CN113702820A - 车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置，采用车辆控制器执行，继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；车辆继电器组的故障检测方法包括：在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号；根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；若第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号；根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。本发明实施例简单有效，易于实现，成本低。

Description

车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置

技术领域

本发明实施例涉及汽车车身零部件故障检测技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车已经成为人们的重要交通工具之一，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展，汽车配件的种类繁多，包括：发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件以及其他类配件等。很多配件的控制主要依赖继电器，因此，针对继电器的故障检测非常重要。

目前对于车辆中继电器的故障诊断，大多是针对继电器驱动端的故障检测，即诊断继电器驱动的开路、短路等故障。当继电器本身发生粘连或不吸合故障时并不能检测出来，如果故障持续时间较长会导致继电器后负载工作异常，特别是对于一些特殊负载例如燃油加热器，故障持续可能导致安全事故发生。

发明内容

本发明提供一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置，以实现对继电器本体故障的检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆继电器组的故障检测方法，采用车辆控制器执行，所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接，所述车辆继电器组的故障检测方法包括：

在未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第一电压信号；

根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；

若所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第二电压信号；

根据所述第二电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

可选的，根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障，包括：

判断所述第一电压信号是否在第一预设范围内；

若是，则确定所述第一继电器的动触点与静触点处于粘连状态；

若否，则确定所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

可选的，根据所述第一电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障，包括：

判断所述第二电压信号是否在第二预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于粘连状态；

若否，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

可选的，所述故障检测方法还包括：

若所述主继电器和所述第一继电器均未处于粘连状态，则在向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第三电压信号；

根据所述第三电压信号，确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的吸合故障。

可选的，根据所述第三电压信号，确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的吸合故障，包括：

判断所述第三电压信号是否在第三预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的均处于正常吸合状态。

可选的，所述车辆继电器组的故障检测方法还包括：

若所述第三电压信号未在第三预设范围内，则在向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述主继电器的动触点和静触点与所述第一继电器的线圈构成通路的通路电压信号；

根据所述通路电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的吸合故障。

可选的，根据所述通路电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的吸合故障，包括：

判断所述通路电压信号是否在通路电压预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于正常吸合状态，所述第一继电器的动触点与静触点处于吸合异常状态；

若否，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于吸合异常状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆继电器组的故障检测装置，所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接，所述车辆继电器组的故障检测装置包括：

第一电压信号获取模块，用于在未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第一电压信号；

第一故障检测模块，用于根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；

第二电压信号获取模块，用于在所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态时，则在向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述主继电器提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第二电压信号；

第二故障检测模块，用于根据所述第二电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

可选的，所述车辆继电器组的故障检测装置还包括：

第三电压信号获取模块，用于在所述主继电器和所述第一继电器均未处于粘连状态时，则在向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向所述第一继电器提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第三电压信号；

第三故障检测模块，用于根据所述第三电压信号，确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的吸合故障。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，包括：车辆控制器和继电器组；

所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接；

所述车辆控制器用于执行上述的车辆继电器组故障检测方法。

本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测方法，首先在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号，以根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障，在确定第一继电器的动触点与静触点不存在粘连故障时，继续向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，并在此时获取第一继电器的静触点处的第二电压信号，以根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测方法，通过向控制主继电器和各第一继电器提供低边驱动信号，并检测第一继电器静触点处的电压信号，即可对主继电器和第一继电器实现快速的故障诊断，简单有效，易于实现，且该故障检测方法可由车辆控制器执行，降低了软、硬件成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆继电器组控制电路的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的又一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种车辆继电器组的故障检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种车辆继电器组的故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种车辆继电器组的故障检测方法，该方法可检测继电器本体的故障情况，该方法可由本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测装置执行，该车辆继电器组的故障检测装置由软件和/或硬件实现，该车辆继电器组的故障检测装置可集成于车辆控制器中。

图1为本发明实施例提供的一种车辆继电器组控制电路的结构示意图，如图1所示，继电器组包括主继电器10和至少一个第一继电器20(图中只示出了2个第一继电器，但不限于此)；主继电器10的线圈11串联于车载电源30与车辆控制器40的主继电器低边驱动端D1之间；主继电器10的动触点与车载电源30电连接，第一继电器20的线圈21串联于主继电器10的静触点与车辆控制器40的第一继电器低边驱动端之间，且不同的第一继电器对应不同的第一继电器低边驱动端D2、D3；第一继电器20的动触点与车载电源30电连接，第一继电器20的静触点与车辆控制器40的信号采集端电连接，且不同的第一继电器对应不同的信号采集端C2、C3。

示例性的，为了便于说明，以下实施例以与燃油加热器50电连接的第一继电器20为例进行说明，当第一继电器20的动触点与静触点导通时，燃油加热器工作。

图2是本发明实施例提供的一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图，如图2所示，该车辆继电器组的故障检测方法包括：

S110、在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号。

S120、根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障。

具体的，如图1，以主继电器10和各第一继电器20包括常开开关为例，在未向主继电10的线圈11提供低边驱动信号时，并且未向第一继电器20的线圈21提供低边驱动信号时，若第一继电器20的动触点与静触点不存在粘连故障，则第一继电器20的动触点与静触点应处于断开状态，车载电源30提供的电压信号无法通过第一继电器20传输到车辆控制器40的信号采集端C2；相反的，若第一继电器20的动触点与静触点存在粘连故障，则第一继电器20的动触点与静触点处于导通状态，车载电源30提供的电压信号能够通过第一继电器20传输到车辆控制器40的信号采集端C2。因此，通过车辆控制器40的信号采集端C2获取第一继电器20的静触点处的第一电压信号，根据第一电压信号，即可确定第一继电器20的动触点与静触点是否存在粘连故障。

S130、若第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号。

S140、根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

具体的，若根据第一电压信号，确定第一继电器20的动触点与静触点处于非粘连状态，即不存在粘连故障，则向第一继电器20的线圈21提供低边驱动信号，而不向主继电器10的线圈11提供低边驱动信号。若主继电器10的动触点与静触点不存在粘连故障，该动触点与静触点应处于断开状态，则第一继电器10的线圈11无法传输车载电源30提供电信号，从而第一继电器20的动触点21与静触点断开，车载电源30提供的电压信号无法通过第一继电器20传输到车辆控制器40的信号采集端C2；相反的，若主继电器10的动触点与静触点处于粘连状态，则该动触点与静触点处于导通状态，从而第一继电器20的线圈21有车载电源30提供电信号流过，驱动第一继电器20的动触点和静触点导通，从而车载电源30提供的电压信号能够通过第一继电器20传输至车辆控制器40的信号采集端C2。因此通过第一继电器20的静触点处的第二电压信号，可以确定主继电器10的动触点与静触点的粘连故障。

本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测方法，通过向控制主继电器和各第一继电器提供低边驱动信号，并检测第一继电器静触点处的电压信号，即可对主继电器和第一继电器实现快速的故障诊断，简单有效，易于实现，且该故障检测方法可由车辆控制器执行，降低了软、硬件成本。

可选的，图3是本发明实施例提供的另一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图，如图3所示，该车辆继电器组的故障检测方法包括：

S210、在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号。

S220、判断第一电压信号是否在第一预设范围内；若是，则执行S230；若否，则执行S240。

S230、确定第一继电器的动触点与静触点处于粘连状态。

S240、确定第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

具体的，由于在未向主继电10的线圈11提供低边驱动信号时，以及未向第一继电器20的线圈21提供低边驱动信号时，第一继电器20的动触点与静触点在无粘连故障的情况下，车载电源30提供的电压信号无法传输至车辆控制器40的信号采集端C2，此时车辆控制器40的信号采集端C2无法获取到车载电源30提供的电压信号，可在车辆控制器40的信号采集端C2获取的第一电压信号在第一预设范围内时，确定第一继电器20的动触点与静触点处于粘连状态，即车载电源30提供的电压信号通过第一继电器20粘连的动触点与静触点传输至车辆控制器40的信号采集端C2；而若获取的第一电压信号不在第一预设范围内，则可确定第一继电器20的动触点与静触点无粘连故障。示例性的，第一预设范围可以为大于2V的范围，可以保证第一继电器20的动触点与静触点粘连时接收的电压信号在第一预设范围内，同时避免存在干扰信号时对故障检测结果产生影响。可通过车辆控制器40中的数字信号采集模块实现对第一电压信号的检测，例如当第一电压信号在第一预设范围内时，则输出检测结果为“1”，当第一电压信号不在第一预设范围内即接近参考地电平时，则输出检测结果为“0”，车辆控制器40可根据检测结果确定第一继电器20的动触点与静触点是否处于粘连状态。

S250、在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号。

S260、判断第二电压信号是否在第二预设范围内；若是，则执行S270；若否，则执行S280。

S270、确定主继电器的动触点与静触点处于粘连状态。

S280、确定主继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

具体的，若根据第一电压信号，确定第一继电器20的动触点与静触点不存在粘连故障，则确定主继电器10的动触点和静触点是否存在粘连故障。可在未向主继电器10提供低边驱动信号的基础上，向第一继电器20的线圈21提供低边驱动信号，主继电器10的动触点与静触点不存在粘连故障的情况下，第一继电器10线圈11将没有电流流过，则第一继电器10的动触点和静触点断开，车载电源30提供的电压信号不会传输至车辆控制器40的信号采集端C2，即车辆控制器40的信号采集端C2无法获取到第车载电源30提供的电压信号。因此，可在车辆控制器40的信号采集端C2获取的第二电压信号在第二预设范围内时，确定主继电器10的动触点与静触点处于粘连状态，即车载电源30提供的电压信号通过主继电器10粘连的动触点与静触点以及第一继电器20的线圈21传输至车辆控制器40的第一继电器低边驱动端D2，使得第一继电器20的动触点与静触点导通，从而车载电源30提供的电压信号通过第一继电器20传输至车辆控制器40的信号采集端C2；而若获取的第二电压信号不在第二预设范围内，则可确定第一继电器20的动触点与静触点无粘连故障。示例性的，第二预设范围可以与第一预设范围相同，即可以为大于2V的范围。同样可通过车辆控制器40中的数字信号采集模块实现对第二电压信号的检测，检测原理与根据第一电压信号确定第一继电器10的动触点与静触点是否存在粘连故障的原理相同，在此不再赘述。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图，如图4所示，该车辆继电器组的故障检测方法包括：

S310、在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号。

S320、根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障。

S330、若第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号。

S340、根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

S350、若主继电器和第一继电器均未处于粘连状态，则在向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第三电压信号。

S360、根据第三电压信号，确定主继电器的静触点与动触点以及第一继电器的静触点与动触点的吸合故障。

具体的，在确定主继电器10和第一继电器20均不存在粘连故障后，可检测主继电器10和第一继电器20是否存在动触点与静触点不能正常吸合的故障。向主继电器10的线圈11提供低边驱动信号，以及向第一继电器20的线圈提供低边驱动信号，此时，若主继电器10和第一继电器20的动触点与静触点均能够正常吸合，则主继电器10的动触点和静触点导通，从而使得第一继电器20的动触点与静触点导通，车载电源30提供的电压信号能够通过第一继电器20导通的动触点与静触点传输至车辆控制器40的信号采集端C2；而若主继电器10或第一继电器20中任意一个出现动触点与静触点不能正常吸合的故障，则都会导致第一继电器20的动触点与静触点断开，车载电源30提供的电压信号将无法传输至车辆控制器40的信号采集端C2。因此，通过车辆控制器40的信号采集端C2获取第一继电器20的静触点处的第三电压信号，根据第三电压信号，即可确定主继电器10或第一继电器20的动触点与静触点是否存在不能正常吸合的故障。

示例性的，车辆控制器40还可以与指示灯电连接，指示灯可以与主继电器10和各第一继电器20一一对应设置，若确定第一继电器20的动触点与静触点存在粘连故障或吸合故障，辆控制器40可以输出提示信号至对应的指示灯；或确定主继电器10的动触点与静触点存在粘连故障或吸合故障，车辆控制器40可以输出提示信号至对应的指示灯，不同的故障可以对应不同的颜色，以提示用户主继电器10或第一继电器20的出现的故障类型。

本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测方法，在确定主继电器和第一继电器的动触点与静触点不存在粘连故障后，向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，并获取此时的第一继电器的静触点处的第三电压信号，以根据第三电压信号，确定主继电器的静触点与动触点以及第一继电器的静触点与动触点的吸合故障，能够实现对主继电器的静触点与动触点以及第一继电器的静触点与动触点的吸合故障的快速检测，简单有效，易于实现，且该故障检测方法可由车辆控制器执行，降低了软、硬件成本。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种车辆继电器组的故障检测方法的流程图，如图5所示，该车辆继电器组的故障检测方法包括：

S410、在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号。

S420、根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障。

S430、若第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号。

S440、根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

S450、若主继电器和第一继电器均未处于粘连状态，则在向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第三电压信号。

S460、判断第三电压信号是否在第三预设范围内；若是，则执行S470；若否，则执行S480。

S470、确定主继电器的静触点与动触点以及第一继电器的静触点与动触点均处于正常吸合状态。

具体的，若主继电器10与第一继电器20的动触点与静触点均能正常吸合，则车辆控制器40的信号采集端C2能够采集到的车载电源30提供的第三电压信号，而若主继电器10与第一继电器20其中任意一个继电器的动触点与静触点不能正常吸合，则车载电源30提供的电压信号无法传输至车辆控制器40的信号采集端C2，因此，在向主继电器10的线圈11提供低边驱动信号，以及向第一继电器20的线圈提供低边驱动信号时，车辆控制器40通过信号采集端C2获取第三电压信号，若第三电压信号在第三预设范围内，则可确定主继电器10的动触点与静触点以及第一继电器20的动触点与静触点均处于正常吸合状态。示例性的，第三预设范围可以与第一预设范围相同，即第三预设范围可以为大于2V的范围。同样可通过车辆控制器40中的数字信号采集模块实现对第三电压信号的检测，检测原理与根据第一电压信号确定第一继电器10的动触点与静触点是否存在粘连故障的原理相同，在此不再赘述。

S480、向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取主继电器的动触点和静触点与第一继电器的线圈构成通路的通路电压信号。

S490、根据通路电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的吸合故障。

具体的，若第三电压信号不在第三预设范围内，则可确定主继电器10的动触点与静触点不能正常吸合，或第一继电器20的动触点与静触点不能正常吸合，为了进一步确定是主继电器10的动触点与静触点出现吸合故障，还是第一继电器20的动触点与静触点出现吸合故障，可检测主继电器10的动触点与静触点和第一继电器20的线圈21所构成的线路是否存在开路故障，若该线路存在开路故障，则可确定是主继电器10的动触点与静触点不能正常吸合，若该线路不存在开路故障，则可确定是第一继电器20的动触点与静触点不能正常吸合。

示例性的，在第三电压信号不在第三预设范围内时，可进一步判断通路电压信号是否在通路电压预设范围内；若通路电压信号在通路电压预设范围内，则确定主继电器10的动触点与静触点处于正常吸合状态，第一继电器20的动触点与静触点处于吸合异常状态；若通路电压信号不在通路电压预设范围内，则确定主继电器10的动触点与静触点处于吸合异常状态。其中，通路电压预设范围可以为大于2V的范围。

在本发明实施例中，可通过包括电压比较器的检测电路检测开路故障，该检测电路的输入端与主继电器10的静触点电连接，其中检测电路的输入端可以为电压比较器的同相输入端或反相输入端，在检测时，向主继电器的线圈提供低边驱动信号，而不向第一继电器20的线圈提供低边驱动信号，若主继电器10的动触点和静触点能够正常吸合，则检测电路的输入端接收车载电源30提供的电压信号，若主继电器10的动触点和静触点能够不能正常吸合，则检测电路的输入端无电压信号的输入，检测电路根据其输入端不同的电压信号会输出不同的电平信号，车辆控制器40可根据检测电路输出的电平信号是否为预设值判断主继电器10的动触点和静触点是否能够正常吸合。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆继电器组的故障检测装置，该车辆继电器组的故障检测装置能够检测继电器组中各个继电器的本体故障，该车辆继电器组的故障检测装置可用于执行本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测方法，该车辆继电器组的故障检测装置可由软件和/或硬件实现，该车辆继电器组的故障检测装置可集成于车辆控制器中。

可选的，参考图1，继电器组包括主继电器10和至少一个第一继电器20(图中只示出了2个第一继电器，但不限于此)；主继电器10的线圈11串联于车载电源30与车辆控制器40的主继电器低边驱动端D1之间；主继电器10的动触点与车载电源30电连接，第一继电器20的线圈21串联于主继电器10的静触点与车辆控制器40的第一继电器低边驱动端(不同的第一继电器对应不同的低边驱动端D2、D3)之间；第一继电器20的动触点与车载电源30电连接，第一继电器20的静触点与车辆控制器40的信号采集端(不同的第一继电器对应不同的信号采集端C2、C3)电连接。

可选的，图6是本发明实施例提供的一种车辆继电器组的故障检测装置的结构示意图，如图6所示，该车辆继电器组的故障检测装置包括第一电压信号获取模块100，用于在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号；第一故障检测模块200，用于根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；第二电压信号获取模块300，用于在第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态时，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号；第二故障检测模块400，用于根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

本发明实施例提供的车辆继电器组的故障检测装置，通过第一电压信号获取模块在主继电器和第一继电器的线圈均未接收到低边驱动信号时获取第一继电器静触点处的第一电压信号，通过第一故障检测模块根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障，在确定第一继电器的动触点与静触点无粘连故障时，向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，并通过第二电压信号获取模块获取此时第一继电器静触点处的第二电压信号，通过第二故障检测模块根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障，实现了对主继电器和第一继电器粘连故障的快速检测，简单有效，易于实现，且该故障检测方法可由车辆控制器执行，降低了软、硬件成本。

可选的，第一故障检测模块还包括第一判断单元和第一故障确定单元，第一判断单元用于判断第一电压信号是否在第一预设范围内；第一故障确定单元用于在第一判断单元确定第一电压信号在第一预设范围内时，确定第一继电器的动触点与静触点处于粘连状态，或在第一判断单元确定第一电压信号不在第一预设范围内时，确定第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

可选的，第二故障检测模块还包括第二判断单元和第二故障确定单元，第二判断单元用于判断第二电压信号是否在第二预设范围内；第二故障确定单元用于在第二判断单元确定第二电压信号在第二预设范围内时，确定主继电器的动触点与静触点处于粘连状态，或在第二判断单元确定第二电压信号不在第二预设范围内时，确定主继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

可选的，图7是本发明实施例提供的另一种车辆继电器组的故障检测装置的结构示意图，如图7所示，该车辆继电器组的故障检测装置还包括第三电压信号获取模块500，用于在主继电器和第一继电器均未处于粘连状态时，则在向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向第一继电器提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第三电压信号；第三故障检测模块600，用于根据第三电压信号，确定主继电器的静触点与动触点以及第一继电器的静触点与动触点的吸合故障。

可选的，第三故障检测模块还包括第三判断单元和第三故障确定单元，第三判断单元用于判断第三电压信号是否在第三预设范围内；第三故障确定单元用于在第三判断单元确定第三电压信号在第三预设范围内时，确定主继电器的静触点与动触点以及第一继电器的静触点与动触点的均处于正常吸合状态。

可选的，第三故障确定单元还包括通路电压信号获取单元和吸合故障确定单元，通路电压信号获取单元用于在第三判断单元确定第三电压信号未在第三预设范围内，则在向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取主继电器的动触点和静触点与第一继电器的线圈构成通路的通路电压信号；吸合故障确定单元用于根据通路电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的吸合故障。

可选的，吸合故障确定单元包括判断子单元和吸合故障确定子单元，判断子单元用于判断通路电压信号是否在通路电压预设范围内，吸合故障确定子单元用于在判断子单元确定通路电压信号在通路电压预设范围内时，确定主继电器的动触点与静触点处于正常吸合状态，第一继电器的动触点与静触点处于吸合异常状态，或者在判断子单元确定通路电压信号不在通路电压预设范围内时，确定主继电器的动触点与静触点处于吸合异常状态。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆控制系统，包括：车辆控制器和继电器组；参考图1，继电器组包括主继电器10和至少一个第一继电器20(图中只示出了2个第一继电器，但不限于此)；主继电器10的线圈11串联于车载电源30与车辆控制器40的主继电器低边驱动端D1之间；主继电器10的动触点与车载电源30电连接，第一继电器20的线圈21串联于主继电器10的静触点与车辆控制器40的第一继电器低边驱动端(不同的第一继电器对应不同的低边驱动端D2、D3)之间；第一继电器20的动触点与车载电源30电连接，第一继电器20的静触点与车辆控制器40的信号采集端(不同的第一继电器对应不同的信号采集端C2、C3)电连接。车辆控制器40用于执行本发明任一实施例提供的车辆继电器组故障检测方法。其中，本发明任一实施例提供的车辆继电器组故障检测装置可集成于该车辆控制器40中。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆继电器组的故障检测方法，采用车辆控制器执行，所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接，其特征在于，所述车辆继电器组的故障检测方法包括：

在未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第一电压信号；

根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；

若所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第二电压信号；

根据所述第二电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

2.根据权利要求1所述的车辆继电器组的故障检测方法，其特征在于，根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障，包括：

判断所述第一电压信号是否在第一预设范围内；

若是，则确定所述第一继电器的动触点与静触点处于粘连状态；

若否，则确定所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

3.根据权利要求1所述的车辆继电器组的故障检测方法，其特征在于，根据所述第一电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障，包括：

判断所述第二电压信号是否在第二预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于粘连状态；

若否，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于非粘连状态。

4.根据权利要求1所述的车辆继电器组的故障检测方法，其特征在于，还包括：

若所述主继电器和所述第一继电器均未处于粘连状态，则在向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第三电压信号；

根据所述第三电压信号，确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的吸合故障。

5.根据权利要求4所述的车辆继电器组的故障检测方法，其特征在于，根据所述第三电压信号，确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的吸合故障，包括：

判断所述第三电压信号是否在第三预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点均处于正常吸合状态。

6.根据权利要求5所述的车辆继电器组的故障检测方法，其特征在于，还包括：

若所述第三电压信号未在第三预设范围内，则在向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述主继电器的动触点和静触点与所述第一继电器的线圈构成通路的通路电压信号；

根据所述通路电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的吸合故障。

7.根据权利要求6所述的车辆继电器组的故障检测方法，其特征在于，根据所述通路电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的吸合故障，包括：

判断所述通路电压信号是否在通路电压预设范围内；

若是，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于正常吸合状态，所述第一继电器的动触点与静触点处于吸合异常状态；

若否，则确定所述主继电器的动触点与静触点处于吸合异常状态。

8.一种车辆继电器组的故障检测装置，所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接，其特征在于，所述车辆继电器组的故障检测装置包括：

第一电压信号获取模块，用于在未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第一电压信号；

第一故障检测模块，用于根据所述第一电压信号，确定所述第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；

第二电压信号获取模块，用于在所述第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态时，则在向所述第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第二电压信号；

第二故障检测模块，用于根据所述第二电压信号，确定所述主继电器的动触点与静触点的粘连故障。

9.根据权利要求8所述的车辆继电器组的故障检测装置，其特征在于，还包括：

第三电压信号获取模块，用于在所述主继电器和所述第一继电器均未处于粘连状态时，则在向所述主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及向所述第一继电器提供低边驱动信号时，获取所述第一继电器的静触点处的第三电压信号；

第三故障检测模块，用于根据所述第三电压信号，确定所述主继电器的静触点与动触点以及所述第一继电器的静触点与动触点的吸合故障。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车辆控制器和继电器组；

所述继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；所述主继电器的线圈串联于车载电源与所述车辆控制器的主继电器低边驱动端之间；所述主继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的线圈串联于所述主继电器的静触点与所述车辆控制器的第一继电器低边驱动端之间；所述第一继电器的动触点与所述车载电源电连接，所述第一继电器的静触点与所述车辆控制器的信号采集端电连接；

所述车辆控制器用于执行权利要求1～7任一项所述的车辆继电器组故障检测方法。

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