CN211979712U - 一种基于车牌识别的etc防跟车无人值守机器人收费系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统，包括ETC车道和通行车，所述通行车行驶与ETC车道中。本实用新型设置的第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的相反方向设置可以采集通行车的前后两个车牌信息，当第一车牌识别模块检测到前车车牌信息与ETC平台登记的车辆信息相同时便会启动第一栏杆和第二栏杆抬起使其准许通行，而第二车牌识别模块检测到的跟随车辆如果不是ETC登记车辆的话，警报灯带会亮起，并启动蜂鸣器响起，从而提醒前车以及收费点的工作人员查看情况，并且第二抬起电机带动第二栏杆放下，从而阻挡后车离开，有效的防止了防跟车逃费情况的出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人值守机器人收费系统，具体为一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统。
背景技术
ETC，中文翻译是电子不停车收费系统，是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
而在一些无人值守的收费处，车辆在经过这些路口的时候需要经过阻隔栏杆，但是这些栏杆的抬起和落下通常比较缓慢，而且是利用电子感应来确定下方的车辆通过情况来关闭栏杆，但是如果后方车辆紧跟前车的其情况下并不能准确检测到后方车辆的行驶情况，从而逃避收费，为此，我们提出一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于车牌识别的 ETC防跟车无人值守机器人收费系统，包括ETC车道和通行车，所述通行车行驶与ETC车道中，所述ETC车道的两侧分别设置有第一车牌识别模块和第二车牌识别模块，所述第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的探照方向相反，所述ETC车道的表面通过第一抬起电机固定安装有第一栏杆，所述ETC车道的表面且位于第一栏杆的另一侧通过第二抬起电机固定安装有第二栏杆，所述ETC车道的表面且位于第一栏杆和第二栏杆之间设置有警报灯带，所述ETC车道的表面且位于警报灯带的一侧设置有蜂鸣器；
所述一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统还包括单片机、ETC云平台、数据收集模块、数据对比模块、车载电子标签和微波天线，所述车载电子标签放置于通行车的前挡风玻璃上，所述单片机的输入端与微波天线电性连接，所述车载电子标签与微波天线之间利用微波短程通讯连接，所述微波天线用于接收车载电子标签的行驶信息，所述单片机的输入端与第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的输出端电性连接，所述第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的相反方向设置可以采集通行车的前后两个车牌信息，并将车牌信息传输至单片机的内部，所述单片机的输入端与数据收集模块的输出端电性连接，所述数据收集模块的输入端与ETC云平台的输出端电性连接，所述ETC云平台用于收集办理ETC用户的车辆信息，并将信息集中收集并通过数据收集模块储存至单片机的内部，所述单片机的输出端与数据对比模块电性连接，所述数据对比模块将第一车牌识别模块和第二车牌识别模块接收的信息与单片机内部储存的ETC云平台的信息想对比，所述数据对比模块的输出端分别与第一抬起电机和警报模块的输入端电性连接。
优选的，所述警报模块包括第二抬起电机、警报灯带和蜂鸣器，当所述警报模块被触发时，第二抬起电机、警报灯带和蜂鸣器被同时启动。
优选的，所述第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的识别距离为十米。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的第一车牌识别模块和第二车牌识别模块的相反方向设置可以采集通行车的前后两个车牌信息，当第一车牌识别模块检测到前车车牌信息与ETC平台登记的车辆信息相同时便会启动第一栏杆和第二栏杆抬起使其准许通行，而第二车牌识别模块检测到的跟随车辆如果不是ETC登记车辆的话，警报灯带会亮起，并启动蜂鸣器响起，从而提醒前车以及收费点的工作人员查看情况，并且第二抬起电机带动第二栏杆放下，从而阻挡后车离开，有效的防止了防跟车逃费情况的出现。
附图说明
图1为本实用新型俯视图结构示意图；
图2为本实用新型系统原理示意图。
图中：1 ETC车道、2通行车、3第一车牌识别模块、4第二车牌识别模块、5第一抬起电机、6第一栏杆、7第二抬起电机、8第二栏杆、9警报灯带、 10蜂鸣器、11单片机、12 ETC平台、13数据收集模块、14数据对比模块、 15警报模块、16车载电子标签、17微波天线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于车牌识别的ETC 防跟车无人值守机器人收费系统，包括ETC车道1和通行车2，所述通行车2 行驶与ETC车道1中，所述ETC车道1的两侧分别设置有第一车牌识别模块3 和第二车牌识别模块4，所述第一车牌识别模块3和第二车牌识别模块4的探照方向相反，所述ETC车道1的表面通过第一抬起电机5固定安装有第一栏杆6，所述ETC车道1的表面且位于第一栏杆6的另一侧通过第二抬起电机7 固定安装有第二栏杆8，所述ETC车道1的表面且位于第一栏杆6和第二栏杆 8之间设置有警报灯带9，所述ETC车道1的表面且位于警报灯带9的一侧设置有蜂鸣器10；
所述一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统还包括单片机11、ETC云平台12、数据收集模块13、数据对比模块14、车载电子标签16和微波天线17，所述车载电子标签16放置于通行车2的前挡风玻璃上，所述单片机11的输入端与微波天线17电性连接，所述车载电子标签16与微波天线17之间利用微波短程通讯连接，所述微波天线17用于接收车载电子标签16的行驶信息，所述单片机11的输入端与第一车牌识别模块3和第二车牌识别模块4的输出端电性连接，所述第一车牌识别模块3和第二车牌识别模块4的相反方向设置可以采集通行车2的前后两个车牌信息，并将车牌信息传输至单片机11的内部，所述单片机11的输入端与数据收集模块13的输出端电性连接，所述数据收集模块13的输入端与ETC云平台12的输出端电性连接，所述ETC云平台12用于收集办理ETC用户的车辆信息，并将信息集中收集并通过数据收集模块13储存至单片机11的内部，所述单片机11的输出端与数据对比模块14电性连接，所述数据对比模块14将第一车牌识别模块3和第二车牌识别模块4接收的信息与单片机11内部储存的ETC云平台 12的信息想对比，所述数据对比模块14的输出端分别与第一抬起电机5和警报模块15的输入端电性连接。
优选的，所述警报模块15包括第二抬起电机7、警报灯带9和蜂鸣器10，当所述警报模块15被触发时，第二抬起电机7、警报灯带9和蜂鸣器10被同时启动。
优选的，所述第一车牌识别模块3和第二车牌识别模块4的识别距离为十米。
工作原理：本实用新型使用时，利用第二抬起电机7带动的第二栏杆8 处于长时间抬起的状态，而ETC平台12会将办理ETC的车辆信息进过云平台共识于数据收集模块13的内部，并将其储存至单片机11的内部，而车载电子标签16会安装于通行车2的前挡风玻璃前方，随后当通行车2经过ETC车道1的时候，第一车牌识别模块3会首先采集到经过的通行车2的信息，并将录入的信息与数据对比模块14相互比对当车牌信息与单片机11内部储存的信息相同时第一抬起电机5会带动第一栏杆6抬起，并且微波天线17会读取车载电子标签16的信息，对车辆进行收费，而车辆经过之后第二车牌识别模块4会采集车辆的信息，当前车后跟车的时候，第二车牌识别模块4会读取后车的信息，并与单片机11内部储存的ETC信息进行比对，如果信息比对不成功或者微波天线17未感受到车载电子标签16的时候会启动警报模块15 报警，警报模块15的触发首先会使铺设在第一栏杆6和第二栏杆8之间的警报灯带9亮起，同时会使蜂鸣器10发出响声，从而提醒周围收费点的工作人员查看情况，并且第二抬起电机7带动第二栏杆8放下，从而阻挡后车离开，有效的防止了防跟车逃费情况的出现。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统，包括ETC车道(1)和通行车(2)，其特征在于：所述通行车(2)行驶与ETC车道(1)中，所述ETC车道(1)的两侧分别设置有第一车牌识别模块(3)和第二车牌识别模块(4)，所述第一车牌识别模块(3)和第二车牌识别模块(4)的探照方向相反，所述ETC车道(1)的表面通过第一抬起电机(5)固定安装有第一栏杆(6)，所述ETC车道(1)的表面且位于第一栏杆(6)的另一侧通过第二抬起电机(7)固定安装有第二栏杆(8)，所述ETC车道(1)的表面且位于第一栏杆(6)和第二栏杆(8)之间设置有警报灯带(9)，所述ETC车道(1)的表面且位于警报灯带(9)的一侧设置有蜂鸣器(10)；
所述一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统还包括单片机(11)、ETC云平台(12)、数据收集模块(13)、数据对比模块(14)、车载电子标签(16)和微波天线(17)，所述车载电子标签(16)放置于通行车(2)的前挡风玻璃上，所述单片机(11)的输入端与微波天线(17)电性连接，所述车载电子标签(16)与微波天线(17)之间利用微波短程通讯连接，所述微波天线(17)用于接收车载电子标签(16)的行驶信息，所述单片机(11)的输入端与第一车牌识别模块(3)和第二车牌识别模块(4)的输出端电性连接，所述第一车牌识别模块(3)和第二车牌识别模块(4)的相反方向设置可以采集通行车(2)的前后两个车牌信息，并将车牌信息传输至单片机(11)的内部，所述单片机(11)的输入端与数据收集模块(13)的输出端电性连接，所述数据收集模块(13)的输入端与ETC云平台(12)的输出端电性连接，所述ETC云平台(12)用于收集办理ETC用户的车辆信息，并将信息集中收集并通过数据收集模块(13)储存至单片机(11)的内部，所述单片机(11)的输出端与数据对比模块(14)电性连接，所述数据对比模块(14)将第一车牌识别模块(3)和第二车牌识别模块(4)接收的信息与单片机(11)内部储存的ETC云平台(12)的信息想对比，所述数据对比模块(14)的输出端分别与第一抬起电机(5)和警报模块(15)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统，其特征在于：所述警报模块(15)包括第二抬起电机(7)、警报灯带(9)和蜂鸣器(10)，当所述警报模块(15)被触发时，第二抬起电机(7)、警报灯带(9)和蜂鸣器(10)被同时启动。
3.根据权利要求1所述的一种基于车牌识别的ETC防跟车无人值守机器人收费系统，其特征在于：所述第一车牌识别模块(3)和第二车牌识别模块(4)的识别距离为十米。
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