高压电池放电电路是处于接通状态的，则可以判断为正预充回路2中有一路接触器是存在烧结情况的，但是由于预充接触器K4是吸合的，无法判断预充接触器K4是否存在故障，则通过进一步的步骤进行判断，若没有检测到电压，则说明高压放电电路是处于断路状态的，则可以判断为正预充回路2上没有接触器存在烧结情况，通过这一步的判断，能够确定正预充回路2是否存在故障。
作为优选方案，若判断为有电压，计算容性负载C1两端电压与电池组1总电压的压差ΔV2并记录预充时间，在预充时间小于预设时间值且ΔV2小于预设值时，根据容性负载C1两端的电压与预充时间计算上升速率，将上升速率与预设速度值进行比较，根据比较结果判断正接触器K2是否烧结，在判断上升速率小于预设速度值时，判断正接触器K2烧结，则控制预充接触器K4断开并报警，否则记录错误为flag＝1；在预充时间超过预设时间值时，控制预充接触器K4断开。通过该步骤的判断，可以确定正接触器K2是否存在烧结，便于快速排除故障，提高高压电池放电电路使用的可靠性。
作为优选方案，在预充时间超过预设时间值或上升速率大于预设速度值时，断开预充接触器K4并延时处理后，控制预充接触器K1吸合，检测容性负载C1两端电压并记录预充时间，计算容性负载C1两端电压与电池组1总电压的压差ΔV3，在预充时间小于预设时间值且ΔV3小于预设值时，根据容性负载C1两端的电压与预充时间计算上升速率，将上升速率与预设速度值进行比较，根据比较结果判断负接触器K3是否烧结，在判断上升速率小于预设速度值时，判断负接触器K3烧结，则控制预充接触器K1断开并报警，反之，判断为预充接触器K4烧结；在预充时间超过预设时间值时，判断flag是否等于1，在flag等于1时，判断预充接触器K1烧结，在flag不等于1时，判断无接触器异常，预充失败。该步骤的判断，是在预充时间超过预设时间值或上升速率大于预设速度值时进行判断的，通过对flag等于1的判断，可更加精确的判断是哪路接触器存在故障，提高检测精确性，进而提高安全性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种高压电池放电电路的控制方法，所述高压电池放电电路包括依次串联成回路的电池组(1)、正预充回路(2)、容性负载C1和负预充回路(3)，所述正预充回路(2)包括并联连接的正接触器K2和预充接触器K1，所述预充接触器K1上还并联有预充电阻R1，所述负预充回路(3)包括并联连接的负接触器K3和预充接触器K4，所述预充接触器K4上还并联有预充电阻R2，其特征在于，所述控制方法包括：检测容性负载C1两端是否有电压，若有电压，记录故障状态为错误一并报警；若无电压，同时控制预充接触器K1和预充接触器K4吸合，检测吸合过程中容性负载C1两端的电压并记录预充时间，并实时计算容性负载C1两端电压在单位时间内的上升速率，若上升速率不在预设范围值内，记录故障状态为错误二并报警；若上升速率在预设范围值内，先后控制负接触器K3和正接触器K2吸合后，断开预充接触器K1和预充接触器K4，高压电池放电电路进入安全工作模式。
2.根据权利要求1所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，在出现错误一的故障状态时，记录为正预充回路(2)和负预充回路(3)上均至少有一路接触器存在故障；在出现错误二的故障状态时，记录为正预充回路(2)中或负预充回路(3)中至少有一路接触器存在故障。
3.根据权利要求1或2所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括将预充时间与预设时间值进行比较的判断步骤，在预充时间大于预设时间值时，记录故障状态为错误三并报警；在预充时间小于预设时间值时，进行上升速率与预设范围值的判断步骤。
4.根据权利要求3所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括计算容性负载C1两端的电压与电池组(1)总电压之间的电压差ΔV1，将该电压差ΔV1与预设值进行比较，在电压差ΔV1小于预设值时进行上升速率与预设范围值的判断步骤，反之，返回预充时间与预设时间值的判断步骤。
5.根据权利要求1或2所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，所述错误二的判断过程包括：控制预充接触器K1和预充接触器K4断开并延时处理后，控制预充接触器K4吸合，检测容性负载C1两端的电压，若判断为有电压时，判断为正预充回路(2)存在故障；否则，判断为负预充回路(3)存在故障。
6.根据权利要求5所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，若判断为有电压，计算容性负载C1两端电压与电池组(1)总电压的压差ΔV2并记录预充时间，在预充时间小于预设时间值且ΔV2小于预设值时，根据容性负载C1两端的电压与预充时间计算上升速率，将上升速率与预设速度值进行比较，根据比较结果判断正接触器K2是否烧结；否则，控制预充接触器K4断开。
7.根据权利要求6所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，在判断上升速率小于预设速度值时，判断所述正接触器K2烧结，则控制预充接触器K4断开并报警，否则记录错误为flag＝1。
8.根据权利要求7所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，在预充时间超过预设时间值或上升速率大于预设速度值时，断开预充接触器K4并延时处理后，控制预充接触器K1吸合，检测容性负载C1两端电压并记录预充时间，计算容性负载C1两端电压与电池组(1)总电压的压差ΔV3，在预充时间小于预设时间值且ΔV3小于预设值时，根据容性负载C1两端的电压与预充时间计算上升速率，将上升速率与预设速度值进行比较，在判断上升速率小于预设速度值时，判断所述负接触器K3烧结，则控制预充接触器K1断开并报警，反之，判断为预充接触器K4烧结；在预充时间超过预设时间值时，判断flag是否等于1，在flag等于1时，判断预充接触器K1烧结，在flag不等于1时，判断无接触器异常，预充失败。
9.根据权利要求8所述的高压电池放电电路的控制方法，其特征在于，在进行上升速率与预设速度值的比较步骤前，判断flag是否等于1，在flag等于1时，判断为异常诊断，双边均有接触器烧结；在flag不等于1时，进入上升速率与预设速度值的判断步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810035656.5A CN108248390B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高压电池放电电路及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810035656.5A CN108248390B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高压电池放电电路及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108248390A CN108248390A (zh) | 2018-07-06 |
| CN108248390B true CN108248390B (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=62727293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810035656.5A Active CN108248390B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高压电池放电电路及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108248390B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111193296B (zh) * | 2018-11-15 | 2022-03-29 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种预充电控制装置和方法 |
| CN109818393B (zh) | 2019-01-23 | 2020-05-19 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种高压电池组的预充电路和预充方法 |
| CN109995115B (zh) * | 2019-04-17 | 2024-02-02 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种双电池包充电电路、供电装置及电子设备 |
| CN110221214B (zh) * | 2019-04-30 | 2021-11-19 | 蜂巢能源科技有限公司 | 电池包预充功能检测装置和方法 |
| CN112389200B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-06-14 | 比亚迪股份有限公司 | 接触器烧结的检测电路、方法以及车辆 |
| CN112297845B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-05-13 | 比亚迪股份有限公司 | 供电控制系统、方法及车辆 |
| CN111146833B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-12-17 | 一汽解放汽车有限公司 | 用于高压系统的放电控制方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN111355277A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-30 | 北京动力源新能源科技有限责任公司 | 一种汽车电气系统的充电方法及充电装置 |
| CN111267621B (zh) * | 2020-03-31 | 2023-05-30 | 郑州智驱科技有限公司 | 一种电动汽车预充保护方法及系统 |
| CN112462163A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种高压互锁回路故障检测方法及装置 |
| CN113212168B (zh) * | 2021-05-19 | 2023-03-31 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种直流放电电路、控制方法以及一种电动汽车 |
| CN114274831B (zh) * | 2021-12-28 | 2024-03-15 | 徐州徐工新能源汽车有限公司 | 电池换电总成及其控制方法、换电车、换电系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007047713A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Entladung des Hochspannungsnetzes |
| KR20120136825A (ko) * | 2011-06-10 | 2012-12-20 | 현대자동차주식회사 | 고전압을 이용하는 차량을 위한 잔류 전압 방전 장치 |
| JP5910172B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2016-04-27 | 株式会社Ｇｓユアサ | スイッチ故障診断装置、電池パックおよびスイッチ故障診断プログラム、スイッチ故障診断方法 |
| CN102830351A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-19 | 宁德时代新能源科技有限公司 | 高压开关的状态监测与故障诊断装置 |
| KR20140070148A (ko) * | 2012-11-30 | 2014-06-10 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 배터리 전류 측정 장치 및 그 방법 |
| CN104020417A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-03 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种继电器粘合故障诊断方法及装置 |
| CN104553813B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-04-12 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车高压上电电路控制方法 |
-
2018
- 2018-01-15 CN CN201810035656.5A patent/CN108248390B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108248390A (zh) | 2018-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108248390B (zh) | 一种高压电池放电电路及其控制方法 | |
| CN102175971B (zh) | 一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置 | |
| KR101953121B1 (ko) | 배터리 시스템의 릴레이 융착 검출 장치 및 방법 | |
| EP2361799A2 (en) | Power supply device and method for detecting non-contact state of load connected to power supply device | |
| KR101947664B1 (ko) | 전기 모터 차량의 전력 공급장치를 위한 전기 에너지 저장 조립체들을 관리하는 방법 및 디바이스 | |
| CN102426319A (zh) | 直流供电系统接触器粘连检测装置、方法及电动车辆 | |
| CN103001265A (zh) | 动力电池高压输出电气盒 | |
| CN207819809U (zh) | 一种可识别继电器粘连故障的电机控制器电路系统 | |
| CN104777423B (zh) | 一种镍氢混合动力汽车高压系统中继电器状态的检测方法 | |
| JP2009038925A (ja) | 車両用の電源装置とその制御方法 | |
| CN104793135B (zh) | 一种混合动力汽车继电器状态检测电路及方法 | |
| CN102540064A (zh) | 一种高压放电控制回路中接触器烧结检测方法 | |
| CN106696708A (zh) | 电动汽车中判断电池高压回路中的接触器粘连故障的方法 | |
| KR20140072522A (ko) | 배터리 관리시스템, 배터리 관리방법 및 배터리 관리시스템이 구비된 차량 | |
| CN111584816A (zh) | 保护装置、电池、机动车和用于关断电池单体的方法 | |
| CN110962606A (zh) | 新能源汽车高压电源紧急切断的控制系统、方法及新能源汽车 | |
| CN203368012U (zh) | 一种电动汽车用直流接触器组合电路 | |
| CN111355277A (zh) | 一种汽车电气系统的充电方法及充电装置 | |
| CN109884525B (zh) | 一种电池组接触器粘连检测装置及方法 | |
| CN113391199A (zh) | 直流充电桩高压继电器的主接触点粘连检测方法 | |
| CN113872304B (zh) | 一种储能电池包的并联限流方法 | |
| CN109050327B (zh) | 一种大吨位电动叉车充电控制系统以及控制方法 | |
| CN113295995B (zh) | 一种电池系统继电器粘连检测及保护方法 | |
| CN113533926B (zh) | 一种电池系统充电回路及其故障检测方法、装置 | |
| CN113733916B (zh) | 一种高压上电的方法和电动汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |