CN113706752A - 一种防跟车的停车场门禁系统及防跟车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防跟车的停车场门禁系统及防跟车方法，包括车牌识别单元，防跟车通行单元，以及人工接入单元，所述车牌识别单元用于识别目标车辆的身份信息并生成通行信号反馈至防跟车通行单元，所述防跟车通行单元用于依据通行信号进行控制车辆依序通行避免跟车现象，所述人工接入单元用于人工处理车辆通行过程中的意外状况。本发明利用第一通行组件限制目标车辆通行进入停车场入口内，以及第二通行组件完成在目标车辆车尾的自动落锁操作和自动解锁操作使得车辆依序通行避免跟车现象，并且自动识别目标车辆的位置信息精准定位到车尾处，避免对目标车辆和后续车辆造成物理碰撞，提高防跟车过程的安全性。

Description

一种防跟车的停车场门禁系统及防跟车方法

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种防跟车的停车场门禁系统及防跟车方法。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车的管理也越来越受到人们的关注，为了规范停车，保障车主和物业的利益，同时为了提高人员管理和安全性，需要实现车辆出入的规范化，因此在小区出以及商场等场所的停车库等场所都设置有了安防用的车辆门禁。现有的车辆门禁多为单拦杆式，平常单拦杆处于水平位置，挡在出入口处，阻止车辆出入，在地下停车场等场所中，很多门禁都是智能化自动操作，所以也就没有站岗的值班人员，由于车辆的长度和通行速度都不一样，为了避免单拦杆落下时敲在汽车上，一般都是延长拦杆的立起时间，在这个较长的时间段内，汽车都能行驶过去，然后拦杆再落下，在这个过程中，有些车主就会紧跟前方的通行车辆，从而强行闯过门禁，因此这种车辆门禁的可靠度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防跟车的停车场门禁系统及防跟车方法，以解决现有技术中单栏杆式门禁难以避免跟车行为，造成门禁可靠度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种防跟车的停车场门禁系统，包括车牌识别单元，防跟车通行单元，以及人工接入单元，所述车牌识别单元用于识别目标车辆的身份信息并生成通行信号反馈至防跟车通行单元，所述防跟车通行单元用于依据通行信号进行控制车辆依序通行避免跟车现象，所述人工接入单元用于人工处理车辆通行过程中的意外状况，其中，

所述防跟车通行单元包括横向设置在所述停车场入口处的第一通行组件，以及纵向设置在第一通行组件上的第二通行组件，所述第一通行组件用于限制目标车辆通行进入停车场入口内便于所述车牌识别单元对目标车辆车牌信息的抓取，并识别出目标车辆的身份信息生成通行信号反馈至第二通行组件，所述第二通行组件用于接收且依据所述通行信号来识别目标车辆的位置信息完成在目标车辆车尾的自动落锁操作使得后续车辆进入等待状态，并直至目标车辆车尾完全从第一通行组件通行进入到所述停车场入口内完成自动解锁操作使得后续车辆通行至第一通行组件处以实现车辆依序通行避免跟车现象。

作为本发明的一种优选方案，所述第一通行组件包括第一通行档杆，设置在第一通行档杆一端部的旋转驱动件，所述第一通行档杆的一端部设置有与旋转驱动件的旋转驱动轴外周部相匹配的第一联动环，所述旋转驱动件的旋转驱动轴内嵌进入所述第一联动环与所述第一通行档杆构成一体联动形态，所述第一通行档杆在所述旋转驱动件的循环旋转驱动力作用下作以第一通行档杆一端部为圆心的循环旋转运动，并实现第一通行档杆由横向跨越在停车场入口两侧处限制目标车辆驶入停车场到纵向垂直在停车场入口一侧处允许目标车辆驶入停车场的循环操控。

作为本发明的一种优选方案，所述第二通行组件包括第二通行档杆，设置在第二通行档杆上的防跟车限位组件，所述第二通行档杆的一端部与所述第一通行档杆一端部固定连接使得第二通行档杆和第一通行档杆构成相互垂直的一体联动形态，所述第二通行档杆随第一通行档杆呈所述循环旋转运动使得防跟车限位组件在所述目标车辆车尾循环执行的所述自动落锁操作和自动解锁操作，其中，

所述防跟车限位组件包括平行设置在第二通行档杆旁侧面的轴向驱动件，垂直设置在轴向驱动件的轴向驱动轴端部的可伸缩式限位杆，以及设置在可伸缩式限位杆顶端的电磁装置，所述限位杆顶端外周处设置有与所述轴向驱动轴外周相匹配的第二联动环，所述轴向驱动轴内嵌进入所述第二联动环与所述限位杆构成一体联动形态，所述限位杆在所述轴向驱动件的轴向驱动力作用下沿第二通行档杆作轴向运动，并实现所述限位杆运行至所述目标车辆车尾的定位操控。

作为本发明的一种优选方案，所述电磁装置设置在限位杆的顶端内周处，所述限位杆的底端内周处设置有永磁体，所述电磁装置在通入电流的换向作用下分别呈现与所述永磁体相同的极性和相反的极性，并产生与所述永磁体的相互排斥远离和相互吸引靠近的互斥力和互引力，所述限位杆的底端在所述互斥力的作用下远离顶端使得限位杆拉伸成条状形态，并立于所述目标车辆的车尾处限制后续车辆在目标车辆穿过第一通行档杆进入停车场时进行近距离跟车完成自动落锁操作，所述限位杆的底端在所述互引力作用下靠近顶端使得限位杆收缩成点状形态，并在所述目标车辆进入停车场后解除限制且允许后续车辆通行至第一通行档杆处完成自动解锁操作。

作为本发明的一种优选方案，所述防跟车限位组件还包括设置在第二通行档杆下方的激光扫描组件，所述激光扫描组件包括设置在第二通行档杆下表面的激光发射点阵，设置在第二通行档杆下方地面上的激光接收点阵，以及分别与所述激光发射点阵和所述激光接收点阵通讯连接的数据处理单元，所述激光发射点阵与所述激光接收点阵具有相同的点阵排布，并且所述激光发射点阵与所述激光接收点阵呈对点匹配的平行形态，所述激光发射点阵用于从目标车辆车顶发射激光，并将发射激光的发射点位置坐标反馈至数据处理单元，所述激光接收点阵用于从目标车辆车底接收所述激光发射点阵发射的激光，并将接收到激光的接收点位置坐标反馈至数据处理单元，所述数据处理单元在所述接收点位置坐标中选取出两个相邻位置坐标差超过点阵中相邻点间距的接收点，并根据位置坐标定位到所述目标车辆的车尾位置坐标反馈至所述轴向驱动件，其中，位置坐标较小的接收点位置坐标对应于目标车辆的车头位置坐标，将位置坐标较大的接收点位置坐标对应于目标车辆的车尾位置坐标。

作为本发明的一种优选方案，所述轴向驱动件、所述激光发射点阵和所述激光接收点阵的具有相同的轴向位置坐标系。

作为本发明的一种优选方案，所述第一通行档杆、第二通行档杆均呈条状形态。

作为本发明的一种优选方案，所述车牌识别单元包括设置在所述第一通行档杆上方的全景式图像拍摄摄像头，以及与所述图像拍摄摄像头通讯连接的图像识别单元，所述图像拍摄摄像头用于记录目标车辆的车头位置处的第一车牌图片传输至所述图像识别单元，并生成第二限制通行的通行信号同步反馈至所述防跟车限位组件，所述图像识别单元接收所述第一车牌图片并识别出所述目标车辆的第一车牌信息，并在识别车牌信息完成后生成第一允许通行的通行信号同步反馈至所述旋转驱动件，所述图像拍摄摄像头还用于记录目标车辆的车尾位置处的第二车牌图片并传输至所述图像识别单元，所述图像识别单元接收所述第二车牌图片并识别出所述目标车辆的第二车牌信息，并在识别第二车牌信息完成后生成第一限制通行和第二允许通行的通行信号分别同步反馈至所述旋转驱动件和所述防跟车限位组件。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动力驱动所述第一通行档杆由纵向垂直在停车场入口一侧处到横向跨越在停车场入口两侧处的旋转时长与所述互引力驱动限位杆由条状形态收缩成点状形态的收缩时长相同。

作为本发明的一种优选方案，本发明提供了一种根据所述的防跟车的停车场门禁系统的防跟车方法，包括以下步骤：

步骤S1、对所述门禁系统中车牌识别单元，防跟车通行单元，以及人工接入单元进行初始化开启，并保持第一通行档杆横向跨越在停车场入口两侧处，限位杆呈点状形态，等待车辆通行；

步骤S2、在目标车辆车头到的第一通行档杆处，图像拍摄摄像头拍摄记录目标车辆的车头位置处的第一车牌图片传输至所述图像识别单元，并生成第二限制通行的通行信号同步反馈至所述防跟车限位组件，防跟车限位组件同步接收第二限制通行的通行信号并依次控制激光扫描组件获得所述目标车辆的车尾位置坐标反馈至轴向驱动件，轴向驱动件依据所述车尾位置坐标驱动将限位杆轴向运动至所述目标车辆车尾，控制电磁装置与永磁体产生互斥力将限位杆由点状形态拉伸成条状形态；图像识别单元接收所述第一车牌图片并识别出所述目标车辆的第一车牌信息，并在识别车牌信息完成后生成第一允许通行的通行信号同步反馈至所述旋转驱动件，旋转驱动件接收第一允许通行的通行信号驱动第一通行档杆由横向跨越在停车场入口两侧处旋转到纵向垂直在停车场入口一侧处允许目标车辆驶入停车场，此时，限位杆跟随第一通行档杆的旋转由纵向立于目标车辆车尾处旋转为横向跨于目标车辆的车尾处仍保持限制后续车辆近距离跟车；

步骤S3、在目标车辆车尾穿过第一通行档杆处，图像拍摄摄像头拍摄目标车辆的车尾位置处的第二车牌图片并传输至所述图像识别单元，所述图像识别单元接收所述第二车牌图片并识别出所述目标车辆的第二车牌信息，并在识别第二车牌信息完成后生成第一限制通行和第二允许通行的通行信号分别同步反馈至所述旋转驱动件和所述电磁装置，所述旋转驱动件接收第一限制通行的通行信号驱动所述第一通行档杆由纵向垂直在停车场入口一侧处旋转到横向跨越在停车场入口两侧处限制后续车辆驶入停车场，此时，防跟车限位组件接收第二允许通行的通行信号，控制电磁装置与永磁体产生互引力将限位杆由条状形态拉伸成点状形态，允许后续车辆穿过限位杆通行至第一通行档杆处，返回步骤S2，直至后续无后续车辆等待通行。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明利用第一通行组件限制目标车辆通行进入停车场入口内，以及第二通行组件完成在目标车辆车尾的自动落锁操作和自动解锁操作使得车辆依序通行避免跟车现象，并且自动识别目标车辆的位置信息精准定位到车尾处，避免对目标车辆和后续车辆造成物理碰撞，提高防跟车过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的停车场门禁系统中第一通行档杆横向跨越在停车场入口两侧处的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的停车场门禁系统中第一通行档杆纵向垂直在停车场入口一侧处的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的停车场门禁系统结构框图。

图中的标号分别表示如下：

1-车牌识别单元；2-防跟车通行单元；3-人工接入单元；4-防跟车限位组件；5-永磁体；6-地面；

101-图像拍摄摄像头；102-图像识别单元；

201-第一通行组件；202-第二通行组件；

401-轴向驱动件；402-限位杆；403-电磁装置；404-第二联动环；405-光扫描组件；

2011-第一通行档杆；2012-旋转驱动件；2013-第一联动环；

2021-第二通行档杆；

4051-激光发射点阵；4052-激光接收点阵；4053-数据处理单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供了一种防跟车的停车场门禁系统，包括车牌识别单元1，防跟车通行单元2，以及人工接入单元3，车牌识别单元1用于识别目标车辆的身份信息并生成通行信号反馈至防跟车通行单元2，防跟车通行单元2用于依据通行信号进行控制车辆依序通行避免跟车现象，人工接入单元3用于人工处理车辆通行过程中的意外状况。

车辆跟车是指后一辆车紧跟前一辆车躲避门禁系统的识别从而进入到停车场中而逃避停车费的行为，这种行为不仅容易造成跟车车辆间的车祸，也会造成停车场的收益损失，为了避免车辆跟车行为本实施例提供了一种防跟车通行单元2，可自动识别目标车辆的车尾位置完成自动落锁操作和自动解锁操作，精准安全。

防跟车通行单元2包括横向设置在停车场入口处的第一通行组件201，以及纵向设置在第一通行组件201上的第二通行组件202，第一通行组件201用于限制目标车辆通行进入停车场入口内便于车牌识别单元1对目标车辆车牌信息的抓取，并识别出目标车辆的身份信息生成通行信号反馈至第二通行组件202，第二通行组件202用于接收且依据通行信号来识别目标车辆的位置信息完成在目标车辆车尾的自动落锁操作使得后续车辆进入等待状态，并直至目标车辆车尾完全从第一通行组件201通行进入到停车场入口内完成自动解锁操作使得后续车辆通行至第一通行组件201处以实现车辆依序通行避免跟车现象。

具体的，第二通行组件202自动落锁操作使得后续车辆被阻拦在第二通行组件202后方，同时使得目标车辆位于第一通行组件201和第二通行组件202构成的位置空间中等待身份信息识别，实现了目标车辆和后续车辆的位置隔绝，保证目标车辆进入停车场通行独立性，后续车辆只能停留在原地等待，无法进行近距离跟车。

第一通行组件201包括第一通行档杆2011，设置在第一通行档杆2011一端部的旋转驱动件2012，第一通行档杆2011的一端部设置有与旋转驱动件2012的旋转驱动轴外周部相匹配的第一联动环2013，旋转驱动件2012的旋转驱动轴内嵌进入第一联动环2013与第一通行档杆2011构成一体联动形态，第一通行档杆2011在旋转驱动件2012的循环旋转驱动力作用下作以第一通行档杆2011一端部为圆心的循环旋转运动，并实现第一通行档杆2011由横向跨越在停车场入口两侧处限制目标车辆驶入停车场到纵向垂直在停车场入口一侧处允许目标车辆驶入停车场的循环操控。

具体的，旋转驱动件2012为旋转电机或其他具有相同功能的部件，旋转驱动件2012的旋转驱动力呈正反转方向循环施加，从而通过旋转驱动轴、联动环作用到第一通行档杆2011的杆体上使得第一通行档杆2011在横向跨越在停车场入口两侧处到纵向垂直在停车场入口一侧处两处作用点处循环，旋转驱动件2012施加正转方向的旋转驱动力，使得第一通行档杆2011在纵向垂直在停车场入口一侧处旋转到横向跨越在停车场入口两侧处，禁止目标车辆进入停车场入口，在完成目标车辆的身份识别后，旋转驱动件2012施加正转方向的旋转驱动力，使得第一通行档杆2011在横向跨越在停车场入口两侧处旋转到纵向垂直在停车场入口一侧处，允许目标车辆穿过停车场入口并进入停车场内。

第二通行组件202包括第二通行档杆2021，设置在第二通行档杆2021上的防跟车限位组件4，第二通行档杆2021的一端部与第一通行档杆2011一端部固定连接使得第二通行档杆2021和第一通行档杆2011构成相互垂直的一体联动形态，第二通行档杆2021随第一通行档杆2011呈循环旋转运动使得防跟车限位组件4在目标车辆车尾循环执行的自动落锁操作和自动解锁操作，其中，

防跟车限位组件4包括平行设置在第二通行档杆2021旁侧面的轴向驱动件401，垂直设置在轴向驱动件401的轴向驱动轴端部的可伸缩式限位杆402，以及设置在可伸缩式限位杆402顶端的电磁装置403，限位杆402顶端外周处设置有与轴向驱动轴外周相匹配的第二联动环404，轴向驱动轴内嵌进入第二联动环404与限位杆402构成一体联动形态，限位杆402在轴向驱动件401的轴向驱动力作用下沿第二通行档杆2021作轴向运动，并实现限位杆402运行至目标车辆车尾的定位操控。

具体的，轴向驱动件401为气缸或其他具有伸缩功能的部件，轴向驱动件401施加的轴向驱动力可通过轴向驱动轴、第二联动环404作用到限位杆402上，使得限位杆402沿第二通行档杆2021作轴向运动，由于第二通行档杆2021与目标车辆相平行，因此限位杆402可在第二通行档杆2021上运动到与目标车辆的车尾处所在平面上，实现在车尾处进行目标车辆与后续车辆形成阻隔界面。

电磁装置403设置在限位杆402的顶端内周处，限位杆402的底端内周处设置有永磁体5，电磁装置403在通入电流的换向作用下分别呈现与永磁体5相同的极性和相反的极性，并产生与永磁体5的相互排斥远离和相互吸引靠近的互斥力和互引力，限位杆402的底端在互斥力的作用下远离顶端使得限位杆402拉伸成条状形态，并立于目标车辆的车尾处限制后续车辆在目标车辆穿过第一通行档杆2011进入停车场时进行近距离跟车完成自动落锁操作，限位杆402的底端在互引力作用下靠近顶端使得限位杆402收缩成点状形态，并在目标车辆进入停车场后解除限制且允许后续车辆通行至第一通行档杆2011处完成自动解锁操作。

利用电磁方式的限位杆402的拉伸和收缩，只需要改变通入电磁装置403的电流方向和大小，操作便捷，具体的，限位杆402拉伸成条状形态在目标车辆车尾和后续车辆车头间形成阻隔界面完成自动落锁操作，限位杆402收缩成点状形态将目标车辆车尾和后续车辆车头间形成阻隔界面解除完成自动解锁操作。

防跟车限位组件4还包括设置在第二通行档杆2021下方的激光扫描组件405，激光扫描组件405包括设置在第二通行档杆2021下表面的激光发射点阵4051，设置在第二通行档杆2021下方地面上的激光接收点阵4052，以及分别与激光发射点阵4051和激光接收点阵4052通讯连接的数据处理单元4053，激光发射点阵4051与激光接收点阵4052具有相同的点阵排布，并且激光发射点阵4051与激光接收点阵4052呈对点匹配的平行形态，激光发射点阵4051用于从目标车辆车顶发射激光，并将发射激光的发射点位置坐标反馈至数据处理单元4053，激光接收点阵4052用于从目标车辆车底接收激光发射点阵4051发射的激光，并将接收到激光的接收点位置坐标反馈至数据处理单元4053，数据处理单元4053在接收点位置坐标中选取出两个相邻位置坐标差超过点阵中相邻点间距的接收点，并根据位置坐标定位到目标车辆的车尾位置坐标反馈至轴向驱动件401，其中，位置坐标较小的接收点位置坐标对应于目标车辆的车头位置坐标，将位置坐标较大的接收点位置坐标对应于目标车辆的车尾位置坐标。

利用激光直线传播原理实现目标车辆的车身扫描，车身所在范围内，车身顶部的激光传播到车身表面会发生反射现象，因此位于车身底部的激光接收点无法接收到激光信号，可利用接收点位置坐标的相距长度来判定车身外周部长度，将激光发射点阵4051与激光接收点阵4052均设置为条形点阵，为了使车尾位置识别的更为精准将点阵中相邻点间距设定为远小于车身长度，具体由实际使用者自定义，因此可利用两个相邻位置坐标差超过点阵中相邻点间距的接收点识别出位于车头位置处的接收点以及位于车尾位置处的接收点用于近似作为目标车辆的车头位置坐标和车尾位置坐标，可实现对各类型长度的目标车辆进行位置确定，从而防跟车的可拓展能力强。

轴向驱动件401、激光发射点阵4051和激光接收点阵4052的具有相同的轴向位置坐标系。

第一通行档杆2011、第二通行档杆2021均呈条状形态。

车牌识别单元1包括设置在第一通行档杆2011上方的全景式图像拍摄摄像头101，以及与图像拍摄摄像头101通讯连接的图像识别单元102，图像拍摄摄像头101用于记录目标车辆的车头位置处的第一车牌图片传输至图像识别单元102，并生成第二限制通行的通行信号同步反馈至防跟车限位组件4，图像识别单元102接收第一车牌图片并识别出目标车辆的第一车牌信息，并在识别车牌信息完成后生成第一允许通行的通行信号同步反馈至旋转驱动件2012，图像拍摄摄像头101还用于记录目标车辆的车尾位置处的第二车牌图片并传输至图像识别单元102，图像识别单元102接收第二车牌图片并识别出目标车辆的第二车牌信息，并在识别第二车牌信息完成后生成第一限制通行和第二允许通行的通行信号分别同步反馈至旋转驱动件2012和防跟车限位组件4。

根据通行信号进行第一通行档杆2011和限位杆402的通行控制，可以实现程序间的顺序以及并行控制，保证在目标车辆通行进入到停车场内部时，限位杆402一直阻隔在后续车辆的车头处，杜绝一切跟车可能性，在目标车辆完成进入停车场后，并通过车尾车牌信息的识别进行确认，确认目标车辆完全进入停车场后可控制将第一通行档杆2011由纵向垂直在停车场入口一侧处到横向跨越在停车场入口两侧处限制后续车辆行至第一通行档杆2011处进行身份识别，而且在第一通行档杆2011由纵向垂直在停车场入口一侧处到横向跨越在停车场入口两侧处过程中并行实现限位杆402由条状形态变为点状形态，允许后续车辆行至第一通行档杆2011处。

旋转驱动力驱动第一通行档杆2011由纵向垂直在停车场入口一侧处到横向跨越在停车场入口两侧处的旋转时长与互引力驱动限位杆402由条状形态收缩成点状形态的收缩时长相同，可保证第一通行档杆2011由纵向垂直在停车场入口一侧处到横向跨越在停车场入口两侧处的同时释放了限位杆402对后续车辆的通行限制，让后续车辆可通行至第一通行档杆2011处，避免限位杆402由条状形态收缩成点状形态的收缩时长短于旋转时长导致的后续车辆快速穿过未完全横向跨越在停车场入口两侧处的第一通行档杆2011进入到停车场中实现非法闯入，也避免限位杆402由条状形态收缩成点状形态的收缩时长长于旋转时长导致通行时间的浪费。

本实施例还可实现在现有单杆升降普通门禁上安装第二通行组件202进行单杆升降的改造，从而使单杆升降普通门禁变成防跟车的门禁系统，无需变换当前结构。

基于上述防跟车的停车场门禁系统，本发明提供了一种防跟车方法，包括以下步骤：

步骤S1、对所述门禁系统中车牌识别单元，防跟车通行单元，以及人工接入单元进行初始化开启，并保持第一通行档杆横向跨越在停车场入口两侧处，限位杆呈点状形态，等待车辆通行；

步骤S2、在目标车辆车头到的第一通行档杆处，图像拍摄摄像头拍摄记录目标车辆的车头位置处的第一车牌图片传输至所述图像识别单元，并生成第二限制通行的通行信号同步反馈至所述防跟车限位组件，防跟车限位组件同步接收第二限制通行的通行信号并依次控制激光扫描组件获得所述目标车辆的车尾位置坐标反馈至轴向驱动件，轴向驱动件依据所述车尾位置坐标驱动将限位杆轴向运动至所述目标车辆车尾，控制电磁装置与永磁体产生互斥力将限位杆由点状形态拉伸成条状形态；图像识别单元接收所述第一车牌图片并识别出所述目标车辆的第一车牌信息，并在识别车牌信息完成后生成第一允许通行的通行信号同步反馈至所述旋转驱动件，旋转驱动件接收第一允许通行的通行信号驱动第一通行档杆由横向跨越在停车场入口两侧处旋转到纵向垂直在停车场入口一侧处允许目标车辆驶入停车场，此时，限位杆跟随第一通行档杆的旋转由纵向立于目标车辆车尾处旋转为横向跨于目标车辆的车尾处仍保持限制后续车辆近距离跟车；

步骤S3、在目标车辆车尾穿过第一通行档杆处，图像拍摄摄像头拍摄目标车辆的车尾位置处的第二车牌图片并传输至所述图像识别单元，所述图像识别单元接收所述第二车牌图片并识别出所述目标车辆的第二车牌信息，并在识别第二车牌信息完成后生成第一限制通行和第二允许通行的通行信号分别同步反馈至所述旋转驱动件和所述电磁装置，所述旋转驱动件接收第一限制通行的通行信号驱动所述第一通行档杆由纵向垂直在停车场入口一侧处旋转到横向跨越在停车场入口两侧处限制后续车辆驶入停车场，此时，防跟车限位组件接收第二允许通行的通行信号，控制电磁装置与永磁体产生互引力将限位杆由条状形态拉伸成点状形态，允许后续车辆穿过限位杆通行至第一通行档杆处，返回步骤S2，直至后续无后续车辆等待通行。

本发明利用第一通行组件限制目标车辆通行进入停车场入口内，以及第二通行组件完成在目标车辆车尾的自动落锁操作和自动解锁操作使得车辆依序通行避免跟车现象，并且自动识别目标车辆的位置信息精准定位到车尾处，避免对目标车辆和后续车辆造成物理碰撞，提高防跟车过程的安全性。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于，包括车牌识别单元(1)，防跟车通行单元(2)，以及人工接入单元(3)，所述车牌识别单元(1)用于识别目标车辆的身份信息并生成通行信号反馈至防跟车通行单元(2)，所述防跟车通行单元(2)用于依据通行信号进行控制车辆依序通行避免跟车现象，所述人工接入单元(3)用于人工处理车辆通行过程中的意外状况，其中，

所述防跟车通行单元(2)包括横向设置在所述停车场入口处的第一通行组件(201)，以及纵向设置在第一通行组件(201)上的第二通行组件(202)，所述第一通行组件(201)用于限制目标车辆通行进入停车场入口内便于所述车牌识别单元(1)对目标车辆车牌信息的抓取，并识别出目标车辆的身份信息生成通行信号反馈至第二通行组件(202)，所述第二通行组件(202)用于接收且依据所述通行信号来识别目标车辆的位置信息完成在目标车辆车尾的自动落锁操作使得后续车辆进入等待状态，并直至目标车辆车尾完全从第一通行组件(201)通行进入到所述停车场入口内完成自动解锁操作使得后续车辆通行至第一通行组件(201)处以实现车辆依序通行避免跟车现象。

2.根据权利要求1所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述第一通行组件(201)包括第一通行档杆(2011)，设置在第一通行档杆(2011)一端部的旋转驱动件(2012)，所述第一通行档杆(2011)的一端部设置有与旋转驱动件(2012)的旋转驱动轴外周部相匹配的第一联动环(2013)，所述旋转驱动件(2012)的旋转驱动轴内嵌进入所述第一联动环(2013)与所述第一通行档杆(2011)构成一体联动形态，所述第一通行档杆(2011)在所述旋转驱动件(2012)的循环旋转驱动力作用下作以第一通行档杆(2011)一端部为圆心的循环旋转运动，并实现第一通行档杆(2011)由横向跨越在停车场入口两侧处限制目标车辆驶入停车场到纵向垂直在停车场入口一侧处允许目标车辆驶入停车场的循环操控。

3.根据权利要求2所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述第二通行组件(202)包括第二通行档杆(2021)，设置在第二通行档杆(2021)上的防跟车限位组件(4)，所述第二通行档杆(2021)的一端部与所述第一通行档杆(2011)一端部固定连接使得第二通行档杆(2021)和第一通行档杆(2011)构成相互垂直的一体联动形态，所述第二通行档杆(2021)随第一通行档杆(2011)呈所述循环旋转运动使得防跟车限位组件(4)在所述目标车辆车尾循环执行的所述自动落锁操作和自动解锁操作，其中，

所述防跟车限位组件(4)包括平行设置在第二通行档杆(2021)旁侧面的轴向驱动件(401)，垂直设置在轴向驱动件(401)的轴向驱动轴端部的可伸缩式限位杆(402)，以及设置在可伸缩式限位杆(402)顶端的电磁装置(403)，所述限位杆(402)顶端外周处设置有与所述轴向驱动轴外周相匹配的第二联动环(404)，所述轴向驱动轴内嵌进入所述第二联动环(404)与所述限位杆(402)构成一体联动形态，所述限位杆(402)在所述轴向驱动件(401)的轴向驱动力作用下沿第二通行档杆(2021)作轴向运动，并实现所述限位杆(402)运行至所述目标车辆车尾的定位操控。

4.根据权利要求3所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述电磁装置(403)设置在限位杆(402)的顶端内周处，所述限位杆(402)的底端内周处设置有永磁体(5)，所述电磁装置(403)在通入电流的换向作用下分别呈现与所述永磁体(5)相同的极性和相反的极性，并产生与所述永磁体(5)的相互排斥远离和相互吸引靠近的互斥力和互引力，所述限位杆(402)的底端在所述互斥力的作用下远离顶端使得限位杆(402)拉伸成条状形态，并立于所述目标车辆的车尾处限制后续车辆在目标车辆穿过第一通行档杆(2011)进入停车场时进行近距离跟车完成自动落锁操作，所述限位杆(402)的底端在所述互引力作用下靠近顶端使得限位杆(402)收缩成点状形态，并在所述目标车辆进入停车场后解除限制且允许后续车辆通行至第一通行档杆(2011)处完成自动解锁操作。

5.根据权利要求4所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述防跟车限位组件(4)还包括设置在第二通行档杆(2021)下方的激光扫描组件(405)，所述激光扫描组件(405)包括设置在第二通行档杆(2021)下表面的激光发射点阵(4051)，设置在第二通行档杆(2021)下方地面上的激光接收点阵(4052)，以及分别与所述激光发射点阵(4051)和所述激光接收点阵(4052)通讯连接的数据处理单元(4053)，所述激光发射点阵(4051)与所述激光接收点阵(4052)具有相同的点阵排布，并且所述激光发射点阵(4051)与所述激光接收点阵(4052)呈对点匹配的平行形态，所述激光发射点阵(4051)用于从目标车辆车顶发射激光，并将发射激光的发射点位置坐标反馈至数据处理单元(4053)，所述激光接收点阵(4052)用于从目标车辆车底接收所述激光发射点阵(4051)发射的激光，并将接收到激光的接收点位置坐标反馈至数据处理单元(4053)，所述数据处理单元(4053)在所述接收点位置坐标中选取出两个相邻位置坐标差超过点阵中相邻点间距的接收点，并根据位置坐标定位到所述目标车辆的车尾位置坐标反馈至所述轴向驱动件(401)，其中，位置坐标较小的接收点位置坐标对应于目标车辆的车头位置坐标，将位置坐标较大的接收点位置坐标对应于目标车辆的车尾位置坐标。

6.根据权利要求5所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述轴向驱动件(401)、所述激光发射点阵(4051)和所述激光接收点阵(4052)的具有相同的轴向位置坐标系。

7.根据权利要求6所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述第一通行档杆(2011)、第二通行档杆(2021)均呈条状形态。

8.根据权利要求7所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于：所述车牌识别单元(1)包括设置在所述第一通行档杆(2011)上方的全景式图像拍摄摄像头(101)，以及与所述图像拍摄摄像头(101)通讯连接的图像识别单元(102)，所述图像拍摄摄像头(101)用于记录目标车辆的车头位置处的第一车牌图片传输至所述图像识别单元(102)，并生成第二限制通行的通行信号同步反馈至所述防跟车限位组件(4)，所述图像识别单元(102)接收所述第一车牌图片并识别出所述目标车辆的第一车牌信息，并在识别车牌信息完成后生成第一允许通行的通行信号同步反馈至所述旋转驱动件(2012)，所述图像拍摄摄像头(101)还用于记录目标车辆的车尾位置处的第二车牌图片并传输至所述图像识别单元(102)，所述图像识别单元(102)接收所述第二车牌图片并识别出所述目标车辆的第二车牌信息，并在识别第二车牌信息完成后生成第一限制通行和第二允许通行的通行信号分别同步反馈至所述旋转驱动件(2012)和所述防跟车限位组件(4)。

9.根据权利要求8所述的一种防跟车的停车场门禁系统，其特征在于，所述旋转驱动力驱动所述第一通行档杆(2011)由纵向垂直在停车场入口一侧处到横向跨越在停车场入口两侧处的旋转时长与所述互引力驱动限位杆(402)由条状形态收缩成点状形态的收缩时长相同。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的防跟车的停车场门禁系统的防跟车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、对所述门禁系统中车牌识别单元，防跟车通行单元，以及人工接入单元进行初始化开启，并保持第一通行档杆横向跨越在停车场入口两侧处，限位杆呈点状形态，等待车辆通行；

步骤S2、在目标车辆车头到的第一通行档杆处，图像拍摄摄像头拍摄记录目标车辆的车头位置处的第一车牌图片传输至所述图像识别单元，并生成第二限制通行的通行信号同步反馈至所述防跟车限位组件，防跟车限位组件同步接收第二限制通行的通行信号并依次控制激光扫描组件获得所述目标车辆的车尾位置坐标反馈至轴向驱动件，轴向驱动件依据所述车尾位置坐标驱动将限位杆轴向运动至所述目标车辆车尾，控制电磁装置与永磁体产生互斥力将限位杆由点状形态拉伸成条状形态；图像识别单元接收所述第一车牌图片并识别出所述目标车辆的第一车牌信息，并在识别车牌信息完成后生成第一允许通行的通行信号同步反馈至所述旋转驱动件，旋转驱动件接收第一允许通行的通行信号驱动第一通行档杆由横向跨越在停车场入口两侧处旋转到纵向垂直在停车场入口一侧处允许目标车辆驶入停车场，此时，限位杆跟随第一通行档杆的旋转由纵向立于目标车辆车尾处旋转为横向跨于目标车辆的车尾处仍保持限制后续车辆近距离跟车；

步骤S3、在目标车辆车尾穿过第一通行档杆处，图像拍摄摄像头拍摄目标车辆的车尾位置处的第二车牌图片并传输至所述图像识别单元，所述图像识别单元接收所述第二车牌图片并识别出所述目标车辆的第二车牌信息，并在识别第二车牌信息完成后生成第一限制通行和第二允许通行的通行信号分别同步反馈至所述旋转驱动件和所述电磁装置，所述旋转驱动件接收第一限制通行的通行信号驱动所述第一通行档杆由纵向垂直在停车场入口一侧处旋转到横向跨越在停车场入口两侧处限制后续车辆驶入停车场，此时，防跟车限位组件接收第二允许通行的通行信号，控制电磁装置与永磁体产生互引力将限位杆由条状形态拉伸成点状形态，允许后续车辆穿过限位杆通行至第一通行档杆处，返回步骤S2，直至后续无后续车辆等待通行。

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