CN113706825B - 一种防摔探测预警器、防摔方法 - Google Patents

一种防摔探测预警器、防摔方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防摔探测预警器、防摔方法，其中，所述防摔探测预警器包括分别设置在左右两只鞋子前端的第一UWB检测器和第二UWB检测器，以及佩戴在手臂或胸前的第三UWB检测器，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种。本发明为了避免更多的人在行进的路上发生摔倒事故，通过在用户的不同部位佩戴或黏贴UWB检测器进行路面的平整度和湿滑检测，并实时的播报预警，提醒用户注意脚下，从而避免发生摔倒事故。

Description

一种防摔探测预警器、防摔方法
技术领域
本发明涉及防摔设备技术领域，特别涉及一种防摔探测预警器、防摔方法。
背景技术
随着手机的不断普及，越来越多的人沦为低头族，人们手上时刻拿着手机，只要有片刻闲暇都会盯着手机屏幕，这进一步增加了人们摔倒的概率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种防摔探测预警器、防摔方法，旨在解决人们在变行走变看手机过程中容易发生摔倒的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种防摔探测预警器，其中，包括分别设置在左右两只鞋子前端的第一UWB检测器和第二UWB检测器，以及佩戴在手臂或胸前的第三UWB检测器，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种。
一种基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，包括步骤：
所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器分别发出用于探测前方路面状况的探测信号；
根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险；
若判定前方路面存在危险，则通过所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险的步骤包括：
根据所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大小，判断前方路面是否存在危险；
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值，则判定前方路面存在危险。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，还包括步骤：
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值且小于第二阈值，则判定前方路面为湿滑路面，所述第二阈值大于第一阈值。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，还包括步骤：
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第二阈值，则判定前方路面存在障碍物，所述第二阈值大于第一阈值。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，还包括步骤：
当判定前方路面存在障碍物后，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器再次发送与前方路面呈预定角度的探测信号；
通过所述第一UWB检测器和第二UWB检测器中的一个以及第三UWB检测器接收到的反射信号，对所述障碍物进行高度计算。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险的步骤包括：
根据所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差，判断前方路面是否存在危险。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，根据所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差，判断前方路面是否存在危险的步骤具体包括：
若所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差大于预设时间阈值，则判定前方路面存在下坡路面；
若所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差小于等于预设时间阈值，则判定前方路面为平整路面。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，还包括步骤：
若判定前方路面存在下坡路面，则通过TOF计算下破路面与第三UWB检测器之间的水平距离。
所述基于防摔探测预警器的防摔方法，其中，还包括步骤：
通过所述第三UWB检测器上的振动器发出振动，并通过所述语音播报器播报“前方多少米开始下坡，请注意脚下”的语音提示。
有益效果：本发明提出了一种防摔探测预警器、防摔方法，所述防摔探测预警器包括分别设置在左右两只鞋子前端的第一UWB检测器和第二UWB检测器，以及佩戴在手臂或胸前的第三UWB检测器，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种。本发明为了避免更多的人在行进的路上发生摔倒事故，通过在用户的不同部位佩戴或黏贴UWB检测器进行路面的平整度和湿滑检测，并实时的播报预警，提醒用户注意脚下，从而避免发生摔倒事故。
附图说明
图1为一种基于防摔探测预警器的防摔方法流程图。
图2为本发明防摔探测预警器检测到前方路面为湿滑路面的示意图。
图3为本发明防摔探测预警器检测到前方路面存在障碍物的示意图。
图4为本发明防摔探测预警器检测到前方路面为下坡路面的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种防摔探测预警器、防摔方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
随着手机的不断普及，越来越多的人沦为低头族，人们手上时刻拿着手机，只要有片刻闲暇都会盯着手机屏幕，这进一步增加了人们摔倒的概率。
为了解决人们在变行走变看手机过程中容易发生摔倒的问题，本发明提供了一种防摔探测预警器，其包括分别设置在左右两只鞋子前端的第一UWB检测器和第二UWB检测器，以及佩戴在手臂或胸前的第三UWB检测器，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种。
本发明为了避免更多的人在行进的路上发生摔倒事故，通过在用户的不同部位佩戴或黏贴UWB检测器，利用UWB检测器的精准定位原理，对前方路面的平整度和湿滑度进行检测，并实时的播报预警，提醒用户注意脚下，从而避免发生摔倒事故。
在本发明中，由于大部分阻碍行进的障碍物都在脚下，为了提高定位的准确率，本发明在左右两只鞋子的前端均设置了第一UWB检测器和第二UWB检测器；同时为了检测前方路面的其它状况，还在手臂或胸前设置了第三UWB检测器，进一步为了更好的达到提醒用户的效果，还在所述第三UWB检测器上设置了语音播报器和振动器中的一种或两种。
在一些实施方式中，还提供一种基于防摔探测预警器的防摔方法，如图1所示，其包括步骤：
S10、所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器分别发出用于探测前方路面状况的探测信号；
S20、根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险；
S30、若判定前方路面存在危险，则通过所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒。
具体来讲，本实施例中所述第一UWB(Ultra Wide Band，超宽带)检测器、第二UWB检测器以及第三UWB检测器均采用了无线载波通信技术，其具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，非常适用于精准定位。
当前的无线通信技术所使用的通信载波是连续的电波，载波的频率和功率在一定范围内变化，利用载波的状态变化来传输信息，而UWB技术则不使用载波，它通过发送纳秒级非正弦波窄脉冲来传输数据信号，UWB系统中的发射器直接用脉冲小型激励天线，不需要传统收发器所需要的上变频，从而不需要功用放大器与混频器；UWB系统允许采用非常低廉的宽带发射器，同时在接收端，UWB系统的接收机也有别于传统的接收机，它不需要中频处理，因此，UWB系统结构的实现比较简单；
UWB技术以非常宽的频率带宽来换取高速的数据传输，并且不单独占用已经拥挤不堪的频率资源，而是共享其他无线技术使用的频带。UWB技术可以利用巨大的扩频增益来实现远距离、低截获率、低检测率、高安全性和高速的数据传输；
UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20～1.5ns之间，有很低的占空比，系统耗电很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百微瓦至几十毫瓦；
冲激脉冲具有很高的定位精度，采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS(全球定位系统)只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，超宽带无线电定位器在价格上更为便宜；
UWB系统发射和接收的是纳秒级的非正弦波窄脉冲，不需要采用正弦载波而直接进行调制，接收机利用相关器件能直接完成信号检测，这样，收发信机不需要复杂的载频调制解调电路和滤被器，只需要一种数字方式来产生纳秒级的非正弦波窄脉冲。因此，采用UWB技术可以大大降低系统的复杂度，减小收发信机的体积，降低收发信机的功耗，易于数字化和采用软件无线电技术。
本发明为了避免更多的人在行进的路上发生摔倒事故，通过在用户的不同部位佩戴或黏贴UWB检测器，利用UWB检测器的精准定位原理，对前方路面的平整度和湿滑度进行检测，并实时的播报预警，提醒用户注意脚下，从而避免发生摔倒事故。
在一些实施方式中，根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险的步骤包括：
根据所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大小，判断前方路面是否存在危险；
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值，则判定前方路面存在危险。
在本实施例中，当所述第一UWB检测器和第二UWB检测器在持续发出探测信号的过程中，若前方路面为平整路面，则所述第一UWB检测器和第二UWB检测器同时会接收到稳定的预定强度的反射信号，若前方路面存在障碍物或其它路况，则所述第一UWB检测器和第二UWB检测器会接收到不同强度的反射信号。基于此，本实施例可通过所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大小，来判断前方路面是否存在危险。以前方路面为平整路面，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度作为第一阈值，则当所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于所述第一阈值，可判定前方路面存在危险。
在一些实施方式中，作为举例，如图2所示，若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值且小于第二阈值，则判定前方路面为湿滑路面，所述第二阈值大于第一阈值。本实施例中，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号是湿滑路面上的液体折射回来的，认为前方路面上有不明液体。当确定前方路面有不明液体后，则可通过设置在所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒。具体的，所述语音播报器可播报“前方有不明液体，请注意脚下”的提示语音；同时所述振动器发出振动。
在一些实施方式中，作为举例，如图3所示，若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第二阈值，则判定前方路面存在障碍物，所述第二阈值大于第一阈值。在本实施例中，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号为前方路面的障碍物反射回来的，此时接收的反射信号的强度较大。
在本实施例中，当判定前方路面存在障碍物后，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器再次发送与前方路面呈预定角度的探测信号；通过所述第一UWB检测器和第二UWB检测器中的一个以及第三UWB检测器接收到的反射信号，对所述障碍物进行高度计算。当计算得到障碍物的高度后，则通过设置在所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒。具体的，所述语音播报器可播报“前方有x米高障碍物，请注意脚下”的提示语音；同时所述振动器发出振动。
在一些实施方式中，根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险的步骤包括：
根据所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差，判断前方路面是否存在危险。
具体来讲，在一些情况下，通过设置在左右脚上的第一UWB检测器和第二UWB检测器并不能够检测到前方路面的异常情况，例如当前方路面为下坡路面时，此时第一UWB检测器和第二UWB检测器检测到的反射信号与前方路面为平整路面时的反射信号强度相同。因此，本实施例需要通过所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差，判断前方路面是否存在危险。
在一些具体的实施方式中，如图4所示，若所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差大于预设时间阈值，则判定前方路面存在下坡路面；若所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差小于等于预设时间阈值，则判定前方路面为平整路面。本实施例中，由于所述第三UWB检测器发出的探测信号是向下的，在平整路面下，所述第三UWB检测器发出的几组不同角度的探测信号，其收到的反射信号时间差是恒定的；但是当遇到下坡路面或下楼梯时，角度较大的反射信号需要等待的时间较长，因此本实施例可通过所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差来判断前方路面是否为下坡路面。具体来讲，若所述第三UWB检测器接收到的反射信号的时间差大于预设时间阈值，则判定前方路面存在下坡路面，此时可通过TOF计算下破路面与第三UWB检测器之间的水平距离。当计算得到下破路面与第三UWB检测器之间的水平距离后，则通过设置在所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒。具体的，所述语音播报器可播报“前方x米开始下坡，请注意脚下”的提示语音；同时所述振动器发出振动。
综上所述，本发明提出了一种防摔探测预警器、防摔方法，所述防摔探测预警器包括分别设置在左右两只鞋子前端的第一UWB检测器和第二UWB检测器，以及佩戴在手臂或胸前的第三UWB检测器，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种。本发明为了避免更多的人在行进的路上发生摔倒事故，通过在用户的不同部位佩戴或黏贴UWB检测器进行路面的平整度和湿滑检测，并实时的播报预警，提醒用户注意脚下，从而避免发生摔倒事故。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种基于防摔探测预警器的防摔方法，其特征在于，包括步骤：
第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器分别发出用于探测前方路面状况的探测信号；
根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险；
若判定前方路面存在危险，则通过所述第三UWB检测器上的语音播报器或振动器发出提醒；
其中，所述第一UWB检测器和所述第二UWB检测器分别设置在左右两只鞋子前端，所述第三UWB检测器佩戴在手臂或胸前，所述第三UWB检测器上设置有语音播报器和振动器中的一种或两种；
当所述第一UWB检测器和第二UWB检测器在持续发出探测信号的过程中，若前方路面为平整路面，则所述第一UWB检测器和第二UWB检测器同时会接收到稳定的预定强度的反射信号；若前方路面为不平整路面，则所述第一UWB检测器和第二UWB检测器会接收到不同强度的反射信号；
根据所述第一UWB检测器、第二UWB检测器和第三UWB检测器中的至少一个接收到的反射信号，判断前方路面是否存在危险的步骤包括：
根据所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大小，判断前方路面是否存在危险；
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值，则判定前方路面存在危险；
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第一阈值且小于第二阈值，则判定前方路面为湿滑路面，所述第二阈值大于第一阈值；
若所述第一UWB检测器和第二UWB检测器接收到的反射信号的强度大于第二阈值，则判定前方路面存在障碍物，所述第二阈值大于第一阈值；
当不平整路面存在障碍物时，所述第一UWB检测器和第二UWB检测器再次发送与前方路面呈预定角度的探测信号；通过所述第一UWB检测器和第二UWB检测器中的一个以及第三UWB检测器接收到的反射信号，对所述障碍物进行高度计算。
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